專利名稱：半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于航空領(lǐng)域，涉及一種試驗(yàn)平臺(tái)，特別是指一種用于傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力 學(xué)研究的試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種新型的旋翼飛行器，其將帶有旋翼的可傾轉(zhuǎn)短艙置于機(jī)翼 的翼端，兼具直升機(jī)垂直起降和飛機(jī)快速前飛的優(yōu)點(diǎn)，顯示出巨大的軍事價(jià)值和民用潛力。 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器在兼具直升機(jī)垂直起降和飛機(jī)快速前飛優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還具有直升機(jī)及螺旋 槳飛機(jī)的全部動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，相比常規(guī)直升機(jī)的旋翼機(jī)體耦合或飛機(jī)的螺旋槳機(jī)翼間的耦 合，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的各種耦合關(guān)系更復(fù)雜，特別是傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在兩種飛行狀態(tài)間的過(guò)渡過(guò)程 中，系統(tǒng)的慣量及耦合特性相應(yīng)變化，氣彈耦合動(dòng)力學(xué)問(wèn)題尤為復(fù)雜。半展長(zhǎng)的傾轉(zhuǎn)旋翼飛 行器模型可以模擬基本的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，因此半展長(zhǎng)的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器模 型試驗(yàn)成為傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器動(dòng)力學(xué)研究的基本手段。國(guó)內(nèi)對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器關(guān)鍵技術(shù)的研究還處于起步階段，關(guān)于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的 氣彈動(dòng)力學(xué)研究缺乏必要的試驗(yàn)研究手段，用于檢驗(yàn)并驗(yàn)證理論分析的結(jié)果。為此，我國(guó)需 要可以進(jìn)行傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器氣彈穩(wěn)定性、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器傾轉(zhuǎn)過(guò)渡狀態(tài)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)研究及傾 轉(zhuǎn)旋翼飛行器的振動(dòng)控制研究的試驗(yàn)平臺(tái)。本案發(fā)明人即是基于以上考慮，研制出本案所揭示的半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)
綜合試驗(yàn)臺(tái)ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，在于提供一種半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其可 解決國(guó)內(nèi)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)問(wèn)題研究領(lǐng)域試驗(yàn)手段方面的不足，提供一套可以進(jìn)行傾轉(zhuǎn) 旋翼飛行器氣彈穩(wěn)定性、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器傾轉(zhuǎn)過(guò)渡狀態(tài)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)研究及傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的 振動(dòng)控制研究的試驗(yàn)平臺(tái)，用于檢驗(yàn)理論分析的結(jié)果。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是—種半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，包括機(jī)翼、傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾轉(zhuǎn)旋翼 短艙和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)翼的一端，而機(jī)翼的另一端則連接傾轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還連接傾轉(zhuǎn)旋翼短艙，并驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)旋翼短艙轉(zhuǎn)動(dòng)。上述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括基座、電機(jī)、定位板和法蘭，其中，電機(jī)與定位板固定，而定 位板與基座連接，電機(jī)的輸出軸上還安裝有法蘭。