本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種飛行器腳架鎖緊裝置及飛行器。

背景技術(shù)：

多旋翼飛行器因其機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于軍事、科研和民用三大領(lǐng)域，以執(zhí)行運(yùn)輸、監(jiān)視、偵查、勘探、拍攝等任務(wù)。多旋翼飛行器通常包括機(jī)身、機(jī)臂、腳架(也稱為起落架)和飛行器控制系統(tǒng)。機(jī)臂連接在機(jī)身上部，在每個(gè)機(jī)臂上具有用于驅(qū)動(dòng)該多旋翼飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)，機(jī)身下部安裝有腳架，機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有飛行器控制系統(tǒng)。一般情況，多旋翼飛行器包括多個(gè)機(jī)臂，可以是四個(gè)、六個(gè)、八個(gè)或者更多。

飛行器在執(zhí)行野外任務(wù)時(shí)，例如檢測任務(wù)、拍攝任務(wù)等，需要飛行器飛行平穩(wěn)。因此，穩(wěn)定性極大地影響探測數(shù)據(jù)或拍攝圖像的質(zhì)量。在飛行過程飛行中很微小的震動(dòng)都有可能對探測數(shù)據(jù)或拍攝圖像產(chǎn)生很大的影響。

然后現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器中沒有采用對腳架進(jìn)行鎖緊的結(jié)構(gòu)，腳架固定不牢固，因此，當(dāng)腳架展開之后容易受到飛行中的各種因素的影響而產(chǎn)生震動(dòng)，從而影響飛行器的安全性以及飛行器拍攝的圖像的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種飛行器腳架鎖緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器在飛行時(shí)腳架容易產(chǎn)生震動(dòng)的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種飛行器腳架鎖緊裝置，包括骨架51，所述骨架51用于與腳架3連接；所述骨架51上設(shè)置有滑動(dòng)組件54，所述滑動(dòng)組件54的第一端與所述腳架3相對設(shè)置，所述滑動(dòng)組件54的第二端與驅(qū)動(dòng)組件連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件54朝向所述腳架3移動(dòng)，以使所述滑動(dòng)組件54的第一端向外抵壓所述腳架3。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述骨架51內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)件55，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件55上設(shè)有導(dǎo)向槽55a，所述導(dǎo)向槽55a的第一端靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述導(dǎo)向槽55a的第二端遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述滑動(dòng)組件54的第二端嵌入所述導(dǎo)向槽55a中并能夠在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件55的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)向槽55a的延伸方向滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向，即可控制滑動(dòng)組件54的運(yùn)動(dòng)方向，以使腳架3可以在鎖緊和未鎖緊狀態(tài)之間進(jìn)行隨時(shí)切換。此外，在本實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)組件中，轉(zhuǎn)動(dòng)件只需旋轉(zhuǎn)便可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件沿其滑動(dòng)方向朝向腳架或者遠(yuǎn)離腳架運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件的體積和自重均可以較小，從而節(jié)省驅(qū)動(dòng)組件的占用空間，方便在飛行器上進(jìn)行布置，并且能夠減輕飛行器的自重。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向槽55a為弧形。其中，弧形的導(dǎo)向槽55a的第一端靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述導(dǎo)向槽55a的第二端遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，由于弧形的導(dǎo)向槽與轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的距離是漸變的并且弧形的導(dǎo)向槽非常順滑，使得滑動(dòng)組件的第二端會(huì)在弧形的導(dǎo)向槽55a中逐漸滑動(dòng)，避免卡在導(dǎo)向槽中。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件55為齒輪，所述導(dǎo)向槽55a設(shè)置在所述齒輪的端面上。本實(shí)施例在只需普通齒輪的基礎(chǔ)上加工一個(gè)或者若干個(gè)導(dǎo)向槽55a即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件滑動(dòng)的作用，導(dǎo)向槽開設(shè)在齒輪的端面上(在齒輪的中心軸和齒輪的輪齒之間)，制造方便，成本低，并且不影響齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還能減輕齒輪的自重，能夠采用較小的動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括電動(dòng)機(jī)57和驅(qū)動(dòng)齒輪56，所述電動(dòng)機(jī)57驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪56，所述驅(qū)動(dòng)齒輪56帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件55繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件為齒輪時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線即為齒輪的中心線。本實(shí)施例采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)與其他動(dòng)力源相比具有方便控制的優(yōu)點(diǎn)(即通過控制電動(dòng)機(jī)的供電信息便可控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))，利用自動(dòng)控制；此外，采用驅(qū)動(dòng)齒輪56來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件55，并且轉(zhuǎn)動(dòng)件55為齒輪結(jié)構(gòu)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)件相當(dāng)于從動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪56和轉(zhuǎn)動(dòng)件55構(gòu)成的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)方式精確平穩(wěn)，便于控制轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以精確控制所述滑動(dòng)組件54的移動(dòng)距離，其中，滑動(dòng)組件54越朝向所述腳架3移動(dòng)，則滑動(dòng)組件54對腳架3施加的向外的推力越大，腳架3鎖緊效果越好。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)組件54包括呈L型連接的第一滑動(dòng)件54a和第二滑動(dòng)件54b，所述第一滑動(dòng)件54a朝向所述腳架3設(shè)置，所述第二滑動(dòng)件54b嵌入所述導(dǎo)向槽55a中。本實(shí)施例中的第一滑動(dòng)件54a和第二滑動(dòng)件54b呈L型連接，其中，第一滑動(dòng)件54a垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，第二滑動(dòng)件54b平行于轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，也就是說，轉(zhuǎn)動(dòng)件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對第二滑動(dòng)件54b的施加的作用力恰好與第一滑動(dòng)件54a的滑動(dòng)方向平行，該作用力全部用于推導(dǎo)滑動(dòng)組件移動(dòng)，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡潔，設(shè)計(jì)巧妙。

