專利名稱：多自由度車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)，尤其涉及一種同時(shí)具有路面模擬、靜載荷 模擬、動(dòng)載荷模擬功能的多自由度車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
車輛動(dòng)力學(xué)包括縱向、橫向和垂向3個(gè)方向上平動(dòng)與旋轉(zhuǎn)共6個(gè)自由度的動(dòng)力學(xué)。 目前車輛動(dòng)力學(xué)測試與研究所采用的方法主要有實(shí)車道路試驗(yàn)、計(jì)算機(jī)仿真和臺(tái)架試驗(yàn)。 實(shí)車道路試驗(yàn)需要大的試驗(yàn)場地，并且極限工況試驗(yàn)具有很大風(fēng)險(xiǎn)因而難以實(shí)施，試驗(yàn)測 試成本也高；計(jì)算機(jī)仿真方法需要建立車輛及其部件的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)難度大，同時(shí)仍 需要進(jìn)行實(shí)車道路試驗(yàn)或臺(tái)架試驗(yàn)加以驗(yàn)證；臺(tái)架試驗(yàn)方法能夠在很大程度上克服實(shí)車道 路試驗(yàn)與計(jì)算機(jī)仿真方法的不足，在車輛動(dòng)力學(xué)測試與研究領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前的車 輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)一般以單一的縱向、橫向或垂向動(dòng)力學(xué)的測試與研究為主，有些試驗(yàn)平 臺(tái)可同時(shí)進(jìn)行多自由度的車輛動(dòng)力學(xué)測試，但無法同時(shí)模擬車輛靜載荷變化、動(dòng)載荷和路 面激勵(lì)的綜合動(dòng)力學(xué)效應(yīng)，且無法實(shí)現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)出現(xiàn)的大輪胎側(cè)偏角的模擬，未 見同時(shí)具有路面模擬、靜載荷模擬、動(dòng)載荷模擬功能的多自由度車輛動(dòng)力學(xué)測試與研究的 試驗(yàn)平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提出一種同時(shí)具有路面模擬、靜載荷模擬、動(dòng) 載荷模擬功能的多自由度車輛動(dòng)力學(xué)測試與研究的試驗(yàn)平臺(tái)。本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的一種多自由度車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)，包括帶 軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸、上角度傳感器、加載支架、車輪固定支架、測控系 統(tǒng)、滾筒、碼盤、轉(zhuǎn)速傳感器、左滾筒支架、右滾筒支架、轉(zhuǎn)盤、滾珠支架、滾珠、中桶壁、中桶 面、位置伺服液壓缸、連桿、下中心軸、上中心軸、六自由度Stewart平臺(tái)、下角度傳感器、軸 承端蓋、下軸承、轉(zhuǎn)矩傳感器、上軸承、滾筒中心軸、外轉(zhuǎn)子電機(jī)、六分力傳感器、內(nèi)部帶軸承 的連接裝置、左后對中滾子支架、右后對中滾子支架、左前對中滾子支架、右前對中滾子支 架、對中滾子升降器、后對中滾子、前對中滾子、滑塊。加載支架固定安裝在地基上，滑塊安 裝在加載支架上并可沿加載支架上的導(dǎo)軌移動(dòng)，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸 的缸筒固定安裝在滑塊上，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸的上活塞桿安裝在滑 塊中的圓柱形滑套內(nèi)并可在圓柱形滑套內(nèi)做旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)，上角度傳感器安裝在帶軸向 力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸的上活塞桿和滑塊之間，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向 加載液壓缸的下活塞桿通過車輪固定支架與內(nèi)部帶軸承的連接裝置連接，后對中滾子由左 后對中滾子支架和右后對中滾子支架支承，前對中滾子由左前對中滾子支架和右前對中滾 子支架支承，左后對中滾子支架和左前對中滾子支架均與左滾筒支架鉸接，右后對中滾子 支架和右前對中滾子支架均與右滾筒支架鉸接，左后對中滾子支架、右后對中滾子支架、左 前對中滾子支架、右前對中滾子支架可在對中滾子升降器的作用下同步運(yùn)動(dòng)，對中滾子升降器兩端分別與左滾筒支架和左前對中滾子支架鉸接，滾筒中心軸固定安裝在左滾筒支 