本發(fā)明涉及特種車輛技術領域，具體地說是一種用于特種車輛的獨立懸掛車輛。

背景技術：

目前，全球大部分國家都大力發(fā)展航空業(yè)，已經出現(xiàn)蓬勃發(fā)脹的勢頭，國內外各大機場特種車輛均處于繁忙而有序的工作中。在機場內特種車輛數(shù)量劇增、作業(yè)空間不變的大環(huán)境下，駕駛者急切需求作業(yè)轉彎半徑小、機動靈活的特種車輛，迫切希望此類產品可以開發(fā)出來投放市場，不僅僅提高操作者的工作效率，也大大降低機場內車輛發(fā)生事故的概率，更加深遠的影響就是可以提高機場內空間的利用率。傳統(tǒng)民航特種車輛基本全是采用整體式轉向前橋，這種傳統(tǒng)的轉向橋的轉向桿系設計，其內側輪邊最大轉向角度不得超過45°，在輪距、軸距相同的情況下，傳統(tǒng)轉向橋會有更大的轉彎半徑，極大地制約了車輛的機動性。由于傳統(tǒng)轉向橋中間必須有貫通式橫梁，車輛在布置發(fā)動機時，如果將發(fā)動機布置在轉向橋垂直上方時，雖然保證了車輛整體長度，但車輛高度方向明顯增加；如果將發(fā)動機布置在轉向橋的前后方向，保證了車輛的高度尺寸，但車輛長度方向明顯增加。由此說明當采用傳統(tǒng)轉向橋時，無論采取哪種布置方式，均達不到最優(yōu)設計。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構緊湊、轉彎半徑小、減震性能高、靈活性高、驅動力大、最大轉彎半徑達到54°以上的獨立懸掛車輛。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種獨立懸掛車輛，包括車體，所述車體后端設有后輪，所述車體的駕駛室內設有帶儀表和方向盤的轉向臺，所述轉向臺經支架與車體固定連接，其特點在于所述轉向臺下端設有液壓助力轉向器和轉向垂臂，所述車體前端設有前輪獨立懸掛轉向裝置和液壓控制裝置，所述液壓控制裝置與液壓助力轉向器相連接，所述前輪獨立懸掛轉向裝置包括左輪獨立懸掛裝置、右輪獨立懸掛裝置、縱拉桿、橫拉桿、轉向三角板和三角板轉向裝置，所述車體的前左轉向輪經左輪獨立懸掛裝置與車體相連接，前右轉向輪經右獨立懸掛裝置與車體相連接，所述前左轉向輪和前右轉向輪中間設有轉向三角板，所述轉向三角板為等腰三角形，所述轉向三角板的底邊中心向后延伸形成連接板，所述轉向三角板的頂角端經三角板轉向裝置與車體相連接，所述轉向三角板的連接板端分別經橫拉桿與左輪獨立懸掛裝置和右輪獨立懸掛裝置相連接，所述轉向三角板的一底角端經縱拉桿與轉向垂臂相鉸接，當車輛向左轉彎時，操控方向盤向左旋轉，方向盤帶動轉向臺下端的液壓助力轉向器驅動轉向垂臂順時針旋轉，使轉向垂臂通過縱拉桿控制轉向三角板逆時針旋轉，轉向三角板通過橫拉桿分別控制左輪獨立懸掛裝置和右輪獨立懸掛裝置逆時針旋轉，進行的實現(xiàn)了前左輪和前右輪的左轉向，達到結構緊湊、轉彎半徑小、減震性能高、靈活性高、驅動力大的作用。

