本發(fā)明涉及無軌運輸車輛機械式谷物輸送器領(lǐng)域。具體涉及一種基于無人駕駛技術(shù)潛伏式糧機輸送車。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費水平的提升，高強度體力勞動逐漸被人工智能技術(shù)所取代，糧食儲備機構(gòu)人員結(jié)構(gòu)的老齡化趨于嚴重，能夠從事簡單而突發(fā)式體力勞動的人員越來越少。然而，糧食輸送機械設(shè)備仍然以簡單粗暴的皮帶式輸送為主、以人工移動調(diào)整為主、以人員6-8人左右小群體合作工作群為主。糧食輸送設(shè)備在倉儲過程中隨著設(shè)備位置的變化，在移動設(shè)備過程中，難免因設(shè)備被糧食埋沒而導(dǎo)致移動困難或?qū)е乱苿舆^程中破壞糧食顆粒破損。本發(fā)明一種基于無人駕駛技術(shù)潛伏式糧機輸送車，整機具有無損排料、無人值守、快速高效的優(yōu)點，為糧食進倉存儲、出倉作業(yè)、補倉、平倉無人化操作提供安全可靠的保障。解除了體力勞動人力消耗并消除因人參與而導(dǎo)致的安全事故。

2、一種基于無人駕駛技術(shù)潛伏式糧機輸送車，由自動導(dǎo)引運輸車、糧食儲存設(shè)備主體、運輸車外護罩、排糧主機四大部分組成，其特征在于：所述自動導(dǎo)引運輸車上承載糧食儲存設(shè)備主體，并在周邊設(shè)置運輸車外護罩，排糧主機安裝于自動導(dǎo)引運輸車撤出倉庫端；其特征在于：所述潛伏式糧機輸送車的排糧主機，將其前端對方的糧食通過排糧主機主體排放于潛伏式糧機輸送車的兩端，使得輸送車無障礙脫離倉庫。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有糧食儲備技術(shù)的不足，解決的技術(shù)問題是：

2、提供一種基于無人駕駛技術(shù)潛伏式糧機輸送車。該潛伏式糧機輸送車機動性強、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、運動范圍大、執(zhí)行精度高。無人參與現(xiàn)場作業(yè)，降低安全危險。

3、本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

4、發(fā)明一種基于無人駕駛技術(shù)潛伏式糧機輸送車。包括自動導(dǎo)引運輸車、糧食儲存設(shè)備主體、運輸車外護罩、排糧主機四大部分組成。其特征在于：所述自動導(dǎo)引運輸車、糧食儲存設(shè)備主體、運輸車外護罩、排糧主機，按需求自行到達主體設(shè)備線纜儲備位置；

5、所述自動導(dǎo)引運輸車采用激光制導(dǎo)的方式確定工作位置；

6、所述糧食儲存設(shè)備主體將要儲備的糧食或出庫的糧食輸送到指定位置；

7、所述運輸車外護罩保護糧食儲存設(shè)備主體，防止糧食于設(shè)備相互滲透導(dǎo)致設(shè)備運轉(zhuǎn)困難和防止糧食顆粒破損；

8、所述排糧主機將阻擋自動導(dǎo)引運輸車前進方向的糧食輸送到導(dǎo)引輸送車兩側(cè)，保證導(dǎo)引輸送車平穩(wěn)運行及杜絕糧食顆粒破損；

9、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

10、整機具有無損排料、無人值守、快速高效的優(yōu)點，為糧食進倉存儲、出倉作業(yè)、補倉、平倉無人化操作提供安全可靠的保障。解除了體力勞動人力消耗并消除因人參與而導(dǎo)致的安全事故。運動范圍大，定位精度高。

技術(shù)特征：

1.一種基于無人駕駛技術(shù)潛伏式糧機輸送車，其特征在于該設(shè)備包括：電動主軸1、支撐主板2、調(diào)整長條3、調(diào)整螺釘4、送糧皮帶9、構(gòu)成輸料主體將糧食從前端輸送到卸料導(dǎo)槽6中排至自動導(dǎo)引運輸車12的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐主板2與擋料邊板8利用螺釘連接成整體并在支撐主板2與擋料邊板8下端安裝包膠滾輪7保證設(shè)備整體與地面保持一定距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電動掃料滾10與擋料邊板8連接，分別至于自動導(dǎo)引運輸車12的前后兩端，將主機遺漏的糧食利用電動掃料滾10的螺旋毛刷將糧食掃至自動導(dǎo)引運輸車12的兩側(cè)車輪的中間縫隙處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述自動導(dǎo)引運輸車12上端的周邊安裝運輸車外護罩11。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述運輸車外護罩11周邊安裝升降電缸5升降電缸5與支撐主板2與擋料邊板8形成的主體連接，保證設(shè)備工作時包膠滾輪7與地面接觸，形成設(shè)備整體密封。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無人駕駛技術(shù)潛伏式糧機輸送車。涉及糧庫糧食存儲技術(shù)領(lǐng)域，包括自動導(dǎo)引運輸車、糧食儲存設(shè)備主體、運輸車外護罩、排糧主機四大部分；自動導(dǎo)引運輸車上包覆護罩，護罩外側(cè)連接排糧主機。當糧食儲存設(shè)備置于倉庫中作業(yè)時，因松散糧食安息角的不同，糧食堆放一定高度后距離糧食儲存設(shè)備越來越近，甚至將設(shè)備部分主體埋沒導(dǎo)致設(shè)備無法根據(jù)工況逐漸撤出倉庫。本發(fā)明主要作用是協(xié)助自動導(dǎo)引運輸車撤出倉庫并保證被儲存糧食顆粒的完整及設(shè)備的穩(wěn)定性。整機具有無損排料、無人值守、快速高效的優(yōu)點，為糧食進倉存儲、出倉作業(yè)、補倉、平倉無人化操作提供安全可靠的保障。解除了體力勞動人力消耗并消除因人參與而導(dǎo)致的安全事故。

技術(shù)研發(fā)人員：石雷,章文旎
受保護的技術(shù)使用者：北京神州良實科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30