上述機(jī)翼包括維形外殼、主承力件、大梁、傳動(dòng)軸和兩個(gè)法蘭，其中，主承力件通過(guò) 墊塊安裝于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的基座上，大梁的一端與所述的主承力件固定，傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地 與大梁、主承力件固定，而兩個(gè)法蘭依次設(shè)于傳動(dòng)軸的兩端，且其中一法蘭與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置 的法蘭連接，而另一法蘭與傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力輸入軸連接；維形外殼架設(shè)在大梁上。上述機(jī)翼還包括一加強(qiáng)翼肋和多個(gè)鈑金翼肋，加強(qiáng)翼肋設(shè)于主承力件上，而鈑金
4翼肋依次排布安裝在大梁上，該鈑金翼肋的頂部還形成翻邊，維形外殼架設(shè)在該翻邊上。上述傳動(dòng)軸包括至少兩根相互連接的轉(zhuǎn)軸，相鄰轉(zhuǎn)軸之間借助彈性連軸器連接； 所述加強(qiáng)翼肋和至少一個(gè)鈑金翼肋上分別設(shè)有帶有調(diào)心軸承的軸承杯座，傳動(dòng)軸依次穿過(guò) 所述的軸承杯座而與大梁、主承力件安裝定位。上述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)架、傾轉(zhuǎn)機(jī)匣、動(dòng)力輸入軸、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、傾轉(zhuǎn)控 制電機(jī)、齒輪軸和傾轉(zhuǎn)齒盤；固定機(jī)架與機(jī)翼大梁上相對(duì)主承力件的一端連接，傾轉(zhuǎn)機(jī)匣為 圓柱形結(jié)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定機(jī)架上，且該傾轉(zhuǎn)機(jī)匣的外端分別連接傾轉(zhuǎn)旋翼短艙和 傾轉(zhuǎn)齒盤；動(dòng)力輸入軸貫穿傾轉(zhuǎn)機(jī)匣，其一端借助法蘭連接機(jī)翼的法蘭，而另一端則穿入傾 轉(zhuǎn)旋翼短艙；蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)安裝在固定機(jī)架上，傾轉(zhuǎn)控制電機(jī)設(shè)于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)上，而齒輪 軸連接在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與傾轉(zhuǎn)齒盤之間，在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)。上述固定機(jī)架上還設(shè)有一對(duì)可借助弧形部分抱住傾轉(zhuǎn)機(jī)匣的剎車片。上述傾轉(zhuǎn)旋翼短艙包括短艙機(jī)匣、換向減速器、旋翼、滑盤機(jī)構(gòu)和旋翼軸，其中， 換向減速器設(shè)于短艙機(jī)匣的內(nèi)部，其一端連接傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸，另一端連接旋 翼的旋翼軸；所述短艙機(jī)匣的外部還設(shè)有復(fù)合材料制成的外殼；滑盤機(jī)構(gòu)安裝在短艙機(jī)匣 上，通過(guò)變距拉桿連接旋翼；旋翼包括槳轂頭和槳葉，槳轂頭通過(guò)變距鉸與槳葉連接，且該 變距鉸還通過(guò)變距搖臂連接變距拉桿。上述短艙機(jī)匣上還安裝有用于固定集流環(huán)的集流環(huán)安裝支架。上述滑盤機(jī)構(gòu)包括安裝套筒、不動(dòng)環(huán)、夾板、連桿、動(dòng)環(huán)和桿端關(guān)節(jié)軸承，其中，安 裝套筒固定于短艙機(jī)匣上，旋翼軸穿過(guò)該安裝套筒，并借助深溝球軸承定位于安裝套筒內(nèi)； 不動(dòng)環(huán)設(shè)于安裝套筒上，并能夠在安裝套筒上滑動(dòng)或定位；動(dòng)環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在不動(dòng)環(huán)上， 該動(dòng)環(huán)還通過(guò)連桿連接夾板，該夾板借助螺栓緊固后夾緊旋翼軸；所述動(dòng)環(huán)的外伸爪上還 安裝有桿端關(guān)節(jié)軸承，該桿端關(guān)節(jié)軸承連接變距拉桿。采用上述方案后，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)半展長(zhǎng)的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器模型可以模擬基本的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)問(wèn) 題，可進(jìn)行傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈穩(wěn)定性、載荷及振動(dòng)等多方面的傾轉(zhuǎn)旋翼動(dòng)力學(xué)研究；(2)本發(fā)明可以有效模擬直升機(jī)飛行模式、過(guò)渡飛行模式以及飛機(jī)飛行模式下機(jī) 翼/旋翼系統(tǒng)的工作狀態(tài)，因此適用范圍廣；(3)本發(fā)明中的各部件拆卸方便，易于維護(hù)檢修；特別是針對(duì)更多種類結(jié)構(gòu)布局 的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的氣彈試驗(yàn)，可根據(jù)實(shí)際需要更換部件；(4)采取機(jī)身安裝動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)方式，降低旋翼短艙的質(zhì)量，可以減輕機(jī)翼大梁 的設(shè)計(jì)要求，彈性連軸器的使用也明顯減低了動(dòng)力軸對(duì)于機(jī)翼大梁剛度的影響；(5)通過(guò)伺服電機(jī)可以對(duì)旋翼轉(zhuǎn)速變化規(guī)律以及短艙傾轉(zhuǎn)規(guī)律進(jìn)行人為設(shè)定，操 作簡(jiǎn)單方便，且安全性高，能夠很好的進(jìn)行機(jī)翼/旋翼氣彈試驗(yàn)與分析。