本發(fā)明所述左輪獨立懸掛裝置和右輪獨立懸掛裝置分別包括橋臂、橋臂固定部、橋臂擺動部和支軸，所述橋臂一端經橋臂固定部與車體相連接，另一端經橋臂擺動部與車體相連接，所述橋臂擺動部包括支撐架、上軸承座、下軸承座、轉向銷軸、上主軸端蓋、下主軸端蓋、密封圈、推力軸承套、推力球軸承、坡口銷、制動鉗、制動盤、輪邊、圓錐滾子軸承Ⅱ、圓錐滾子軸承Ⅴ、制動盤固定螺栓、滾針軸承、鎖止墊、端蓋法蘭、主軸、轉向節(jié)、阻尼裝置，所述橋臂前端設有支撐架，所述支撐架上端經阻尼裝置與車體相連接，外側上端設有上軸承座，下端設有下軸承座，所述主軸上部經上滾針軸承和密封圈與上軸承座固定連接，下部經下滾針軸承和密封圈與下軸承座固定連接，所述主軸上端與上主軸端蓋固定連接，下端與下主軸端蓋固定連接，以防止主軸由于外力作用產生徑向旋轉，所述上軸承座和下軸承座間的主軸上由上至下依次固定套有推力軸承套、推力球軸承和轉向節(jié)，以達到防止主軸由于外力作用軸向移出橋臂，所述主軸與轉向向節(jié)的接觸面上分別設有定位凹槽，兩個定位凹槽構成的圓孔內設有坡口銷，所述坡口銷的軸心與主軸的軸心相交叉，以利于防止主軸由于外力作用產生軸向移動和/或周向運動，所述轉向節(jié)外側設有轉向銷軸，所述轉向節(jié)后端設有彎臂，所述轉向銷軸一端與轉向節(jié)交叉固定連接，另一端經圓錐滾子軸承Ⅱ、圓錐滾子軸承Ⅴ與輪邊固定連接，所述彎臂端部設有支軸穿孔，所述左獨立懸掛裝置中的彎臂經支軸與左橫拉桿相鉸接，所述右獨立懸掛裝置中的彎臂經支軸與右橫拉桿相鉸接，所述輪邊外圈安裝制動盤，所述輪邊外端采用過盈配合安裝有輪輞螺栓，所述制動盤經制動盤固定螺栓固定在轉向節(jié)上，所述制動盤經固定在轉向節(jié)上的制動鉗制動，以達到結構緊湊、靈活性高的作用。

本發(fā)明所述橋臂固定部是由固定套體、車體銷軸、圓錐滾子軸承Ⅲ、圓錐滾子軸承Ⅳ、銷軸端蓋、唇形密封圈、卡環(huán)、螺母和開口銷，所述固定套體套在車體銷軸上，所述固定套體內端與唇形密封圈密封固定連接，外端經石棉墊和銷軸端蓋固定螺栓與銷軸端蓋固定連接，所述車體銷軸中部設有軸肩，軸肩一端固定有圓錐滾子軸承，軸肩另一端依次穿接有圓錐滾子軸承Ⅳ、卡環(huán)、螺母，并經開口銷、螺母將圓錐滾子軸承Ⅳ固定在車體銷軸上，所述車體銷軸分別經圓錐滾子軸承Ⅲ和圓錐滾子軸承Ⅳ的外圈與固定套體固定連接，以達到車體驅動力大的作用。

本發(fā)明所述左輪獨立懸掛裝置中的主軸和右輪獨立懸掛裝置中的主軸的軸線相對鏡像并傾斜，且兩條軸線的延伸線向上延伸交叉，使得所述左輪獨立懸掛裝置中的主軸與所述左輪獨立懸掛裝置中的轉向節(jié)軸線的夾角、右輪獨立懸掛裝置中的主軸的軸線與右輪獨立懸掛裝置中的轉向節(jié)的軸線的夾角分別大于90度，且所述轉向銷軸的軸線以轉向銷軸的軸線延伸線與主軸軸線的交點為中心沿水平線向下傾斜，使得主軸形成后傾角和內傾角，顯著增大了輪轂的最大轉向角度，最大轉向角度可達到54°以上，使得車輛的轉彎半徑達到了最小。

本發(fā)明所述阻尼裝置是由阻尼器、阻尼架、鉸接軸和阻尼架固定螺栓組成，所述阻尼架經阻尼架固定螺栓固定在支撐架上，所述鉸接軸兩端分別與阻尼架固定連接，所述阻尼器下端與鉸接軸相鉸接，上端經固定螺母與車體固定連接，以使車體達到減震的作用。

本發(fā)明可在所述橋臂固定部的固定套體一側設有限位支架，所述限位支架經車體銷軸與車體固定連接，以達到對橋臂固定部進行限位的作用。

本發(fā)明可在所述橋臂前端設有轉向限位螺栓，以利于限制橋臂擺動部的轉向，達到安全行駛的作用。

本發(fā)明還可在所述橋臂和車體之間設有緩沖彈簧，以使車輛在顛簸路段形成緩沖的作用。

本發(fā)明所述三角板轉向裝置是由車架銷軸、限位墊、螺母和軸承組成，所述車架銷軸下端經軸承與轉向三角板固定連接，上端與車體固定連接，所述軸承經限位墊和螺母固定在車架銷軸上，以達到支撐穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明由于采用上述結構，具有結構緊湊、轉彎半徑小、減震性能高、靈活性高、驅動力大等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖（駕駛室殼體、車體、后輪及后輪發(fā)動機驅動裝置部分為現(xiàn)有技術，因此，未示出）。

