專利名稱：檢測(cè)飛行器的側(cè)向不對(duì)稱的方法和設(shè)備的制作方法
檢測(cè)飛行器的側(cè)向不對(duì)稱的方法和設(shè)備
本發(fā)明涉及用于測(cè)量飛行器尤其是運(yùn)輸機(jī)的側(cè)向不對(duì)稱的方法 和設(shè)備。
當(dāng)飛4亍器常用的才黃〉袞4空制面(surface de commande de roulis;H立于 它的擋塊附近時(shí)，若無該飛行器的飛行員的控制，即會(huì)出現(xiàn)此類側(cè)向 不對(duì)稱。
根據(jù)本發(fā)明，所述檢測(cè)飛行器的側(cè)向不對(duì)稱的方法值得注意的
是
a) 確定代表該飛行器的全部橫滾控制面的控制參數(shù)的當(dāng)前值；
b) 將所述控制參數(shù)的該當(dāng)前值與預(yù)定的基準(zhǔn)值(例如16° )進(jìn)行 比較；
c) 確定該飛行器側(cè)向操縱桿的當(dāng)前偏斜角，該側(cè)向操縱桿可由該 飛行器的飛行員促動(dòng)，以控制所述橫滾控制面；
d) 將此當(dāng)前偏斜角與預(yù)定的角度值(例如10° )進(jìn)行比較；以及
e) 如果同時(shí)所述控制參數(shù)的所述當(dāng)前值大于所述基準(zhǔn)值，并且所 述當(dāng)前偏斜角大于所述角度值，則至少在該飛行器的駕駛搶的顯示屏 幕上發(fā)出可視警報(bào)信號(hào)，該信號(hào)指示檢測(cè)到該飛行器的側(cè)向不對(duì)稱。
在步驟e)，所述可視警報(bào)信號(hào)以有利的方式對(duì)應(yīng)于
-在該飛行器的主要駕駛顯示屏幕，例如PFD型顯示器(英語(yǔ)為
"Primary Flight Display")上特征符號(hào)的顯示(顯示必須由飛行員通過操
作該飛行器的腳操縱桿和側(cè)向操縱桿而實(shí)現(xiàn)的側(cè)滑目標(biāo))；及/或
-特征符號(hào)的閃爍，該特征符號(hào)表示該飛行器的襟翼，且該特征
符號(hào)顯示在該飛行器的控制及顯示系統(tǒng)(例如CDS(英語(yǔ)為"Control and
Display System"))型的顯示器上。
但是在所述步驟e)中當(dāng)檢測(cè)到側(cè)向不對(duì)稱時(shí)也可以提供非可視 警報(bào)信號(hào)，例如聲音信號(hào)。
在一個(gè)具體實(shí)施例中，在步驟b)中將所述控制參數(shù)的當(dāng)前值與基 準(zhǔn)值進(jìn)行比較之前，對(duì)所述當(dāng)前值實(shí)施了時(shí)間過濾(filtrage temporel)。 這使得能夠檢測(cè)經(jīng)常性的側(cè)向偏移，而完全避免了在滿足前述觸發(fā)警 報(bào)條件的瞬時(shí)動(dòng)態(tài)操縱時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
本發(fā)明還涉及用于測(cè)量飛行器尤其是運(yùn)輸機(jī)的側(cè)向不對(duì)稱的設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明，所述檢測(cè)設(shè)備值得注意的是它包括 -第一裝置，其用于確定4戈表該飛行器的全部橫滾控制面的控制 參數(shù)的當(dāng)前值；
-第二裝置，其用于將所述控制參數(shù)的該當(dāng)前值與預(yù)定的基準(zhǔn)值 進(jìn)行比較；
國(guó)第三裝置，其用于確定該飛行器側(cè)向操縱桿的當(dāng)前偏斜角，該 側(cè)向操縱桿可由該飛行器的飛4亍員促動(dòng)，以控制所述橫滾控制面； -第四裝置，其用于將該當(dāng)前偏斜角與預(yù)定角度值進(jìn)行比較；和 -第五裝置，該第五裝置
至少包括一個(gè)顯示屏幕，例如該飛行器的主駕駛屏冪或 顯示和控制系統(tǒng)的屏幕，以及優(yōu)選地包括一個(gè)邏輯"與"門；以 及
當(dāng)同時(shí)所述控制參數(shù)的所述當(dāng)前但大于所述基準(zhǔn)值，且 所述當(dāng)前偏斜角大于所述角度值時(shí)，可以在所述顯示屏幕上發(fā)出 可視警報(bào)信號(hào)，以指示檢測(cè)到側(cè)向不對(duì)稱。 此外，在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述檢測(cè)設(shè)備還包括時(shí)間過濾裝置， 該時(shí)間過濾裝置布置在所述第一裝置和第二裝置之間。
附圖
中唯一的圖將使得易于理解如何實(shí)施本發(fā)明。該唯一的閨是 根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)設(shè)備的示意簡(jiǎn)圖。
在圖中示意性地示出的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1用于檢測(cè)未示出的 飛行器尤其是運(yùn)輸機(jī)的側(cè)向不對(duì)稱。已知當(dāng)飛行器常用的橫滾控制面 (未示出)位于該面的擋塊附近時(shí)，若無該飛行器的飛行員的控制，會(huì) 出現(xiàn)此類側(cè)向不對(duì)稱。
為此，根據(jù)本發(fā)明，所述檢測(cè)設(shè)備l包括；
