本發(fā)明涉及一種自行車變速系統(tǒng)。

背景技術：

騎自行車正成為越來越受歡迎的娛樂形式和交通方式。而且，對于業(yè)余愛好者和職業(yè)運動員，騎自行車均已成為一項非常受歡迎的競技體育。不論自行車用于娛樂、交通或是競技，自行車產(chǎn)業(yè)正不斷改進自行車的各種部件。例如，已經(jīng)知曉包括輔助部件的助力自行車。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種自行車變速系統(tǒng)包括第一輸入裝置、變速器、輔助裝置和控制器。所述第一輸入裝置配置為接收來自使用者的第一輸入操作。所述變速器具有多個齒輪比。所述變速器配置為以所述多個齒輪比之中的當前齒輪比將踩踏扭矩傳遞至車輪。所述輔助裝置具有多個輔助比。所述輔助裝置配置為以所述多個輔助比之中的當前輔助比輔助所述車輪的旋轉。所述控制器配置為在第一狀態(tài)中基于所述第一輸入操作將所述當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比而不改變所述當前輔助比。所述控制器配置為在不同于所述第一狀態(tài)的第二狀態(tài)中基于所述第一輸入操作將所述當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比并且將所述當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)第一方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制器配置為第三狀態(tài)中基于所述第一輸入操作將所述當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比而不改變所述當前齒輪比。所述第三狀態(tài)在不同于所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，根據(jù)第一方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制器配置為在所述第一狀態(tài)中基于所述第一輸入操作將第一預定的齒輪比設定為所述當前齒輪比，以將所述當前齒輪比改變?yōu)樗龅谝活A定的齒輪比。所述控制器配置為在所述第二狀態(tài)中基于所述第一輸入操作將 第二預定的齒輪比設定為所述當前齒輪比并且將第一預定的輔助比設定為所述當前輔助比，以將所述當前齒輪比和所述當前輔助比分別改變?yōu)樗龅诙A定的齒輪比和所述第一預定的輔助比。所述控制器配置為基于新設定的所述當前齒輪比和所述當前輔助比控制所述變速器和所述輔助裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)第一方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制器具有控制數(shù)據(jù)并且配置為在所述第一狀態(tài)中基于所述第一輸入操作和所述控制數(shù)據(jù)將所述當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比。所述控制器配置為在所述第二狀態(tài)中基于所述第一輸入操作和所述控制數(shù)據(jù)將所述當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比并且將所述當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，根據(jù)第四方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制數(shù)據(jù)包括代表所述多個齒輪比和所述多個輔助比的預定的組合的組合信息。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第五方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制數(shù)據(jù)包括代表所述控制器的涉及所述組合信息的控制次序的次序信息。

根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第六方面的自行車變速系統(tǒng)進一步包括設定裝置，所述使用者經(jīng)由所述設定裝置改變所述次序信息。

根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第一方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述第一輸入裝置配置為接收作為所述第一輸入操作的換高速擋操作。所述第一輸入裝置配置為接收作為所述第一輸入操作的換低速擋操作。所述控制器配置為在所述第一狀態(tài)中基于所述換高速擋操作和所述換低速擋操作中的一個將所述當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比而不改變所述當前輔助比。所述控制器配置為在所述第二狀態(tài)中基于所述換高速擋操作和所述換低速擋操作中的一個將所述當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比并且將所述當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比。

根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第八方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制器具有控制數(shù)據(jù)。所述控制器配置為在第一狀態(tài)中基于所述控制數(shù)據(jù)以及所述換高速擋操作和所述換低速擋操作中的一個將所述當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比而不改變所述當前輔助比。所述控制器配置為在所述第二狀態(tài)中基于所述控制數(shù)據(jù)以及所述換高速擋操作和所述換低速擋操作中的一個將所述當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比并且將所述當前輔助比 改變?yōu)轭A定的輔助比。

根據(jù)本發(fā)明的第十方面，根據(jù)第九方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制數(shù)據(jù)包括代表所述多個齒輪比和所述多個輔助比的預定的組合的組合信息?；谒鰮Q高速擋操作可選擇的所述預定的組合等于基于所述換低速擋操作可選擇的所述預定的組合。

根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，根據(jù)第九方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制數(shù)據(jù)包括代表所述多個齒輪比和所述多個輔助比的預定的組合的組合信息?；谒鰮Q高速擋操作可選擇的所述預定的組合與基于所述換低速擋操作可選擇的所述預定的組合至少部分地不同。

根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，根據(jù)第一方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述第一狀態(tài)包括所述當前齒輪比在所述多個齒輪比的第一齒輪比和所述多個齒輪比的第二齒輪比之間的狀態(tài)。所述第一齒輪比小于所述多個齒輪比的最大齒輪比。所述第二齒輪比大于所述多個齒輪比的最小齒輪比。

