1.一種無人機(jī)減速減震起落架，其特征在于，包括機(jī)身安裝板、轉(zhuǎn)向臂、法蘭連接組件、轉(zhuǎn)向軸、拉簧、若干螺栓、機(jī)輪支架和機(jī)輪；
所述機(jī)身安裝板包括第一安裝部、連接部和第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部平行設(shè)置，所述連接部?jī)A斜設(shè)置，所述連接部與平面的夾角為30°~45°，所述第一安裝部上設(shè)有若干第一螺栓孔，所述第二安裝部上設(shè)有一第一螺紋孔；
所述轉(zhuǎn)向臂上設(shè)有鍵槽和第二螺栓孔；
所述法蘭連接組件包括第一六角法蘭、連接管和第二六角法蘭，所述連接管設(shè)置在所述第一六角法蘭上，所述第一六角法蘭和連接管為一體式結(jié)構(gòu)，所述連接管外表面設(shè)有螺紋，所述第二六角法蘭上設(shè)有與螺紋相配的第二螺紋孔；
所述轉(zhuǎn)向軸包括一體式構(gòu)造的軸身和軸頭，所述軸身圓周面上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的第三螺栓孔，所述第三螺栓孔距離所述軸身端面的長(zhǎng)度為所述機(jī)輪的半徑長(zhǎng)，所述軸頭的直徑小于所述軸身的直徑，所述軸頭的直徑等于所述連接管的內(nèi)徑，所述軸頭上設(shè)有與所述鍵槽相配的平鍵部，所述軸頭端面上設(shè)有一第四螺栓孔；
所述拉簧包括簧體和設(shè)置在簧體兩端的鉤體；
所述機(jī)輪支架為一體式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)輪支架包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支架側(cè)板和連接板，兩個(gè)所述支架側(cè)板連接在所述連接板的兩邊，所述支架側(cè)板上設(shè)有第五螺栓孔和第六螺栓孔，所述第五螺栓孔和第六螺栓孔之間的距離大于所述機(jī)輪的半徑長(zhǎng)，兩個(gè)所述支架側(cè)板的相對(duì)面上設(shè)有若干定位柱，所述第五螺栓孔和第六螺栓孔穿透所述定位柱；
所述機(jī)輪包括膠圈和輪轂，所述膠圈設(shè)置在所述輪轂上，所述輪轂上設(shè)有對(duì)稱的第七螺栓孔；
所述連接管穿過所述第一螺紋孔，所述第二六角法蘭擰緊在所述連接管上，所述軸頭穿過所述連接管，所述平鍵部插入所述鍵槽中，所述螺栓上穿一墊片，再擰入所述第四螺栓孔中，所述軸身置于兩個(gè)所述支架側(cè)板之間，所述螺栓穿過所述第五螺栓孔，擰入所述第三螺栓孔中，所述機(jī)輪置于兩個(gè)所述支架側(cè)板之間，所述螺栓穿過所述第六螺栓孔，擰入所述第七螺栓孔中，所述螺栓穿過所述鉤體，將所述拉簧一端固定連接在所述軸身上，另一端固定連接在所述連接板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)減速減震起落架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸長(zhǎng)為100mm，直徑為8mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)減速減震起落架，其特征在于，所述支架側(cè)板長(zhǎng)為160mm，寬為20mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)減速減震起落架，其特征在于，所述拉簧采用HP063-061-0.8型號(hào)，外徑為6.3mm，長(zhǎng)為61mm，最大拉伸為95mm，最大負(fù)荷為18.66N、1.9KGF，最大繞度為37.7mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)減速減震起落架，其特征在于，所述機(jī)身安裝板的水平長(zhǎng)度為130mm，寬為20mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)減速減震起落架，其特征在于，所述螺栓采用12.9級(jí)M4內(nèi)六角型號(hào)，所述螺栓數(shù)量為12個(gè)。