本技術(shù)涉及巡邏車，特別涉及一種防雨型無人巡邏車。

背景技術(shù)：

1、無人巡邏車是一種集成了多種先進(jìn)技術(shù)，如無人駕駛、人工智能、傳感器等，用于執(zhí)行安全巡邏任務(wù)的智能機(jī)器人，無人巡邏車具有自主導(dǎo)航、智能避障、視頻監(jiān)控、語音交互等功能，可以全天候、無死角地進(jìn)行巡邏，并在發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)及時(shí)報(bào)警或采取其他應(yīng)對(duì)措施，無人巡邏車的應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛；

2、經(jīng)檢索，公告號(hào)為cn220500855u的實(shí)用新型公開了一種防雨型無人巡邏車，該實(shí)用新型專利雖然通過攝像頭本體的角度調(diào)節(jié)，使監(jiān)控范圍更大；但是

3、一、該實(shí)用新型未能考慮陰雨天氣的影響，導(dǎo)致在陰雨天時(shí)，攝像頭表面容易被雨水淋濕，進(jìn)而影響其視線，由于缺乏即時(shí)的應(yīng)對(duì)措施，該實(shí)用新型在陰雨天氣下容易發(fā)生視野受限的情況，增加了意外事件的風(fēng)險(xiǎn)；

4、二、該實(shí)用新型在應(yīng)對(duì)攝像頭表面附著的灰塵和污漬方面也存在不足，當(dāng)攝像頭表面積累了一定的灰塵和污漬時(shí)，會(huì)嚴(yán)重影響其拍攝效果和巡邏車的正常工作，

5、為此，提出一種防雨型無人巡邏車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種防雨型無人巡邏車，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種防雨型無人巡邏車，包括巡邏車本體，所述巡邏車本體頂部設(shè)置有攝像頭本體，所述攝像頭本體一側(cè)設(shè)置有支撐板一，所述支撐板一靠近攝像頭本體的一側(cè)固定連接有支撐桿一和支撐桿二，所述支撐桿一和支撐桿二外壁固定連接有支撐塊一，所述支撐桿一外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿一，所述連接桿一一端通過短桿鉸接有連接桿二，所述連接桿二一端通過短桿鉸接有支撐塊二，所述支撐塊二一側(cè)固定連接有擋雨板，所述連接桿一遠(yuǎn)離支撐塊二的一側(cè)固定連接有連接桿三，所述連接桿三靠近支撐板一的一側(cè)通過短桿鉸接有電動(dòng)液壓桿，所述電動(dòng)液壓桿底部固定連接有底座，所述底座通過短桿與支撐板一鉸接，所述支撐桿二外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿四，所述連接桿四一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿五，所述連接桿五中部與連接桿一通過短桿鉸接，所述連接桿五遠(yuǎn)離連接桿四的一端與支撐塊二鉸接。

3、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述攝像頭本體一側(cè)固定連接有支撐板二，所述支撐板二一側(cè)固定連接有彈簧，所述彈簧一端固定連接有推塊，所述推塊底面固定連接有支撐桿三，所述彈簧內(nèi)設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿一端與支撐板二固定連接，所述伸縮桿另一端與推塊固定連接，所述攝像頭本體上表面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有偏心輪，所述偏心輪與推塊接觸。

4、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述支撐桿三靠近攝像頭本體的一側(cè)固定連接有刷毛，所述刷毛的數(shù)量為多個(gè)。多個(gè)所述刷毛用于快速掃除攝像頭本體表面蒸汽和臟污。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述連接桿一的形狀為“l(fā)”形，所述連接桿一位于支撐塊一和支撐板一之間。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述推塊的形狀為“t”形。所述推塊的“t”形使得偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中推塊能夠始終與偏心輪接觸。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述支撐板一、支撐桿一和支撐桿二設(shè)置有兩組。兩組所述支撐板一、支撐桿一和支撐桿二對(duì)擋雨板的支撐效果更好，防止大風(fēng)時(shí)擋雨板被刮斷。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述巡邏車本體一側(cè)設(shè)置有控制儀和檢測(cè)儀，所述控制儀和檢測(cè)儀與外部電源電性連接。所述控制儀控制電動(dòng)液壓桿和電機(jī)的啟停，所述檢測(cè)儀用于檢測(cè)空氣濕度。

9、本實(shí)用新型實(shí)施例由于采用以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：

10、一、本實(shí)用新型電動(dòng)液壓桿伸長(zhǎng)推動(dòng)連接桿三、連接桿一運(yùn)動(dòng)，則連接桿一帶動(dòng)連接桿二擺動(dòng)，支撐塊二和擋雨板運(yùn)動(dòng)過程中支撐塊二繞支撐桿一擺動(dòng)過程中圍繞支撐塊二的中心擺動(dòng)，最終支撐塊二帶動(dòng)擋雨板呈水平，從而為攝像頭本體擋雨，確保攝像頭在惡劣天氣下仍能正常工作，提升整體的安全性和穩(wěn)定性；