進(jìn)一步地，所述第一滑動(dòng)件54a與所述第二滑動(dòng)件54b形成為一體。一體式結(jié)構(gòu)非常牢固，能夠延長滑動(dòng)組件54的壽命，并且當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件54a與所述第二滑動(dòng)件54b采用一體式結(jié)構(gòu)后，省去了中間連接結(jié)構(gòu)，方便制造和使用。

進(jìn)一步地，所述飛行器腳架鎖緊裝置還包括固定設(shè)置在所述骨架51上的導(dǎo)向組件53，所述導(dǎo)向組件53具有導(dǎo)向腔，所述第一滑動(dòng)件54a穿設(shè)在所述導(dǎo)向腔中，所述第一滑動(dòng)件54a能夠延所述導(dǎo)向腔的延伸方向移動(dòng)并從所述導(dǎo)向腔中伸出，所述第二滑動(dòng)件54b伸出所述導(dǎo)向腔外。本實(shí)施例通過增設(shè)導(dǎo)向組件，對第一滑動(dòng)件54a的移動(dòng)起到導(dǎo)向和約束作用，避免第一滑動(dòng)件54a在移動(dòng)的過程中發(fā)生偏離，保證第一滑動(dòng)件54a始終沿導(dǎo)向腔約束的方向朝向/遠(yuǎn)離腳架3移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向腔和所述第一滑動(dòng)件54a均為多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)向腔和所述第一滑動(dòng)件54a一一對應(yīng)設(shè)置。導(dǎo)向腔和所述第一滑動(dòng)件54a的個(gè)數(shù)根據(jù)腳架3的數(shù)量設(shè)置，當(dāng)腳架3為N個(gè)時(shí)，導(dǎo)向腔和所述第一滑動(dòng)件54a可以分別為N個(gè)，一個(gè)導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)有第一滑動(dòng)件54a，第一滑動(dòng)件54a鎖緊一個(gè)腳架3。此外，導(dǎo)向腔和所述第一滑動(dòng)件54a可以分別為2N個(gè)，一個(gè)導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)有第一滑動(dòng)件54a，兩個(gè)滑動(dòng)件54a鎖緊一個(gè)腳架3。多個(gè)導(dǎo)向腔和多個(gè)第一滑動(dòng)件54a能夠?qū)Χ鄠€(gè)腳架3進(jìn)行鎖緊，提高鎖緊力。

