提示鍵裝置15通過信號線路48與控制系統(tǒng)18連接。
[0032]在圖3a中示出萬向運輸車輛的在這里示出的實施例的起始轉向狀況。方向盤14處于其中間位置中。沒有所述可選擇性激活的操作元件22被激活。車輪軸線P相互平行地延伸或者說是重合的。轉向系統(tǒng)在這里示出的實施例中在起始狀況中處于轉向程序“全輪轉向”。如果現(xiàn)在方向盤14逆時針、亦即向左旋轉，則轉向的車輪這樣轉向，使得所述轉向的車輪的車輪軸線P在轉向極軸線A上相交于一個共同的轉向極點O。在操縱方向盤14時，轉向極點O在轉向極軸線A上移位，更確切地說在逆時針旋轉操縱方向盤時向左移位，與此相應地，在順時針旋轉操縱方向盤時向右移位。
[0033]現(xiàn)在應借助圖4a和b闡述在根據(jù)本發(fā)明的轉向系統(tǒng)的示出的實施例中當按壓提示鍵裝置15的在圖中左面的按鍵21并且因此將操作元件22送入其激活狀態(tài)中時引起的功能性。
[0034]通過按壓提示鍵裝置15的左側的提示鍵這樣影響控制系統(tǒng)18，使得方向盤14的旋轉操縱導致轉向極軸線A沿同一旋轉方向的旋轉。在圖4a中示出當在車輪的在圖3a中示出的向前行駛位置中實現(xiàn)操作元件的激活和在激活這個操作元件之后方向盤14逆時針(亦即向左)偏轉時的情況。轉向極軸線A沿同一旋轉方向繞轉向極軸線旋轉極點Q旋轉，車輪軸線P進一步相互平行地延伸，從而萬向運輸車輛轉入對角行駛中，而萬向運輸車輛的定向沒有改變。如果方向盤順時針、亦即向右旋轉，則轉向極軸線A繞轉向極軸線旋轉極點Q的旋轉與此相應地也順時針進行。
[0035]在圖4b中示出一種狀況，在該狀況中操縱觸摸裝置15的左側的按鍵，在該狀況中萬向運輸車輛處于在圖3b中示出的轉彎行駛中。由在圖4b中用虛線表示的這個起始狀況，轉向極軸線A再次逆時針旋轉，轉向極點O在圓弧K上移位。只要操作元件22是被激活的，亦即只要保持按壓觸摸裝置15的左側的按鍵，方向盤14的旋轉操縱就僅導致轉向極軸線A繞轉向極軸線旋轉極點Q的旋轉，但不導致轉向極點O沿著轉向極軸線A的移位。反之，在釋放按鍵并且因此去激活這個操作元件之后，轉向極軸線A的角度位置保持恒定，并且方向盤14的旋轉操縱導致轉向極點沿著轉向極軸線的移位。
[0036]在圖5a)和5b)中示出的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的轉向系統(tǒng)包括具有兩個按鍵21的觸摸裝置15，這兩個按鍵分別構成一個可選擇性激活的操作元件22。通過操縱所述按鍵21的其中一個按鍵引起如下功能，即，轉向極軸線A沿通過相應的按鍵預定的旋轉方向在激活的持續(xù)時間上繞轉向極軸線旋轉極點Q旋轉。圖5a示出由在圖3a中示出的直線行駛出發(fā)的情況，圖5b示出由在圖3b中示出的轉彎行駛出發(fā)的情況。在圖5a和5b中未示出的方向盤的同時操縱由在圖5a中示出的轉向狀況出發(fā)導致車輪沿相應的旋轉方向這樣轉向，使得所述車輪的車輪軸線P相交于處于轉向極軸線上的轉向極點。由根據(jù)圖5b的轉向狀況出發(fā)，方向盤的旋轉操縱導致轉向極點O在轉向極軸線A上的移位。這樣的移位不僅在轉向極軸線繞轉向極軸線旋轉極點旋轉期間、亦即在相應的操作元件22的激活期間是可能的，而且在該操作元件去激活之后、亦即當轉向極軸線繞轉向極軸線旋轉極點的角度位置不再改變時是可能的。
[0037]具有可選擇性激活的操作元件22的另一個功能性的實施例在圖6a)至圖7b)中示出。所述操作元件的激活引起轉向極軸線A沿預定的旋轉方向繞轉向極軸線旋轉極點Q旋轉預定的角度。在圖6a)中描繪出由圖3a)中示出的直線行駛出發(fā)在操縱45°旋轉之后的轉向狀況。圖6b)示出在操縱這個操作元件22之后的轉向狀況，該操作元件引起轉向極軸線A繞轉向極軸線旋轉極點Q逆時針旋轉90°。
[0038]圖7a)示出當45°操縱元件22如在圖6a)中那樣在轉彎行駛中被操縱時的轉向狀況，在該轉彎行駛時，轉向極點O處于位置I中。轉向極軸線A繞轉向極軸線旋轉極點Q旋轉45°，其中，轉向極點O移位到位置II中。圖7b)示出在相同的起始狀況中操縱90°操作元件時的轉向狀況。正如在借助圖5a和5b說明的功能性的情況下那樣，在圖6a至7b中未示出的方向盤的同時操縱導致車輪由在圖6a)和6b)中示出的轉向狀況出發(fā)這樣轉向，使得車輪軸線P相交于處于轉向極軸線上的轉向極點，其中，在圖7a)和7b)中示出的轉向狀況中導致轉向極點O沿著當前的轉向極軸線A移位。
[0039]在圖6a)至7b)中下排的操作元件用于轉向極軸線A繞轉向極軸線旋轉極點Q旋轉與相應地處于其上方的操作元件22相同的角度值，但沿與之相反的旋轉方向。
[0040]具有可選擇性激活的操作元件22的另一個功能性的另一個實施例在圖8a)至c)、9a)至c)中示出。通過操縱相應的可選擇性激活的操作元件22，轉向極軸線由任意的起始位置移位到相應的、在操作元件上給出的角度位置中，并且轉向極點O在轉向極軸線A上的位置不移位。在圖8a)至c)中象征性表示縱向行駛、橫向行駛和45°斜向行駛，亦即當相應的操作元件22的激活在這些圖中未示出的方向盤的直線行駛位置中進行時車輪的端部位置。在圖9a)至c)中示出當車輛處于在圖9a中象征性表示的轉彎行駛中時在激活相應的、在圖中加粗表示的操作元件時的轉向狀況。在此，在激活操縱元件之前轉向極點所處的所述起始位置標記為I，在激活操縱元件之后的端部位置標記為II。
