一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明有關(guān)于一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板1和下板2，其中所述的上板1下部開設(shè)有滑槽12和定位槽11，且定位槽11設(shè)置在滑槽12內(nèi)；所述的下板2上開設(shè)有6個(gè)滑軌10，每個(gè)滑軌10上均滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊3，且該滑塊3的上端滑動(dòng)連接在所述滑槽12內(nèi)；所述滑塊3的下部均固設(shè)有伸縮支腿，上部固設(shè)有定位件31，該定位件31與所述定位槽11匹配；所述下板2上每個(gè)滑軌10的一側(cè)均固設(shè)有一個(gè)多級(jí)油缸，且該多級(jí)油缸的活塞末端均與其對(duì)應(yīng)的滑軌上的滑塊3固接；所述的下板2上還固設(shè)有一單級(jí)油缸7，該油缸7的活塞末端與上板1固接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于生產(chǎn)，占據(jù)空間小，且在使用時(shí)安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輔助生活機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)。 【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的生活中樓梯、臺(tái)階的應(yīng)用越來越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。
[0003]有鑒于上述現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的由多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，從而更加適于實(shí)用。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板1和下板2,其中所述的上板1下部開設(shè)有滑槽12和定位槽11，且定位槽11設(shè)置在滑槽12內(nèi)；所述的下板2上開設(shè)有6個(gè)滑軌10,每個(gè)滑軌 10上均滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊3,該滑塊3的上端滑動(dòng)連接在所述滑槽12內(nèi)；所述滑塊3的下部均固設(shè)有伸縮支腿，上部固設(shè)有定位件31，該定位件31與所述定位槽11匹配;所述下板2上每個(gè)滑軌10的一側(cè)均固設(shè)有一個(gè)多級(jí)油缸，且該多級(jí)油缸的活塞末端均與其對(duì)應(yīng)的滑軌上的滑塊3固接;所述的下板2上還固設(shè)有一單級(jí)油缸7,該油缸7的活塞末端與上板1固接。
[0006]本發(fā)明的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0007]前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，，其中所述的6個(gè)滑軌10相對(duì)下板2的中心線兩兩對(duì)稱。
[0008]前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的下板2上開設(shè)有5個(gè)滑軌10， 其中一個(gè)位于下板2中間位置，其余4個(gè)均勻分布在其兩側(cè)。
[0009]前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的伸縮支腿均為由油缸組成的油缸式伸縮支腿。
[0010]前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的定位件31由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊3內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊3。
[0011]前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中每個(gè)所述的滑槽12內(nèi)設(shè)置有至少4個(gè)定位槽11。
[0012]前述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中每?jī)蓚€(gè)所述定位槽11之間間隔1個(gè)臺(tái)階寬度。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于生產(chǎn)，且在使用時(shí)安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0016]圖3A-3E為本發(fā)明一種上下樓機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。[〇〇17]【主要元件符號(hào)說明】
[0018]1:上板
[0019]2:下板
[0020]3:支腿滑塊
[0021]31:定位件[〇〇22]4:第一伸縮支腿[〇〇23]5:第二伸縮支腿[〇〇24]6:第三伸縮支腿[〇〇25]7:單級(jí)油缸
[0026]8:第一多級(jí)油缸[〇〇27]9:第二多級(jí)油缸[〇〇28]10:第三多級(jí)油缸[〇〇29]11:定位槽
[0030]12:滑槽
[0031]13:滑軌【具體實(shí)施方式】
[0032]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0033]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)包括上板1和下板2，其中所述的上板1下部開設(shè)有滑槽12和定位槽11，且定位槽11設(shè)在所述滑槽12內(nèi)。
