一種輪轉(zhuǎn)向式半掛車轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及半掛車傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種輪轉(zhuǎn)向式半掛車轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著風(fēng)機發(fā)電業(yè)的迅速發(fā)展，適應(yīng)山區(qū)彎曲公路行駛的各種帶有轉(zhuǎn)向裝置的特殊半掛車應(yīng)運而生。這些轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)型式主要有單轉(zhuǎn)盤式(借鑒普通全掛車轉(zhuǎn)向裝置)、多拉桿轉(zhuǎn)盤式(借鑒液壓懸架掛車轉(zhuǎn)向裝置)及半掛車的每根輪軸均由轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸推動的輪轉(zhuǎn)向式。裝有單轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)向裝置的半掛車貨臺高度相對比較高;裝有多拉桿轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)向裝置的半掛車其制造及使用成本比較高;裝有每根輪軸均由轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸推動的輪轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置的多軸半掛車，其貨臺高度比裝有單轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)向裝置的半掛車貨臺要低，其制造及使用成本也不高，但在運行過程中輪軸更容易跑偏，要想把跑偏的輪軸調(diào)正，每根輪軸均需要進行調(diào)試，操作比較復(fù)雜且費時，當(dāng)半掛車的軸數(shù)為奇數(shù)，在正向轉(zhuǎn)向或者反向轉(zhuǎn)向時，總有一種情況，壓力油是通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸的有驅(qū)動桿的腔體來推動轉(zhuǎn)向臂的，因而液壓系統(tǒng)所需要的壓力更高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是提供一種輪轉(zhuǎn)向式半掛車轉(zhuǎn)向裝置，以解決【背景技術(shù)】中當(dāng)半掛車在運行過程中輪軸跑偏時調(diào)試?yán)щy的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種輪轉(zhuǎn)向式半掛車轉(zhuǎn)向裝置，包括若干個沿橫向平行布置的輪軸、所述輪軸兩端設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪組成及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪組成轉(zhuǎn)向的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括支撐座和兩個平行布置的轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸固定端設(shè)置在所述支撐座上，其特征在于:所述輪軸中部分別對應(yīng)固定設(shè)置有安裝座，所述安裝座包括平行布置的安裝底板和安裝頂板，所述安裝底板前端固定設(shè)置在所述輪軸中部上，所述安裝頂板前端通過豎向撐板固定在所述輪軸中部上，所述安裝底板和安裝頂板后端被豎向銷軸穿過，所述豎向銷軸與轉(zhuǎn)向座鉸接，所述轉(zhuǎn)向座包括為一體結(jié)構(gòu)的橫向板和縱向板，所述橫向板中部與所述縱向板前部均與所述豎向銷軸鉸接，靠近所述驅(qū)動系統(tǒng)一側(cè)的所述橫向板兩端分別與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸輸出端鉸接，相鄰橫向板之間通過縱拉桿連接，所述縱拉桿交錯布置，所述縱拉桿兩端均與相鄰橫向板鉸接;所述縱向板后部沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個與橫拉桿內(nèi)端鉸接的連接部，所述橫拉桿外端與轉(zhuǎn)向臂內(nèi)端鉸接，所述轉(zhuǎn)向臂外端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向輪組成上。
[0005]上述方案中:
[0006]所述豎向銷軸中部套裝有分隔板，所述分隔板將所述豎向銷軸分為上部銷軸和下部銷軸。
[0007]支撐座呈T型，包括橫向固定板和縱向連接桿，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸的固定端設(shè)置在所述橫向固定板兩端，所述縱向連接桿一端固定設(shè)置在所述橫向固定板中部，所述縱向連接桿另一端與所述上部銷軸鉸接，所述下部銷軸與所述轉(zhuǎn)向座鉸接。
[0008]所述安裝頂板底面與所述安裝底板頂面之間設(shè)置有豎向加強板。