曙裝置2,其用于確定內(nèi)部計(jì)算裝置的控制參數(shù)的當(dāng)前值，該但 代表該飛行器的全部橫滾控制面；此參數(shù)是側(cè)向操縱桿數(shù)量的反映， 該參數(shù)對(duì)于飛行員-導(dǎo)向裝置的直接聯(lián)系的情況是必須的。對(duì)于按目標(biāo) 駕駛的飛行器，即使飛行員未作用于側(cè)向操縱桿，這些導(dǎo)向裝置也能 夠偏轉(zhuǎn)；
-裝置3,其用于將所述控制參數(shù)的該當(dāng)前值與預(yù)定的基準(zhǔn)值(例 如16° )進(jìn)行比較；
-常用裝置4，其與該飛行器的側(cè)向操縱桿相關(guān)聯(lián)(未示出)，該側(cè) 向操縱桿例如為小操縱桿類型，并且該常用裝置4形成為用于確定所 述側(cè)向操縱桿的當(dāng)前偏斜角。此側(cè)向操縱桿可由該飛行器的飛行員以 常用的方式促動(dòng)，以控制所述4黃滾控制面。
-裝置5，其經(jīng)由連接6連接到所述裝置4上，且該裝置5用于 將從所述裝置4接收的當(dāng)前偏斜角與記錄的預(yù)定角度值(例如10° )進(jìn) 4亍比較；以及
-裝置7，其用于根據(jù)由所述裝置3和5實(shí)施的比較來檢測(cè)及指 示該飛行器的側(cè)向不對(duì)稱。
根據(jù)本發(fā)明，所述笨置7包括邏輯"與"門8，該邏輯"與"門 8經(jīng)由連接9和10分別連接在所述裝置3和5上。此邏輯"與"門8
-所述控制參數(shù)的當(dāng)前值大于所述基準(zhǔn)值；以及
-所述側(cè)向操縱桿的偏斜角大于所述角度但。
所述裝置7還包括顯示屏幕11和12，它們經(jīng)由連接13連接到所
述邏輯"與"門8的輸出上，且它們形成為當(dāng)檢測(cè)到側(cè)向不對(duì)稱時(shí)發(fā) 出可視警報(bào)信號(hào)。
在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述裝置7還包括常用元件(未示出)，該 元件能夠在檢測(cè)到側(cè)向不對(duì)稱時(shí)發(fā)出非可視警報(bào)信號(hào)，尤其是聲音警 報(bào)信號(hào)。
此外，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述檢測(cè)設(shè)備l還包括常用過濾裝 置14，該過濾裝置14經(jīng)由連接15和16分別連接到裝置2和3上， 且該過濾裝置14形成為以便在將由所述裝置2確定的控制參數(shù)的當(dāng) 前值傳送給所述裝置3之前對(duì)該當(dāng)前值實(shí)施時(shí)間過濾。優(yōu)選的是，該 時(shí)間過濾由該過濾裝置14使用3秒作為閾值來實(shí)施，以l更只保留那 些在至少3秒鐘內(nèi)保持著相同值的當(dāng)前值。這使得能夠檢測(cè)經(jīng)常性的 側(cè)向偏移，而完全避免了在滿足前述觸發(fā)警報(bào)條件的瞬時(shí)動(dòng)態(tài)操縱(短 于3秒)時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述裝置3，5，8和14集成在計(jì)算裝置i7(例 如PRIM類型的主計(jì)算裝置)中。
此外，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述顯示屏幕11是該飛行器的主 駕駛屏幕，例如PFD類型(英語(yǔ)為"Primary Flight Pisplay")的屏幕，且 在檢測(cè)到側(cè)向?qū)ΨQ情況下產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于在該主駕駛屏幕11上顯 示指示側(cè)滑目標(biāo)的特征符號(hào)，該側(cè)滑目標(biāo)必須由飛行員作用在該飛行 器的腳操縱桿和側(cè)向操縱桿上來實(shí)現(xiàn)。
此外，所述顯示屏幕12可以是該飛行器的控制及顯示系統(tǒng)(例如 CDS類型系統(tǒng)(英文為"Control and Display System"))的屏幕。在此情況 下，該可視警報(bào)信號(hào)可對(duì)應(yīng)于特征符號(hào)的閃爍，該特征符號(hào)表示該飛 行器的襟翼，并且該特征符號(hào)顯示在該顯示屏冪12上。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1尤其呈現(xiàn)了如下優(yōu)勢(shì)
-它使得能夠在飛行員不一定意識(shí)到的時(shí)候通知該飛行器已經(jīng) 接近其控制橫滾的能力極限；以及
-它使得能夠通知系統(tǒng)還未檢測(cè)到的不對(duì)稱情況(燃料不對(duì)稱，表 面載荷等)
權(quán)利要求