架和右滾筒支架上，碼盤固定安裝在外轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)速傳感器固定安裝在滾筒中 心軸上，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子與滾筒中心軸固定連接，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過六分力傳感器 與滾筒固連，左滾筒支架和右滾筒支架固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤與中桶面之間有環(huán)形布置 且可自由滾動(dòng)的滾珠，滾珠放在滾珠支架的圓孔中，上中心軸與轉(zhuǎn)盤同軸固定連接，上中 心軸通過轉(zhuǎn)矩傳感器與下中心軸固定連接，中桶面與中桶壁固定連接，中桶壁與六自由度 Stewart平臺(tái)固定連接，六自由度Stewart平臺(tái)固定安裝在地基上，上中心軸與中桶面之間 安裝有上軸承，下中心軸與中桶面之間安裝有下軸承，與下軸承配合的軸承端蓋固定安裝 在中桶面上，下角度傳感器安裝在下中心軸與軸承端蓋之間，下中心軸與連桿固定連接，連 桿與位置伺服液壓缸的活塞桿之間鉸接，位置伺服液壓缸與中桶壁之間鉸接，轉(zhuǎn)盤可在位 置伺服液壓缸的作用下旋轉(zhuǎn)，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸、位置伺服液壓缸、 上角度傳感器、下角度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、六自由度Stewart平臺(tái)、對中滾子升降器、外轉(zhuǎn) 子電機(jī)、六分力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器均與測控系統(tǒng)電連接。上述提到的六自由度Stewart平臺(tái)可以采用六個(gè)液壓伺服油缸驅(qū)動(dòng)，每個(gè)液壓伺 服油缸上安裝有軸向力傳感器和位移傳感器，可以測量液壓輸出力和活塞位移，進(jìn)而計(jì)算 六自由度Stewart平臺(tái)的6維動(dòng)、靜態(tài)負(fù)載力和上平臺(tái)的空間位置，這個(gè)六自由度Stewart 平臺(tái)是公知的。上述提到的六分力傳感器也是公知的，可以測量直角坐標(biāo)系3個(gè)平動(dòng)和3個(gè)旋轉(zhuǎn) 方向上的共6個(gè)分力。本發(fā)明的有益效果是使用本發(fā)明可以模擬道路路面幾何形狀和力學(xué)特性的變 化及其對車輪的激勵(lì)作用，對車輪施加6維路面激勵(lì)力即縱向力、橫向力、垂向力、滾動(dòng)阻 力矩、側(cè)傾阻力矩和回正阻力矩中的任何一維或多維力，可以同時(shí)進(jìn)行路面模擬、靜載荷模 擬、動(dòng)載荷模擬，車輪可相對于滾筒轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)出現(xiàn)的大輪胎側(cè)偏角的模 擬，并可對車輪轉(zhuǎn)向角和車輪所受的6維力進(jìn)行測量，對車輛實(shí)際行駛工況進(jìn)行更好的模 擬與測試，實(shí)現(xiàn)多自由度車輛動(dòng)力學(xué)的全面研究，提供一種性能更優(yōu)的車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平 臺(tái)。


圖1為本發(fā)明的主視圖。圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明的俯視圖。圖4為圖1的A-A剖視圖。圖中1-帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸，2-上角度傳感器，3-加載支 架，4-車輪固定支架，5-測控系統(tǒng)，6-滾筒，7-碼盤，8-轉(zhuǎn)速傳感器，9-左滾筒支架，9A-右 滾筒支架，10-轉(zhuǎn)盤，11-滾珠支架，12-滾珠，13-中桶壁，13A-中桶面，14-位置伺服液壓 缸，15-連桿，16-下中心軸，16A-上中心軸，17-六自由度Stewart平臺(tái)，18-下角度傳感器， 19-軸承端蓋，20-下軸承，21-轉(zhuǎn)矩傳感器，22-上軸承，23-滾筒中心軸，24-外轉(zhuǎn)子電機(jī)， 25-六分力傳感器，26-內(nèi)部帶軸承的連接裝置，27-左后對中滾子支架，27A-右后對中滾子 支架，28-左前對中滾子支架，28A-右前對中滾子支架，29-對中滾子升降器，30-后對中滾子，31-前對中滾子，32-滑塊。
具體實(shí)施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖，對本方案 進(jìn)行闡述。如圖1、圖2、圖3、圖4所示的一種多自由度車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)，包括帶軸向力傳 感器的雙出桿垂向加載液壓缸1、上角度傳感器2、加載支架3、車輪固定支架4、測控系統(tǒng)5、 滾筒6、碼盤7、轉(zhuǎn)速傳感器8、左滾筒支架9、右滾筒支架9A、轉(zhuǎn)盤10、滾珠支架11、滾珠12、 中桶壁13、中桶面13A、位置伺服液壓缸14、連桿15、下中心軸16、上中心軸16A、六自由度 Stewart平臺(tái)17、下角度傳感器18、軸承端蓋19、下軸承20、轉(zhuǎn)矩傳感器21、上軸承22、滾筒 中心軸23、外轉(zhuǎn)子電機(jī)24、六分力傳感器25、內(nèi)部帶軸承的連接裝置26、左后對中滾子支架
