專利名稱：組合雙體無人駕駛飛艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
組合雙體無人駕駛飛艇技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種通過中間連接艇翼連接兩個(gè)飛艇組合而成的新型飛行器。
技術(shù)背景[0002]目前，眾所周知的單體飛艇是由艇囊、副氣囊、尾翼、吊艙和發(fā)動(dòng)機(jī)等組成， 單純依靠艇囊浮力和發(fā)動(dòng)機(jī)的推力實(shí)現(xiàn)控制飛行。但是，當(dāng)飛艇載荷增加時(shí)，需要增加 飛艇艇囊的體積來增加浮力。為了增加浮升力，飛艇艇囊的體積必須增大。如果是單 艇，提供相同浮力增大艇囊體積，必須采用強(qiáng)度要求很高的飛艇艇囊材料。大的艇囊表 面積和使用高強(qiáng)度材料的要求，使單體飛艇的成本呈數(shù)量級的急劇增加。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服單艇艇囊由于體積的增大而帶來成本成數(shù)量級的急劇增加，本實(shí)用新 型提供一種將兩個(gè)體積較小的單體飛艇用前后兩個(gè)連接翼連接起來的組合雙體無人駕駛 飛艇。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是[0005]一種組合雙體無人駕駛飛艇，其特殊之處在于包括第一單艇和第二單艇，所 述第一單艇包括第一艇囊，所述第二單艇包括第二艇囊，所述組合雙體無人駕駛飛艇還 包括主連接翼和副連接翼；所述主連接翼的一端與第一艇囊的中部連接，其另一端與第 二艇囊的中部連接；所述副連接翼的一端與第一艇囊的尾部連接，其另一端與第二艇囊 的尾部連接。[0006]上述組合雙體無人駕駛飛艇還包括設(shè)置在第一單艇上的自動(dòng)駕駛儀以及第一艇 囊頭部內(nèi)側(cè)的激光位移傳感器，所述激光位移傳感器正對著第二艇囊頭部內(nèi)側(cè)；所述激 光位移傳感器用于測量第一艇囊和第二艇囊之間的相對攻角；所述自動(dòng)駕駛儀根據(jù)測量 到的攻角差控制攻角的大小。[0007]上述第一艇囊和第二艇囊之間、第一艇囊和主連接翼之間、第二艇囊和主連接 翼之間、第一艇囊和副連接翼之間和/或第二艇囊和副連接翼之間設(shè)置有尼龍索具，所 述索具兩端設(shè)置有掛鉤，所述第一艇囊、第二艇囊艇囊、主連接翼、副連接翼的外表面 相應(yīng)設(shè)置有掛鉤環(huán)。[0008]上述主連接翼為中空蒙皮框架結(jié)構(gòu)，所述主連接翼的蒙皮與第一艇囊和第二艇 囊之間通過采用尼龍搭扣方式固連。[0009]上述副連接翼為中空蒙皮框架結(jié)構(gòu)，所述副連接翼的蒙皮與第一艇囊和第二艇 囊之間通過采用尼龍搭扣方式連接。[0010]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的有益效果[0011]1、本實(shí)用新型組合雙體無人駕駛飛艇，設(shè)置兩個(gè)連接翼，其中主連接翼采用中 空蒙皮框架結(jié)構(gòu)可以有效增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性、加強(qiáng)兩個(gè)單艇之間的穩(wěn)定性。[0012]2、本實(shí)用新型的組合雙體無人駕駛飛艇在兩個(gè)單艇之間直接設(shè)置多組十字交叉索具，這些索具可約束兩個(gè)艇囊相對移動(dòng)的距離。[0013]3、本實(shí)用新型組合雙體無人駕駛飛艇還設(shè)置了激光位移傳感器以及自動(dòng)駕駛 儀，用激光位移傳感器測量兩個(gè)艇囊之間的“相對攻角”，當(dāng)測量到攻角差后，控制飛 艇尾翼上的升降舵和矢量推進(jìn)裝置產(chǎn)生校正力，從而消除或者將攻角差控制在適當(dāng)?shù)姆?圍內(nèi)。


[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]其中1-第一艇囊，2-第二艇囊，3-主連接翼，4-副連接翼，5-索具，6_激 光位移傳感器。
具體實(shí)施方式
[0016]本實(shí)用新型組合雙體無人駕駛飛艇，包括第一單艇、第二單艇、主連接翼3和 副連接翼4，其中第一單艇由第一艇囊1、副氣囊、尾翼、吊艙和發(fā)動(dòng)機(jī)等組成，第二單 艇由第二艇囊2、副氣囊、尾翼、吊艙和發(fā)動(dòng)機(jī)等組成，主連接翼的一端與第一艇囊的 中部連接，其另一端與第二艇囊的中部連接；副連接翼的一端與第一艇囊的尾部連接， 其另一端與第二艇囊的尾部連接；主連接翼為中空蒙皮框架結(jié)構(gòu)，主連接翼與第一艇囊 之間以及主連接翼與第二艇囊之間均通過采用尼龍搭扣方式固連；如有必要，副連接翼 也可采用中空蒙皮框架結(jié)構(gòu)。為了保證飛行安全，在第一單艇上安裝自動(dòng)駕駛儀，同時(shí) 在第一艇囊頭部內(nèi)側(cè)安裝一個(gè)用于測量第一艇囊和第二艇囊之間的相對攻角的激光位移 傳感器6，該激光位移傳感器正對著第二艇囊頭部內(nèi)側(cè)；則自動(dòng)駕駛儀根據(jù)激光位移傳 感器測量到的攻角差來控制攻角的大??