本實(shí)用新型涉及輔助生活機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的生活中樓梯、臺(tái)階的應(yīng)用越來(lái)越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來(lái)極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無(wú)電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。

有鑒于上述現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì),并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的由多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，從而更加適于實(shí)用。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板1和下板2，其中所述的上板1下部開(kāi)設(shè)有滑槽12和定位槽11，且定位槽11設(shè)置在滑槽12內(nèi)；所述的下板2上開(kāi)設(shè)有6個(gè)滑軌10，每個(gè)滑軌10上均滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊3，該滑塊3的上端滑動(dòng)連接在所述滑槽12內(nèi)；所述滑塊3的下部均固設(shè)有伸縮支腿，上部固設(shè)有定位件31，該定位件31與所述定位槽11匹配；所述下板2上每個(gè)滑軌10的一側(cè)均固設(shè)有一個(gè)多級(jí)油缸，且該多級(jí)油缸的活塞末端均與其對(duì)應(yīng)的滑軌上的滑塊3固接；所述的下板2上還固設(shè)有一單級(jí)油缸7，該油缸7的活塞末端與上板1固接。

本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下的技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的6個(gè)滑軌10相對(duì)下板2的中心線兩兩對(duì)稱。

前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的下板2上開(kāi)設(shè)有5個(gè)滑軌10，其中一個(gè)位于下板2中間位置，其余4個(gè)均勻分布在其兩側(cè)。

前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的伸縮支腿均為由油缸組成的油缸式伸縮支腿。

前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的定位件31由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊3內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊3。

前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中每個(gè)所述的滑槽12內(nèi)設(shè)置有至少4個(gè)定位槽11。

前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中每?jī)蓚€(gè)所述定位槽11之間間隔1個(gè)臺(tái)階寬度。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于生產(chǎn)，且在使用時(shí)安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3A-3E為本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

【主要元件符號(hào)說(shuō)明】

1：上板

2：下板

3：支腿滑塊

31：定位件

4：第一伸縮支腿

5：第二伸縮支腿

6：第三伸縮支腿

7：?jiǎn)渭?jí)油缸

8：第一多級(jí)油缸

9：第二多級(jí)油缸

10：第三多級(jí)油缸

11：定位槽

12：滑槽

13：滑軌

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)包括上板1和下板2，其中所述的上板1下部開(kāi)設(shè)有滑槽12和定位槽11，且定位槽11設(shè)在所述滑槽12內(nèi)。

所述的下板2上開(kāi)設(shè)有6個(gè)滑軌10，每個(gè)滑軌10上均滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊3，該滑塊3的上端滑動(dòng)連接在所述滑槽12內(nèi)。所述滑塊3的下部均固設(shè)有伸縮支腿，上部固設(shè)有定位件31，該定位件31與所述定位槽11匹配。較佳的，所述伸縮支腿均為由油缸組成的油缸式伸縮支腿，但并不限于此。較佳的，所述定位件31嵌裝在所述滑塊3上，且該定位件31由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊3內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊3。

所述滑槽12的數(shù)量與滑塊3的數(shù)量相同或比滑塊3的數(shù)量多。較佳的，每個(gè)滑槽12內(nèi)設(shè)置有至少4個(gè)定位槽11。

上述的6個(gè)滑軌均勻分布在下板2上，且每?jī)蓚€(gè)滑軌相對(duì)于下板2的中心線對(duì)稱。

所述下板2上每個(gè)滑軌10的一側(cè)均固設(shè)有一個(gè)多級(jí)油缸，沿下板2兩外側(cè)邊緣向中間依次設(shè)置第一多級(jí)油缸8、第二多級(jí)油缸9和第三多級(jí)油缸10，上述的每個(gè)多級(jí)油缸的活塞末端均與其對(duì)應(yīng)的滑軌上的活塞固接。所述第一多級(jí)油缸8連接的滑塊3上固設(shè)的伸縮支撐腿為第一伸縮支撐腿4；第二多級(jí)油缸9連接的滑塊3上固設(shè)的伸縮支撐腿為第二伸縮支撐腿5；第三多級(jí)油缸10連接的滑塊3上固設(shè)的伸縮支撐腿為第三伸縮支撐腿6。

所述的下板2上還固設(shè)有一單級(jí)油缸7，該油缸7的活塞末端與上板1固接。

在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述的下板2上開(kāi)設(shè)有5個(gè)滑軌10，其中一個(gè)位于下板2中間位置，其余4個(gè)均勻分布在其兩側(cè)。這5個(gè)滑軌10對(duì)應(yīng)的多級(jí)油缸包括2個(gè)第一油缸4、兩個(gè)第二油缸5和一個(gè)第三油缸6，且第三油缸6設(shè)在下板2的中間位置，其兩側(cè)依次為第二油缸5和第一油缸4。

本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下：

請(qǐng)參閱圖3A其為本實(shí)用新型的初始狀態(tài)圖，此時(shí)第一伸縮支腿4位于該機(jī)構(gòu)的最左側(cè)，第二伸縮支腿5位于該機(jī)構(gòu)的中間，第三伸縮支腿6位于該機(jī)構(gòu)的最右側(cè)。

請(qǐng)參閱圖3B，第二伸縮支腿15收縮，然后在第二油缸9的作用下沿滑軌10向前移動(dòng)2個(gè)臺(tái)階寬度，定位件嵌在定位槽11內(nèi)，第二伸縮支腿5伸出，與地面接觸支撐。

請(qǐng)參閱圖3C，第三伸縮支腿6收縮，然后在第三油缸10的作用下沿滑軌向后移動(dòng)1個(gè)臺(tái)階寬度，定位件31嵌在定位槽11內(nèi)，第三伸縮支腿6伸出，與地面接觸支撐。

請(qǐng)參閱圖3D,第一伸縮支腿4、第二伸縮支腿5和第三伸縮支腿6均與地面接觸支撐，下板2在第一油缸8、第二油缸9和第三油缸10的缸體拉動(dòng)下向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。

上板1在單級(jí)油缸7的作用下向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。

請(qǐng)參閱圖3E，第一伸縮支腿4收縮，然后在第一油缸8的作用下沿滑軌向前移動(dòng)2個(gè)臺(tái)階寬度，定位件31嵌在定位槽11內(nèi)，第一伸縮支腿4伸出，與地面接觸支撐。

重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)上樓工作的完成。

下樓原理與上樓相同。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。