進(jìn)一步地，所述飛行器腳架鎖緊裝置還包括腳架支架52，所述腳架支架52的第一端與所述骨架51固定連接，所述腳架支架52的第二端用于與腳架3連接。腳架支架52方便腳架3與骨架51連接，并且還能對腳架3起到的承載作用，提高該鎖緊裝置的強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述腳架支架52上設(shè)有卡槽52a，所述導(dǎo)向組件53卡合在所述卡槽52a中?？ú?2a方便快速將導(dǎo)向組件53固定在腳架支架52上，并且導(dǎo)向組件卡合在卡槽52a中后，導(dǎo)向組件53不會(huì)過多凸出腳架支架52外，節(jié)省了布置空間。

本發(fā)明還提供一種飛行器，該飛行器包括腳架3以及根據(jù)本發(fā)明所述的飛行器腳架鎖緊裝置。本發(fā)明提供的飛行器由于安裝了本發(fā)明提供的飛行器腳架鎖緊裝置，當(dāng)腳架3展開之后，飛行器腳架鎖緊裝置能夠?qū)⒛_架3鎖定，防止腳架3在飛行的過程中產(chǎn)生晃動(dòng)，提高了行駛的安全性，并保證了拍攝圖像的質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述腳架3的與所述滑動(dòng)組件54相對處設(shè)有凹槽，所述滑動(dòng)組件54的第一端卡合在所述凹槽中。本實(shí)施例不僅固定了滑動(dòng)組件54，防止滑動(dòng)組件意外滑動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)組件的第一端卡入凹槽中后，滑動(dòng)組件與腳架3的接觸面積擴(kuò)大為凹槽的內(nèi)壁面積，提高了滑動(dòng)組件54與腳架3之間的鎖緊力，腳架3不會(huì)發(fā)生任何晃動(dòng)。

本發(fā)明提供的飛行器腳架鎖緊裝置包括骨架和滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件的第一端與所述腳架相對設(shè)置，所述滑動(dòng)組件的第二端與驅(qū)動(dòng)組件連接，當(dāng)飛行器啟動(dòng)或腳架打開時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件工作，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件朝向腳架移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)組件的第一端滑動(dòng)至與腳架接觸抵壓時(shí)，滑動(dòng)組件對腳架施加向外的推力，對腳架進(jìn)行鎖緊，防止腳架在飛行的過程中產(chǎn)生震動(dòng)，保證飛行安全以及飛行器拍攝的圖像的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器腳架鎖緊裝置與腳架的安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器腳架鎖緊裝置的分解圖；

圖3為圖2中的轉(zhuǎn)動(dòng)件的端面圖；

圖4為圖2中的滑動(dòng)組件的立體圖。

附圖標(biāo)記：

3－腳架；

51－骨架； 52－腳架支架；

53－導(dǎo)向組件； 54－滑動(dòng)組件；

55－轉(zhuǎn)動(dòng)件； 56－驅(qū)動(dòng)齒輪；

57－電動(dòng)機(jī)； 52a－卡槽；

54a－第一滑動(dòng)件； 54b－第二滑動(dòng)件；

55a－導(dǎo)向槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個(gè)不同的位置。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器腳架鎖緊裝置與腳架3的安裝示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器腳架鎖緊裝置的分解圖。

