本發(fā)明涉及汽車
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種汽車的控制方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著汽車技術(shù)和電子技術(shù)的迅速發(fā)展，汽車為提高汽車動力性、舒適性、安全性等，廣泛采用了汽車控制技術(shù)。目前，汽車控制系統(tǒng)包括電子感應(yīng)控制系統(tǒng)、電控自動變速器、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。雖然汽車技術(shù)在一定程度上實現(xiàn)了智能化，但很多具體的操作仍需要用戶操作相應(yīng)的固定在車上的實物按鈕來完成，這對于某些無法做大幅動作或身體有某些缺陷的用戶來說很不方便。同時，隨著智能技術(shù)的發(fā)展，汽車也要更好地踐行以人為本，才能滿足用戶對汽車越來越高的體驗要求。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種汽車的控制方法。該方法實現(xiàn)了汽車的智能控制，提升了用戶體驗。本發(fā)明的第二個目的在于提出了一種汽車的控制系統(tǒng)。為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種汽車的控制方法，包括以下步驟：智能眼鏡將汽車的控制界面進(jìn)行投影；所述智能眼鏡接收用戶針對所述控制界面的控制信息；所述智能眼鏡將所述控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令；所述智能眼鏡將所述控制指令發(fā)送至車載信息站；以及所述車載信息站將所述控制指令發(fā)送至對應(yīng)的車身控制系統(tǒng)，以使所述車身控制系統(tǒng)執(zhí)行所述控制指令。根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車的控制方法，智能眼鏡可將汽車的控制界面進(jìn)行投影，并接收用戶針對該控制界面的控制信息，之后，將控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令，并將控制指令發(fā)送至車載信息站，由車載信息站將控制指令發(fā)送至對應(yīng)的車身控制系統(tǒng)，使車身控制系統(tǒng)執(zhí)行上述控制指令，即通過智能眼鏡實現(xiàn)了汽車的智能控制，提升了用戶體驗。為達(dá)上述目的，本發(fā)明第二方面的實施例提出了一種汽車的控制系統(tǒng)，包括：智能眼鏡、車載信息站和車身控制系統(tǒng)，其中，所述智能眼鏡，用于將汽車的控制界面進(jìn)行投影，并接收用戶針對所述控制界面的控制信息，并將所述控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令，以及將所述控制指令發(fā)送至所述車載信息站；所述車載信息站，用于將所述控制指令發(fā)送至對應(yīng)的 車身控制系統(tǒng)；所述車身控制系統(tǒng)，用于執(zhí)行所述控制指令。根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車的控制系統(tǒng)，可通過智能眼鏡將汽車的控制界面進(jìn)行投影，并接收用戶針對該控制界面的控制信息，之后，將控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令，并將控制指令發(fā)送至車載信息站，車載信息站將控制指令發(fā)送至對應(yīng)的車身控制系統(tǒng)，車身控制系統(tǒng)執(zhí)行上述控制指令，從而實現(xiàn)了汽車的智能控制，提升了用戶體驗。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。附圖說明本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車的控制方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的車輛控制APP中控制菜單的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的汽車的控制系統(tǒng)的示例圖。具體實施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的汽車的控制方法和系統(tǒng)。圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車的控制方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例的汽車的控制方法，可以包括：S101，智能眼鏡將汽車的控制界面進(jìn)行投影。需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡可由獨立的電源開關(guān)、無線通信模塊、投影儀、語音處理模塊和/或圖像處理模塊以及獨立的操作系統(tǒng)等組成。