圖2是本發(fā)明的另一角度的結構示意圖（駕駛室殼體、車體、后輪及后輪發(fā)動機驅動裝置部分為現(xiàn)有技術，因此，未示出）。

圖3是本發(fā)明中三角板轉向裝置的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明的局部側視示意圖。

圖5是本發(fā)明中左輪獨立懸掛裝置和或右輪獨立懸掛裝置的結構示意圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是圖5的右視圖。

圖8是圖5中A-A的剖視圖。

圖9是圖6中B-B的剖視圖。

附圖標記：橋臂1、上軸承座2、下軸承座3、轉向銷軸4、上主軸端蓋5、下主軸端蓋6、密封圈7、推力軸承套8、推力球軸承9、坡口銷10、制動鉗11、制動盤12、輪邊13、圓錐滾子軸承Ⅱ14、圓錐滾子軸承Ⅴ15、制動盤固定螺栓16、滾針軸承17-1、17-2、鎖止墊18、端蓋法蘭19、主軸20、轉向節(jié)21、阻尼裝置22、支撐架23、固定套體24、車體銷軸25、圓錐滾子軸承Ⅲ26、圓錐滾子軸承Ⅳ27、銷軸端蓋28、唇形密封圈29、卡環(huán)30、螺母31、開口銷32、阻尼器33、阻尼架34、鉸接軸35、阻尼架固定螺栓36、限位支架37、轉向限位螺栓38、緩沖彈簧39、彎臂40。車體41轉向臺42液壓助力轉向器43和轉向垂臂44縱拉桿45、橫拉桿46、轉向三角板47和三角板轉向裝置48，儀表49和方向盤50左輪獨立懸掛裝置51、右輪獨立懸掛裝置52支軸53油泵54、液壓油箱55、溢流閥56、進油管57 、回油管Ⅰ58和回油管Ⅱ59、車架銷軸60、限位墊61、螺母62、軸承63。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行說明。

如附圖所示，一種獨立懸掛車輛，包括車體41，所述車體41后端設有后輪和發(fā)動機驅動裝置，所述發(fā)動機驅動裝置為后輪提供動力，所述車體41的駕駛室內設有帶儀表49和方向盤50的轉向臺42，所述發(fā)動機驅動裝置和駕駛室內的儀表以及后輪的連接關系與現(xiàn)有技術相同，此不贅述，所述所述轉向臺42經支架與車體41固定連接，其特點在于所述轉向臺42下端設有液壓助力轉向器43和轉向垂臂44，所述車體4前端設有前輪獨立懸掛轉向裝置和液壓控制裝置，所述液壓控制裝置與液壓助力轉向器43相連接，所述液壓控制裝置包括油泵54、液壓油箱55、溢流閥56、進油管57 、回油管Ⅰ58和回油管Ⅱ59，所述液壓油箱55通過螺栓固定在車體41上，所述溢流閥56、液壓助力轉向器43、液壓油箱55之間通過進油管57、回油管Ⅰ58 、回油管Ⅱ59連接，所述回油管Ⅰ58 、回油管Ⅱ59經油泵54與液壓油箱55相聯(lián)通，通過所述油泵對液壓助力轉向器提供動力，所述前輪獨立懸掛轉向裝置包括左輪獨立懸掛裝置51、右輪獨立懸掛裝置52、縱拉桿45、左橫拉桿46-1、右橫拉桿46-2、轉向三角板47和三角板轉向裝置48，所述車體的前左轉向輪經左輪獨立懸掛裝置與車體41相連接，前右轉向輪經右獨立懸掛裝置與車體41相連接，所述前左轉向輪和前右轉向輪中間設有轉向三角板47，所述轉向三角板47為等腰三角形，所述轉向三角板47的底邊中心向后延伸形成連接板49，所述轉向三角板47的頂角端經三角板轉向裝置與車體41相連接，所述轉向三角板47的連接板49端經左橫拉桿46-1與左輪獨立懸掛裝置相鉸接、經右橫拉桿46-2與右輪獨立懸掛裝置相鉸接，所述轉向三角板47的一底角端經縱拉桿45與轉向垂臂44相鉸接，當車輛向左轉彎時，操控方向盤向左旋轉，方向盤帶動轉向臺42下端的液壓助力轉向器43驅動轉向垂臂44順時針旋轉，使轉向垂臂通過縱拉桿45控制轉向三角板47逆時針旋轉，轉向三角板47通過左橫拉桿46-1和右橫拉桿46-2分別控制和右輪獨立懸掛裝置逆時針旋轉，進而實現(xiàn)了前左輪和前右輪的左轉向，達到結構緊湊、轉彎半徑小、減震性能高、靈活性高、驅動力大的作用。