圖1是本發(fā)明的立體組合示意圖；圖2是本發(fā)明中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中機(jī)翼的外部結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明中機(jī)翼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)5
圖5是本發(fā)明中傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傾轉(zhuǎn)旋翼短艙的連接示意圖；圖6是本發(fā)明中傾轉(zhuǎn)旋翼短艙的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明中傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傾轉(zhuǎn)旋翼短艙連接的局部剖視圖；圖8是本發(fā)明中滑盤機(jī)構(gòu)的組合剖視圖；圖9是本發(fā)明中滑盤機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖10是本發(fā)明中旋翼的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將配合附圖，對(duì)本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先參考圖1所示，本發(fā)明提供一種半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，包 括機(jī)翼1、傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、傾轉(zhuǎn)旋翼短艙3和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置4，其中，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)于機(jī) 翼1的一端，而機(jī)翼1的另一端則連接傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2還連接傾轉(zhuǎn)旋 翼短艙3，并驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)旋翼短艙3轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置4包括基座41、電機(jī)42、定位板43和法蘭44，其中，基 座41是整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)的固定基礎(chǔ)，電機(jī)42采用5kW的交流伺服電機(jī)，并與定位板43固定，而 定位板43與基座41連接，從而將電機(jī)42固定在基座41上；電機(jī)42的輸出軸上還安裝有 法蘭44，用于輸出動(dòng)力。圖3和圖4示出了本發(fā)明中機(jī)翼1的結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)翼1主要包括維形外殼11、主 承力件12、大梁13、傳動(dòng)軸、兩個(gè)法蘭15、16、加強(qiáng)翼肋17和鈑金翼肋18，主承力件12通過(guò) 墊塊121安裝于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置4的基座41上，而加強(qiáng)翼肋17也設(shè)于主承力件12上，用于 承載傳動(dòng)軸所產(chǎn)生的振動(dòng)載荷；大梁13的一端與所述的主承力件12固定，見(jiàn)圖3，且該大 梁13上依次排布安裝有多個(gè)(圖4中顯示有7個(gè))鈑金翼肋18，該鈑金翼肋18的頂部均 形成翻邊，用于支持維形外殼11 ；傳動(dòng)軸依次穿過(guò)所述的鈑金翼肋18和加強(qiáng)翼肋17，具體 而言，在本實(shí)施例中，所述的傳動(dòng)軸是由3根轉(zhuǎn)軸141連接而成，相鄰轉(zhuǎn)軸141之間借助彈 性連軸器142連接，將傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)為分段連接的結(jié)構(gòu)，有利于在機(jī)翼1受力彎曲變形的情況 下傳遞電機(jī)42的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，且在加強(qiáng)翼肋17和適當(dāng)?shù)拟k金翼肋18上分別設(shè)有帶有調(diào)心軸 承的軸承杯座143，所述的傳動(dòng)軸依次穿過(guò)該軸承杯座143 ；兩個(gè)法蘭15、16分別設(shè)于傳動(dòng) 軸的兩端，其中，法蘭15與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置4的法蘭44連接，而另一法蘭16與傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2中的動(dòng)力輸入軸23連接；維形外殼11架設(shè)在鈑金翼肋18的翻邊上，用于維持機(jī)翼1的 氣動(dòng)外形。