具有步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤指一種于齒輪上設(shè)有可將轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)回饋至電路板的感應(yīng)裝置，其具有保護(hù)步進(jìn)馬達(dá)及電路板的作用。
【背景技術(shù)】
[0002]馬達(dá)在日常生活中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，其將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并使用機(jī)械能產(chǎn)生動(dòng)能，以驅(qū)動(dòng)其他裝置的電氣設(shè)備，大至重型工業(yè)，小至小型玩具均具有馬達(dá)的應(yīng)用，為日常生活中不可或缺的重要機(jī)具之一。依據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式，而具有多種類型的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其中步進(jìn)馬達(dá)以步階方式進(jìn)行分段移動(dòng)，其可依比例追隨脈波信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能達(dá)成精確的位置及速度控制，且穩(wěn)定性佳。
[0003]而利用步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其他裝置一減速齒輪進(jìn)行分段移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通常包括一電路板、一步進(jìn)馬達(dá)、及一輸出齒輪，通過(guò)該電路板供電與控制步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)減速齒輪傳遞至輸出齒輪，該輸出齒輪進(jìn)而驅(qū)動(dòng)其他裝置進(jìn)行分段移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。
[0004]常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其依驅(qū)動(dòng)其他裝置的位移方式大致可分為上下位移式及左右位移式。
[0005]現(xiàn)有上下位移式的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如國(guó)內(nèi)第097216827號(hào)新型專利所公開(kāi)的“可上下傳動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)”，包括:殼座，殼座內(nèi)設(shè)有馬達(dá)容槽及從動(dòng)輪容槽，于從動(dòng)輪容槽內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)桿通孔；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于殼座內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪及傳動(dòng)桿，其中馬達(dá)容置于殼座的馬達(dá)容槽內(nèi)，馬達(dá)伸設(shè)一蝸桿，驅(qū)動(dòng)輪樞設(shè)于殼座內(nèi)并與馬達(dá)的蝸桿嚙合，驅(qū)動(dòng)輪下方設(shè)為傳動(dòng)輪，從動(dòng)輪設(shè)于殼座的從動(dòng)輪容槽內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)輪嚙接，從動(dòng)輪內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)桿螺孔，傳動(dòng)桿與從動(dòng)輪螺組并穿通殼座的傳動(dòng)桿通孔，傳動(dòng)桿上設(shè)有螺紋部，于傳動(dòng)桿一端設(shè)有 ^扣槽；電路板，設(shè)于殼座內(nèi)并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，于電路板上設(shè)有滑動(dòng)可變電阻，該滑動(dòng)可變電阻上設(shè)有一可移動(dòng)的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿與傳動(dòng)桿的卡扣槽嵌扣結(jié)合；殼蓋，與殼座蓋合。
[0006]另一現(xiàn)有左右位移式的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如國(guó)內(nèi)第102131947號(hào)發(fā)明專利所公開(kāi)的“門(mén)窗橫拉器”，其由一蓋體、一減速馬達(dá)組、一傳動(dòng)桿組及一齒條組成，其中:該蓋體，其內(nèi)部具有一空間以容設(shè)該減速馬達(dá)組，該蓋體上設(shè)有一安裝座，該安裝座包括一切換鈕，該切換鈕用以控制該傳動(dòng)桿組的手動(dòng)切換；該減速馬達(dá)組，包括一馬達(dá)及一減速齒輪裝置，該馬達(dá)傳動(dòng)該減速齒輪裝置使其運(yùn)轉(zhuǎn)，該減速齒輪裝置包括一第一齒輪軸、至少一中間齒輪軸及一第二齒輪軸，彼此間則以齒輪相互嚙合傳動(dòng)；該傳動(dòng)桿組，包括:一上套筒，其與該安裝座鎖合，借此將該傳動(dòng)桿組安裝固設(shè)于該蓋體，該上套筒一側(cè)設(shè)有一內(nèi)容室，另一側(cè)設(shè)有一軸孔，該軸孔與該內(nèi)容室相通；一后齒輪軸，其一端設(shè)有一第一楔合部，該后齒輪軸的一齒輪與該第二齒輪軸的一齒輪相嚙合；一離合件，其一側(cè)設(shè)有一第二楔合部，以供該第一楔合部套合，該離合件靠近該第二楔合部一側(cè)的周緣設(shè)有一擋緣及一插入槽，該擋緣提供該切換鈕前端所設(shè)一導(dǎo)引面推頂，借此牽引該離合件移動(dòng)，該離合件另一側(cè)容設(shè)于該上套筒的內(nèi)容室，該離合件并且設(shè)有一第三楔合部；一彈性組件，其一端頂?shù)钟谠摵簖X輪軸，其另一端頂?shù)钟谠撾x合件；一前桿軸，其一端設(shè)有一第四楔合部，該第四楔合部對(duì)應(yīng)套合于該第三楔合部上；一導(dǎo)引齒輪，其與該前桿軸樞接，該導(dǎo)引齒輪設(shè)有一大齒輪；該齒條，固設(shè)于一被牽引件上，并與該導(dǎo)引齒輪的大齒輪相嚙合。