本發(fā)明提供一種飛行器腳架鎖緊裝置，如圖1和圖2所示，該飛行器腳架鎖緊裝置包括骨架51，骨架51用于與腳架3連接；骨架51上設(shè)置有滑動(dòng)組件54，滑動(dòng)組件54的第一端與腳架3相對設(shè)置，滑動(dòng)組件54的第二端與驅(qū)動(dòng)組件連接，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件54朝向腳架3移動(dòng)，以使滑動(dòng)組件54的第一端向外抵壓腳架3。

其中，圖1中共示出了四個(gè)導(dǎo)向組件53，僅在圖1中對其中兩個(gè)導(dǎo)向組件53進(jìn)行了標(biāo)注，其中，左側(cè)的導(dǎo)向組件53中的滑動(dòng)組件54處于伸出狀態(tài)，該滑動(dòng)組件54向外抵壓腳架3，將腳架3鎖緊；而右側(cè)的導(dǎo)向組件53中的滑動(dòng)組件54處于縮回狀態(tài)，滑動(dòng)組件54不抵靠腳架3，沒有對腳架3進(jìn)行鎖緊。也就是說，當(dāng)滑動(dòng)組件54朝向腳架3滑動(dòng)并低壓腳架3后，腳架3被鎖緊；反之，當(dāng)滑動(dòng)組件54遠(yuǎn)離腳架3滑動(dòng)并與腳架3分離后，腳架3未被鎖緊。

本發(fā)明提供的飛行器腳架鎖緊裝置包括骨架51和設(shè)置在滑動(dòng)組件54，滑動(dòng)組件的第一端與腳架相對設(shè)置，滑動(dòng)組件的第二端與驅(qū)動(dòng)組件連接，當(dāng)飛行器啟動(dòng)或腳架打開時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件工作，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件朝向腳架移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)組件的第一端滑動(dòng)至與腳架接觸抵壓時(shí)，滑動(dòng)組件對腳架施加向外的推力，對腳架進(jìn)行鎖緊，防止腳架在飛行的過程中產(chǎn)生震動(dòng)，保證飛行安全以及飛行器拍攝的圖像的質(zhì)量。

其中，本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)組件可以是各種能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件54朝向腳架3滑動(dòng)的各種適合的結(jié)構(gòu)。

在第一種實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件為直線驅(qū)動(dòng)組件，例如氣缸、液壓缸。其中，氣缸和液壓缸均包括缸體和設(shè)置于缸體內(nèi)的活塞桿，缸體和活塞桿中的其中一者與滑動(dòng)組件54的第二端連接，缸體和活塞桿中的另一者與滑動(dòng)組件54的第一端連接，當(dāng)缸體和活塞桿發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸體和活塞桿中的與滑動(dòng)組件54連接的一者帶動(dòng)滑動(dòng)組件54朝向腳架3或者遠(yuǎn)離腳架3移動(dòng)。

更具體地，可以將上述實(shí)施例中的缸體固定設(shè)置在骨架51上，將活塞桿的伸出缸體外的一端與滑動(dòng)組件54固定連接，當(dāng)活塞桿朝向缸體內(nèi)收縮時(shí)，活塞桿帶動(dòng)滑動(dòng)組件54遠(yuǎn)離腳架3滑動(dòng)；當(dāng)活塞桿向缸體外伸出時(shí)，活塞桿帶動(dòng)滑動(dòng)組件54朝向腳架3滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)組件與腳架3接觸并向外抵壓腳架3時(shí)，腳架3被鎖緊。

在本實(shí)施例中，通過控制氣缸的進(jìn)氣方向或者液壓缸的進(jìn)油方向可以靈活地控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向，從而控制滑動(dòng)組件54的運(yùn)動(dòng)方向，以使腳架3可以在鎖緊和未鎖緊狀態(tài)之間進(jìn)行隨時(shí)切換。

在第二種實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。具體地，可參見圖2，驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在骨架51內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)件55，轉(zhuǎn)動(dòng)件55上設(shè)有導(dǎo)向槽55a，導(dǎo)向槽55a的第一端靠近轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，導(dǎo)向槽55a的第二端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，滑動(dòng)組件54的第二端嵌入導(dǎo)向槽55a中并能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)件55的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向槽55a的延伸方向滑動(dòng)。