其中，無線通信模塊可以是藍(lán)牙模塊、2G模塊、3G模塊、4G模塊或WiFi(WirelessFidelity，無線保真)模塊等。此外，智能眼鏡的操作系統(tǒng)中具有車輛控制APP(Application，應(yīng)用程序)。具體地，當(dāng)用戶按下或點擊智能眼鏡的電源開關(guān)時，智能眼鏡開啟，智能眼鏡中的藍(lán)牙/2G/3G/4G/WiFi等無線通信模塊、投影儀、語音處理模塊和/或圖像處理模塊以及獨立的操作系統(tǒng)開始工作。此時，智能眼鏡的投影儀可將智能眼鏡的操作系統(tǒng)內(nèi)容投影到眼鏡前方，其中該操作系統(tǒng)中可具有車輛控制APP，用戶可通過手勢或語音進(jìn)入該車輛控制APP， 當(dāng)用戶進(jìn)入到該車輛控制APP時，智能眼鏡的投影儀可將該車輛控制APP的界面(即上述的控制界面)進(jìn)行投影，投影到眼鏡前方，以便用戶進(jìn)行查看。S102，智能眼鏡接收用戶針對控制界面的控制信息。其中，在本發(fā)明的一個實施例中，控制信息可包括語音指令信息。具體而言，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡接收用戶針對控制界面的控制信息的具體實現(xiàn)過程可如下：智能眼鏡可接收用戶的語音指令信息。更具體地，用戶可針對投影的控制界面進(jìn)行語音輸入，例如，控制界面中具有開啟空調(diào)功能的控制項，用戶可針對該控制項進(jìn)行語音輸入“開啟空調(diào)”，智能眼鏡可接收到用戶輸入的語音指令信息“開啟空調(diào)”。可以理解，語音指令信息即為用戶通過語音輸入的指令信息，如開啟空調(diào)、空調(diào)設(shè)定24度、車門解鎖、車門閉鎖等語音信息。此外，在本發(fā)明的另一個實施例中，控制信息可包括手勢指令信息。在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡可具有第一攝像頭和第二攝像頭。具體而言，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡接收用戶針對控制界面的控制信息的具體實現(xiàn)過程可如下：智能眼鏡根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的第一圖像和第二圖像獲取手勢方向，即手勢指令信息。更具體地，智能眼鏡可通過第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行拍攝，并將拍攝的第一圖像和第二圖像發(fā)送給智能眼鏡的圖像處理模塊。圖像處理模塊首先通過以下公式(1)對第一圖像和第二圖像進(jìn)行膚色檢測以得到對應(yīng)的膚色信息：其中，R、G、B分別表示圖像紅、綠、藍(lán)三個通道的顏色值。然后，根據(jù)得到的膚色信息通過以下公式(2)對第一圖像和第二圖像進(jìn)行膚色分割，并根據(jù)膚色分割后的第一圖像和第二圖像判斷上述第一圖像和第二圖像中的目標(biāo)物體為手：其中，F(xiàn)為分割后得到的二值圖像，H和S分別表示色度和飽和度，Hd為膚色色度最小取值，Hu為膚色色度最大取值，Su為膚色飽和度最小取值?？梢岳斫?，F(xiàn)＝0時可認(rèn)為對應(yīng)的像素為膚色，F(xiàn)＝1時可認(rèn)為對應(yīng)的像素為非膚色。最后，圖像處理模塊將分割后的圖像與預(yù)存儲的圖像進(jìn)行比對，根據(jù)圖像特征識別當(dāng)前拍攝到的圖像中的物體為手，并根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的第一圖像和第二圖像的時間與手的位置坐標(biāo)關(guān)系識別出當(dāng)前手勢方向。可以理解，在本發(fā)明的實施例中，控制信息可包括語音指令信息和手勢指令信息。也就是說，智能眼鏡可包括語音處理模塊和圖像處理模塊，使得用戶既可以通過語音輸入語音指令信息，也可以通過手勢輸入手勢指令信息。S103，智能眼鏡將控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令。具體而言，當(dāng)控制信息為手勢指令信息時，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡將控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令的具體實現(xiàn)過程可如下：智能眼鏡根據(jù)手勢方向以及控制界面中對應(yīng)的控制項生成控制指令。更具體地，智能眼鏡可具有預(yù)先定義的手勢指令信息與車輛控制APP的協(xié)議對照表。例如，如下面表1所示，表1中“動作描述”即為手勢指令信息，“動作意義”即為車輛控制APP根據(jù)該手勢動作即將進(jìn)行的操作，如手勢指令信息為“向左滑動”，其對應(yīng)的車輛控制APP的操作為“返回上一步”或“退出”等。