專利名稱：一種非水平的被動式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及角位發(fā)送裝置，特別涉及一種船舵角位發(fā)送裝置。
背景技術(shù)：
船舵儀是在水上航行的各種大小船舶必須具備的儀器設(shè)備，船舵儀是依據(jù)船舵角位發(fā)送裝置的信息顯示船舵位置的，目前船舵角位發(fā)送裝置是通過一種平行四邊形的對邊保持同步平行原理的聯(lián)動機構(gòu)，帶動諸如電位器、霍爾元件、可變電容器、旋轉(zhuǎn)編碼器等器件與船舵同步轉(zhuǎn)動，這些器件在轉(zhuǎn)動時候會產(chǎn)生磁、電、脈沖等的數(shù)值變化，利用這些數(shù)值的變化模擬出船舵變化的角度。該做法存在傳送距離小、抗干擾差、易磨損的問題外，還存在
1，即使是做的很精密的聯(lián)動機構(gòu)，難免累積誤差和傳導(dǎo)誤差，精度很難達到0.1度。2，這些器件不是專門為角位傳感設(shè)計的，數(shù)值變化的線性性不完美，很難精確模擬出船舵的變化角位。3，因為這些器件都不是直接讀取角度變化的數(shù)據(jù)，也不是產(chǎn)生可以使用的數(shù)碼信息，而是把模擬信號轉(zhuǎn)換成為數(shù)碼信號，不僅要影響精度，而且影響整體的響應(yīng)時間。4，零位調(diào)整困難，雖然輪船舵角的檢測、基本不大于180度，但是需要確定零位， 現(xiàn)有的用于角位檢測的傳感器件，可以360度的旋轉(zhuǎn)，但是除了旋轉(zhuǎn)編碼器都不能360度的檢測，有一個數(shù)值的盲區(qū)，這個數(shù)值的盲區(qū)給零位的確定增加不少的麻煩。中國專利2007101713839提出一種自動校正的船舵儀信息發(fā)送器，可以將船舵轉(zhuǎn)動的模擬信息變?yōu)閿?shù)碼信息出去。但是仍然不能克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是發(fā)明一種直接與船舵一起轉(zhuǎn)動的、直接讀取和發(fā)送船舵角位變化信息的一種非水平的被動式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種非水平的被動式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置由激光識別器、標(biāo)識件、電路板、設(shè)置器、接口、連接件、外殼和凹腔蓋組成，外殼固定在固定的物體上，激光識別器、標(biāo)識件、電路板、連接件密封在外殼內(nèi)，設(shè)置器、激光識別器、接口與電路板連接，標(biāo)識件上排列著標(biāo)識，標(biāo)識有平面標(biāo)識和立體標(biāo)識，標(biāo)識是激光識別器可以識別的數(shù)值，一個數(shù)值表示一個信息，激光識別器能夠讀取標(biāo)識件上的標(biāo)識，電路板能夠?qū)⒓す庾R別器讀取的標(biāo)識通過編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息。其特征是標(biāo)識件固定在連接件上，連接件固定在舵桿上，激光識別器固定在外殼上是固定不動的，激光識別器的讀取口非水平狀地對著非垂直狀的標(biāo)識件上的標(biāo)識。其中，設(shè)置器和接口在外殼表面的凹腔內(nèi)，設(shè)置器和接口上方有可以打開的凹腔
至
ΓΤΠ ο其中，標(biāo)識以直線的形式排列在標(biāo)識件上，相鄰標(biāo)識之間的間隙是相同的。其中，標(biāo)識件上標(biāo)識排列的長度大于讀取口的激光在標(biāo)識件上經(jīng)過的路徑的長度。其中，設(shè)置器有零位設(shè)置鍵、左滿舵設(shè)置鍵、右滿舵設(shè)置鍵。
其中，標(biāo)識包含角位信息和校驗信息。本發(fā)明的精度相當(dāng)?shù)馗撸梢赃m用于各種角位檢測場合使用。


附圖1是實踐例的側(cè)視剖面示意圖。附圖2是實踐例的俯視剖面示意圖。在附圖中
10:激光識別器，11:讀取口，12:連接線，
20 標(biāo)識件，21 標(biāo)識，22 平面標(biāo)識，23 立體標(biāo)識，
30 連接件，
40 電路板，41 電子元件，42 接受電路，43 解碼電路，44 計算電路，45 發(fā)送電路， 46 接口，
50 主體，51 外殼，52 凹腔蓋，53 凹腔， 60 舵桿，61 固定的物體，
70 設(shè)置器，71 零位設(shè)置鍵，72 左滿舵設(shè)置鍵，73 右滿舵設(shè)置鍵，74 指示燈。
具體實施例方式
參照圖1，附圖1是實踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中，固定的物體61是固定不動的，主體50的外殼51與固定的物體61連接，外殼51是固定不動的，激光識別器10是非水平狀地固定在外殼51上也是固定不動的。標(biāo)識件20是非垂直狀地固定在連接件34上，連接件34固定在舵桿60上，當(dāng)舵桿 60轉(zhuǎn)動的時候，標(biāo)識件20也會與舵桿60 —樣轉(zhuǎn)動。標(biāo)識件20上排列著N個標(biāo)識21，激光識別器10的讀取口 11是非水平狀地對著標(biāo)識件20上的一個標(biāo)識21，標(biāo)識21有平面標(biāo)識22和立體標(biāo)識23，標(biāo)識21是激光識別器10 可以讀取識別的數(shù)值，不同的標(biāo)識21表示不同的信息，標(biāo)識21包含角位信息和校驗信息。在標(biāo)識件20轉(zhuǎn)動的時候，激光識別器10通過讀取口 11讀取到標(biāo)識件20上的相應(yīng)的不同的標(biāo)識21，激光識別器10將讀取的信息通過連接線12傳遞給電路板40。電路板40由電子元件41構(gòu)成，電路板40、設(shè)置器70和接口 46都在凹腔53內(nèi)，凹腔53的上方有凹腔蓋52密封。激光識別器10、設(shè)置器70和接口 46都與電路板40連接。電路板40能夠?qū)⒓す庾R別器10從標(biāo)識21讀取的信息，編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息。接口 51是接入電源和接出信息的部件。參照附圖2，附圖2是實踐例的俯視剖面示意圖。