具體地，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件55在驅(qū)動(dòng)源的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線向第一方向(例如順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件55上的導(dǎo)向槽55a也繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線向第一方向旋轉(zhuǎn)，這樣，嵌入在導(dǎo)向槽55a中的滑動(dòng)組件54便被動(dòng)地沿導(dǎo)向槽55a的延伸方向滑動(dòng)，其中，當(dāng)滑動(dòng)組件54的第二端從導(dǎo)向槽55a的第一端向?qū)虿?5a的第二端滑動(dòng)時(shí)(即，滑動(dòng)組件的第二端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線時(shí))，滑動(dòng)組件54被轉(zhuǎn)動(dòng)件55向外推開，滑動(dòng)組件的第一端朝向腳架3移動(dòng)，從而將腳架鎖緊。反之，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件55在驅(qū)動(dòng)源的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線向與第一方向相反的第二方向(例如逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件55上的導(dǎo)向槽55a也繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線向第二方向旋轉(zhuǎn)，這樣，嵌入在導(dǎo)向槽55a中的滑動(dòng)組件54便被動(dòng)地沿導(dǎo)向槽55a的延伸方向滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)組件54的第二端從導(dǎo)向槽55a的第二端向?qū)虿?5a的第一端滑動(dòng)時(shí)(即，滑動(dòng)組件的第二端趨向轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線時(shí))，滑動(dòng)組件54在轉(zhuǎn)動(dòng)件5的帶動(dòng)下向內(nèi)縮回，滑動(dòng)組件的第一端離開腳架3，從而釋放腳架3，此時(shí)可將腳架3折疊收縮起來。

在本實(shí)施例中，通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向，即可控制滑動(dòng)組件54的運(yùn)動(dòng)方向，以使腳架3可以在鎖緊和未鎖緊狀態(tài)之間進(jìn)行隨時(shí)切換。此外，在本實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)組件中，轉(zhuǎn)動(dòng)件只需旋轉(zhuǎn)便可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件沿其滑動(dòng)方向朝向腳架或者遠(yuǎn)離腳架運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件的體積和自重均可以較小，從而節(jié)省驅(qū)動(dòng)組件的占用空間，方便在飛行器上進(jìn)行布置，并且能夠減輕飛行器的自重。

具體地，導(dǎo)向槽55a可以為各種適合的形狀，例如U型、直線型、折線型。

優(yōu)選地，如圖2所示，導(dǎo)向槽55a為弧形。其中，弧形的導(dǎo)向槽55a的第一端靠近轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，導(dǎo)向槽55a的第二端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，由于弧形的導(dǎo)向槽與轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的距離是漸變的并且弧形的導(dǎo)向槽非常順滑，使得滑動(dòng)組件的第二端會(huì)在弧形的導(dǎo)向槽55a中逐漸滑動(dòng)，避免卡在導(dǎo)向槽中。

具體地，導(dǎo)向槽55a的形狀可以是圓弧形槽，也可以是非圓弧形槽；弧形槽的數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)。優(yōu)選地，弧形槽與滑動(dòng)組件54的一一對應(yīng)設(shè)置。如圖2所示，弧形槽和滑動(dòng)組件54分別為四個(gè)。更優(yōu)選地，多個(gè)弧形槽沿轉(zhuǎn)動(dòng)件55的周向均勻分布，以對多個(gè)腳架3施加均等的推力。

具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)件55可以為轉(zhuǎn)動(dòng)塊、滾輪、滑輪、齒輪等各種能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