；為了保證飛行安全，還可在第一艇囊、第二艇 囊、主連接翼和副連接翼之間相互設(shè)置尼龍索具5，索具兩端設(shè)置有掛鉤，第一艇囊、第 二艇囊艇囊、主連接翼、副連接翼的外表面相應(yīng)設(shè)置有掛鉤環(huán)；索具可設(shè)置成一字連接 方式，也可設(shè)置成十字交叉連接方式。[0017]本實(shí)用新型原理[0018]本實(shí)用新型組合雙體無人駕駛飛艇不是簡單將兩條獨(dú)立的飛艇連接起來，為了 防止兩條飛艇間的相對“扭動(dòng)”，通過以下三種方式保證雙體飛艇的飛行安全[0019]1、設(shè)置了前后兩個(gè)連接翼，且主連接翼采用抗扭的中空蒙皮框架結(jié)構(gòu)，可以有 效增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性；[0020]2、設(shè)置了直接連接飛艇艇囊和連接翼的多組十字交叉索具，這些索具可約束兩 個(gè)艇囊相對移動(dòng)的距離。[0021]3、用激光位移傳感器測量兩個(gè)艇囊之間的“相對攻角”，當(dāng)測量到攻角差后， 自動(dòng)駕駛儀控制飛艇尾翼上的升降舵和矢量推進(jìn)裝置產(chǎn)生校正力，從而消除或者將攻角 差控制在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。[0022]組合雙體飛艇的主連接翼的位置，可根據(jù)是否在連接翼上承載載荷而前后移 動(dòng)。最終要使前后兩個(gè)連接翼和載荷三部分重量的合力，也就是重心要與飛艇的浮力中 心在飛艇艇體Y軸的方向上在一條直線上。連接兩條飛艇的前后兩個(gè)“連接翼”實(shí)際上 起著飛機(jī)機(jī)翼和尾翼的作用，一方面幫助控制組合雙體無人駕駛飛艇飛行姿態(tài)，另一方面主連接翼是一個(gè)巨大的機(jī)翼，這個(gè)機(jī)翼可以產(chǎn)生很大的“動(dòng)升力”，當(dāng)雙體組合飛艇 在有前飛的速度的時(shí)候，主連接翼根據(jù)采用翼型的不同，最多會(huì)產(chǎn)生接近飛艇靜輕同樣 的升力，也就是說主連接翼可以使飛艇的載重比單純靠飛艇氦氣產(chǎn)生的升力能負(fù)載的載 重重一倍。所以說組合雙體無人駕駛飛艇是一種高效低成本的飛艇布局形式。
權(quán)利要求1.一種組合雙體無人駕駛飛艇，其特征在于包括第一單艇和第二單艇，所述第一 單艇包括第一艇囊，所述第二單艇包括第二艇囊，所述組合雙體無人駕駛飛艇還包括主 連接翼和副連接翼；所述主連接翼的一端與第一艇囊的中部連接，其另一端與第二艇囊 的中部連接；所述副連接翼的一端與第一艇囊的尾部連接，其另一端與第二艇囊的尾部 連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合雙體無人駕駛飛艇，其特征在于所述組合雙體無 人駕駛飛艇還包括設(shè)置在第一單艇上的自動(dòng)駕駛儀以及第一艇囊頭部內(nèi)側(cè)的激光位移傳 感器，所述激光位移傳感器正對著第二艇囊頭部內(nèi)側(cè)；所述激光位移傳感器用于測量第 一艇囊和第二艇囊之間的相對攻角；所述自動(dòng)駕駛儀根據(jù)測量到的攻角差控制攻角的大
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合雙體無人駕駛飛艇，其特征在于所述第一艇囊和 第二艇囊之間、第一艇囊和主連接翼之間、第二艇囊和主連接翼之間、第一艇囊和副連 接翼之間和/或第二艇囊和副連接翼之間設(shè)置有尼龍索具，所述索具兩端設(shè)置有掛鉤， 所述第一艇囊、第二艇囊艇囊、主連接翼、副連接翼的外表面相應(yīng)設(shè)置有掛鉤環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合雙體無人駕駛飛艇，其特征在于所述主連接翼為中 空蒙皮框架結(jié)構(gòu)，所述主連接翼的蒙皮與第一艇囊和第二艇囊之間通過采用尼龍搭扣方 式固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合雙體無人駕駛飛艇，其特征在于所述副連接翼為中 空蒙皮框架結(jié)構(gòu)，所述副連接翼的蒙皮與第一艇囊和第二艇囊之間通過采用尼龍搭扣方 式連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及組合雙體無人駕駛飛艇，包括第一單艇和第二單艇，第一單艇包括第一艇囊，所述第二單艇包括第二艇囊，組合雙體無人駕駛飛艇還包括主連接翼和副連接翼；主連接翼的一端與第一艇囊的中部連接，其另一端與第二艇囊的中部連接；副連接翼的一端與第一艇囊的尾部連接，其另一端與第二艇囊的尾部連接。本實(shí)用新型克服了單艇艇囊由于體積的增大而帶來成本成數(shù)量級的急劇增加，其提供一種將兩個(gè)體積較小的單體飛艇用前后兩個(gè)連接翼連接起來的組合雙體無人駕駛飛艇。
文檔編號(hào)B64B1/06GK201800912SQ20092031492
公開日2011年4月20日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者宋霄翔, 王輝 申請人:西安飛亞航空科技有限責(zé)任公司