再請(qǐng)參考圖5所示，是本發(fā)明中傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和傾轉(zhuǎn)旋翼短艙3的連接示意圖， 其中，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括固定機(jī)架、傾轉(zhuǎn)機(jī)匣22、動(dòng)力輸入軸23、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)24、傾轉(zhuǎn)控 制電機(jī)25、齒輪軸26和傾轉(zhuǎn)齒盤27，其中，配合圖7所示，固定機(jī)架包括固定件211及分設(shè) 于固定件211兩端部的加強(qiáng)翼肋212，而固定件211與機(jī)翼1的大梁13上相對(duì)主承力件12 的一端連接；傾轉(zhuǎn)機(jī)匣22為圓柱形結(jié)構(gòu)，安裝在固定機(jī)架上，并可在固定機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其內(nèi) 端通過(guò)深溝球軸承221依次穿過(guò)兩個(gè)加強(qiáng)翼肋212，而外端通過(guò)螺栓分別連接傾轉(zhuǎn)旋翼短 艙3和傾轉(zhuǎn)齒盤27 ；另外，固定機(jī)架上還設(shè)有一對(duì)剎車片213，該剎車片213的弧形部分可 以抱住傾轉(zhuǎn)機(jī)匣22，這樣在進(jìn)行傾轉(zhuǎn)短艙固定角度試驗(yàn)時(shí)，通過(guò)螺栓壓緊剎車片213，可以 提高傾轉(zhuǎn)旋翼短艙3在試驗(yàn)時(shí)的安全性。
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動(dòng)力輸入軸23貫穿傾轉(zhuǎn)機(jī)匣22，并伸出于兩個(gè)加強(qiáng)翼肋212，其一端借助法蘭連 接機(jī)翼1的法蘭16，而另一端則穿入傾轉(zhuǎn)旋翼短艙3，從而將動(dòng)力輸入傾轉(zhuǎn)旋翼短艙3內(nèi)的 換向減速器；為了確保動(dòng)力輸入軸23能夠在傾轉(zhuǎn)機(jī)匣22內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，還在二者之間設(shè)有一 對(duì)單列圓錐滾子軸承222，且該單列圓錐滾子軸承222還可限制動(dòng)力輸入軸23的串動(dòng)，并在 單列圓錐滾子軸承222與動(dòng)力輸入軸23的端部之間設(shè)有止推軸承223，這樣，單列圓錐滾子 軸承222可將動(dòng)力輸入軸23的橫向振動(dòng)載荷傳遞至止推軸承223，并最終作用到加強(qiáng)翼肋 212上，由固定機(jī)架承載。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)24安裝在固定件211上，傾轉(zhuǎn)控制電機(jī)25設(shè)于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)24上， 用于驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)24，而齒輪軸26連接在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)24與傾轉(zhuǎn)齒盤27之間，在蝸 輪蝸桿機(jī)構(gòu)24的運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)齒盤27轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，傾轉(zhuǎn)旋翼短艙3包括短艙機(jī)匣31、換向減速器、旋翼33、滑盤機(jī)構(gòu)34 和旋翼軸35，其中，換向減速器設(shè)于短艙機(jī)匣31的內(nèi)部，所述的換向減速器由一對(duì)弧形傘 齒321組成，其一端連接傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力輸入軸23，另一端連接旋翼33的旋翼軸35， 將動(dòng)力輸入軸23的扭矩?fù)Q向傳遞至旋翼軸35，以驅(qū)動(dòng)旋翼33轉(zhuǎn)動(dòng)；所述短艙機(jī)匣31的外 部還設(shè)有復(fù)合材料制成的外殼311，見(jiàn)圖5所示?；P機(jī)構(gòu)34用于調(diào)節(jié)槳距，安裝在短艙機(jī)匣31上，通過(guò)變距拉桿335連接旋翼 33，用以控制旋翼33上槳葉332的總距，配合圖8與圖9所示，所述的滑盤機(jī)構(gòu)34包括安 裝套筒341、不動(dòng)環(huán)342、夾板343、連桿344、動(dòng)環(huán)345和桿端關(guān)節(jié)軸承346，其中，安裝套筒 341固定于短艙機(jī)匣31上，旋翼軸35穿過(guò)該安裝套筒341，并借助深溝球軸承定位于安裝 套筒341內(nèi)，使得旋翼軸35可在安裝套筒341內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；不動(dòng)環(huán)342設(shè)于安裝套筒341上，并 可在安裝套筒341上滑動(dòng)或定位；動(dòng)環(huán)345可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在不動(dòng)環(huán)342上，該動(dòng)環(huán)345還通 過(guò)連桿344連接夾板343，該夾板343可借助螺栓緊固后夾緊旋翼軸35 ；所述動(dòng)環(huán)345的外 伸爪上還安裝有桿端關(guān)節(jié)軸承346，該桿端關(guān)節(jié)軸承346連接變距拉桿335，這樣，通過(guò)不動(dòng) 環(huán)342的上下滑動(dòng)，調(diào)節(jié)旋翼33上槳葉332的總距。