圖3為圖2中的轉(zhuǎn)動(dòng)件的端面圖；

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)件55為齒輪，導(dǎo)向槽55a設(shè)置在齒輪的端面上。本實(shí)施例在只需普通齒輪的基礎(chǔ)上加工一個(gè)或者若干個(gè)導(dǎo)向槽55a即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件滑動(dòng)的作用，導(dǎo)向槽開設(shè)在齒輪的端面上(在齒輪的中心軸和齒輪的輪齒之間)，制造方便，成本低，并且不影響齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還能減輕齒輪的自重，能夠采用較小的動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)組件還包括電動(dòng)機(jī)57和驅(qū)動(dòng)齒輪56，電動(dòng)機(jī)57驅(qū)動(dòng)齒輪56，驅(qū)動(dòng)齒輪56帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件55繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件為齒輪時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線即為齒輪的中心線。本實(shí)施例采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)與其他動(dòng)力源相比具有方便控制的優(yōu)點(diǎn)(即通過控制電動(dòng)機(jī)的供電信息便可控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))，利用自動(dòng)控制；此外，采用驅(qū)動(dòng)齒輪56來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件55，并且轉(zhuǎn)動(dòng)件55為齒輪結(jié)構(gòu)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)件相當(dāng)于從動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪56和轉(zhuǎn)動(dòng)件55構(gòu)成的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)方式精確平穩(wěn)，便于控制轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以精確控制滑動(dòng)組件54的移動(dòng)距離，其中，滑動(dòng)組件54越朝向腳架3移動(dòng)，則滑動(dòng)組件54對腳架3施加的向外的推力越大，腳架3鎖緊效果越好。

其中，驅(qū)動(dòng)齒輪56的直徑可以小于轉(zhuǎn)動(dòng)件55的直徑，也就是說，驅(qū)動(dòng)齒輪56只要能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)件55即可，驅(qū)動(dòng)齒輪體積越小，越方便布置。

圖4為圖2中的滑動(dòng)件的立體圖。

進(jìn)一步地，如圖4所示，滑動(dòng)組件54包括呈L型連接的第一滑動(dòng)件54a和第二滑動(dòng)件54b，第一滑動(dòng)件54a朝向腳架3設(shè)置，第二滑動(dòng)件54b嵌入導(dǎo)向槽55a中。本實(shí)施例中的第一滑動(dòng)件54a和第二滑動(dòng)件54b呈L型連接，其中，第一滑動(dòng)件54a垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)件55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，第二滑動(dòng)件54b平行于轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，也就是說，轉(zhuǎn)動(dòng)件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對第二滑動(dòng)件54b的施加的作用力恰好與第一滑動(dòng)件54a的滑動(dòng)方向平行，該作用力全部用于推導(dǎo)滑動(dòng)組件移動(dòng)，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡潔，設(shè)計(jì)巧妙。

其中，第一滑動(dòng)件54a與第二滑動(dòng)件54b可以采用分體式結(jié)構(gòu)，例如第二滑動(dòng)件54b穿接在第一滑動(dòng)件中。第一滑動(dòng)件54a與第二滑動(dòng)件54b采用螺紋連接方式連接起來。

優(yōu)選地，第一滑動(dòng)件54a與第二滑動(dòng)件54b形成為一體。一體式結(jié)構(gòu)非常牢固，能夠延長滑動(dòng)組件54的壽命，并且當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件54a與第二滑動(dòng)件54b采用一體式結(jié)構(gòu)后，省去了中間連接結(jié)構(gòu)，方便制造和使用。具體地，第一滑動(dòng)件54a與第二滑動(dòng)件54b可以采用一體焊接而成，一體折彎而成，一體注塑而成。

具體地，第一滑動(dòng)件54a可以為條狀、板狀、柱狀。當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件54a為板狀時(shí)，第一滑動(dòng)件的整個(gè)寬度均可與腳架3接觸抵壓，增大接觸面積，增強(qiáng)鎖緊效果。

