技術總結
一種全方位移動底盤，包括底板和車輪組件；車輪組件包括麥克納姆輪組和驅動麥克納姆輪組旋轉的驅動電機，三個麥克納姆輪組呈正三角形分布；麥克納姆輪組包括并排設置的第一麥克納姆輪和第二麥克納姆輪，第一麥克納姆輪與第二麥克納姆輪通過連接件連接；所述連接件包括圓柱形的中軸套和套在中軸套表面的連接套，所述中軸套的中間設有軸孔，所述軸孔的內壁設有鍵槽，所述連接套包括三個以上呈圓周均勻分布的連接座所述連接座上設有安裝孔；所述中軸套的兩端凸出連接套的端面形成凸臺，所述第一麥克納姆輪和第二麥克納姆輪分別套在中軸套兩端的凸臺上。兩個麥克納姆輪的組合可以很好的增加輪組的負重能力，其運動時也會更平穩(wěn)。

技術研發(fā)人員：繆文南;巨泓澤;吳浩龍;周飛躍
受保護的技術使用者：華南理工大學廣州學院
文檔號碼：201621394195
技術研發(fā)日：2016.12.19
技術公布日：2017.10.20