表1序號動作描述動作意義1向左滑動(從右向左)返回上一步或退出2向右滑動(從左向右)進(jìn)入下一步或確定3向下(從上到下)選中下拉菜單的下一個選項4向上(從下到上)選中下拉菜單的上一個選項由此，智能眼鏡可根據(jù)手勢方向在表1中進(jìn)行查找，找到對應(yīng)的動作意義，并根據(jù)該動作意義以及上述手勢指令所對應(yīng)的控制界面的控制項生成車輛的控制指令。舉例而言，假設(shè)智能眼鏡對接收到的手勢指令信息進(jìn)行分析得到手勢為向右滑動，智能眼鏡可根據(jù)該手勢在預(yù)先定義的手勢指令信息與車輛控制APP的協(xié)議對照表中進(jìn)行查找，找到車輛控制APP的操作即為“進(jìn)入下一步”動作，此時智能眼鏡上投影顯示車輛控制APP的所有車輛控制菜單，如圖2所示，該車輛控制菜單可具有車門解鎖、車門閉鎖、預(yù)約開空調(diào)、開空調(diào)、開車窗等控制項。當(dāng)用戶需要車門解鎖時，用戶可手勢往右滑動，智能眼鏡可分析出用戶的手勢指令為向右滑動，車輛控制APP可接收到該用戶的手勢指令 為向右滑動，當(dāng)前APP菜單指示為“車門解鎖”(即上述的控制項)，此時可根據(jù)預(yù)先定義的手勢指令信息與車輛控制APP的協(xié)議對照表以及接收到的“向右滑動”手勢指令，得到車輛控制APP的操作即為“確定”，此時智能眼鏡可根據(jù)該車輛控制APP的操作生成車門解鎖控制指令。當(dāng)控制信息為語音指令信息時，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡可預(yù)先存儲各種語音指令，如進(jìn)行開空調(diào)的指令，智能眼鏡針對該指令存儲的語音指令可為：開啟空調(diào)、開空調(diào)、打開空調(diào)、空調(diào)設(shè)定24度、啟動空調(diào)等。例如，用戶想通過語音輸入來進(jìn)行空調(diào)開啟，當(dāng)用戶輸入語音信息“開空調(diào)”，智能眼鏡可通過語音處理模塊將該用戶輸入的語音與預(yù)先存儲的語音進(jìn)行比較分析，即識別出用戶輸入的語音與預(yù)先存儲的語音匹配，并根據(jù)該用戶輸入的語音生成對應(yīng)的開空調(diào)控制指令。S104，智能眼鏡將控制指令發(fā)送至車載信息站。其中，在本發(fā)明的實施例中，車載信息站可通過無線網(wǎng)絡(luò)與智能眼鏡進(jìn)行通信。也就是說，智能眼鏡可通過藍(lán)牙/2G/3G/4G/WiFi等無線網(wǎng)絡(luò)將上述控制指令發(fā)送給車載信息站。需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，車載信息站可與整車CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))網(wǎng)絡(luò)相連，可具有藍(lán)牙/2G/3G/4G/WiFi等無線模塊。S105，車載信息站將所控制指令發(fā)送至對應(yīng)的車身控制系統(tǒng)，以使車身控制系統(tǒng)執(zhí)行控制指令。其中，在本發(fā)明的實施例中，車載信息站可通過CAN網(wǎng)絡(luò)與車身控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。也就是說，車載信息站通過CAN網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送到對應(yīng)的車身控制系統(tǒng)，車身控制系統(tǒng)可準(zhǔn)確接收車載信息站發(fā)送的控制指令信息，并根據(jù)控制指令信息執(zhí)行相應(yīng)指令。需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡中集成的無線通信模塊、投影儀、語音處理模塊和/或圖像處理模塊以及獨立的操作系統(tǒng)等模塊可通過串口進(jìn)行通訊。根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車的控制方法，智能眼鏡可將汽車的控制界面進(jìn)行投影，并接收用戶針對該控制界面的控制信息，之后，將控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令，并將控制指令發(fā)送至車載信息站，由車載信息站將控制指令發(fā)送至對應(yīng)的車身控制系統(tǒng)，使車身控制系統(tǒng)執(zhí)行上述控制指令，即通過智能眼鏡實現(xiàn)了汽車的智能控制，提升了用戶體驗。為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出了一個汽車的控制系統(tǒng)。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，該汽車的控制系統(tǒng)包括：智能眼鏡10、車載信息站20和車身控制系統(tǒng)30。具體地，智能眼鏡10可用于將汽車的控制界面進(jìn)行投影，并接收用戶針對控制界面的控制信息，并將控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令，以及將控制指令發(fā)送至車載信息站20。