1. 一種用于檢測(cè)飛行器的側(cè)向不對(duì)稱的方法，其特征在于；a)確定代表所述飛行器的全部橫滾控制面的控制參數(shù)的當(dāng)前值；b)將所述控制參數(shù)的所述當(dāng)前值與預(yù)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較；c)確定所述飛行器的側(cè)向操縱桿的當(dāng)前偏斜角，所述側(cè)向操縱桿可由所述飛行器的飛行員促動(dòng)，以控制所述橫滾控制面；d)將此當(dāng)前偏斜角與預(yù)定的角度值進(jìn)行比較；以及e)如果所述控制參數(shù)的所述當(dāng)前值大于所述基準(zhǔn)值，并且同時(shí)所述當(dāng)前偏斜角大于所述角度值，則至少在所述飛行器的駕駛艙的顯示屏幕(11，12)上發(fā)出可視警報(bào)信號(hào)，所述信號(hào)指示檢測(cè)到所述飛行器的側(cè)向不對(duì)稱。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，先于在步驟b)將 所述控制參數(shù)的當(dāng)前值與所述基準(zhǔn)值比較，對(duì)所述當(dāng)前值實(shí)施時(shí)間過 濾。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的方昧，其特征在于，所 述基準(zhǔn)值等于16° 。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方昧，其特征在于，所 述角度值等于10° 。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所 述步驟e),所述可視警報(bào)信號(hào)對(duì)應(yīng)于在所述飛行器的主駕駛屏幕(ll) 上顯示特征符號(hào)，所述特征符號(hào)表示側(cè)滑目標(biāo)，所述側(cè)滑目標(biāo)必須由 所述飛行器的飛行員實(shí)現(xiàn)。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所 述步驟e),所述可視警根信號(hào)對(duì)應(yīng)于特征符號(hào)的閃爍，該特征符號(hào)表 示所述飛行器的襟翼，且所述特征符號(hào)顯示在所述飛行器的控制及顯 示系統(tǒng)的顯示屏幕(12)上。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所 述步驟e)，還發(fā)出非可視警報(bào)信號(hào)。
8. —種用于檢測(cè)飛行器的側(cè)向不對(duì)稱的設(shè)備，其特征在于，所 述設(shè)備包括-第一裝置(2)，其用于確定代表所述飛行器的全部橫滾控制面的 控制參數(shù)的當(dāng)前值；-第二裝置(3)，其用于將所述控制參數(shù)的所述當(dāng)前值與預(yù)定的基 準(zhǔn)值進(jìn)行比較；-第三裝置(4)，其用于確定所述飛行器的側(cè)向捧縱桿的當(dāng)前偏斜 角，所述側(cè)向操縱桿可由所述飛行器的飛行員促動(dòng)，以控制所述橫滾 控制面；-第四裝置(5)，其用于將所述當(dāng)前偏斜角與預(yù)定角度值進(jìn)行比 較；以及-第五裝置(7),其至少包括一個(gè)顯示屏幕(ll， 12),并且當(dāng)同時(shí)所 述控制參數(shù)的所述當(dāng)前值大于所述基準(zhǔn)值，而且所述當(dāng)前偏斜角大于 所述角度值時(shí)，所述第五裝置(7)可以在所述顯示屏幕(11, 12)上發(fā)出可 視警報(bào)信號(hào)，以指示檢測(cè)到側(cè)向不對(duì)稱。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括 布置在所述第 一裝置和第二裝置(2,3)之間的時(shí)間過濾裝置(14)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8和9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所 述顯示屏幕(l l)是所述飛行器的主駕駛屏幕。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8和9中任一項(xiàng)所述的設(shè)務(wù)，其特征在于，所 述顯示屏幕(12)是所述飛行器的控制和顯示系統(tǒng)的屏幕。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8到11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在亍， 所述第五裝置(7)包括邏輯"與”門(8)。
13. —種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括如權(quán)利要求8到 12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(l)。
全文摘要
檢測(cè)飛行器的側(cè)向不對(duì)稱的方法和設(shè)備。檢測(cè)設(shè)備(1)包括用于根據(jù)控制參數(shù)的當(dāng)前值以及該飛行器的側(cè)向操縱桿的當(dāng)前偏斜角來檢測(cè)側(cè)向不對(duì)稱的裝置(7)，該控制參數(shù)代表該飛行器的橫滾控制面。
文檔編號(hào)B64D43/00GK101384487SQ200780005865
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月20日
發(fā)明者D·查特雷尼特, R·博 申請(qǐng)人:法國(guó)空中巴士公司