27、右后對中滾子支架27A、左前對中滾子支架28、右前對中滾子支架28A、對中滾子升降器 29、后對中滾子30、前對中滾子31、滑塊32。加載支架3固定安裝在地基上，滑塊32安裝 在加載支架3上并可沿加載支架3上的導(dǎo)軌移動(dòng)，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓 缸1的缸筒固定安裝在滑塊32上，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸1的上活塞桿 安裝在滑塊32中的圓柱形滑套內(nèi)并可在圓柱形滑套內(nèi)做旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)，上角度傳感器2 安裝在帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸1的上活塞桿和滑塊32之間，帶軸向力傳 感器的雙出桿垂向加載液壓缸1的下活塞桿通過車輪固定支架4與內(nèi)部帶軸承的連接裝置 26連接，后對中滾子30由左后對中滾子支架27和右后對中滾子支架27A支承，前對中滾 子31由左前對中滾子支架28和右前對中滾子支架28A支承，左后對中滾子支架27和左前 對中滾子支架28均與左滾筒支架9鉸接，右后對中滾子支架27A和右前對中滾子支架28A 均與右滾筒支架9A鉸接，左后對中滾子支架27、右后對中滾子支架27A、左前對中滾子支架
28、右前對中滾子支架28A可在對中滾子升降器29的作用下同步運(yùn)動(dòng)，對中滾子升降器29 兩端分別與左滾筒支架9和左前對中滾子支架28鉸接，滾筒中心軸23固定安裝在左滾筒 支架9和右滾筒支架9A上，碼盤7固定安裝在外轉(zhuǎn)子電機(jī)24的轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)速傳感器8固定 安裝在滾筒中心軸23上，外轉(zhuǎn)子電機(jī)24的定子與滾筒中心軸23固定連接，外轉(zhuǎn)子電機(jī)24 的轉(zhuǎn)子通過六分力傳感器25與滾筒6固連，左滾筒支架9和右滾筒支架9A固定安裝在轉(zhuǎn) 盤10上，轉(zhuǎn)盤10與中桶面13A之間有環(huán)形布置且可自由滾動(dòng)的滾珠12，滾珠12放在滾珠 支架11的圓孔中，上中心軸16A與轉(zhuǎn)盤10同軸固定連接，上中心軸16A通過轉(zhuǎn)矩傳感器21 與下中心軸16固定連接，中桶面13A與中桶壁13固定連接，中桶壁13與六自由度Stewart 平臺(tái)17固定連接，六自由度Stewart平臺(tái)17固定安裝在地基上，上中心軸16A與中桶面 13A之間安裝有上軸承22，下中心軸16與中桶面13A之間安裝有下軸承20，與下軸承20配 合的軸承端蓋19固定安裝在中桶面13A上，下角度傳感器18安裝在下中心軸16與軸承端 蓋19之間，下中心軸16與連桿15固定連接，連桿15與位置伺服液壓缸14的活塞桿之間 鉸接，位置伺服液壓缸14與中桶壁13之間鉸接，轉(zhuǎn)盤10可在位置伺服液壓缸14的作用下 旋轉(zhuǎn)，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸1、位置伺服液壓缸14、上角度傳感器2、下 角度傳感器18、轉(zhuǎn)矩傳感器21、六自由度Stewart平臺(tái)17、對中滾子升降器29、外轉(zhuǎn)子電機(jī) 24、六分力傳感器25、轉(zhuǎn)速傳感器7均與測控系統(tǒng)5電連接。試驗(yàn)時(shí)，將被試車輛的車輪置于滾筒6上并與內(nèi)部帶軸承的連接裝置26連接，測控系統(tǒng)5控制對中滾子升降器29及后對中滾子30、前對中滾子31運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪在滾筒6 上的對中；根據(jù)六分力傳感器25、轉(zhuǎn)速傳感器7的測量信息，控制外轉(zhuǎn)子電機(jī)24產(chǎn)生滾筒 旋轉(zhuǎn)力矩，模擬車輪所受的縱向力；控制帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸1產(chǎn)生 車輪受到的垂向載荷，模擬車輛所受的靜載荷變化和動(dòng)載荷變化；結(jié)合上角度傳感器2、下 角度傳感器18和六自由度Stewart平臺(tái)17的測量信息，控制六自由度Stewart平臺(tái)17和 位置伺服液壓缸14帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生期望的車輪側(cè)偏角，模擬車輪受到的橫向力；控 制六自由度Stewart平臺(tái)17模擬道路路面幾何形狀和力學(xué)特性的變化，產(chǎn)生車輪受到的路 面激勵(lì)，實(shí)現(xiàn)路面對作用在車輪上縱向、橫向、垂向、側(cè)傾、橫擺和滾動(dòng)6維路面激勵(lì)力中任 何一維或多維力的模擬；上述垂向載荷、橫向力和任何一維或多維路面激勵(lì)力可同時(shí)施加 在車輪上；測控系統(tǒng)5通過帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸1中的力傳感器測定 輪胎所受的垂向載荷大??