可通用的驅(qū)動模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可通用的驅(qū)動模塊，特別是一種可應(yīng)用在電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向上的通用驅(qū)動模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向的驅(qū)動模塊不通用，物料多樣化，管理復(fù)雜，裝配時效率低。為此，我們研發(fā)了一種可應(yīng)用在電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向上的通用驅(qū)動模塊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可應(yīng)用在電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向上的通用驅(qū)動模塊。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種可通用的驅(qū)動模塊，包括驅(qū)動輪架、回轉(zhuǎn)軸承、齒輪箱、驅(qū)動電機(jī)、編碼器總成、轉(zhuǎn)向電機(jī)總成;所述驅(qū)動輪架中部設(shè)有底板，兩側(cè)設(shè)有左圍板和右圍板，底板中部設(shè)有第一通孔;所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈用螺釘與驅(qū)動輪架相連，外圈用螺釘和齒輪箱相連;所述齒輪箱的輸出端設(shè)有驅(qū)動輪;所述驅(qū)動電機(jī)用螺釘安裝在驅(qū)動輪架上且輸出軸穿過第一通孔與齒輪箱的輸入端相連;所述驅(qū)動電機(jī)的上端設(shè)有電磁制動器。
[0005]優(yōu)選的，所述底板前端設(shè)有開關(guān)安裝板;所述開關(guān)安裝板上設(shè)有接近開關(guān);所述回轉(zhuǎn)軸承上接近開關(guān)的正下方設(shè)有開關(guān)感應(yīng)板；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)會間接帶動開關(guān)感應(yīng)板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)不到開關(guān)感應(yīng)板時，可起到轉(zhuǎn)彎限速的作用。
[0006]優(yōu)選的，所述編碼器總成包括編碼器支架、編碼器;所述編碼器支架的一側(cè)設(shè)有第一安裝板，前端設(shè)有第二通孔;所述編碼器固定在編碼器固定板上且輸出軸穿過第一通孔與編碼器齒輪連接。
[0007]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向電機(jī)總成包括轉(zhuǎn)向電機(jī)支架、轉(zhuǎn)向電機(jī);所述轉(zhuǎn)向電機(jī)支架的一側(cè)設(shè)有第二安裝板，前端設(shè)有第三通孔;所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸穿過第三通孔與轉(zhuǎn)向小齒輪相連。
[0008]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
[0009]所述本實(shí)用新型對現(xiàn)有的電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向的驅(qū)動模塊進(jìn)行優(yōu)化，通過簡單的更換和安裝零、部件即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動模塊，減少了物料種類，降低了管理難度，裝配效率尚O
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：
[0011]附圖I為本實(shí)用新型所述的可通用的驅(qū)動模塊(機(jī)械轉(zhuǎn)向）的裝配示意圖；
[0012]附圖2為本實(shí)用新型所述的可通用的驅(qū)動模塊(電子助力轉(zhuǎn)向）的裝配示意圖；
[0013]附圖3為本實(shí)用新型所述的編碼器總成的裝配示意圖；
[0014]附圖4為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)總成的裝配示意圖；
[0015]其中：I、電磁制動器;2、驅(qū)動電機(jī);3、驅(qū)動輪架;4、回轉(zhuǎn)軸承;5、齒輪箱;6、驅(qū)動輪；
7、開關(guān)感應(yīng)板;8、開關(guān)安裝板;9、接近開關(guān)；10、螺釘；11、回轉(zhuǎn)軸承齒輪；12、編碼器總成；
13、轉(zhuǎn)向電機(jī)總成；14、編碼器支架；15、第二螺釘;16、編碼器固定板;17、編碼器齒輪;18、編碼器;19、轉(zhuǎn)向電機(jī);20、減速器;21、轉(zhuǎn)向電機(jī)支架;22、轉(zhuǎn)向小齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0017]附圖1-4為本實(shí)用新型所述的一種可通用的驅(qū)動模塊(機(jī)械轉(zhuǎn)向），包括驅(qū)動輪架
3、回轉(zhuǎn)軸承4、齒輪箱5、驅(qū)動電機(jī)2、編碼器總成12、轉(zhuǎn)向電機(jī)總成13;所述驅(qū)動輪架中部設(shè)有底板，兩側(cè)設(shè)有左圍板和右圍板，底板中部設(shè)有第一通孔;所述回轉(zhuǎn)軸承4的內(nèi)圈用第一螺釘10與驅(qū)動輪架3相連，外圈用螺釘和齒輪箱5相連;所述齒輪箱5的輸出端設(shè)有驅(qū)動輪6;所述驅(qū)動電機(jī)2用螺釘安裝在驅(qū)動輪架3上且輸出軸穿過第一通孔與齒輪箱5的輸入端相連;所述驅(qū)動電機(jī)2的上端設(shè)有電磁制動器I;所述底板前端設(shè)有開關(guān)安裝板8;所述開關(guān)安裝板8上設(shè)有接近開關(guān)9;所述回轉(zhuǎn)軸承4上接近開關(guān)9的正下方設(shè)有開關(guān)感應(yīng)板7;當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，驅(qū)動輪6的旋轉(zhuǎn)會間接帶動開關(guān)感應(yīng)板7旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近開關(guān)9感應(yīng)不到開關(guān)感應(yīng)板7時，可起到轉(zhuǎn)彎限速的作用。