具體地，第二滑動(dòng)件54b可以為柱狀，如圖4所示，柱狀的第二滑動(dòng)件54b與弧形的導(dǎo)向槽55a之間的接觸面很小，降低了第二滑動(dòng)件54b在導(dǎo)向槽55a中滑動(dòng)的阻力，避免第二滑動(dòng)件54b卡塞。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，飛行器腳架鎖緊裝置還包括固定設(shè)置在骨架51上的導(dǎo)向組件53，導(dǎo)向組件53具有導(dǎo)向腔，第一滑動(dòng)件54a穿設(shè)在導(dǎo)向腔中，第一滑動(dòng)件54a能夠延導(dǎo)向腔的延伸方向移動(dòng)并從導(dǎo)向腔中伸出(參見圖1)，第二滑動(dòng)件54b伸出導(dǎo)向腔外。本實(shí)施例通過增設(shè)導(dǎo)向組件，對第一滑動(dòng)件54a的移動(dòng)起到導(dǎo)向和約束作用，避免第一滑動(dòng)件54a在移動(dòng)的過程中發(fā)生偏離，保證第一滑動(dòng)件54a始終沿導(dǎo)向腔約束的方向朝向/遠(yuǎn)離腳架3移動(dòng)。

優(yōu)選地，導(dǎo)向腔和第一滑動(dòng)件54a均為多個(gè)，多個(gè)導(dǎo)向腔和第一滑動(dòng)件54a一一對應(yīng)設(shè)置。導(dǎo)向腔和第一滑動(dòng)件54a的個(gè)數(shù)根據(jù)腳架3的數(shù)量設(shè)置，當(dāng)腳架3為N個(gè)時(shí)，導(dǎo)向腔和第一滑動(dòng)件54a可以分別為N個(gè)，一個(gè)導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)有第一滑動(dòng)件54a，第一滑動(dòng)件54a鎖緊一個(gè)腳架3。此外，導(dǎo)向腔和第一滑動(dòng)件54a可以分別為2N個(gè)，一個(gè)導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)有第一滑動(dòng)件54a，兩個(gè)滑動(dòng)件54a鎖緊一個(gè)腳架3。多個(gè)導(dǎo)向腔和多個(gè)第一滑動(dòng)件54a能夠?qū)Χ鄠€(gè)腳架3進(jìn)行鎖緊，提高鎖緊力。

在圖1和圖2中，導(dǎo)向腔為四個(gè)，四個(gè)導(dǎo)向腔連接成十字形。

其中，當(dāng)導(dǎo)向組件53為多個(gè)時(shí)，優(yōu)選地，多個(gè)導(dǎo)向組件53一體制成。一體式的導(dǎo)向組件53結(jié)構(gòu)牢固，并且能夠使不同導(dǎo)向組件53內(nèi)的滑動(dòng)組件54同步運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，飛行器腳架鎖緊裝置還包括腳架支架52，腳架支架52的第一端與骨架51固定連接，腳架支架52的第二端用于與腳架3連接。腳架支架52方便腳架3與骨架51連接，并且還能對腳架3起到的承載作用，提高該鎖緊裝置的強(qiáng)度。

具體地，腳架支架52的第一端可以通過螺栓等緊固件與骨架51連接。腳架支架52的第二端可通過銷軸、鉸鏈等與腳架鉸接。

優(yōu)選地，腳架支架52可拆卸地設(shè)置在骨架51上。具體地，腳架支架52與骨架51可以通過螺紋、螺釘?shù)嚷菁y連接方式可拆卸地連接，也可以通過卡合連接方式可拆卸地連接，還可以通過過盈配合方式可拆卸地連接。當(dāng)腳架支架52可拆卸地設(shè)置在骨架51上時(shí)，方便拆卸檢修。