；通過六分力傳感器25測量車輪所受的6維力；通過上角度傳感 器2、下角度傳感器18和六自由度Stewart平臺(tái)17測量車輪轉(zhuǎn)向角；通過轉(zhuǎn)速傳感器8測 量滾筒6的旋轉(zhuǎn)速度；通過六自由度Stewart平臺(tái)17測量路面幾何形狀變化和路面作用在 車輪上的6維路面激勵(lì)力；通過控制位置伺服液壓缸14產(chǎn)生更大的車輪側(cè)偏角，補(bǔ)償六自 由度Stewart平臺(tái)17產(chǎn)生的車輪側(cè)偏角的不足，實(shí)現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)出現(xiàn)的大輪胎側(cè)偏 角的模擬。從而實(shí)現(xiàn)多自由度車輛動(dòng)力學(xué)的全面研究。
權(quán)利要求
一種多自由度車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)，包括帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸[1]、上角度傳感器[2]、加載支架[3]、車輪固定支架[4]、測控系統(tǒng)[5]、滾筒[6]、碼盤[7]、轉(zhuǎn)速傳感器[8]、左滾筒支架[9]、右滾筒支架[9A]、轉(zhuǎn)盤[10]、滾珠支架[11]、滾珠[12]、中桶壁[13]、中桶面[13A]、位置伺服液壓缸[14]、連桿[15]、下中心軸[16]、上中心軸[16A]、六自由度Stewart平臺(tái)[17]、下角度傳感器[18]、軸承端蓋[19]、下軸承[20]、轉(zhuǎn)矩傳感器[21]、上軸承[22]、滾筒中心軸[23]、外轉(zhuǎn)子電機(jī)[24]、六分力傳感器[25]、內(nèi)部帶軸承的連接裝置[26]、左后對中滾子支架[27]、右后對中滾子支架[27A]、左前對中滾子支架[28]、右前對中滾子支架[28A]、對中滾子升降器[29]、后對中滾子[30]、前對中滾子[31]、滑塊[32]，加載支架[3]固定安裝在地基上，滑塊[32]安裝在加載支架[3]上并可沿加載支架[3]上的導(dǎo)軌移動(dòng)，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸[1]的缸筒固定安裝在滑塊[32]上，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸[1]的上活塞桿安裝在滑塊[32]中的圓柱形滑套內(nèi)并可在圓柱形滑套內(nèi)做旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)，上角度傳感器[2]安裝在帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸[1]的上活塞桿和滑塊[32]之間，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸[1]的下活塞桿通過車輪固定支架[4]與內(nèi)部帶軸承的連接裝置[26]連接，后對中滾子[30]由左后對中滾子支架[27]和右后對中滾子支架[27A]支承，前對中滾子[31]由左前對中滾子支架[28]和右前對中滾子支架[28A]支承，左后對中滾子支架[27]和左前對中滾子支架[28]均與左滾筒支架[9]鉸接，右后對中滾子支架[27A]和右前對中滾子支架[28A]均與右滾筒支架[9A]鉸接，左后對中滾子支架[27]、右后對中滾子支架[27A]、左前對中滾子支架[28]、右前對中滾子支架[28A]可在對中滾子升降器[29]的作用下同步運(yùn)動(dòng)，對中滾子升降器[29]兩端分別與左滾筒支架[9]和左前對中滾子支架[28]鉸接，滾筒中心軸[23]固定安裝在左滾筒支架[9]和右滾筒支架[9A]上，碼盤[7]固定安裝在外轉(zhuǎn)子電機(jī)[24]的轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)速傳感器[8]固定安裝在滾筒中心軸[23]上，外轉(zhuǎn)子電機(jī)[24]的定子與滾筒中心軸[23]固定連接，外轉(zhuǎn)子電機(jī)[24]的轉(zhuǎn)子通過六分力傳感器[25]與滾筒[6]固連，左滾筒支架[9]和右滾筒支架[9A]固定安裝在轉(zhuǎn)盤[10]上，轉(zhuǎn)盤[10]與中桶面[13A]之間有環(huán)形布置且可自由滾動(dòng)的滾珠[12]，滾珠[12]放在滾珠支架[11]的圓孔中，上中心軸[16A]與轉(zhuǎn)盤[10]同軸固定連接，上中心軸[16A]通過轉(zhuǎn)矩傳感器[21]與下中心軸[16