一種自行車及其駐車控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種自行車及其駐車控制裝置。駐車控制裝置包括鎖具、駐車開關(guān)按鍵、車姿檢測模塊、解鎖模塊以及控制模塊；其中：駐車開關(guān)按鍵按下時生成觸發(fā)信號；控制模塊與駐車開關(guān)按鍵、車姿檢測模塊、解鎖模塊以及鎖具信號連接，且：當(dāng)自行車處于未鎖定狀態(tài)、且駐車開關(guān)按鍵按下生成觸發(fā)信號時，控制模塊根據(jù)車姿檢測模塊檢測的自行車姿態(tài)信息判斷當(dāng)自行車滿足駐車條件時控制鎖具鎖定自行車；當(dāng)自行車處于鎖定狀態(tài)、駐車開關(guān)按鍵按下生成觸發(fā)信號、且解鎖模塊生成正確的解鎖指令時，控制模塊控制鎖具解除對自行車的鎖定。上述駐車控制裝置，簡化了自行車在行進和駐停兩種狀態(tài)之間切換時的操作。
【專利說明】
一種自行車及其駐車控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實施例涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自行車及其駐車控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對低碳環(huán)保、健康生活等觀念的接收，騎自行車出行已成為一種時尚，在騎行自行車出行時，自行車具有行進和停駐兩種狀態(tài)，自行車在停駐狀態(tài)時，需要通過鎖具對自行車進行鎖定，以實現(xiàn)自行車的駐車操作。
[0003]但是，目前對自行車進行駐車操作、或者解除自行車的停駐狀態(tài)時，騎乘者必須手動直接對鎖具進行操作以使其實現(xiàn)對自行車的鎖定以及解除對自行車的鎖定，以使自行車在行進和停駐兩種狀態(tài)之間進行切換，操作繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種自行車及其駐車控制裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶需要對鎖具進行手動操作以實現(xiàn)自行車在行進和停駐狀態(tài)之間切換的缺陷，實現(xiàn)對自行車在行進和駐停兩種狀態(tài)之間切換的操作的簡化。
[0005]本發(fā)明實施例提供一種自行車的駐車控制裝置，包括鎖具、駐車開關(guān)按鍵、車姿檢測模塊、解鎖模塊以及控制模塊；其中:
[0006]所述駐車開關(guān)按鍵安裝于所述控制模塊、當(dāng)按下時生成觸發(fā)信號；
[0007]所述控制模塊與所述駐車開關(guān)按鍵、車姿檢測模塊、解鎖模塊以及鎖具信號連接，且:
[0008]當(dāng)自行車處于未鎖定狀態(tài)、且所述駐車開關(guān)按鍵按下生成觸發(fā)信號時，所述控制模塊根據(jù)車姿檢測模塊檢測的自行車姿態(tài)信息判斷自行車是否滿足駐車條件，滿足駐車條件時控制所述鎖具鎖定自行車；
[0009]當(dāng)自行車處于鎖定狀態(tài)、所述駐車開關(guān)按鍵按下生成觸發(fā)信號、且所述解鎖模塊生成正確的解鎖指令時，所述控制模塊控制所述鎖具解除對自行車的鎖定。
[0010]本發(fā)明實施例提供一種自行車，包括車體，還包括上述技術(shù)方案中提供的駐車控制裝置。
[0011]本發(fā)明實施例提供的自行車及其駐車控制裝置，通過駐車開關(guān)按鍵與車姿檢測模塊、解鎖模塊、控制模塊的共同協(xié)作實現(xiàn)對鎖具的自動控制，進而使自行車的騎乘者能夠僅通過對駐車開關(guān)按鍵的操作控制鎖具鎖定自行車，同時，通過駐車開關(guān)按鍵以及解鎖模塊的操作實現(xiàn)對鎖具解鎖的操作，進而改變了現(xiàn)有技術(shù)中騎乘者在對自行車在行進和停駐兩種狀態(tài)之間切換時必須手動直接操作鎖具的缺陷，簡化了自行車在行進和駐停兩種狀態(tài)之間切換時的操作。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明實施例提供的自行車駐車控制裝置的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實施例提供的自行車中駐車開關(guān)按鍵與控制模塊以及自行車車體之間配合時的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實施例提供的自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的自行車的駐車控制裝置，包括鎖具5、駐車開關(guān)按鍵13、車姿檢測模塊3、解鎖模塊4以及控制模塊2 ;其中:
[0018]如圖2所示，駐車開關(guān)按鍵13安裝于控制模塊2、當(dāng)按下時生成觸發(fā)信號；
[0019]控制模塊2與駐車開關(guān)按鍵13、車姿檢測模塊3、解鎖模塊4以及鎖具5信號連接，且:
[0020]當(dāng)自行車處于未鎖定狀態(tài)、且駐車開關(guān)按鍵13按下生成觸發(fā)信號時，控制模塊2根據(jù)車姿檢測模塊3檢測的自行車姿態(tài)信息判斷自行車是否滿足駐車條件，滿足駐車條件時控制鎖具5鎖定自行車；
[0021]當(dāng)自行車處于鎖定狀態(tài)、駐車開關(guān)按鍵13按下生成觸發(fā)信號、且解鎖模塊4生成正確的解鎖指令時，控制模塊2控制鎖具5解除對自行車的鎖定。
[0022]上述自行車駐車控制裝置中，當(dāng)需要對自行車進行駐車時，此時，騎乘者只需要按下駐車開關(guān)按鍵13，此時，控制模塊2根據(jù)車姿檢測模塊3檢測到的信息判斷自行車是否滿足駐車條件，駐車條件為:自行車處于停車狀態(tài)，即，自行車的車速為O ;當(dāng)直行車處于停車狀態(tài)時，控制模塊2可以判斷此時自行車滿足駐車條件，然后控制模塊控制鎖具5鎖定自行車，使自行車由行進狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停駐狀態(tài)；當(dāng)需要接觸鎖具對自行車的鎖定時，騎乘者按下駐車開關(guān)按鍵13，此時，自行車處于駐車狀態(tài)，控制模塊2收到駐車開關(guān)按鍵13被按下生成的接觸信號后啟動解鎖模塊4，騎乘者通過解鎖模塊4駛?cè)虢怄i信號，當(dāng)解鎖模塊4生成的解鎖信號正確時，控制模塊2控制鎖具5解除對自行車的鎖定，進而使自行車由停駐狀態(tài)轉(zhuǎn)換為行進狀態(tài)。
[0023]因此，上述自行車的駐車控制裝置能夠改變現(xiàn)有技術(shù)中騎乘者在對自行車在行進和停駐狀態(tài)間切換時騎乘者必須手動直接操作鎖具缺陷，進而簡化了自行車在行進和駐停兩種狀態(tài)之間切換時的操作。
[0024]具體地，上述鎖具5為電子鎖。
[0025]當(dāng)鎖具5為電子鎖時，鎖具5包括:
[0026]駐車時用于伸入自行車碟剎片孔隙的滑塊；
[0027]與控制模塊2信號連接、動作時驅(qū)動滑塊動作的驅(qū)動電機。
[0028]上述結(jié)構(gòu)的鎖具5結(jié)構(gòu)簡單，且當(dāng)滑塊伸入自行車碟剎片孔隙的時候?qū)ψ孕熊嚨逆i定的穩(wěn)定性較好。
[0029]具體地，上述駐車控制裝置中，車姿檢測模塊3可以包括霍爾傳感器和陀螺儀中的一個，也可以同時包括霍爾傳感器和陀螺儀，以提高車姿檢測模塊3對自行車速度檢測的精度。
[0030]當(dāng)然，上述駐車控制裝置中，解鎖模塊4可以通過多種方式實現(xiàn)其解鎖功能:
[0031]如，解鎖模塊4可以包括操作鍵盤模塊、指紋傳感模塊、可接收無線終端信號的無線接收模塊中的至少一個。
[0032]其中，當(dāng)解鎖模塊4包括操作鍵盤模塊時，操作鍵盤模塊可以由自行車頭機7設(shè)有的觸控屏形成，且當(dāng)解鎖模塊4包括指紋傳感模塊時，由于指紋傳感模塊只能由騎乘者本人操作，因此，能夠防止上述鎖具5的鎖緊狀態(tài)被其他人解除；同時，當(dāng)解鎖模塊4包括無線接收模塊時，騎乘者能夠通過手機等便攜終端生成解鎖指令，然后由無線接收模塊將解鎖指令傳輸給控制模塊2，進而實現(xiàn)對鎖具5的控制，方便快捷。
[0033]當(dāng)然，當(dāng)解鎖模塊4同時具有上述幾種模塊時，能夠增加對解鎖模塊4操作方式的選擇，提尚用戶體驗性。
[0034]具體地，如圖2所示，控制模塊2具體可以包括相互連接的中控面板21和中控電路板31，駐車開關(guān)按鍵13安裝于在控制模塊2的中控面板21上，因此，當(dāng)駐車開關(guān)按鍵13被按下時能夠產(chǎn)生接觸信號。
[0035]具體地，上述控制模塊2還包括電池41以及與中控面板21配合形成容腔的下殼51，此時，電池41、中控電路板31等安裝與中控面板21與下殼51配合形成的容腔內(nèi)，此時，中控面板21和下殼51能夠?qū)﹄姵?1以及中控電路板31等進行保護。
[0036]另外，如圖2和圖3所示，本發(fā)明實施例提供的自行車包括車體6，還包括上述實施例中提供的任意一種駐車控制裝置。