腳架支架52的個(gè)數(shù)可根據(jù)腳架3的個(gè)數(shù)設(shè)置，可以為一個(gè)或者多個(gè)。優(yōu)選地，腳架支架52與腳架3一一對應(yīng)設(shè)置，如圖1所示，腳架支架52和腳架3均為四個(gè)。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，腳架支架52上設(shè)有卡槽52a，導(dǎo)向組件53卡合在卡槽52a中。卡槽52a方便快速將導(dǎo)向組件53固定在腳架支架52上，并且導(dǎo)向組件卡合在卡槽52a中后，導(dǎo)向組件53不會(huì)過多凸出腳架支架52外，節(jié)省了布置空間。

其中，卡槽52a可以是多種形狀的凹槽，只要與導(dǎo)向組件53的端部相匹配能夠固定導(dǎo)向組件53即可。如圖2所示，導(dǎo)向組件53的第一端為矩形，卡槽52a為U型。

其中，骨架51可以為中空結(jié)構(gòu)，腳架支架52固定連接在骨架51的外壁上。骨架51起到方便安裝的作用，也就是說，飛行器腳架鎖緊裝置安裝在骨架51上，骨架51與飛行器的機(jī)身固定安裝，同時(shí)，飛行器的腳架3安裝在飛行器腳架鎖緊裝置中的腳架支架52上。

骨架51的形狀可以為三角形、矩形、圓形、多邊形(邊數(shù)大于四，例如五邊形、六邊形等)。在圖2所示的實(shí)施例中，骨架51為矩形，四個(gè)腳架支架52固定在骨架51的四個(gè)角上。

本發(fā)明還提供一種飛行器，如圖1所示，該飛行器包括腳架3以及根據(jù)本發(fā)明的飛行器腳架鎖緊裝置。

本發(fā)明提供的飛行器由于安裝了本發(fā)明提供的飛行器腳架鎖緊裝置，當(dāng)腳架3展開之后，飛行器腳架鎖緊裝置能夠?qū)⒛_架3鎖定，防止腳架3在飛行的過程中產(chǎn)生晃動(dòng)，提高了行駛的安全性，并保證了拍攝圖像的質(zhì)量。

此外，飛行器還可以包括機(jī)身、機(jī)臂、腳架3、飛行器控制系統(tǒng)以及根據(jù)本發(fā)明的飛行器腳架鎖緊裝置，機(jī)臂設(shè)置在機(jī)身的上部，腳架3設(shè)置在機(jī)身的下部，骨架51固定在機(jī)身上，腳架3通過腳架支架52與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)件55或電動(dòng)機(jī)57可以連接飛行器控制系統(tǒng)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)57連接飛行器控制系統(tǒng)時(shí)，在控制系統(tǒng)檢測到飛行器啟動(dòng)或腳架3打開時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57主動(dòng)，電動(dòng)機(jī)57通過驅(qū)動(dòng)齒輪56帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件55轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件55上的導(dǎo)向槽55a隨著轉(zhuǎn)動(dòng)件55轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑動(dòng)組件54的第一端嵌入導(dǎo)向槽55a中，并且滑動(dòng)組件54被導(dǎo)向組件53約束，因此滑動(dòng)組件54只能沿導(dǎo)向組件53的延伸方向即轉(zhuǎn)動(dòng)件55的徑向方向向外彈出從而抵靠腳架3，對腳架3施加向外的推力，從而鎖定腳架3(參見圖1左側(cè)的腳架3)，防止腳架3在飛行的過程中產(chǎn)生震動(dòng)，保證飛行安全以及飛行器拍攝的圖像的質(zhì)量。

優(yōu)選地，腳架3的與滑動(dòng)組件54相對處設(shè)有凹槽(圖未示)，滑動(dòng)組件54的第一端卡合在凹槽中。本實(shí)施例不僅固定了滑動(dòng)組件54，防止滑動(dòng)組件意外滑動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)組件的第一端卡入凹槽中后，滑動(dòng)組件與腳架3的接觸面積擴(kuò)大為凹槽的內(nèi)壁面積，提高了滑動(dòng)組價(jià)54與腳架3之間的鎖緊力，腳架3不會(huì)發(fā)生任何晃動(dòng)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。