11、二、本實(shí)用新型電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)偏心輪與支撐板二距離逐漸變遠(yuǎn)時(shí)，推塊向偏心輪靠近，支撐桿三和刷毛對(duì)攝像頭本體表面進(jìn)行擦拭，從而除去悶熱的陰雨天氣攝像頭本體表面凝結(jié)的水汽和臟污，防止攝像頭本體的清晰度受限，影響巡邏車本體工作，以確保攝像頭始終保持清晰，保障巡邏車的正常運(yùn)行。

12、上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進(jìn)行限制。除上述描述的示意性的方面、實(shí)施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型進(jìn)一步的方面、實(shí)施方式和特征將會(huì)是容易明白的。

技術(shù)特征：

1.一種防雨型無人巡邏車，其特征在于：包括巡邏車本體(1)，所述巡邏車本體(1)頂部設(shè)置有攝像頭本體(2)，所述攝像頭本體(2)一側(cè)設(shè)置有支撐板一(3)，所述支撐板一(3)靠近攝像頭本體(2)的一側(cè)固定連接有支撐桿一(4)和支撐桿二(5)，所述支撐桿一(4)和支撐桿二(5)外壁固定連接有支撐塊一(6)，所述支撐桿一(4)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿一(7)，所述連接桿一(7)一端通過短桿鉸接有連接桿二(8)，所述連接桿二(8)一端通過短桿鉸接有支撐塊二(9)，所述支撐塊二(9)一側(cè)固定連接有擋雨板(14)，所述連接桿一(7)遠(yuǎn)離支撐塊二(9)的一側(cè)固定連接有連接桿三(10)，所述連接桿三(10)靠近支撐板一(3)的一側(cè)通過短桿鉸接有電動(dòng)液壓桿(11)，所述電動(dòng)液壓桿(11)底部固定連接有底座(23)，所述底座(23)通過短桿與支撐板一(3)鉸接，所述支撐桿二(5)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿四(12)，所述連接桿四(12)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿五(13)，所述連接桿五(13)中部與連接桿一(7)通過短桿鉸接，所述連接桿五(13)遠(yuǎn)離連接桿四(12)的一端與支撐塊二(9)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防雨型無人巡邏車，其特征在于：所述攝像頭本體(2)一側(cè)固定連接有支撐板二(15)，所述支撐板二(15)一側(cè)固定連接有彈簧(16)，所述彈簧(16)一端固定連接有推塊(17)，所述推塊(17)底面固定連接有支撐桿三(18)，所述彈簧(16)內(nèi)設(shè)置有伸縮桿(22)，所述伸縮桿(22)一端與支撐板二(15)固定連接，所述伸縮桿(22)另一端與推塊(17)固定連接，所述攝像頭本體(2)上表面固定連接有電機(jī)(19)，所述電機(jī)(19)的輸出端固定連接有偏心輪(20)，所述偏心輪(20)與推塊(17)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防雨型無人巡邏車，其特征在于：所述支撐桿三(18)靠近攝像頭本體(2)的一側(cè)固定連接有刷毛(21)，所述刷毛(21)的數(shù)量為多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防雨型無人巡邏車，其特征在于：所述連接桿一(7)的形狀為“l(fā)”形，所述連接桿一(7)位于支撐塊一(6)和支撐板一(3)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防雨型無人巡邏車，其特征在于：所述推塊(17)的形狀為“t”形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防雨型無人巡邏車，其特征在于：所述支撐板一(3)、支撐桿一(4)和支撐桿二(5)設(shè)置有兩組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防雨型無人巡邏車，其特征在于：所述巡邏車本體(1)一側(cè)設(shè)置有控制儀和檢測(cè)儀，所述控制儀和檢測(cè)儀與外部電源電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種防雨型無人巡邏車，涉及巡邏車技術(shù)領(lǐng)域，包括巡邏車本體，巡邏車本體頂部設(shè)置有攝像頭本體，攝像頭本體一側(cè)設(shè)置有支撐板一，支撐板一靠近攝像頭本體的一側(cè)固定連接有支撐桿一和支撐桿二，支撐桿一和支撐桿二外壁固定連接有支撐塊一，支撐桿一外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿一；本技術(shù)支撐塊二帶動(dòng)擋雨板呈水平，從而為攝像頭本體擋雨，確保攝像頭在惡劣天氣下仍能正常工作，提升整體的安全性和穩(wěn)定性；能夠除去悶熱的陰雨天氣攝像頭本體表面凝結(jié)的水汽和臟污，防止攝像頭本體的清晰度受限，影響巡邏車本體工作，以確保攝像頭始終保持清晰，保障巡邏車的正常運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：劉詩睿,孫芮璐瑤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南豐兆能源投資有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/23