另外，短艙機(jī)匣31上還安裝有集流環(huán)安裝支架312，該集流環(huán)安裝支架312用于固 定采集數(shù)據(jù)的集流環(huán)313。再請(qǐng)參考圖10所示，旋翼33主要包括槳轂頭331和槳葉332，其中，槳轂頭331通 過(guò)變距鉸333與槳葉332連接，且該變距鉸333還通過(guò)變距搖臂334連接變距拉桿335，根 據(jù)試驗(yàn)需求的不同，可以更換不同的槳轂頭，進(jìn)行不同旋翼形式的試驗(yàn)研究。以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是 按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于包括機(jī)翼(1)、傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、傾轉(zhuǎn)旋翼短艙(3)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(4)，其中，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(4)設(shè)于機(jī)翼(1)的一端，而機(jī)翼(1)的另一端則連接傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)還連接傾轉(zhuǎn)旋翼短艙(3)，并驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)旋翼短艙(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)裝置⑷包括基座(41)、電機(jī)(42)、定位板(43)和法蘭(44)，其中，電機(jī)(42)與定位 板(43)固定，而定位板(43)與基座(41)連接，電機(jī)(42)的輸出軸上還安裝有法蘭(44)。
3.如權(quán)利要求2所述的半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述機(jī) 翼(1)包括維形外殼(11)、主承力件(12)、大梁(13)、傳動(dòng)軸和兩個(gè)法蘭(15)、(16)，其中， 主承力件(12)通過(guò)墊塊(121)安裝于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置⑷的基座(41)上，大梁(13)的一端 與所述的主承力件(12)固定，傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與大梁(13)、主承力件(12)固定，而兩個(gè)法 蘭(15)、(16)依次設(shè)于傳動(dòng)軸的兩端，且其中一法蘭(15)與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(4)的法蘭(44) 連接，而另一法蘭(16)與傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)中的動(dòng)力輸入軸(23)連接；維形外殼(11)架 設(shè)在大梁(13)上。
4.如權(quán)利要求3所述的半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述機(jī) 翼(1)還包括一加強(qiáng)翼肋(17)和多個(gè)鈑金翼肋(18)，加強(qiáng)翼肋(17)設(shè)于主承力件(12) 上，而鈑金翼肋(18)依次排布安裝在大梁(13)上，該鈑金翼肋(18)的頂部形成翻邊，維形 外殼(11)架設(shè)在該翻邊上。
5.如權(quán)利要求4所述的半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述傳 動(dòng)軸包括至少兩根相互連接的轉(zhuǎn)軸(141)，相鄰轉(zhuǎn)軸(141)之間借助彈性連軸器(142)連 接；所述加強(qiáng)翼肋(17)和至少一個(gè)鈑金翼肋(18)上分別設(shè)有帶有調(diào)心軸承的軸承杯座 (143)，傳動(dòng)軸依次穿過(guò)所述的軸承杯座(143)而與大梁(13)、主承力件(12)安裝定位。
6.如權(quán)利要求3所述的半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述傾 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括固定機(jī)架、傾轉(zhuǎn)機(jī)匣(22)、動(dòng)力輸入軸(23)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(24)、傾轉(zhuǎn) 控制電機(jī)(25)、齒輪軸(26)和傾轉(zhuǎn)齒盤(27)；固定機(jī)架與機(jī)翼(1)大梁(13)上相對(duì)主承力 件(12)的一端連接，傾轉(zhuǎn)機(jī)匣(22)為圓柱形結(jié)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定機(jī)架上，且該傾轉(zhuǎn) 機(jī)匣(22)的外端分別連接傾轉(zhuǎn)旋翼短艙(3)和傾轉(zhuǎn)齒盤(27)；動(dòng)力輸入軸(23)貫穿傾轉(zhuǎn) 機(jī)匣(22)，其一端借助法蘭連接機(jī)翼(1)的法蘭(16)，而另一端則穿入傾轉(zhuǎn)旋翼短艙(3)； 