的動力，也可以提供后退的動力，還可以提供左右轉(zhuǎn)彎的動力。這樣，該推進(jìn)器可以安裝在船舶的船頭、船尾和船側(cè)，甚至可以在船舶中安裝一個(gè)推進(jìn)器，通過螺旋槳轉(zhuǎn)向，就可以實(shí)現(xiàn)船舶各個(gè)方向的行駛要求，可批量生產(chǎn)，降低推進(jìn)器的生產(chǎn)成本的維護(hù)成本。而且，根據(jù)上述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，船體上的前槳、后槳都可以作為船前進(jìn)或后退的動力槳，推進(jìn)器的安裝位置不受限，只要調(diào)好角度，安裝在任意位置的推進(jìn)器都可以實(shí)現(xiàn)船舶的行駛要求，適用性大大提高，船體設(shè)計(jì)也更方便。進(jìn)一步地，當(dāng)船體上設(shè)有兩個(gè)或多個(gè)推進(jìn)器時(shí)，一個(gè)推進(jìn)器出現(xiàn)故障，不會影響船舶的正常使用，給船舶行駛帶來便利。
[0022]在提供上述推進(jìn)器的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種包括上述推進(jìn)器的船舶；由于推進(jìn)器具有上述技術(shù)效果，具有該推進(jìn)器的船舶也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型所提供船舶用推進(jìn)器第一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型所提供船舶在深水中航行時(shí)推進(jìn)器的工作狀態(tài)示意圖；
[0025]圖3為圖2所示船舶的側(cè)視圖；
[0026]圖4為圖2所示船舶在深水中平移時(shí)推進(jìn)器的工作狀態(tài)示意圖；
[0027]圖5為圖4所示船舶的側(cè)視圖；
[0028]圖6為圖2所示船舶在淺水中航行時(shí)推進(jìn)器的工作狀態(tài)示意圖；
[0029]圖7為圖6所示船舶的側(cè)視圖；
[0030]圖8為圖2所示船舶在淺水中平移時(shí)推進(jìn)器的工作狀態(tài)示意圖；
[0031]圖9為圖8所示船舶的側(cè)視圖；
[0032]圖10是本實(shí)用新型提供的船舶推進(jìn)器第二種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11和圖12是圖10所示船舶推進(jìn)器側(cè)視圖；
[0034]圖13、圖16、圖19分別是圖10所示船舶推進(jìn)器繞第二軸線旋轉(zhuǎn)90度、180度和270度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖14和圖15是圖13所示船舶推進(jìn)器的側(cè)視圖；
[0036]圖17和圖18是圖16所示船舶推進(jìn)器的側(cè)視圖；
[0037]圖20和圖21是圖19所示船舶推進(jìn)器側(cè)視圖；
[0038]圖中包括:
[0039]螺旋槳I，葉片11，旋轉(zhuǎn)軸12，外殼13，第一軸線LI，第二軸線L2，第三軸線L3，第一齒輪21，第二齒輪22，第三齒輪23，傳動齒輪一 24，第五齒輪25，第一傘齒輪31，第二傘齒輪32，第三傘齒輪33，第四傘齒輪34，第五傘齒輪35，第六傘齒輪36，電機(jī)4，第二動力源41，箱體5，第一旋轉(zhuǎn)軸61，第二旋轉(zhuǎn)軸62，第三旋轉(zhuǎn)軸63，第七傘齒輪37，第八傘齒輪38，第九傘齒輪39，第十傘齒輪40。
【具體實(shí)施方式】
[0040]本實(shí)用新型的核心是提供一種推進(jìn)器和包括上述推進(jìn)器的船舶，該推進(jìn)器能明顯提高船舶的適應(yīng)性，同時(shí)能使船舶行駛更靈活。
[0041]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0042]請參考圖1至圖9，圖1為本實(shí)用新型所提供船舶用推進(jìn)器第一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供船舶在深水中航行時(shí)推進(jìn)器的工作狀態(tài)示意圖；圖3為圖2所示船舶的側(cè)視圖；圖4為圖2所示船舶在深水中平移時(shí)推進(jìn)器的工作狀態(tài)示意圖；圖5為圖4所示船舶的側(cè)視圖；圖6為圖2所示船舶在淺水中航行時(shí)推進(jìn)器的工作狀態(tài)示意圖；圖7為圖6所示船舶的側(cè)視圖；圖8為圖2所示船舶在淺水中平移時(shí)推進(jìn)器的工作狀態(tài)示意圖；圖9為圖8所示船舶的側(cè)視圖，各圖中箭頭所示方向?yàn)槁菪龢獎幼鞯姆较颉?br>[0043]需要指出的是，本文的螺旋槳1，包括葉片11，與葉片11固定連接的旋轉(zhuǎn)軸12，以及與葉片旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動連接的外殼13，旋轉(zhuǎn)軸12設(shè)于外殼13的內(nèi)部且從中伸出，葉片11安裝在外殼13的外部，驅(qū)動螺旋槳I繞第二軸線L2、第三軸線L3轉(zhuǎn)動時(shí)，葉片11是否轉(zhuǎn)動不受影響，只通過傳動組件將動力傳至外殼13，通過外殼13旋轉(zhuǎn)帶動葉片11及葉片旋轉(zhuǎn)軸12共問轉(zhuǎn)動即可。