需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，如圖4所示，智能眼鏡10可由獨立的電源開關(guān)11(圖4中未示出)、無線通信模塊12、投影儀13、語音處理模塊14和/或圖像處理模塊15以及獨立的操作系統(tǒng)16等組成。其中，無線通信模塊12可以是藍(lán)牙模塊、2G模塊、3G模塊、4G模塊或WiFi模塊等。此外，智能眼鏡10的操作系統(tǒng)16中具有車輛控制APP。更具體地，首先，當(dāng)用戶按下或點擊智能眼鏡10的電源開關(guān)11時，智能眼鏡10開啟，智能眼鏡10中的藍(lán)牙/2G/3G/4G/WiFi等無線通信模塊12、投影儀13、語音處理模塊14和/或圖像處理模塊15以及獨立的操作系統(tǒng)16開始工作。此時，智能眼鏡10的投影儀13可將智能眼鏡10的操作系統(tǒng)16內(nèi)容投影到眼鏡前方，其中該操作系統(tǒng)16中可具有車輛控制APP，用戶可通過手勢或語音進(jìn)入該車輛控制APP，當(dāng)用戶進(jìn)入到該車輛控制APP時，智能眼鏡10的投影儀13可將該車輛控制APP的界面(即上述的控制界面)進(jìn)行投影，投影到眼鏡前方，以便用戶進(jìn)行查看。然后，智能眼鏡10可接收用戶針對上述控制界面的控制信息。其中，在本發(fā)明的一個實施例中，控制信息可包括語音指令信息。具體而言，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡10接收用戶針對控制界面的控制信息的具體實現(xiàn)過程可如下：智能眼鏡10可接收用戶的語音指令信息。更具體地，用戶可針對投影的控制界面進(jìn)行語音輸入，例如，控制界面中具有開啟空調(diào)功能的控制項，用戶可針對該控制項進(jìn)行語音輸入“開啟空調(diào)”，智能眼鏡10可接收到用戶輸入的語音指令信息“開啟空調(diào)”?？梢岳斫?，語音指令信息即為用戶通過語音輸入的指令信息，如開啟空調(diào)、空調(diào)設(shè)定24度、車門解鎖、車門閉鎖等語音信息。此外，在本發(fā)明的另一個實施例中，控制信息可包括手勢指令信息。在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡10可具有第一攝像頭和第二攝像頭。具體而言，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡10接收用戶針對控制界面的控制信息的具體實現(xiàn)過程可如下：智能眼鏡10根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的第一圖像和第二圖像獲取的手勢方向，即手勢指令信息。更具體地，智能眼鏡10可通過第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行拍攝，并將拍攝的第一圖像和第二圖像發(fā)送給智能眼鏡10的圖像處理模塊15。圖像處理模塊15首先通過以下公式(1)對第一圖像和第二圖像進(jìn)行膚色檢測以得到對應(yīng)的膚色信息：其中，R、G、B分別表示圖像紅、綠、藍(lán)三個通 道的顏色值。然后，根據(jù)得到的膚色信息通過以下公式(2)對第一圖像和第二圖像進(jìn)行膚色分割，并根據(jù)膚色分割后的第一圖像和第二圖像判斷上述第一圖像和第二圖像中的目標(biāo)物體為手：其中，F(xiàn)為分割后得到的二值圖像，H和S分別表示色度和飽和度，Hd為膚色色度最小取值，Hu為膚色色度最大取值，Su為膚色飽和度最小取值?？梢岳斫?，F(xiàn)＝0時可認(rèn)為對應(yīng)的像素為膚色，F(xiàn)＝1時可認(rèn)為對應(yīng)的像素為非膚色。最后，圖像處理模塊15將分割后的圖像與預(yù)存儲的圖像進(jìn)行比對，根據(jù)圖像特征識別當(dāng)前拍攝到的圖像中的物體為手，并根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的第一圖像和第二圖像的時間與手的位置坐標(biāo)關(guān)系識別出當(dāng)前手勢方向。可以理解，在本發(fā)明的實施例中，控制信息可包括語音指令信息和手勢指令信息。也就是說，智能眼鏡10可包括語音處理模塊14和圖像處理模塊15，使得用戶既可以通過語音輸入語音指令信息，也可以通過手勢輸入手勢指令信息。之后，智能眼鏡10可將上述控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令。具體而言，當(dāng)控制信息為手勢指令信息時，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡10將控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令的具體實現(xiàn)過程可如下：智能眼鏡10根據(jù)手勢方向以及控制界面中對應(yīng)的控制項生成控制指令。更具體地，智能眼鏡10可具有預(yù)先定義的手勢指令信息與車輛控制APP的協(xié)議對照表。