[0041]附圖標記列表:
[0042]100 萬向運輸車輛
[0043]I 車架
[0044]2 橫梁
[0045]3 支柱
[0046]4 叉形裝置
[0047]5 尖齒部
[0048]6 尖齒部
[0049]7 殼體
[0050]8 控制臺
[0051]9 車輪
[0052]10 區(qū)段
[0053]11區(qū)段
[0054]12車輪
[0055]13電池裝置
[0056]14方向盤
[0057]15提示鍵裝置
[0058]16控制單元
[0059]17控制單元
[0060]18中央控制系統(tǒng)
[0061]19轉向額定值發(fā)生器
[0062]20線路
[0063]21提示鍵
[0064]22操作元件
[0065]23線路
[0066]24線路
[0067]25線路
[0068]26線路
[0069]27液壓閥
[0070]28液壓閥
[0071]29液壓閥
[0072]30液壓閥
[0073]31轉向裝置
[0074]32轉向裝置
[0075]33轉向裝置
[0076]35、35’液壓線路
[0077]36、36’液壓線路
[0078]37、37’液壓線路
[0079]38、38’液壓線路
[0080]39轉向角度傳感器
[0081]40轉向角度傳感器
[0082]41轉向角度傳感器
[0083]42轉向角度傳感器
[0084]43線路
[0085]44線路
[0086]45線路
[0087]46線路
[0088]48線路
[0089]A轉向極軸線
[0090]K圓弧
[0091]O轉向極點
[0092]P車輪軸線
[0093]Q轉向極軸線旋轉極點
[0094]X轉向軸線
【主權項】
1.用于車輛的轉向系統(tǒng)，該轉向系統(tǒng)具有至少三個可轉向的車輪(9、12)和借助于轉向程序使所述車輪(9、12)轉向的轉向額定值發(fā)生器(19)，其中，在轉彎行駛時車輪(9、12)的軸線(P)對準的轉向極點(O)通過操縱轉向額定值發(fā)生器(19)沿著轉向極軸線(A)移位， 其特征在于， 設置有可選擇性激活的操作元件(22)，該操作元件的激活引起如下功能中的一個功能的觸發(fā): -轉向額定值發(fā)生器(19)的操縱導致轉向極軸線(A)繞轉向極軸線旋轉極點(Q)的旋轉； -轉向極軸線(A)沿預定的旋轉方向在激活的持續(xù)時間上繞轉向極軸線旋轉極點(Q)旋轉； -轉向極軸線(A)沿預定的旋轉方向繞轉向極軸線旋轉極點(Q)由任意的開始角度出發(fā)旋轉預定的角度； -轉向極軸線(A)沿預定的旋轉方向繞轉向極軸線旋轉極點(Q)旋轉到預定的角度位置中。2.根據(jù)權利要求1所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述可選擇性激活的操作元件(22)具有接通元件/關斷元件，用于激活/去激活規(guī)定的功能中的一個功能。3.根據(jù)權利要求2所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述開關元件構成為自動復位到關閉位置中。4.根據(jù)權利要求2或3所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述開關元件包括觸摸元件、牽拉元件、翻轉元件、擺動元件和/或旋轉元件。5.根據(jù)權利要求1至4之一所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉向額定值發(fā)生器(19)包括方向盤(14) ο6.萬向運輸車輛(100)，其特征在于，所述萬向運輸車輛包括根據(jù)權利要求1至5之一所述的轉向系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的轉向系統(tǒng)，該轉向系統(tǒng)具有至少三個可轉向的車輪(9、12)，其中，設置有可選擇性激活的操作元件(22)，該操作元件的激活引起如下功能中的一個功能的觸發(fā)：-轉向額定值發(fā)生器(19)的操縱導致轉向極軸線(A)繞轉向極軸線旋轉極點(Q)的旋轉；-轉向極軸線(A)沿預定的旋轉方向在激活的持續(xù)時間上繞轉向極軸線旋轉極點(Q)旋轉；-轉向極軸線(A)沿預定的旋轉方向繞轉向極軸線旋轉極點(Q)旋轉預定的角度；-轉向極軸線(A)沿預定的旋轉方向繞轉向極軸線旋轉極點(Q)旋轉到預定的角度位置中。
【IPC分類】B62D7/15
【公開號】CN104995084
【申請?zhí)枴緾N201480007298
【發(fā)明人】A·奧特拜因
【申請人】合德士機械制造有限責任兩合公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2014年1月29日
【公告號】DE102013101115A1, EP2953837A1, WO2014122054A1