專(zhuān)利名稱(chēng)：三維定位車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三維定位車(chē)，尤其是一種動(dòng)作靈活、流暢，可以實(shí)現(xiàn)被支撐物三維 空間位置調(diào)整的三維定位車(chē)。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行船體加工時(shí)，需要對(duì)船體進(jìn)行支撐，并且這種支撐還需要具備可在三維空 間上進(jìn)行調(diào)整的功能，現(xiàn)在一般選用三維定位車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)這種支撐。但是傳統(tǒng)的三維定位設(shè) 備在進(jìn)行平面移動(dòng)時(shí)(X軸方向和Y軸方向)，移動(dòng)部分之間為面接觸的滑動(dòng)摩擦，摩擦力較 大，且位移的行程較短，調(diào)整效果不好，而且傳統(tǒng)的三維定位設(shè)備，其在動(dòng)作時(shí)需要工作人 員進(jìn)行較為繁瑣的操作和勞動(dòng)，工作效率低下，且運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性較差。因此現(xiàn)在需要一種能 夠解決上述問(wèn)題的三維定位車(chē)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，動(dòng) 作靈活、流暢，摩擦力小，可以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)被支撐物三維空間位置調(diào)整的三維定位車(chē)。本發(fā)明的具體解決方案是一種三維定位車(chē)，包括車(chē)體1，與車(chē)體1連接有滾輪2， 其特征在于所述的車(chē)體1上設(shè)置有第一輥排3，第一輥排3上方支撐有第一滑板4，固定設(shè) 置在車(chē)體1上的第一液壓缸5的工作端與第一滑板4相連，在第一滑板4的上表面還設(shè)置 有第二輥排6，在第二輥排6上方還支撐有第二滑板7，固定設(shè)置在第一滑板4上的第二液 壓缸8的工作端與第二滑板7相連，第二滑板7上設(shè)置有升降缸9，在升降缸9的頂端設(shè)置 有與之球面連接的支撐球頭10。所述的第一棍排3的運(yùn)動(dòng)方向和第二輥排6的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。所述第一棍排3行走方向兩側(cè)的車(chē)體1上設(shè)置有限位塊11，第二輥排6行走方向 兩側(cè)的第一滑板4上也設(shè)置有限位塊11。所述的第一液壓缸5和第二液壓缸8均為兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置。所述的第一棍排3和第二輥排6為空心結(jié)構(gòu)。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)本種結(jié)構(gòu)形式的三維定位車(chē)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理，整體構(gòu)造輕便，降低了制造 成本，最主要的是，它將原有的三維定位車(chē)依靠滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)位移的方式改為滾動(dòng)，極大地降低 了在位移時(shí)所需克服的摩擦力，并且它的驅(qū)動(dòng)裝置也改為可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的液壓缸(或氣 缸、蝸輪蝸桿等可實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的裝置)，一方面降低了操作者的勞動(dòng)量，另一方面還能夠 提高三維空間中位置調(diào)整的速度和精確度。合攏一組大型結(jié)構(gòu)件所耗能源只是使用重型起 重機(jī)能源的幾十分之一，節(jié)能效果顯著，不受氣候影響，安全程度高節(jié)能減排又環(huán)保且安全 可靠。因此可以說(shuō)這種三維定位車(chē)具備了多種優(yōu)點(diǎn)，十分有利于在大型設(shè)備的生產(chǎn)、加工領(lǐng) 域中使用，具備廣泛的市場(chǎng)前景。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示一種三維定位車(chē)， 包括作為基礎(chǔ)的車(chē)體1，與車(chē)體1連接有多個(gè)滾輪2，用于支撐車(chē)體1在車(chē)體1上設(shè)置有第 一輥排3，在第一棍排3行走方向的兩側(cè)，還設(shè)置有限位塊11，用于限制第一棍排3的行程； 在第一棍排3的上方設(shè)置有第一滑板4，而第一滑板4則與固定設(shè)置在車(chē)體1上的第一液壓 缸5的工作端相連，第一液壓缸5工作端的伸縮方向與第一棍排3的行進(jìn)方向一致；為了讓 第一滑板4的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，第一液壓缸5為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第一滑板4的兩側(cè)；在第一滑板4的上表面還設(shè)置有第二輥排6，并且第二輥排6的運(yùn)動(dòng)方向與第一棍 排3的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，在第二輥排6的上方設(shè)置有第二滑板7，而第二滑板7則與固定 設(shè)置在第一滑板4上的第二液壓缸8的工作端相連，第二液壓缸8工作端的伸縮方向與第 二輥排6的行進(jìn)方向一致；為了讓第二滑板4的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，第二液壓缸8為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng) 設(shè)置在第二滑板7的兩側(cè)；為了降低本三維定位車(chē)的整體重量，第一棍排3和第二輥排6均為空心結(jié)構(gòu)。