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自行車的控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12564263閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種自行車的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)具備控制部,該控制部基于與自行車的行駛狀態(tài)有關(guān)的參數(shù)以及閾值來控制自行車用構(gòu)件,其中,

所述控制部在操作部被操作時變更所述閾值,

所述操作部被操作時的所述閾值的變化量基于所述操作部的操作狀態(tài)決定。

2.如權(quán)利要求1所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,

所述操作部包含第一操作部以及第二操作部,

所述控制部在所述第一操作部被操作時減小所述閾值,在所述第二操作部被操作時增大所述閾值。

3.如權(quán)利要求2所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,所述控制部從所述第一操作部以及所述第二操作部的一方被操作至所述第一操作部以及所述第二操作部的另一方被操作對所述第一操作部以及所述第二操作部的一方被操作的次數(shù)計數(shù)+1。

4.如權(quán)利要求3所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,所述控制部在所述第一操作部以及所述第二操作部的一方被操作后所述第一操作部以及所述第二操作部的另一方被操作時,將所述第一操作部以及所述第二操作部的一方被操作的次數(shù)初始化。

5.如權(quán)利要求1~4任一項所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,所述閾值的變化量基于所述操作部的操作次數(shù)、所述操作部的操作時間以及所述操作部的操作量的至少一個來決定。

6.如引用權(quán)利要求2的權(quán)利要求5所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,

所述閾值的變化量基于所述操作部的操作次數(shù)來決定,

所述控制部在所述第一操作部被連續(xù)操作時,所述第一操作部被操作的次數(shù)越多,則越增大所述閾值的變化量的絕對值,在所述第二操作部被連續(xù)操作時,所述第二操作部被操作的次數(shù)越多,則越增大所述閾值的變化量的絕對值。

7.如權(quán)利要求2或者直接或間接引用權(quán)利要求2的權(quán)利要求3~6任一項所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,

所述閾值包含第一值以及比所述第一值小的第二值,

所述控制部在所述第一操作部被操作時減小所述第一值以及所述第二值的至少一方,在所述第二操作部被操作時增大所述第一值以及所述第二值的至少一方。

8.如權(quán)利要求7所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,

所述控制部在所述第一操作部被操作時以使所述第一值的變化量以及所述第二值的變化量相等的方式變更所述第一值以及所述第二值,

在所述第二操作部被操作時以使所述第一值的變化量以及所述第二值的變化量相等的方式變更所述第一值以及所述第二值。

9.如權(quán)利要求1~8任一項所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,所述自行車用構(gòu)件是變更所述自行車的變速比的電動變速器。

10.如直接或間接引用權(quán)利要求7的權(quán)利要求9所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,

與所述自行車的行駛狀態(tài)有關(guān)的參數(shù)是所述自行車的車速,

所述控制部在所述自行車的車速為所述第一值以上時以所述自行車的變速比變大的方式控制所述電動變速器,在所述自行車的車速為所述第二值以下時以所述自行車的變速比變小的方式控制所述電動變速器。

11.如直接或間接引用權(quán)利要求7的權(quán)利要求9所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,

與所述自行車的行駛狀態(tài)有關(guān)的參數(shù)是所述自行車的曲柄的轉(zhuǎn)速,

所述控制部在所述自行車的曲柄的轉(zhuǎn)速為所述第一值以上時以所述自行車的變速比變大的方式控制所述電動變速器,在所述自行車的曲柄的轉(zhuǎn)速為所述第二值以下時以所述自行車的變速比變小的方式控制所述電動變速器。

12.如權(quán)利要求10或11所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,

所述控制部在所述第一操作部被操作時以所述自行車的變速比變大的方式控制所述電動變速器,

在所述第二操作部被操作時以所述自行車的變速比變小的方式控制所述電動變速器。

13.如權(quán)利要求9~12任一項所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,

所述控制部從使所述電動變速器動作而變更所述變速比至經(jīng)過規(guī)定的期間不使所述電動變速器動作。

14.如直接或間接引用權(quán)利要求7的權(quán)利要求9~13任一項所述的自行 車的控制系統(tǒng),其中,

在所述自行車上還設(shè)置助力馬達(dá),該助力馬達(dá)對輸入所述自行車的人力驅(qū)動力進(jìn)行助力,

所述控制部具備所述助力馬達(dá)對所述人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩的大小不同的多個控制模式,在變更所述控制模式時,對應(yīng)所述控制模式補正所述第一值以及所述第二值。

15.如權(quán)利要求14所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,所述第一值以及所述第二值在所述助力馬達(dá)對所述人力驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩越大的所述控制模式時則以越小的方式被補正。

16.如權(quán)利要求1~8任一項所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,所述自行車用構(gòu)件是對輸入所述自行車的人力驅(qū)動力進(jìn)行助力的助力馬達(dá)。

17.如直接或間接引用權(quán)利要求7的權(quán)利要求16所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,

與所述自行車的行駛狀態(tài)有關(guān)的參數(shù)是所述自行車的行駛負(fù)荷,

所述控制部在所述自行車的行駛負(fù)荷比所述第一值大時以所述助力馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩變大的方式控制所述助力馬達(dá),所述控制部在所述自行車的行駛負(fù)荷比所述第二值小時以所述助力馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩變小的方式控制所述助力馬達(dá)。

18.如權(quán)利要求17所述的自行車的控制系統(tǒng),其中,所述控制部在所述自行車的行駛負(fù)荷處于所述第一值至所述第二值的范圍內(nèi)時若所述第一操作部被操作時,以所述助力馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩變小的方式控制所述助力馬達(dá),在所述自行車的行駛負(fù)荷處于所述第一值至所述第二值的范圍內(nèi)時若所述第二操作部被操作時,以所述助力馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩變大的方式控制所述助力馬達(dá)。

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