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]上述所述結(jié)構(gòu)中，前者該殼座內(nèi)設(shè)有馬達(dá)容槽及從動(dòng)輪容槽，于從動(dòng)輪容槽內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)桿通孔，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于殼座內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪及傳動(dòng)桿，其中馬達(dá)設(shè)一蝸桿與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，驅(qū)動(dòng)輪下方設(shè)為傳動(dòng)輪與從動(dòng)輪嚙接，從動(dòng)輪內(nèi)則設(shè)有螺組傳動(dòng)桿，于傳動(dòng)桿一端設(shè)有卡扣槽，電路板則設(shè)于殼座內(nèi)并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，于電路板上設(shè)有滑動(dòng)可變電阻，該滑動(dòng)可變電阻上設(shè)有一可移動(dòng)的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿與傳動(dòng)桿的卡扣槽嵌扣結(jié)合，于殼座外面則設(shè)有殼蓋蓋合；借此以供調(diào)整汽車車燈的光線投射角度，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪咬合佳，使之在于調(diào)整操作時(shí)噪音小又傳動(dòng)更為穩(wěn)定；后者該減速馬達(dá)組容設(shè)于該蓋體內(nèi)，該傳動(dòng)桿組利用該上套筒安裝固設(shè)于該蓋體上，該蓋體上設(shè)有一切換鈕，通過(guò)該切換鈕的開(kāi)關(guān)，讓使用者可依實(shí)際操作需求，選擇以電動(dòng)或手動(dòng)方式，進(jìn)行門(mén)窗打開(kāi)或關(guān)閉的操作。
[0008]但是，無(wú)論上下位移式或左右位移式的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，均由電路板提供電源及正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)控制，齒輪端均無(wú)任何回饋，當(dāng)齒輪驅(qū)動(dòng)異常導(dǎo)致齒輪無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，電路板仍會(huì)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，而容易造成馬達(dá)或電路板過(guò)載而損壞，整體結(jié)構(gòu)確有待改良的必要。
[0009]本實(shí)用新型提供一種具有步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括:一殼體，其內(nèi)部形成有一容置空間，且該殼體上方蓋合有一蓋體；一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于該容置空間內(nèi)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一步進(jìn)馬達(dá)及一減速齒輪組，該減速齒輪組設(shè)有不同齒比且相互嚙合的多個(gè)齒輪，該步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該減速齒輪組，該減速齒輪組并與一裝置組接，且傳動(dòng)該裝置使其進(jìn)行分段移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；一電路板，設(shè)于該容置空間內(nèi)并與該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以供電及控制該步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；一感應(yīng)裝置，包括一傳感器及至少一感測(cè)件，該傳感器設(shè)于該電路板默認(rèn)位置，并于該減速齒輪組其中一齒輪上設(shè)有該感測(cè)件；通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，該電路板可控制驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，借此該電路板供電及控制步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，該步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)減速齒輪組減速后，傳動(dòng)裝置進(jìn)行分段移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速齒輪組持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該感應(yīng)裝置會(huì)回饋信號(hào)至電路板，該電路板會(huì)持續(xù)供電使步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該減速齒輪組發(fā)生異常停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該電路板即無(wú)法收到信號(hào)即會(huì)停止給步進(jìn)馬達(dá)供電，達(dá)到保護(hù)步進(jìn)馬達(dá)及電路板的作用，且其構(gòu)件簡(jiǎn)單，因此整體結(jié)構(gòu)極具創(chuàng)新性及實(shí)用便利性。