本發(fā)明所述左輪獨立懸掛裝置和右輪獨立懸掛裝置分別包括橋臂1、橋臂固定部、橋臂擺動部和支軸53，所述橋臂1一端經橋臂固定部與車體相連接，另一端經橋臂擺動部與車體相連接，所述橋臂擺動部包括支撐架23、上軸承座2、下軸承座3、轉向銷軸4、上主軸端蓋5、下主軸端蓋6、密封圈7、推力軸承套8、推力球軸承9、坡口銷10、制動鉗11、制動盤12、輪邊13、圓錐滾子軸承Ⅱ14、圓錐滾子軸承Ⅴ15、制動盤固定螺栓16、滾針軸承17-1、17-2、鎖止墊18、端蓋法蘭19、主軸20、轉向節(jié)21、阻尼裝置22，所述橋臂1前端設有支撐架，所述支撐架上端經阻尼裝置與車體相連接，外側上端設有上軸承座2，下端設有下軸承座3，所述主軸20上部經上滾針軸承17-1和密封圈7與上軸承座2固定連接，下部經下滾針軸承17-2和密封圈7與下軸承座3固定連接，所述主軸20上端與上主軸端蓋5固定連接，下端與下主軸端蓋6固定連接，以防止主軸由于外力作用產生徑向旋轉，所述上軸承座2和下軸承座3間的主軸20上由上至下依次固定套有推力軸承套8、推力球軸承9和轉向節(jié)21，以達到防止主軸由于外力作用軸向移出橋臂，所述主軸20與轉向向節(jié)21的接觸面上分別設有定位凹槽，兩個定位凹槽構成的圓孔內設有坡口銷10，所述坡口銷10的軸心與主軸20的軸心相交叉，以利于防止主軸由于外力作用產生軸向移動和/或周向運動，所述轉向節(jié)外側設有轉向銷軸4，所述轉向節(jié)21后端設有彎臂40，所述轉向銷軸4一端與轉向節(jié)21交叉固定連接，另一端經圓錐滾子軸承Ⅱ14、圓錐滾子軸承Ⅴ15與輪邊固定連接，所述彎臂端部設有支軸穿孔，所述左獨立懸掛裝置中的彎臂經支軸與左橫拉桿相鉸接，所述右獨立懸掛裝置中的彎臂經支軸與右橫拉桿相鉸接，所述輪邊13外圈安裝制動盤12，所述輪邊13外端采用過盈配合安裝有輪輞螺栓，所述制動盤12經制動盤固定螺栓固定在轉向節(jié)21上，所述制動盤12經固定在轉向節(jié)21上的制動鉗11制動，以達到結構緊湊、靈活性高的作用。

本發(fā)明所述橋臂固定部是由固定套體24、車體銷軸25、圓錐滾子軸承Ⅲ26、圓錐滾子軸承Ⅳ27、銷軸端蓋28、唇形密封圈29、卡環(huán)30、螺母31和開口銷32，所述固定套體24套在車體銷軸25上，所述固定套體24內端與唇形密封圈29密封固定連接，外端經石棉墊和銷軸端蓋固定螺栓32與銷軸端蓋28固定連接，所述車體銷軸25中部設有軸肩，軸肩一端固定有圓錐滾子軸承26，軸肩另一端依次穿接有圓錐滾子軸承Ⅳ27、卡環(huán)30、螺母31，并經開口銷32、螺母31將圓錐滾子軸承Ⅳ27固定在車體銷軸25上，所述車體銷軸25分別經圓錐滾子軸承Ⅲ26和圓錐滾子軸承Ⅳ27的外圈與固定套體24固定連接，以達到車體轉動靈活的作用。

