一種雙動(dòng)力推進(jìn)器船只的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙動(dòng)力推進(jìn)器船只的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中船只包含有設(shè)置于船體左側(cè)下方的左動(dòng)力推進(jìn)器和設(shè)置于船體右側(cè)下方的右動(dòng)力推進(jìn)器；其特征在于：所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含：方向盤，設(shè)置在船體上方；角度傳感器，與方向盤連接，用于測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；控制單元，與角度傳感器連接，同時(shí)還與左動(dòng)力推進(jìn)器和右動(dòng)力推進(jìn)器連接，根據(jù)角度傳感器的輸出信號(hào)對(duì)左動(dòng)力推進(jìn)器和右動(dòng)力推進(jìn)器進(jìn)行控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型利用左右動(dòng)力推進(jìn)器之間的動(dòng)力差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，從而可以省略轉(zhuǎn)向舵復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)；本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向方法可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向控制與快速反應(yīng)。
【專利說明】
一種雙動(dòng)力推進(jìn)器船只的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種船舶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是涉及一種雙動(dòng)力推進(jìn)器船只的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]公開號(hào)為CN103507932A的中國(guó)實(shí)用新型專利公開的《電動(dòng)游泳艇》，其包括一浮體，所述浮體上表面設(shè)有抓持部，所述浮體底面兩側(cè)設(shè)有螺旋槳推進(jìn)器，所述浮體呈U形，浮體尾部?jī)蓚?cè)向后延伸形成肘部支撐體，所述螺旋槳推進(jìn)器設(shè)置于支撐體下方;所述抓持部為設(shè)置有浮體中部?jī)蓚?cè)的縱向手柄，所述縱向手柄設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)，該結(jié)構(gòu)無(wú)需人體四肢推力只需控制手柄上的開關(guān)通過螺旋推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)游泳艇的前行，浮體內(nèi)的電路控制模塊具有對(duì)螺旋槳推進(jìn)器的動(dòng)力進(jìn)調(diào)速控制功能并能夠反饋至控制顯示面板。該結(jié)構(gòu)具有雙動(dòng)力推進(jìn)器，但是卻沒有提及如何控制船只轉(zhuǎn)向問題。而使用轉(zhuǎn)向舵控制船只轉(zhuǎn)向是比較常見的船只轉(zhuǎn)向方法。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，提供一種使用雙推進(jìn)器之間的動(dòng)力差實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的目的，從而省略傳統(tǒng)的船舵系統(tǒng)的雙動(dòng)力推進(jìn)器船只的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種雙動(dòng)力推進(jìn)器船只的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中船只包含有設(shè)置于船體左側(cè)下方的左動(dòng)力推進(jìn)器和設(shè)置于船體右側(cè)下方的右動(dòng)力推進(jìn)器;其特征在于:所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含:
[0005]方向盤，設(shè)置在船體上方；
[0006]角度傳感器，與方向盤連接，用于測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0007 ]控制單元，與角度傳感器連接，同時(shí)還與左動(dòng)力推進(jìn)器和右動(dòng)力推進(jìn)器連接，根據(jù)角度傳感器的輸出信號(hào)對(duì)左動(dòng)力推進(jìn)器和右動(dòng)力推進(jìn)器進(jìn)行控制。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型利用左右動(dòng)力推進(jìn)器之間的動(dòng)力差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，從而可以省略轉(zhuǎn)向舵復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu);本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向方法可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向控制與快速反應(yīng)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中雙動(dòng)力推進(jìn)器船只的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]如圖1所示的雙動(dòng)力推進(jìn)器船只的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中船只包含有設(shè)置于船體I左側(cè)下方的左動(dòng)力推進(jìn)器2和設(shè)置于船體右側(cè)下方的右動(dòng)力推進(jìn)器3;所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含:
[0012]方向盤4，設(shè)置在船體上方；
[0013 ]角度傳感器5，與方向盤連接，用于測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[OOM]控制單元，與角度傳感器5連接，同時(shí)還與左動(dòng)力推進(jìn)器和右動(dòng)力推進(jìn)器連接，根據(jù)角度傳感器5的輸出信號(hào)，進(jìn)而對(duì)左動(dòng)力推進(jìn)器和右動(dòng)力推進(jìn)器進(jìn)行控制。
[0015]上述雙動(dòng)力推進(jìn)器船只的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方法為:
[0016]首先控制單元將方向盤的旋轉(zhuǎn)角度在角度傳感器的測(cè)量下分為如下5個(gè)位置:
[0017]A位置:方向盤向左旋轉(zhuǎn)O?90度；
[0018]B位置:方向盤向左旋轉(zhuǎn)90?180度
[0019]C位置:方向盤位于中間位置，沒有旋轉(zhuǎn)角度；
[0020]D位置:方向盤向右旋轉(zhuǎn)O?90度；
[0021]E位置:方向盤向右旋轉(zhuǎn)90?180度；
[0022]對(duì)應(yīng)以上五個(gè)位置，控制器對(duì)左動(dòng)力推進(jìn)器和右動(dòng)力推進(jìn)器進(jìn)行如下五種控制方式:
[0023]對(duì)于A位置:控制器控制右動(dòng)力推進(jìn)器，使右動(dòng)力推進(jìn)器保持現(xiàn)有功率不變;控制器控制左動(dòng)力推進(jìn)器，使左動(dòng)力推進(jìn)器按原有方向減小推進(jìn)功率；
[0024]對(duì)于B位置:控制器控制右動(dòng)力推進(jìn)器，使右動(dòng)力推進(jìn)器保持現(xiàn)有功率不變;控制器控制左動(dòng)力推進(jìn)器，使左動(dòng)力推進(jìn)器按原有方向倒轉(zhuǎn)，推進(jìn)功率減?。?br>[0025]對(duì)于C位置:控制器控制右動(dòng)力推進(jìn)器，使右動(dòng)力推進(jìn)器保持現(xiàn)有功率不變;控制器控制左動(dòng)力推進(jìn)器，使左動(dòng)力推進(jìn)器保持現(xiàn)有功率不變；
[0026]對(duì)于D位置:控制器控制左動(dòng)力推進(jìn)器，使左動(dòng)力推進(jìn)器保持現(xiàn)有功率不變;控制器控制右動(dòng)力推進(jìn)器，使右動(dòng)力推進(jìn)器按原有方向減小推進(jìn)功率；
[0027]對(duì)于E位置:控制器控制左動(dòng)力推進(jìn)器，使左動(dòng)力推進(jìn)器保持現(xiàn)有功率不變;控制器控制右動(dòng)力推進(jìn)器，使右動(dòng)力推進(jìn)器按原有方向倒轉(zhuǎn)，推進(jìn)功率減小。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙動(dòng)力推進(jìn)器船只的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中船只包含有設(shè)置于船體左側(cè)下方的左動(dòng)力推進(jìn)器和設(shè)置于船體右側(cè)下方的右動(dòng)力推進(jìn)器;其特征在于:所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含:方向盤，設(shè)置在船體上方;角度傳感器，與方向盤連接，用于測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;控制單元，與角度傳感器連接，同時(shí)還與左動(dòng)力推進(jìn)器和右動(dòng)力推進(jìn)器連接，根據(jù)角度傳感器的輸出信號(hào)對(duì)左動(dòng)力推進(jìn)器和右動(dòng)力推進(jìn)器進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】B63H25/42GK205418047SQ201620106470
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】石林, 黃佳慶, 吳科明, 袁紅霞
【申請(qǐng)人】寧波市北侖海伯精密機(jī)械制造有限公司