]固定連接，其特征在于，中桶面[13A]與中桶壁[13]固定連接，中桶壁[13]與六自由度Stewart平臺(tái)[17]固定連接，六自由度Stewart平臺(tái)[17]固定安裝在地基上，上中心軸[16A]與中桶面[13A]之間安裝有上軸承[22]，下中心軸[16]與中桶面[13A]之間安裝有下軸承[20]，與下軸承[20]配合的軸承端蓋[19]固定安裝在中桶面[13A]上，下角度傳感器[18]安裝在下中心軸[16]與軸承端蓋[19]之間，下中心軸[16]與連桿[15]固定連接，連桿[15]與位置伺服液壓缸[14]的活塞桿之間鉸接，位置伺服液壓缸[14]與中桶壁[13]之間鉸接，轉(zhuǎn)盤[10]可在位置伺服液壓缸[14]的作用下旋轉(zhuǎn)，帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸[1]、位置伺服液壓缸[14]、上角度傳感器[2]、下角度傳感器[18]、轉(zhuǎn)矩傳感器[21]、六自由度Stewart平臺(tái)[17]、對中滾子升降器[29]、外轉(zhuǎn)子電機(jī)[24]、六分力傳感器[25]、轉(zhuǎn)速傳感器[7]均與測控系統(tǒng)[5]電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多自由度車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，通過控制位 置伺服液壓缸[14]產(chǎn)生更大的車輪側(cè)偏角，補(bǔ)償六自由度Stewart平臺(tái)[17]產(chǎn)生的車輪側(cè)偏角的不足，實(shí)現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)出現(xiàn)的大輪胎側(cè)偏角的模擬。
3.如權(quán)利要求1所述的一種多自由度車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，測控系統(tǒng)[5] 根據(jù)六分力傳感器[25]、轉(zhuǎn)速傳感器[7]的測量信息，控制外轉(zhuǎn)子電機(jī)[24]產(chǎn)生滾筒旋轉(zhuǎn) 力矩，模擬車輪所受的縱向力；控制帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸[1]產(chǎn)生車 輪受到的垂向載荷，模擬車輛所受的靜載荷變化和動(dòng)載荷變化；結(jié)合上角度傳感器[2]、下 角度傳感器[18]和六自由度Stewart平臺(tái)[17]的測量信息，控制位置伺服液壓缸[14]和 六自由度Stewart平臺(tái)[17]帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤[10]旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生期望的車輪側(cè)偏角，模擬車輪受到的 橫向力；控制六自由度Stewart平臺(tái)[17]模擬道路路面幾何形狀和力學(xué)特性的變化，產(chǎn)生 車輪受到的路面激勵(lì)，實(shí)現(xiàn)路面對作用在車輪上縱向、橫向、垂向、側(cè)傾、橫擺和滾動(dòng)6維路 面激勵(lì)力中任何一維或多維力的模擬；上述縱向力、垂向載荷、橫向力和任何一維或多維路 面激勵(lì)力可同時(shí)施加在車輪上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多自由度車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)，包括帶軸向力傳感器的雙出桿垂向加載液壓缸、測控系統(tǒng)、滾筒、轉(zhuǎn)盤、位置伺服液壓缸、六自由度Stewart平臺(tái)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)、六分力傳感器等。使用本發(fā)明可以模擬道路路面幾何形狀和力學(xué)特性的變化及其對車輪的激勵(lì)作用，對車輪施加6維路面激勵(lì)力中的任何一維或多維力，可同時(shí)進(jìn)行路面模擬、靜載荷模擬、動(dòng)載荷模擬，車輪可相對于滾筒轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)出現(xiàn)的大輪胎側(cè)偏角的模擬，并可對車輪轉(zhuǎn)向角和車輪所受的6維力進(jìn)行測量，對車輛實(shí)際行駛工況進(jìn)行更好的模擬與測試，實(shí)現(xiàn)多自由度車輛動(dòng)力學(xué)的全面研究，提供一種性能更優(yōu)的車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)。
文檔編號G01L5/16GK101968403SQ20101050213
公開日2011年2月9日 申請日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者張竹林, 李貽斌, 楊福廣, 榮學(xué)文, 邱緒云, 阮久宏 申請人:山東交通學(xué)院