在第二滑板7的上方固定設(shè)置有升降缸9，在升降缸9的頂端，與升降缸9球面活 動(dòng)連接有支撐球頭10。本發(fā)明實(shí)施例的三維定位車(chē)的工作過(guò)程如下首先將車(chē)體1通過(guò)滾輪2運(yùn)動(dòng)至被 支撐物下方，控制升降缸9升起，由于滾輪2都設(shè)置在車(chē)體1的側(cè)面，且滾輪2上均設(shè)置有 彈簧，因此當(dāng)升降缸9上端的支撐球頭10與被支撐物的底面接觸后，在升降缸9的作用下， 車(chē)體1向下運(yùn)動(dòng)，直至與地面接觸；當(dāng)需要使被支撐點(diǎn)在三維空間上作位移的時(shí)候，通過(guò)控 制第一液壓缸5和第二液壓缸8，分別推動(dòng)第一滑板4和第二滑板7，在第一棍排3和第二 輥排6的作用下在水平面上做移動(dòng)，通過(guò)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的合成，來(lái)實(shí)現(xiàn)支撐球頭10在其 所在水平面上的位置調(diào)整，以達(dá)到調(diào)整被支撐點(diǎn)空間位置的目的；當(dāng)需要調(diào)整被支撐點(diǎn)的 高度時(shí)，控制升降缸9動(dòng)作，獲得所需高度。通過(guò)上述三個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成，來(lái)實(shí)現(xiàn)被支撐點(diǎn)在三維空間中位置的調(diào)整。在體積較大的被支撐物的下方，設(shè)置多個(gè)本發(fā)明實(shí)施的三維定位車(chē)共同支撐，并通過(guò)調(diào)整這多個(gè)支撐點(diǎn)的三維空間位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)被支 撐物的整體位移或空間姿態(tài)的調(diào)整。所述第一棍排3行走方向兩側(cè)的車(chē)體1上設(shè)置有限位塊11，第二輥排6行走方向 兩側(cè)的第一滑板4上也設(shè)置有限位塊11，用于限制支撐球頭10在水平面上的極限運(yùn)動(dòng)位置。驅(qū)動(dòng)第一滑板4和第二滑板7運(yùn)動(dòng)的液壓缸也可以是氣缸、蝸輪蝸桿或其他可以 實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.一種三維定位車(chē)，包括車(chē)體(1)，與車(chē)體(1)連接有滾輪O)，其特征在于所述的車(chē) 體(1)上設(shè)置有第一輥排(3)，第一輥排( 上方支撐有第一滑板(4)，固定設(shè)置在車(chē)體(1) 上的第一液壓缸(5)的工作端與第一滑板(4)相連，在第一滑板的上表面還設(shè)置有第 二輥排(6)，在第二輥排(6)上方還支撐有第二滑板(7)，固定設(shè)置在第一滑板(4)上的第 二液壓缸(8)的工作端與第二滑板(7)相連，第二滑板(7)上設(shè)置有升降缸(9)，在升降缸 (9)的頂端設(shè)置有與之球面連接的支撐球頭(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位車(chē)，其特征在于所述的第一棍排(3)的運(yùn)動(dòng)方向 和第二輥排(6)的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維定位車(chē)，其特征在于所述第一棍排C3)行走方向兩側(cè) 的車(chē)體(1)上設(shè)置有限位塊(11)，第二輥排(6)行走方向兩側(cè)的第一滑板(4)上也設(shè)置有 限位塊(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維定位車(chē)，其特征在于所述的第一液壓缸( 和第二液 壓缸( 均為兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維定位車(chē)，其特征在于所述的第一棍排C3)和第二輥排 (6)為空心結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種三維定位車(chē)，包括車(chē)體，與車(chē)體連接有滾輪，其特征在于所述的車(chē)體上設(shè)置有第一輥排，第一輥排上方支撐有第一滑板，固定設(shè)置在車(chē)體上的第一液壓缸的工作端與第一滑板相連，在第一滑板的上表面還設(shè)置有第二輥排，在第二輥排上方還支撐有第二滑板，固定設(shè)置在第一滑板上的第二液壓缸的工作端與第二滑板相連，第二滑板上設(shè)置有升降缸，在升降缸的頂端設(shè)置有與之球面連接的支撐球頭。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，動(dòng)作靈活、流暢，摩擦力小，可以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)被支撐物三維空間位置調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B63B9/00GK102092459SQ201010616020
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者方弘, 方晶, 方裕華, 方鳴 申請(qǐng)人:方弘, 方晶, 方裕華, 方鳴