[0018]另外，所述編碼器總成12包括編碼器支架14、編碼器18;所述編碼器支架18的一側(cè)設(shè)有第一安裝板，前端設(shè)有第二通孔;所述編碼器18固定在編碼器固定板16上且輸出軸穿過第一通孔與編碼器齒輪17連接;所述編碼器固定板16用第二螺釘15固定在編碼器支架14上;轉(zhuǎn)向電機(jī)總成13包括轉(zhuǎn)向電機(jī)支架21、轉(zhuǎn)向電機(jī)19;所述轉(zhuǎn)向電機(jī)支架21的一側(cè)設(shè)有第二安裝板，前端設(shè)有第三通孔;所述轉(zhuǎn)向電機(jī)19的輸出軸與減速器20的輸入軸相連，減速器20的輸出軸穿過第三通孔與轉(zhuǎn)向小齒輪22相連。
[0019]當(dāng)需要安裝電子助力轉(zhuǎn)向時，只需將回轉(zhuǎn)軸承4換成回轉(zhuǎn)軸承齒輪11(安裝方法個和回轉(zhuǎn)軸承一樣）;將編碼器總成12通過第一安裝板安裝在右圍板上;將轉(zhuǎn)向電機(jī)總成13安裝在左圍板上，即可實(shí)現(xiàn)電子助力轉(zhuǎn)向。
[0020]當(dāng)需要安裝機(jī)械轉(zhuǎn)向時，只需將回轉(zhuǎn)軸承齒輪11換成回轉(zhuǎn)軸承4;將編碼器總成12和轉(zhuǎn)向電機(jī)總成13拆下來即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向。
[0021]所述本實(shí)用新型對現(xiàn)有的電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向的驅(qū)動模塊進(jìn)行優(yōu)化，通過簡單的更換和安裝零、部件即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動模塊，減少了物料種類，降低了管理難度，裝配效率尚O
[0022]以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可通用的驅(qū)動模塊，包括驅(qū)動輪架、回轉(zhuǎn)軸承、齒輪箱、驅(qū)動電機(jī)、編碼器總成、轉(zhuǎn)向電機(jī)總成；所述驅(qū)動輪架中部設(shè)有底板，兩側(cè)設(shè)有左圍板和右圍板，底板中部設(shè)有第一通孔;所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈用螺釘與驅(qū)動輪架相連，外圈用螺釘和齒輪箱相連;所述齒輪箱的輸出端設(shè)有驅(qū)動輪;所述驅(qū)動電機(jī)用螺釘安裝在驅(qū)動輪架上且輸出軸穿過第一通孔與齒輪箱的輸入端相連;所述驅(qū)動電機(jī)的上端設(shè)有電磁制動器。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可通用的驅(qū)動模塊，其特征在于:所述底板前端設(shè)有開關(guān)安裝板;所述開關(guān)安裝板上設(shè)有接近開關(guān);所述回轉(zhuǎn)軸承上接近開關(guān)的正下方設(shè)有開關(guān)感應(yīng)板；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)會間接帶動開關(guān)感應(yīng)板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)不到開關(guān)感應(yīng)板時，可起到轉(zhuǎn)彎限速的作用。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可通用的驅(qū)動模塊，其特征在于:所述編碼器總成包括編碼器支架、編碼器;所述編碼器支架的一側(cè)設(shè)有第一安裝板，前端設(shè)有第二通孔;所述編碼器固定在編碼器固定板上且輸出軸穿過第一通孔與編碼器齒輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可通用的驅(qū)動模塊，其特征在于:轉(zhuǎn)向電機(jī)總成包括轉(zhuǎn)向電機(jī)支架、轉(zhuǎn)向電機(jī);所述轉(zhuǎn)向電機(jī)支架的一側(cè)設(shè)有第二安裝板，前端設(shè)有第三通孔;所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸穿過第三通孔與轉(zhuǎn)向小齒輪相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可通用的驅(qū)動模塊，包括驅(qū)動輪架、回轉(zhuǎn)軸承、齒輪箱、驅(qū)動電機(jī)、編碼器總成、轉(zhuǎn)向電機(jī)總成；所述驅(qū)動輪架中部設(shè)有底板，兩側(cè)設(shè)有左圍板和右圍板，底板中部設(shè)有第一通孔；所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈用螺釘與驅(qū)動輪架相連，外圈用螺釘和齒輪箱相連；所述齒輪箱的輸出端設(shè)有驅(qū)動輪；所述驅(qū)動電機(jī)用螺釘安裝在驅(qū)動輪架上且輸出軸穿過第一通孔與齒輪箱的輸入端相連；所述驅(qū)動電機(jī)的上端設(shè)有電磁制動器；所述本實(shí)用新型可通過在驅(qū)動輪架的兩側(cè)安裝編碼器總成和轉(zhuǎn)向電機(jī)總成來實(shí)現(xiàn)電子助力轉(zhuǎn)向；通過拆除驅(qū)動輪架兩側(cè)的編碼器總成和轉(zhuǎn)向電機(jī)總成來實(shí)現(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動結(jié)構(gòu)模塊化。
【IPC分類】B62D5/04
【公開號】CN205149965
【申請?zhí)枴緾N201520891364
【發(fā)明人】臧燦平
【申請人】蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月10日