[0037]具體地，如圖2和圖3所示，上述自行車中，車體6包括具有中空結(jié)構(gòu)的橫梁61，橫梁61設(shè)有嵌槽62，駐車控制裝置中，控制模塊2嵌設(shè)于橫梁61的嵌槽62中、且駐車開關(guān)按鍵13露出橫梁61。
[0038]當(dāng)然，上述自行車還可以包括具有其他功能的開關(guān)按鍵，如與自行車具有的相機對應(yīng)的相機開關(guān)按鍵11和與自行車具有的頭燈對應(yīng)的頭燈開關(guān)按鍵12，具體地，上述自行車具有的頭燈的控制可以通過相機開關(guān)按鍵11及控制模塊2等共同協(xié)作實現(xiàn)，自行車具有的相機的控制可以通過相機開關(guān)按鍵12以及控制模塊2等共同協(xié)作實現(xiàn)，這里不再贅述。
[0039]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自行車的駐車控制裝置，其特征在于，包括鎖具、駐車開關(guān)按鍵、車姿檢測模塊、解鎖模塊以及控制模塊；其中: 所述駐車開關(guān)按鍵安裝于所述控制模塊、當(dāng)按下時生成觸發(fā)信號； 所述控制模塊與所述駐車開關(guān)按鍵、車姿檢測模塊、解鎖模塊以及鎖具信號連接，且: 當(dāng)自行車處于未鎖定狀態(tài)、且所述駐車開關(guān)按鍵按下生成觸發(fā)信號時，所述控制模塊根據(jù)車姿檢測模塊檢測的自行車姿態(tài)信息判斷自行車是否滿足駐車條件，滿足駐車條件時控制所述鎖具鎖定自行車； 當(dāng)自行車處于鎖定狀態(tài)、所述駐車開關(guān)按鍵按下生成觸發(fā)信號、且所述解鎖模塊生成正確的解鎖指令時，所述控制模塊控制所述鎖具解除對自行車的鎖定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制裝置，其特征在于，所述鎖具為電子鎖。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐車控制裝置，其特征在于，所述鎖具包括: 駐車時用于伸入所述自行車碟剎片孔隙的滑塊； 與所述控制模塊信號連接、動作時驅(qū)動所述滑塊動作的驅(qū)動電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制裝置，其特征在于，所述車姿檢測模塊包括霍爾傳感器，和/或，陀螺儀。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制裝置，其特征在于，所述解鎖模塊包括操作鍵盤模塊、和/或指紋傳感模塊、和/或用于接收無線終端信號的無線接收模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐車控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述解鎖模塊包括操作鍵盤模塊和/或指紋傳感模塊時，所述自行車的頭機的觸控屏形成所述解鎖模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的駐車控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括相互連接的中控面板和中控電路板，所述駐車開關(guān)按鍵安裝于所述中控面板。8.一種自行車，包括車體，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的駐車控制 目.ο9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行車，其特征在于，所述車體包括具有中空結(jié)構(gòu)的橫梁，所述駐車控制裝置中，所述控制模塊嵌設(shè)于所述橫梁、且所述駐車開關(guān)按鍵露出所述橫梁。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行車，其特征在于，還包括頭機，所述頭機包括觸控屏，當(dāng)所述駐車控制裝置中的解鎖模塊包括操作鍵盤模塊和/或指紋傳感模塊時，所述自行車的頭機的觸控屏形成所述解鎖模塊。
【文檔編號】B62H5/00GK105882799SQ201510491506
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年8月11日
【發(fā)明人】李大龍
【申請人】樂視體育文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展（北京）有限公司