一種自平衡電動滑板車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明專利涉及一種自平衡電動滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車、電動滑板車以獨特的趣味性、靈活性，快速成為了大眾喜歡的時尚玩具和代步工具。自平衡電動滑板車，它是電動滑板車與平衡車的融合。
[0003]目前平衡車、電動滑板車行業(yè)快速發(fā)展，但還存在不少問題。其中小雙輪平衡車體積較大，較重，不便于攜帶;獨輪車難學(xué)習(xí)；傳統(tǒng)電動滑板車體積較大，較重。針對這些痛點問題，我們改變傳統(tǒng)做法，設(shè)計了一種較小尺寸的車輪，采用單電機雙輪胎的雙輪或者寬獨輪;還設(shè)計了可伸縮扶手桿，自平衡的控制系統(tǒng);并結(jié)合使用者身體動作的輔助，實現(xiàn)了寬輪靈活轉(zhuǎn)向。這樣設(shè)計體積更小，便于攜帶，更安全更實用。本發(fā)明專利是對現(xiàn)有平衡車、電動滑板車市場重要的補充，即可作為青少年的玩具，又可作為便攜交通工具使用。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明專利公開了一種自平衡電動滑板車，其特征在于，車輪采用單電機雙輪胎的雙輪或者寬獨輪，其中雙輪的兩個輪子的外側(cè)間距或獨輪輪寬為6?30cm;雙輪或獨輪的直徑為5?31cm;還包括電池、控制器、兩個腳踏板、U型連接件、可伸縮扶手桿、前置輔助輪;其中電池用于驅(qū)動自平衡滑板車，控制器控制所述電動滑板車的前后平衡，兩個腳踏板分別位于車輪外側(cè)的兩邊，可伸縮扶手桿的扶手部位位于自平衡電動滑板車的前側(cè)，可伸縮扶手桿下端通過U型連接件與車輪中心軸相連。前置輪通過連接件懸空安裝于雙輪或獨輪的前側(cè)。
[0006]
優(yōu)選地，所述自平衡電動滑板車，輔助小輪安裝于所述雙輪或獨輪的前側(cè)。當(dāng)自平衡電動滑板車突發(fā)斷電、出現(xiàn)故障或緊急剎車時，前側(cè)的輔助小輪會接觸到地面，起到緩沖斷電前摔作用。
[0007]優(yōu)選地，所述輔助小輪懸空安裝于所述雙輪或獨輪的前側(cè)，雙輪或獨輪的最低點與所述輔助小輪的最低點的連線與所述腳踏板相平行方向的夾角呈α角，α角為9°?40°，其中15°為最優(yōu)。夾角α值越大，騎行時的過障能力越高，但是緩沖斷電前摔作用也會下降；當(dāng)該夾角在9°?40°之間，騎行時就具有良好的過障能力。
[0008]優(yōu)選地，所述前置小輪連接桿上，設(shè)有可拆卸和可調(diào)節(jié)角度的機構(gòu)或者設(shè)有可折疊的機構(gòu);可以提高前小輪通過大型障礙的能力。
[0009]
優(yōu)選地，所述可伸縮扶手桿上設(shè)有拆卸機構(gòu)，可以將扶手桿進(jìn)行拆卸，便于攜帶。
[0010]優(yōu)選地，所述雙輪的兩個輪子的外側(cè)間距或所述獨輪的輪寬為6?30cm，所述雙輪或獨輪的直徑為5?31cm ;在此范圍內(nèi)時，自平衡滑板車的左右穩(wěn)定性好，易學(xué)習(xí)；另外采用較小尺寸車輪，體積小，重量輕，便于攜帶和使用。
[0011]
本發(fā)明專利與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于:
本發(fā)明專利的自平衡滑板車，與小雙輪平衡車相比，轉(zhuǎn)向方式不同，體積更小，便于攜帶；安全性、實用性更強。本發(fā)明專利的扶手桿底部固定不動，不能左右擺動，可承受重力，主要作用是輔助使用者的身體保持平衡。
[0012]與傳統(tǒng)獨輪平衡車相比，自平衡滑板車采用更小更寬的單電機雙輪或?qū)挭気?，增加了扶手桿和前置小輪；自平衡滑板車通過扶手桿與寬輪的結(jié)合使用，解決了傳統(tǒng)獨輪獨輪平衡車寬輪轉(zhuǎn)向不靈活的難題；同時，采用寬輪和增加扶手桿后，新手更容易快速的學(xué)習(xí)。