圖中，連接件34固定在舵桿60上，當(dāng)舵桿60轉(zhuǎn)動的時候，連接件34會同樣轉(zhuǎn)動， 標(biāo)識件20固定在連接件34上，所以標(biāo)識件20是與舵桿60同步轉(zhuǎn)動的。標(biāo)識21在標(biāo)識件20上的排列，是與舵桿60轉(zhuǎn)動的方向是一致的，標(biāo)識件20上標(biāo)識21的長度大于讀取口 11的激光在標(biāo)識件20上經(jīng)過的路徑的長度。電路板40、設(shè)置器70和接口 46在凹腔53內(nèi)，凹腔蓋52在凹腔53是上方，激光識別器10、設(shè)置器70和接口 46都與電路板40連接。設(shè)置器70上有零位設(shè)置鍵71、左滿舵設(shè)置鍵72、右滿舵設(shè)置鍵73、指示燈74等設(shè)置部件，設(shè)置器70的功能是確認左滿舵、零位、右滿舵的精確位置。各類船舶的滿舵的度數(shù)不盡相同，各類船舶一般有左右35度、45度、60度幾個形式?，F(xiàn)有的做法是各自獨立對應(yīng)， 所以規(guī)格繁多不能通用，本發(fā)明是可以通用的。設(shè)置的過程是這樣的在船舵的不同位置的時候，按不同的按鍵進行確認，比如在船舵左滿舵的時候按左滿舵設(shè)置鍵72進行確認，在船舵右滿舵的時候按右滿舵設(shè)置鍵73 進行確認，在船舵零位的時候按零位設(shè)置鍵71進行確認，在設(shè)置的時候指示燈74會進行操作提示。激光識別器10將讀取的信息通過連接線12傳遞給電路板40，通過接受電路42、 解碼電路43、計算電路44、發(fā)送電路45、接口 46成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息傳遞出去。
權(quán)利要求
1.一種非水平的被動式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置，由激光識別器(10)、標(biāo)識件(20)、電路板(40)、設(shè)置器(70)、接口(46)、連接件(30)、外殼(51)和凹腔蓋(52)組成， 外殼(51)固定在固定的物體(61)上，激光識別器(10)、標(biāo)識件(20)、電路板(40)、連接件 (30)密封在外殼(51)內(nèi)，設(shè)置器(70)、激光識別器(10)、接口(46)與電路板(40)連接，標(biāo)識件(20 )上排列著標(biāo)識(21)，標(biāo)識(21)有平面標(biāo)識(22 )和立體標(biāo)識(23 )，標(biāo)識(21)是激光識別器(10)可以識別的數(shù)值，一個數(shù)值表示一個信息，激光識別器(10)能夠讀取標(biāo)識件 (20)上的標(biāo)識(21)，電路板(40)能夠?qū)⒓す庾R別器(10)讀取的標(biāo)識(21)通過編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息；其特征是標(biāo)識件(20)固定在連接件(30)上，連接件(30)固定在舵桿(60)上，激光識別器(10)固定在外殼(51)上是固定不動的，激光識別器(10)的讀取口(11)非水平狀地對著非垂直狀的標(biāo)識件(20)上的標(biāo)識(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非水平的被動式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置，其特征是設(shè)置器(70)和接口(46)在外殼(51)表面的凹腔(53)內(nèi)，設(shè)置器(70)和接口(46) 上方有可以打開的凹腔蓋(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非水平的被動式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置，其特征是標(biāo)識(21)以直線的形式排列在標(biāo)識件(20)上，相鄰標(biāo)識(21)之間的間隙是相同的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非水平的被動式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置，其特征是標(biāo)識件(20 )上標(biāo)識(21)排列的長度大于讀取口(11)的激光在標(biāo)識件(20 )上經(jīng)過的路徑的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非水平的被動式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置，其特征是設(shè)置器(70)有零位設(shè)置鍵(71)、左滿舵設(shè)置鍵(72)、右滿舵設(shè)置鍵(73)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非水平的被動式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置，其特征是標(biāo)識(21)包含角位信息和校驗信息。
全文摘要
一種非水平的被動式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置，涉及一種與船舵一起轉(zhuǎn)動的、直接讀取和發(fā)送船舵角位信息的船舵角位發(fā)送裝置，本發(fā)明由激光識別器、標(biāo)識件、電路板、設(shè)置器、接口、連接件、外殼和凹腔蓋組成，激光識別器、標(biāo)識件、電路板、連接件密封在外殼內(nèi)，設(shè)置器、激光識別器、接口與電路板連接，設(shè)置器和接口在外殼表面的凹腔內(nèi)，設(shè)置器和接口上方有可以打開的凹腔蓋，凹腔蓋將設(shè)置器和接口密封在凹腔內(nèi)，標(biāo)識件固定在連接件上，連接件固定在舵桿上，激光識別器是固定不動的，激光識別器的讀取口非垂直狀地對著非水平狀的標(biāo)識件上的標(biāo)識，本發(fā)明的精度高，適用于各種角位檢測場合使用。
文檔編號B63H25/36GK102556324SQ20101061880
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者曹偉龍 申請人:上海宏曲電子科技有限公司