[0009]本實用新型使用時，驅(qū)動系統(tǒng)中的兩個轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸，驅(qū)動位于最前側(cè)的轉(zhuǎn)向座以豎向銷軸為中心進行旋轉(zhuǎn)，進而使橫拉桿驅(qū)動最前側(cè)的轉(zhuǎn)向輪組成進行轉(zhuǎn)向；同時，前側(cè)轉(zhuǎn)向座通過縱拉桿依次帶動后側(cè)轉(zhuǎn)向座以豎向銷軸為中心進行旋轉(zhuǎn)，進而使橫拉桿驅(qū)動后側(cè)的各個轉(zhuǎn)向輪組成進行轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)了操作轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸，半掛車的轉(zhuǎn)向輪組成均轉(zhuǎn)向的目的，即實現(xiàn)了在超低半掛車上輪軸轉(zhuǎn)向的功能。當(dāng)發(fā)生半掛車在運行過程中輪軸跑偏時，只需操作轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸調(diào)正最前端輪軸，后面的輪軸都會通過縱拉桿隨之調(diào)正，簡單方便，能較好地適應(yīng)半掛車運輸風(fēng)機塔筒在彎曲山區(qū)公路上的運行。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0011]圖2為圖1中A-A剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0013]參考圖1及圖2，本實施例的一種輪轉(zhuǎn)向式半掛車轉(zhuǎn)向裝置，包括若干個沿橫向平行布置的輪軸1、在輪軸1兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪組成2及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪組成2轉(zhuǎn)向的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0014]本實施例的驅(qū)動系統(tǒng)包括支撐座9和兩個平行布置的轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸3，支撐座9呈T型，支撐座9包括橫向固定板9.1和縱向連接桿9.2，轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸3的固定端設(shè)置在橫向固定板9.1兩端，縱向連接桿9.2—端固定設(shè)置在橫向固定板9.1中部，縱向連接桿9.2另一端向后部延伸。
[0015]本實施例在各個輪軸1中部分別對應(yīng)固定設(shè)置有安裝座4，安裝座4包括平行布置的安裝底板4.1和安裝頂板4.2，安裝底板4.1前端固定設(shè)置在輪軸1中部上，安裝頂板4.2前端通過豎向撐板4.3固定在輪軸1中部上，安裝頂板4.2底面中部與安裝底板4.1頂面之間設(shè)置有豎向加強板4.6進行支撐加強，而安裝底板4.1和安裝頂板4.2后端被豎向銷軸4.4穿過，在豎向銷軸4.4中部套裝有分隔板4.5，分隔板4.5將豎向銷軸4.4分為上部銷軸和下部銷軸，縱向連接桿9.2另一端即與上部銷軸鉸接，而下部銷軸用于與轉(zhuǎn)向座5鉸接。
[0016]本實施例的轉(zhuǎn)向座5包括為一體結(jié)構(gòu)的橫向板5.1和縱向板5.2，橫向板5.1中部與縱向板5.2前部均設(shè)置有同一直線上并與豎向銷軸4.4配合的通孔，以使橫向板5.1和縱向板4.2均與豎向銷軸4.4鉸接，靠近驅(qū)動系統(tǒng)一側(cè)的橫向板5.1兩端分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸3輸出端鉸接，而相鄰橫向板5.1之間通過縱拉桿6連接，縱拉桿6交錯布置，縱拉桿6兩端均與相鄰橫向板5.1鉸接;縱向板5.2后部沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個與橫拉桿7內(nèi)端鉸接的連接部，橫拉桿7外端與轉(zhuǎn)向臂8內(nèi)端鉸接，轉(zhuǎn)向臂8外端設(shè)置在轉(zhuǎn)向輪組成2上。
[0017]當(dāng)操作液壓轉(zhuǎn)向閥時，轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸3將驅(qū)動轉(zhuǎn)向座5中的橫向板5.1，而橫向板5.1和縱向板5.2為一體式結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的縱向板5.2也隨之驅(qū)動，縱向板5.2通過橫拉桿7驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪組成2轉(zhuǎn)動，同時位于前側(cè)橫向板5.1通過縱拉桿6帶動后側(cè)橫向板5.1，相應(yīng)的與后側(cè)橫向板5.1為一體的縱向板5.2通過橫拉桿7驅(qū)動該側(cè)轉(zhuǎn)向輪組成2轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了操作轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸，半掛車輪軸的轉(zhuǎn)向輪組成2均一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)出現(xiàn)半掛車輪軸跑偏的情況后，只需操作轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸3調(diào)正最前方輪軸，后面的輪軸都會通過縱拉桿6隨之調(diào)正。
[0018]本實施例中的，兩個轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸3的有桿腔是通過油管串聯(lián)在一起，兩只油缸的無桿腔分別接換向閥的A、B口，因此不管是正向轉(zhuǎn)向還是反向轉(zhuǎn)向，壓力油都是通過無桿腔來推動轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)向座5的，因而轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)所需要的壓力要比通過有桿腔來推動轉(zhuǎn)向座的壓力要低。由此可見，此實用新型較好的解決了半掛車每根輪軸均由液壓缸推動的輪轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝存在的問題。