[0034]所述的下板2上開設(shè)有6個(gè)滑軌10,每個(gè)滑軌10上均滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊3,該滑塊 3的上端滑動(dòng)連接在所述滑槽12內(nèi)。所述滑塊3的下部均固設(shè)有伸縮支腿，上部固設(shè)有定位件31，該定位件31與所述定位槽11匹配。較佳的，所述伸縮支腿均為由油缸組成的油缸式伸縮支腿，但并不限于此。較佳的，所述定位件31嵌裝在所述滑塊3上，且該定位件31由彈簧、 位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊3內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊3。
[0035]所述滑槽12的數(shù)量與滑塊3的數(shù)量相同或比滑塊3的數(shù)量多。較佳的，每個(gè)滑槽12 內(nèi)設(shè)置有至少4個(gè)定位槽11。
[0036]上述的6個(gè)滑軌均勻分布在下板2上，且每?jī)蓚€(gè)滑軌相對(duì)于下板2的中心線對(duì)稱。
[0037]所述下板2上每個(gè)滑軌10的一側(cè)均固設(shè)有一個(gè)多級(jí)油缸，沿下板2兩外側(cè)邊緣向中間依次設(shè)置第一多級(jí)油缸8、第二多級(jí)油缸9和第三多級(jí)油缸10,上述的每個(gè)多級(jí)油缸的活塞末端均與其對(duì)應(yīng)的滑軌上的活塞固接。所述第一多級(jí)油缸8連接的滑塊3上固設(shè)的伸縮支撐腿為第一伸縮支撐腿4;第二多級(jí)油缸9連接的滑塊3上固設(shè)的伸縮支撐腿為第二伸縮支撐腿5;第三多級(jí)油缸10連接的滑塊3上固設(shè)的伸縮支撐腿為第三伸縮支撐腿6。
[0038]所述的下板2上還固設(shè)有一單級(jí)油缸7,該油缸7的活塞末端與上板1固接。[〇〇39]在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述的下板2上開設(shè)有5個(gè)滑軌10,其中一個(gè)位于下板2中間位置，其余4個(gè)均勻分布在其兩側(cè)。這5個(gè)滑軌10對(duì)應(yīng)的多級(jí)油缸包括2個(gè)第一油缸4、兩個(gè)第二油缸5和一個(gè)第三油缸6，且第三油缸6設(shè)在下板2的中間位置，其兩側(cè)依次為第二油缸5 和第一油缸4。
[0040]本發(fā)明一種上下樓機(jī)構(gòu)的工作過程如下:
[0041]請(qǐng)參閱圖3A其為本發(fā)明的初始狀態(tài)圖，此時(shí)第一伸縮支腿4位于該機(jī)構(gòu)的最左側(cè)， 第二伸縮支腿5位于該機(jī)構(gòu)的中間，第三伸縮支腿6位于該機(jī)構(gòu)的最右側(cè)。
[0042]請(qǐng)參閱圖3B，第二伸縮支腿15收縮，然后在第二油缸9的作用下沿滑軌10向前移動(dòng) 2個(gè)臺(tái)階寬度，定位件嵌在定位槽11內(nèi)，第二伸縮支腿5伸出，與地面接觸支撐。[〇〇43]請(qǐng)參閱圖3C，第三伸縮支腿6收縮，然后在第三油缸10的作用下沿滑軌向后移動(dòng)1 個(gè)臺(tái)階寬度，定位件31嵌在定位槽11內(nèi)，第三伸縮支腿6伸出，與地面接觸支撐。[〇〇44]請(qǐng)參閱圖3D，第一伸縮支腿4、第二伸縮支腿5和第三伸縮支腿6均與地面接觸支撐，下板2在第一油缸8、第二油缸9和第三油缸10的缸體拉動(dòng)下向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。
[0045]上板1在單級(jí)油缸7的作用下向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。
[0046]請(qǐng)參閱圖3E，第一伸縮支腿4收縮，然后在第一油缸8的作用下沿滑軌向前移動(dòng)2個(gè)臺(tái)階寬度，定位件31嵌在定位槽11內(nèi)，第一伸縮支腿4伸出，與地面接觸支撐。[〇〇47]重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)上樓工作的完成。[〇〇48]下樓原理與上樓相同。
[0049]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中所述的 上板(1)下部開設(shè)有滑槽(12)和定位槽(11)，且定位槽(11)設(shè)置在滑槽(12)內(nèi)；所述的下板(2)上開設(shè)有(6)個(gè)滑軌(10)，每個(gè)滑軌(10)中均滑動(dòng)連接有一個(gè)上端滑動(dòng) 連接在所述滑槽(12)內(nèi)的滑塊(3);所述滑塊(3)的下部均固設(shè)有伸縮支腿，上部固設(shè)有與所述定位槽11匹配的定位件 (31)；所述下板(2)上每個(gè)滑軌(10)的一側(cè)均固設(shè)有一個(gè)多級(jí)油缸，且該多級(jí)油缸的活塞末 端均與其對(duì)應(yīng)的滑軌上的滑塊(3)固接；所述的下板(2)上還固設(shè)有一單級(jí)油缸(7)，該單級(jí)油缸(7)的活塞末端與上板(1)固接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的 (6)個(gè)滑軌(10)相對(duì)下板(2)的中心線兩兩對(duì)稱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的下 板(2)上開設(shè)有(5)個(gè)滑軌(10)，其中一個(gè)位于下板(2)中間位置，其余(4)個(gè)均勻分布在其 兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述 的伸縮支腿均為由油缸制成的油缸式伸縮支腿。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述 的定位件(31)由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯 套嵌裝在滑塊(3)內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中每個(gè) 所述的滑槽(12)內(nèi)設(shè)置有至少(4)個(gè)定位槽(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中每?jī)蓚€(gè)所 述定位槽(11)之間間隔1個(gè)臺(tái)階寬度。
【文檔編號(hào)】B62B5/02GK105946943SQ201610399645
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】田麗萍, 鮑莉, 王俊峰
【申請(qǐng)人】洛陽理工學(xué)院