[0010]本實(shí)用新型的該具有步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，于該殼體內(nèi)設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)、減速齒輪組、及電路板，于該減速齒輪組的齒輪與電路板間設(shè)有感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置于電路板上設(shè)有一傳感器，且于該減速齒輪組的一齒輪上設(shè)有多個(gè)感測(cè)件，該電路板與步進(jìn)馬達(dá)連接，該步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輪與減速齒輪組嚙合，且該減速齒輪組與裝置連接，借此該電路板供電及控制步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，該步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)減速齒輪組減速后，并通過(guò)該輸出軸傳動(dòng)該裝置使其進(jìn)行分段移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速齒輪組持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該感應(yīng)裝置會(huì)回饋信號(hào)至電路板，該電路板會(huì)持續(xù)供電使步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該減速齒輪組發(fā)生異常停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該電路板即無(wú)法收到信號(hào)即會(huì)停止給步進(jìn)馬達(dá)供電，形成一閉合回路控制設(shè)計(jì)，達(dá)到保護(hù)步進(jìn)馬達(dá)及電路板的作用，則達(dá)成極佳的實(shí)用性及便利性；該感應(yīng)裝置的傳感器及感測(cè)件間可為感應(yīng)式或接觸式設(shè)計(jì)，且其構(gòu)件簡(jiǎn)單，確具有極佳便利實(shí)用性；其中，該傳感器與感測(cè)件間可為磁性感應(yīng)檢測(cè)或光學(xué)感應(yīng)檢測(cè)；該減速齒輪組齒輪的孔與感測(cè)件之間設(shè)有可相互螺接的螺紋部，使當(dāng)組設(shè)該感測(cè)件于孔內(nèi)時(shí)，可調(diào)整該感測(cè)件與傳感器間的感應(yīng)距離，提升感應(yīng)的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體外觀圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例另一視角的立體外觀圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部立體分解圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的俯視圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的動(dòng)作俯視圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的之動(dòng)作剖視圖。
[0017]圖7為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的作業(yè)流程圖。
[0018]圖8為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的剖視圖。
[0019]圖9為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的立體分解圖。
[0020]圖10為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的俯視圖。
[0021]圖11為本實(shí)用新型第四實(shí)施例的立體分解圖。
[0022]圖12為本實(shí)用新型第四實(shí)施例的俯視圖。
[0023]圖13為本實(shí)用新型第四實(shí)施例的剖視圖。
[0024]圖14為本實(shí)用新型第五實(shí)施例的立體分解圖。
[0025]圖15為本實(shí)用新型第五實(shí)施例的俯視圖。
[0026]圖16為本實(shí)用新型第五實(shí)施例的剖視圖。
[0027]圖17為本實(shí)用新型第五實(shí)施例的動(dòng)作俯視圖。
[0028]圖18為本實(shí)用新型第五實(shí)施例的動(dòng)作剖視圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0030]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A裝置B
[0031]殼體10容置空間11
[0032]蓋體12
[0033]步進(jìn)馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)輪21
[0034]減速齒輪組30第一齒輪31
[0035]孔311螺紋部312
[0036]第二齒輪32第三齒輪33
[0037]孔331第四齒輪34
[0038]第五齒輪35孔351
[0039]第六齒輪36第七齒輪37
[0040]樞出軸38
[0041]電路板40
[0042]感應(yīng)裝置50傳感器51
[0043]感測(cè)件52螺紋部521
[0044]傳感器53感測(cè)件54。
【具體實(shí)施方式】
[0045]首先請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖7，本實(shí)用新型所提供的一種具有步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其主要包括:一殼體10、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A、及一電路板40。
[0046]該殼體10，其內(nèi)部形成有一容置空間11，且該殼體10上方蓋合有一蓋體12。
[0047]該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A，設(shè)于該殼體10容置空間11內(nèi)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括一步進(jìn)馬達(dá)20、一減速齒輪組30、及一輸出軸38，該步進(jìn)馬達(dá)20樞接有一驅(qū)動(dòng)輪21，該減速齒輪組30設(shè)有一第一齒輪31，該第一齒輪31同軸設(shè)有輪徑較小的一第二齒輪32，該第一齒輪31與驅(qū)動(dòng)輪21嚙合，且該第二齒輪32與一第三齒輪33嚙合，該第三齒輪33同軸設(shè)有輪徑較小的一第四齒輪34，該第四