可如上面表1所示，表1中“動作描述”即為手勢指令信息，“動作意義”即為車輛控制APP根據(jù)該手勢動作即將進(jìn)行的操作，如手勢指令信息為“向左滑動”，其對應(yīng)的車輛控制APP的操作為“返回上一步”或“退出”等。由此，智能眼鏡10可根據(jù)手勢方向在表1中進(jìn)行查找，找到對應(yīng)的動作意義，并根據(jù)該動作意義以及上述手勢指令所對應(yīng)的控制界面的控制項生成車輛的控制指令。舉例而言，假設(shè)智能眼鏡10對接收到的手勢指令信息進(jìn)行分析得到手勢為向右滑動，智能眼鏡10可根據(jù)該手勢在預(yù)先定義的手勢指令信息與車輛控制APP的協(xié)議對照表中進(jìn)行查找，找到車輛控制APP的操作即為“進(jìn)入下一步”動作，此時智能眼鏡10上投影顯示車輛控制APP的所有車輛控制菜單，可如圖2所示，該車輛控制菜單可具有車門解鎖、車門閉鎖、預(yù)約開空調(diào)、開空調(diào)、開車窗等控制項。當(dāng)用戶需要車門解鎖時，用戶可手勢往右滑動，智能眼鏡10可分析出用戶的手勢指令為向右滑動，車輛控制APP可接收到該用戶的 手勢指令為向右滑動，當(dāng)前APP菜單指示為“車門解鎖”(即上述的控制項)，此時可根據(jù)預(yù)先定義的手勢指令信息與車輛控制APP的協(xié)議對照表以及接收到的“向右滑動”手勢指令，得到車輛控制APP的操作即為“確定”，此時智能眼鏡10可根據(jù)該車輛控制APP的操作生成車門解鎖控制指令。當(dāng)控制信息為語音指令信息時，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡10可預(yù)先存儲各種語音指令，如進(jìn)行開空調(diào)的指令，智能眼鏡10針對該指令存儲的語音指令可為：開啟空調(diào)、開空調(diào)、打開空調(diào)、空調(diào)設(shè)定24度、啟動空調(diào)等。例如，用戶想通過語音輸入來進(jìn)行空調(diào)開啟，當(dāng)用戶輸入語音信息“開空調(diào)”，智能眼鏡10可通過語音處理模塊14將該用戶輸入的語音與預(yù)先存儲的語音進(jìn)行比較分析，即識別出用戶輸入的語音與預(yù)先存儲的語音匹配，并根據(jù)該用戶輸入的語音生成對應(yīng)的開空調(diào)控制指令。最后，智能眼鏡10可將控制指令發(fā)送至車載信息站20。其中，在本發(fā)明的實施例中，車載信息站20可通過無線網(wǎng)絡(luò)與智能眼鏡10進(jìn)行通信。也就是說，智能眼鏡10可通過藍(lán)牙/2G/3G/4G/WiFi等無線網(wǎng)絡(luò)將上述控制指令發(fā)送給車載信息站20。車載信息站20可用于將控制指令發(fā)送至對應(yīng)的車身控制系統(tǒng)30。其中，在本發(fā)明的實施例中，車載信息站20可與整車CAN網(wǎng)絡(luò)相連，可具有藍(lán)牙/2G/3G/4G/WiFi等無線模塊。此外，車載信息站20可通過CAN網(wǎng)絡(luò)與車身控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。也就是說，車載信息站20可通過CAN網(wǎng)絡(luò)將智能眼鏡10發(fā)送的控制指令發(fā)送到對應(yīng)的車身控制系統(tǒng)30。車身控制系統(tǒng)30可用于執(zhí)行控制指令。更具體地，車身控制系統(tǒng)30可準(zhǔn)確接收車載信息站20發(fā)送的控制指令信息，并根據(jù)該控制指令信息執(zhí)行相應(yīng)指令。需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，智能眼鏡10中集成的無線通信模塊12、投影儀13、語音處理模塊14和/或圖像處理模塊15以及獨立的操作系統(tǒng)16等模塊可通過串口進(jìn)行通訊。根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車的控制系統(tǒng)，可通過智能眼鏡將汽車的控制界面進(jìn)行投影，并接收用戶針對該控制界面的控制信息，之后，將控制信息轉(zhuǎn)換為控制指令，并將控制指令發(fā)送至車載信息站，車載信息站將控制指令發(fā)送至對應(yīng)的車身控制系統(tǒng)，車身控制系統(tǒng)執(zhí)行上述控制指令，從而實現(xiàn)了汽車的智能控制，提升了用戶體驗。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任 一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員所理解。在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機(jī)存儲器中。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中， 該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。當(dāng)前第1頁1 2 3