專利名稱：無(wú)人駕駛運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸車，尤其是一種無(wú)人駕駛運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的運(yùn)輸車大體是由電氣系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等構(gòu)成的一個(gè)有機(jī)整體。駕駛員在對(duì)其進(jìn)行操縱時(shí)，需坐進(jìn)駕駛室進(jìn)行操作。如果在環(huán)境復(fù)雜的地方進(jìn)行作業(yè)，駕駛員的人身安全就很難得到保障。同時(shí)，由于進(jìn)行操縱的駕駛室與是運(yùn)輸車一體的，而駕駛室的重量交大，因此在操縱過(guò)程中耗油量也非常的大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，使得駕駛員能夠遠(yuǎn)程控制運(yùn)輸車的操縱，有效保障駕駛員的人身安全，還可減輕運(yùn)輸車的重量，減少操縱過(guò)程中的耗油量。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，包括操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括車體，車體內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述車體內(nèi)還設(shè)有接收機(jī)，車體頂部安裝有天線；與操作系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的還設(shè)有遠(yuǎn)程控制臺(tái)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括座椅、監(jiān)控顯示臺(tái)，監(jiān)控顯示臺(tái)上設(shè)有監(jiān)控顯示器、操縱手柄、方向盤，監(jiān)控顯示臺(tái)連接有發(fā)射天線，發(fā)射天線分布在施工現(xiàn)場(chǎng)，座椅一側(cè)設(shè)有換擋手柄，座椅另一側(cè)設(shè)有卸貨手柄，監(jiān)控顯示臺(tái)的下方設(shè)有油門踏板、離合器踏板、剎車踏板。對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)所述車頭頂部設(shè)有攝像頭，車體后輪處的邊框上也設(shè)有攝像頭。有益效果使用本實(shí)用新型所述的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，由于操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)被分開，通過(guò)無(wú)線信號(hào)來(lái)操縱，有效保障駕駛員的人身安全；同時(shí)，還減輕了運(yùn)輸車的重量，減少了操縱過(guò)程中的耗油量。發(fā)射天線分布在施工現(xiàn)場(chǎng)，使得操作系統(tǒng)的接收信號(hào)更好。

圖1為操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為液壓系統(tǒng)原理圖。圖4為發(fā)射機(jī)接線圖。圖5為接收機(jī)接線圖。圖6為無(wú)線遙控收發(fā)機(jī)電路方框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，包括操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括車體1，車體1 內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)2，所述車體內(nèi)還設(shè)有電子接收設(shè)備4，車體1頂部安裝有接受天線5 ；與操作系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的還設(shè)有遠(yuǎn)程控制臺(tái)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括座椅6、監(jiān)控顯示臺(tái)7，監(jiān)控顯示臺(tái)7上設(shè)有監(jiān)控顯示器8、指示盤9、方向盤10，監(jiān)控顯示臺(tái)7連接有發(fā)射天線11，發(fā)射天線11分布 在施工現(xiàn)場(chǎng)，座椅6 —側(cè)設(shè)有換擋手柄12，座椅6另一側(cè)設(shè)有卸貨手柄15，監(jiān)控顯示臺(tái)7的下方設(shè)有油門踏板13、離合器踏板14、剎車踏板3，車頭頂部設(shè)有攝像頭15，車體后輪處的邊框上也設(shè)有攝像頭16。圖2中al為燃油指示表；a2為車速指示表；a3為水溫指示表；a4為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指示表；a5為液壓油壓力指示表；a6為液壓油油位指示表。圖3中a為卸貨油缸。如圖3、圖4、圖5所示發(fā)射機(jī)的R9閉合，接收機(jī)的T9接收信號(hào)，卸貨油缸伸；發(fā)射機(jī)的RlO閉合，接收機(jī)的TlO接收信號(hào)，卸貨油缸縮；發(fā)射機(jī)的R14閉合，接收機(jī)的T14接收信號(hào)，卸貨油缸伸；發(fā)射機(jī)的R13閉合，接收機(jī)的T13接收信號(hào)，卸貨油缸縮；發(fā)射機(jī)的Rl閉合，接收機(jī)的Tl接收信號(hào)，電啟動(dòng)開關(guān)開；發(fā)射機(jī)的R2閉合，接收機(jī)的T2接收信號(hào)，裝載機(jī)熄火；發(fā)射機(jī)的R3閉合，接收機(jī)的T3接收信號(hào)，裝載機(jī)喇叭響；發(fā)射機(jī)的R4閉合，接收機(jī)的 T4接收信號(hào)，電磁溢流閥工作；發(fā)射機(jī)的R24閉合，接收機(jī)的T24接收信號(hào)，左轉(zhuǎn)向燈開；發(fā)射機(jī)的R23閉合，接收機(jī)的T23接收信號(hào)，右轉(zhuǎn)向燈開；發(fā)射機(jī)的R22閉合，接收機(jī)的T22接收信號(hào)，剎車燈開；發(fā)射機(jī)的R21閉合，接收機(jī)的T21接收信號(hào)，照明燈打開；發(fā)射機(jī)的R17 閉合，接收機(jī)的T17接收信號(hào)，攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)航機(jī)工作，調(diào)整攝像頭的位置；發(fā)射機(jī)的R20閉合，接收機(jī)的T20接收信號(hào)，油門航機(jī)工作，調(diào)整油門位置。本實(shí)用新型所述的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，尤其適用于工作環(huán)境較差的礦區(qū)。在實(shí)際使用中，還可在運(yùn)輸車的上安裝攝像頭和照明燈，以適應(yīng)實(shí)際操作。
權(quán)利要求1.無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，包括操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括車體，車體內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述車體內(nèi)還設(shè)有接收機(jī)，車體頂部安裝有天線；與操作系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的還設(shè)有遠(yuǎn)程控制臺(tái)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括座椅、監(jiān)控顯示臺(tái)，監(jiān)控顯示臺(tái)上設(shè)有監(jiān)控顯示器、操縱手柄、方向盤，監(jiān)控顯示臺(tái)連接有發(fā)射天線，發(fā)射天線分布在施工現(xiàn)場(chǎng)，座椅一側(cè)設(shè)有換擋手柄，座椅另一側(cè)設(shè)有卸貨手柄，監(jiān)控顯示臺(tái)的下方設(shè)有油門踏板、離合器踏板、剎車踏板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，其特征在于所述車頭頂部設(shè)有攝像頭，車體后輪處的邊框上也設(shè)有攝像頭。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，包括操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括車體，車體內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制系統(tǒng)，所述車體內(nèi)還設(shè)有接收機(jī)，車體頂部安裝有天線；與操作系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的還設(shè)有遠(yuǎn)程控制臺(tái)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括座椅、監(jiān)控顯示臺(tái)，監(jiān)控顯示臺(tái)上設(shè)有監(jiān)控顯示器、操縱手柄、方向盤，監(jiān)控顯示臺(tái)連接有發(fā)射天線，發(fā)射天線分布在施工現(xiàn)場(chǎng)，座椅一側(cè)設(shè)有換擋手柄，座椅另一側(cè)設(shè)有卸貨手柄，監(jiān)控顯示臺(tái)的下方設(shè)有油門踏板、離合器踏板、剎車踏板。使用本實(shí)用新型所述的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，由于操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)被分開，通過(guò)無(wú)線信號(hào)來(lái)操縱，有效保障駕駛員的人身安全；同時(shí)，還減輕了運(yùn)輸車的重量，減少了操縱過(guò)程中的耗油量。
文檔編號(hào)G08C17/02GK202022172SQ20102069833
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者王賢志 申請(qǐng)人:王賢志