[0019]安裝了本實施例所描述的輪軸轉(zhuǎn)向裝置的半掛車，其轉(zhuǎn)彎半徑大大減少，從而使風(fēng)機塔筒運輸半掛車能順利通過彎曲的山區(qū)公路，能較好的完成風(fēng)機塔筒的運輸任務(wù)。
[0020]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輪轉(zhuǎn)向式半掛車轉(zhuǎn)向裝置，包括若干個沿橫向平行布置的輪軸(1);所述輪軸(1)兩端設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪組成(2)及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪組成(2)轉(zhuǎn)向的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括支撐座(9)和兩個平行布置的轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸(3)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸(3)固定端設(shè)置在所述支撐座(9)上，其特征在于:所述輪軸(1)中部分別對應(yīng)固定設(shè)置有安裝座(4)，所述安裝座(4)包括平行布置的安裝底板(4.1)和安裝頂板(4.2)，所述安裝底板(4.1)前端固定設(shè)置在所述輪軸(1)中部上，所述安裝頂板(4.2)前端通過豎向撐板(4.3)固定在所述輪軸(1)中部上，所述安裝底板(4.1)和安裝頂板(4.2)后端被豎向銷軸(4.4)穿過，所述豎向銷軸(4.4)與轉(zhuǎn)向座(5)鉸接，所述轉(zhuǎn)向座(5)包括為一體結(jié)構(gòu)的橫向板(5.1)和縱向板(5.2)，所述橫向板(5.1)中部與所述縱向板(5.2)前部均與所述豎向銷軸(4.4)鉸接，靠近所述驅(qū)動系統(tǒng)一側(cè)的所述橫向板(5.1)兩端分別與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸(3)輸出端鉸接，相鄰橫向板(5.1)之間通過縱拉桿(6)連接，所述縱拉桿(6)交錯布置，所述縱拉桿(6)兩端均與相鄰橫向板(5.1)鉸接;所述縱向板(5.2)后部沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個與橫拉桿(7)內(nèi)端鉸接的連接部，所述橫拉桿(7)外端與轉(zhuǎn)向臂(8)內(nèi)端鉸接，所述轉(zhuǎn)向臂(8)外端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向輪組成⑵上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轉(zhuǎn)向式半掛車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述豎向銷軸(4.4)中部套裝有分隔板(4.5)，所述分隔板(4.5)將所述豎向銷軸(4.4)分為上部銷軸和下部銷軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轉(zhuǎn)向式半掛車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:支撐座(9)呈T型，包括橫向固定板(9.1)和縱向連接桿(9.2)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸(3)的固定端設(shè)置在所述橫向固定板(9.1)兩端，所述縱向連接桿(9.2)—端固定設(shè)置在所述橫向固定板(9.1)中部，所述縱向連接桿(9.2)另一端與所述上部銷軸鉸接，所述下部銷軸與所述轉(zhuǎn)向座(5)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轉(zhuǎn)向式半掛車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述安裝頂板(4.2)底面與所述安裝底板(4.1)頂面之間設(shè)置有豎向加強板(4.6)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪轉(zhuǎn)向式半掛車轉(zhuǎn)向裝置，包括輪軸、轉(zhuǎn)向輪組成及驅(qū)動系統(tǒng)，輪軸中部設(shè)置有安裝座，安裝座包括被豎向銷軸穿過的安裝底板和安裝頂板，豎向銷軸與轉(zhuǎn)向座鉸接，轉(zhuǎn)向座包括為一體結(jié)構(gòu)的橫向板和縱向板，橫向板中部與縱向板前部均與豎向銷軸鉸接，靠近驅(qū)動系統(tǒng)一側(cè)的橫向板兩端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸輸出端鉸接，相鄰橫向板之間通過縱拉桿連接，縱拉桿交錯布置，縱向板后部沿設(shè)置有兩個連接部，連接部與轉(zhuǎn)向輪組成通過橫拉桿及轉(zhuǎn)向臂連接。當(dāng)發(fā)生半掛車在運行過程中輪軸跑偏時，只需操作轉(zhuǎn)向驅(qū)動油缸調(diào)正最前端輪軸，后面的輪軸都會通過縱拉桿隨之調(diào)正，能較好地適應(yīng)半掛車運輸風(fēng)機塔筒在彎曲山區(qū)公路上的運行。
【IPC分類】B62D13/00
【公開號】CN205131372
【申請?zhí)枴緾N201520842376
【發(fā)明人】錢忠旺, 余湘
【申請人】武漢神駿專用汽車制造股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月28日