本發(fā)明所述左輪獨立懸掛裝置51中的主軸20和右輪獨立懸掛裝置52中的主軸20的軸線相對鏡像并傾斜，且兩條軸線的延伸線向上延伸交叉，使得所述左輪獨立懸掛裝置中的主軸與所述左輪獨立懸掛裝置中的轉向節(jié)軸線的夾角、右輪獨立懸掛裝置中的主軸的軸線與右輪獨立懸掛裝置中的轉向節(jié)的軸線的夾角分別大于90度，且所述轉向銷軸的軸線以轉向銷軸的軸線延伸線與主軸軸線的交點為中心沿水平線向下傾斜，使得主軸形成后傾角和內傾角，顯著增大了輪轂的最大轉向角度，最大轉向角度可達到54°以上，使得車輛的轉彎半徑達到了最小。

本發(fā)明所述阻尼裝置22是由阻尼器33、阻尼架34、鉸接軸35和阻尼架固定螺栓36組成，所述阻尼架34經阻尼架固定螺栓36固定在支撐架23上，所述鉸接軸35兩端分別與阻尼架34固定連接，所述阻尼器34下端與鉸接軸35相鉸接，上端經固定螺母與車體固定連接，以使車體達到減震的作用。

本發(fā)明可在所述橋臂固定部的固定套體24一側設有限位支架37，所述限位支架37經車體銷軸25與車體固定連接，以達到對橋臂固定部進行限位的作用。

本發(fā)明可在所述橋臂1前端設有轉向限位螺栓38，以利于限制橋臂擺動部的轉向，達到安全行駛的作用。

本發(fā)明還可在所述橋臂1和車體之間設有緩沖彈簧39，以使車輛在顛簸路段形成緩沖的作用。

本發(fā)明所述三角板轉向裝置是由車架銷軸60、限位墊61、螺母62和軸承63組成，所述車架銷軸60下端經軸承63與轉向三角板47固定連接，上端與車體41固定連接，所述軸承63經限位墊61和螺母62固定在車架銷軸60上，以達到支撐穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明在安裝時，可替代工程機械中的轉向橋，實現(xiàn)車輛行走過程中的轉向功能，因此，可在車體兩側分別設有左獨立懸掛裝置和右獨立懸掛裝置，通過橋臂前端的橋臂固定部與車體相連接，后端的橋臂擺動部與車體相連接，在左獨立懸掛裝置和右獨立懸掛裝置間的車體下端中心設有轉向三角板，通過所述轉向三角板47的頂角端經三角板轉向裝置與車體41相連接，所述轉向三角板47的連接板49端經左橫拉桿46-1與左輪獨立懸掛裝置中的彎臂相鉸接、經右橫拉桿46-2與右輪獨立懸掛裝置中的彎臂相鉸接，所述轉向三角板47的一底角端經縱拉桿45與轉向垂臂44相鉸接，通過液壓裝置驅動液壓助力轉向器，為了使車輛在行進中平穩(wěn)，在車體和支撐架間設有阻尼裝置22和緩沖彈簧39，在車輛行駛過程中要向左轉彎時，操控方向盤向左旋轉，方向盤帶動轉向臺42下端的液壓助力轉向器43驅動轉向垂臂44順時針旋轉，使轉向垂臂通過縱拉桿45控制轉向三角板47逆時針旋轉，轉向三角板47通過左橫拉桿46-1和右橫拉桿46-2分別拉動左輪獨立懸掛裝置和右輪獨立懸掛裝置逆時針旋轉，進而實現(xiàn)了前左輪和前右輪的左轉向，同理，向右轉彎時，操控方向盤向右旋轉，方向盤帶動轉向臺42下端的液壓助力轉向器43驅動轉向垂臂44逆時針旋轉，使轉向垂臂通過縱拉桿45控制轉向三角板47順時針旋轉，轉向三角板47通過右橫拉桿46-1和左橫拉桿46-2分別拉動右輪獨立懸掛裝置和左輪獨立懸掛裝置逆時針旋轉，進而實現(xiàn)了前左輪和前右輪的右轉向，由于車輛外形尺寸小、轉彎半徑小，特別適合機場內狹小空間的作業(yè)，采用的獨立懸掛機構可以根據(jù)車輛寬度尺寸進行合理布局，解決了傳統(tǒng)一體式轉向橋必須針對車輛總體要求進行定制的技術障礙，本發(fā)明徹底解決了傳統(tǒng)車輛存在的多項設計缺陷，實現(xiàn)了特種車輛的技術飛越。

本發(fā)明由于采用上述結構，具有結構緊湊、減震性能高、轉彎半徑小、靈活性高、驅動力大等優(yōu)點。