[0044]本文所涉及的上、下等方位詞，是以水面為基準(zhǔn)來定義的，螺旋槳I的葉片11在水面以下時(shí)，當(dāng)葉片11有接近水面的趨勢時(shí)為向上運(yùn)動，葉片11有遠(yuǎn)離水面的趨勢時(shí)為向下運(yùn)動。應(yīng)當(dāng)理解本文中所采用的方位詞不應(yīng)當(dāng)限制本專利的保護(hù)范圍。
[0045]本實(shí)用新型提供一種用于船舶的推進(jìn)器，包括動力源、由動力源(圖1中4和41均可視為動力源)驅(qū)動的螺旋槳1，以及連接動力源和螺旋槳I的傳動裝置，螺旋槳I包括葉片U、葉片旋轉(zhuǎn)軸12和與葉片旋轉(zhuǎn)軸12傳動連接的外殼13，葉片11繞第一軸線LI旋轉(zhuǎn)；與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，還包括與外殼13連接的連接組件，動力源驅(qū)動連接組件繞第三軸線L3旋轉(zhuǎn)，以便帶動螺旋槳I向水面上方轉(zhuǎn)動。船舶在行駛中，如果遇到水位較淺的區(qū)域，或者在靠近碼頭時(shí)，可提前開啟動力源，使之驅(qū)動螺旋槳I整體繞第三軸線L3旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳I向水面上方轉(zhuǎn)動，從而抬高了螺旋槳I的最低點(diǎn)，間接抬高了船舶的最低點(diǎn)，船舶與水底干涉的位置也提高了，可以行駛在水位更淺的區(qū)域，提高了船舶對水域的適應(yīng)能力和通過能力。
[0046]同時(shí)，由于本實(shí)用新型提供的推進(jìn)器可以向上偏移抬高船體最低點(diǎn)，可以減少在船體上安裝推進(jìn)器數(shù)量，既可以縮小安裝空間，減少推進(jìn)器的占用面積，節(jié)省船體空間，有效提高船體的空間利用效率，使之容積比例增大；還可以節(jié)省船體費(fèi)用，降低成本。
[0047]具體地，連接組件包括逐層套設(shè)且可相對轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)軸61、第二旋轉(zhuǎn)軸62和第三旋轉(zhuǎn)軸63，第一旋轉(zhuǎn)軸61與葉片旋轉(zhuǎn)軸12傳動連接，第二旋轉(zhuǎn)軸62與外殼13固定連接，第三旋轉(zhuǎn)軸63與第三軸線L3所在的軸體固定連接，動力源的動力輸出端與第三軸線L3所在的軸體傳動連接。當(dāng)動力源驅(qū)動第三軸線L3所在的軸體轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動第三旋轉(zhuǎn)軸63向上轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動套設(shè)在其內(nèi)部的第一旋轉(zhuǎn)軸61、第二旋轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動。第二旋轉(zhuǎn)軸62與第三旋轉(zhuǎn)軸63之間可以用軸承連接，有效傳遞徑向力。連接組件起到傳動的作用，將第二動力源41的驅(qū)動力傳遞至螺旋槳I的外殼13，從而帶動螺旋槳I轉(zhuǎn)動。
[0048]在一種實(shí)施例中，傳動裝置包括相互配合的齒輪齒條，齒輪齒條一者與第二動力源41的動力輸出軸固定連接，另一者與外殼13固定連接。通過齒輪齒條等傳動機(jī)構(gòu)，可以準(zhǔn)確判斷螺旋槳I繞第三軸線L3轉(zhuǎn)動的角度，使螺旋槳I轉(zhuǎn)動的高度可以精確控制，確保船舶行駛時(shí)的安全可靠性。
[0049]具體地，動力源可以包括第一動力源和第二動力源41，第一動力源驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸61帶動葉片11繞第一軸線LI旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸62帶動螺旋槳I繞第二軸線L2旋轉(zhuǎn)，第二動力源41驅(qū)動第三旋轉(zhuǎn)軸63帶動螺旋槳I繞第三軸線L3旋轉(zhuǎn)。在具體的實(shí)施例中，第一動力源可以是如圖所示的電機(jī)4，第二