[0013]與傳統(tǒng)電動滑板車相比，本發(fā)明專利的自平衡滑板車體積更小，重量更輕，結(jié)構(gòu)更緊湊，更便攜，本發(fā)明專利采用自平衡控制系統(tǒng)。
[0014]所述自平衡滑板車即是青少年的玩具，又是更便攜的代步工具。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明專利實施例一的自平衡滑板車側(cè)面示意圖；
圖2是本發(fā)明專利實施例一的自平衡滑板車后視示意圖；
圖3是本發(fā)明專利實施例二的自平衡滑板車的示意圖；
圖4是本發(fā)明專利實施例三的自平衡滑板車的示意圖；
圖5是本發(fā)明專利實施例四的自平衡滑板車側(cè)面示意圖；
圖6是本發(fā)明專利實施例四的自平衡滑板車后視示意圖；
圖7是本發(fā)明專利實施例五的自平衡滑板車的示意圖；
圖8是本發(fā)明專利實施例六的自平衡滑板車的示意圖；
圖9是本發(fā)明專利實施例七的自平衡滑板車的示意圖；
圖10是單電機雙輪胎的雙輪剖面示意圖。
[0017]
【具體實施方式】
[0018]下面對照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明專利作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，是本發(fā)明專利實施例一的自平衡滑板車側(cè)面示意圖，自平衡滑板車包括車輪10、腳踏板20、可伸縮扶手桿30、U型連接件40、電機中心軸50、電池60、控制器70，90前置輔助輪，其中電池60和控制器70安裝在車罩內(nèi)，電池用于驅(qū)動自平衡滑板車，控制器用于控制車的前后平衡；其中控制器包括陀螺儀、加速度計、微處理器等；該車的運作原理主要是建立在前后動態(tài)穩(wěn)定的基本原理上，以陀螺儀等傳感器來判斷車身所處的姿態(tài)，通過微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動電機轉(zhuǎn)動來達(dá)到動態(tài)平衡的效果。
[0020]
如圖1所示，車輪10通過電機中心軸50，與U型連接件40相連接，踏板安裝在U型連接件40上。扶手桿30，可以根據(jù)使用者的身高，來調(diào)節(jié)桿的合適高度。頂上的扶手部位，可以折疊收起，便于攜帶。扶手桿30底部，通過快拆機構(gòu)與U型連接件40相連。踏板20安裝在車輪10的左右兩側(cè)，為了方便攜帶，不使用時，踏板20可以上折疊，可以縮小整車體積。
[0021]
如圖2所示，為本發(fā)明專利實施例一自平衡滑板車后視示意圖。
[0022]如圖3所示，為本發(fā)明專利實施例二自平衡滑板車示意圖。與實施例一相比，實施例二在實施例一的基礎(chǔ)上增加了車座80，車座80安裝在扶手桿30上，可以上下滑動，車座80通過鎖死機構(gòu)來調(diào)節(jié)座位高低。增加車座，可以提高使用者駕駛的舒適度，適用于交通工具用途。
[0023]
如圖4所示，為本發(fā)明專利實施例三自平衡滑板車的示意圖，本實施例與實施例一的結(jié)構(gòu)的差別在于，沒有設(shè)置輔助小輪，主要用于低速的使用環(huán)境。
[0024]
在圖1、圖2、圖3、圖4所示本發(fā)明專利的自平衡滑板車，采用自平衡控制系統(tǒng)，由于增加了前置扶手桿，車啟動時，重心前移，車輛會自然前傾;在本發(fā)明專利的自平衡滑板車控制系統(tǒng)中，設(shè)計了手動旋鈕式開關(guān)。使用者手握扶手后，打開旋鈕開關(guān)，上車騎行;使用者準(zhǔn)備結(jié)束騎行時，先雙腳下車，手握扶手桿，關(guān)閉旋鈕開關(guān)。這樣設(shè)計能提供更好的騎行體驗。