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(24)安裝在固定機(jī)架上，傾轉(zhuǎn)控制電機(jī)(25)安裝在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(24)上， 而齒輪軸(26)連接在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(24)與傾轉(zhuǎn)齒盤(27)之間，在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(24)的 運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)齒盤(27)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述固 定機(jī)架上還設(shè)有一對(duì)可借助弧形部分抱住傾轉(zhuǎn)機(jī)匣(22)的剎車片(213)。
8.如權(quán)利要求6所述的半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述傾 轉(zhuǎn)旋翼短艙(3)包括短艙機(jī)匣(31)、換向減速器、旋翼(33)、滑盤機(jī)構(gòu)(34)和旋翼軸(35)， 其中，換向減速器設(shè)于短艙機(jī)匣(31)的內(nèi)部，其一端連接傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的動(dòng)力輸入軸 (23)，另一端連接旋翼(33)的旋翼軸(35)；所述短艙機(jī)匣(31)的外部還設(shè)有復(fù)合材料制 成的外殼(311)；滑盤機(jī)構(gòu)(34)安裝在短艙機(jī)匣(31)上，通過(guò)變距拉桿(335)連接旋翼 (33)；旋翼(33)包括槳轂頭(331)和槳葉(332)，槳轂頭(331)通過(guò)變距鉸(333)與槳葉(332)連接，且該變距鉸(333)還通過(guò)變距搖臂(334)連接變距拉桿(335)。
9.如權(quán)利要求8所述的半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述短 艙機(jī)匣(31)上還安裝有用于固定集流環(huán)(313)的集流環(huán)安裝支架(312)。
10.如權(quán)利要求8所述的半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述滑 盤機(jī)構(gòu)(34)包括安裝套筒(341)、不動(dòng)環(huán)(342)、夾板(343)、連桿(344)、動(dòng)環(huán)(345)和桿端 關(guān)節(jié)軸承(346)，其中，安裝套筒(341)固定于短艙機(jī)匣(31)上，旋翼軸(35)穿過(guò)該安裝套 筒(341)，并借助深溝球軸承定位于安裝套筒(341)內(nèi)；不動(dòng)環(huán)(342)設(shè)于安裝套筒(341) 上，并能夠在安裝套筒(341)上滑動(dòng)或定位；動(dòng)環(huán)(345)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在不動(dòng)環(huán)(342)上， 該動(dòng)環(huán)(345)還通過(guò)連桿(344)連接夾板(343)，該夾板(343)借助螺栓緊固后夾緊旋翼軸 (35)；所述動(dòng)環(huán)(345)的外伸爪上還安裝有桿端關(guān)節(jié)軸承(346)，該桿端關(guān)節(jié)軸承(346)連 接變距拉桿(335)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種半展長(zhǎng)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)綜合試驗(yàn)臺(tái)，包括機(jī)翼、傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾轉(zhuǎn)旋翼短艙和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)翼的一端，而機(jī)翼的另一端則連接傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還連接傾轉(zhuǎn)旋翼短艙，并驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)旋翼短艙轉(zhuǎn)動(dòng)。此種結(jié)構(gòu)可解決國(guó)內(nèi)傾轉(zhuǎn)旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)問(wèn)題研究領(lǐng)域試驗(yàn)手段方面的不足，提供一套可以進(jìn)行傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器氣彈穩(wěn)定性、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器傾轉(zhuǎn)過(guò)渡狀態(tài)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)研究及傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的振動(dòng)控制研究的試驗(yàn)平臺(tái)，用于檢驗(yàn)理論分析的結(jié)果。
文檔編號(hào)G01M9/00GK101984331SQ201010502248
公開(kāi)日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者侯鵬, 楊衛(wèi)東, 董凌華 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)