根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，根據(jù)第一方面的自行車變速系統(tǒng)進一步包括第二輸入裝置和模式選擇器。所述第二輸入裝置配置為接收來自使用者的第二輸入操作。所述使用者經(jīng)由所述模式選擇器選擇第一模式和第二模式中的一個。在所述第一模式中，所述控制器基于所述第一輸入操作控制所述變速器和所述輔助裝置，而不管所述第二輸入操作如何。在所述第二模式中，所述控制器基于所述第一輸入操作控制所述變速器而不管所述第二輸入操作如何。在所述第二模式中，所述控制器基于所述第二輸入操作控制所述輔助裝置而不管所述第一輸入操作如何。

根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，一種自行車變速系統(tǒng)包括第一輸入裝置、變速器、輔助裝置和控制器。所述第一輸入裝置配置為接收來自使用者的第一輸入操作。所述變速器具有多個齒輪比。所述變速器配置為以所述多個齒輪比之中的當前齒輪比將踩踏扭矩傳遞至車輪。所述輔助裝置具有多個輔助比。所述輔助裝置配置為以所述多個輔助比之中的當前輔助比輔助所述車輪的旋轉。所述控制器配置為在第一狀態(tài)中基于所述第一輸入操作將所述當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比而不改變所述當前輔助比。所述控制器配置為在不同于第一狀態(tài)的第三狀態(tài)中基于所述第一輸入操作將所述當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比而不改變所述當前齒輪比。

根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，一種自行車變速系統(tǒng)包括第一電輸入部、變速器、輔助裝置和控制器。所述第一電輸入部配置為接收來自使用者的 第一操作。所述變速器具有多個齒輪比。所述變速器配置為以所述多個齒輪比之中的當前齒輪比將踩踏扭矩傳遞至車輪。所述輔助裝置具有多個輔助比。所述輔助裝置配置為以所述多個輔助比之中的當前輔助比輔助所述車輪的旋轉。所述控制器可操作地連接至所述第一電輸入部。所述控制器配置為在第一狀態(tài)中基于所述第一操作改變所述當前齒輪比。所述控制器配置為在不同于所述第一狀態(tài)的第二狀態(tài)中基于所述第一操作改變所述當前輔助比。

根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，根據(jù)第十五方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制器配置為在所述第二狀態(tài)中基于所述第一操作改變所述當前齒輪比和所述當前輔助比。

根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，根據(jù)第十五方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制器配置為在所述第一狀態(tài)中基于所述第一操作改變所述當前齒輪比而不改變所述當前輔助比。

根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，根據(jù)第十五方面的自行車變速系統(tǒng)進一步包括配置為接收來自使用者的第二操作的第二電輸入部。所述控制器可操作地連接至所述第二電輸入部。所述控制器配置為在第四狀態(tài)中基于所述第二操作改變所述當前齒輪比。所述控制器配置為在第五狀態(tài)中基于所述第二操作改變所述當前輔助比。

根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，根據(jù)第十八方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制器配置為在所述第五狀態(tài)中基于所述第二操作改變所述當前齒輪比和所述當前輔助比。

根據(jù)本發(fā)明的第二十方面，根據(jù)第十八方面的自行車變速系統(tǒng)配置為使得所述控制器配置為在所述第四狀態(tài)中基于所述第二操作改變所述當前齒輪比而不改變所述當前輔助比。

附圖說明

通過參考結合附圖所考慮的以下詳細描述，本發(fā)明的更完整意圖及其許多優(yōu)點將變得更加明顯，同時變得更加容易被理解，其中：

圖1為裝備有根據(jù)第一實施方式的自行車變速系統(tǒng)的自行車的側視圖；

圖2為根據(jù)第一實施方式的自行車變速系統(tǒng)的示意圖；

圖3為示出圖1中圖示的自行車中的車輪的切向力、齒輪比和輔助比的關系的圖表；

圖4為圖示根據(jù)第一實施方式的自行車變速系統(tǒng)的配置的框圖；

圖5為圖1中圖示的自行車的手把的放大的俯視圖；

圖6示意性地示出了根據(jù)第一實施方式的自行車變速系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)的基本配置；

圖7示意性地示出了根據(jù)第一實施方式的自行車變速系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)；

圖8為示出根據(jù)第一實施方式的自行車變速系統(tǒng)的操作的流程圖；

圖9為圖示根據(jù)第二實施方式的自行車變速系統(tǒng)的配置的框圖；

圖10為示出圖9中圖示的裝備有自行車變速系統(tǒng)的自行車中的車輪的切向力、齒輪比和輔助比的關系的圖表；

圖11示意性地示出了根據(jù)第二實施方式的自行車變速系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)；

圖12為圖示根據(jù)第三實施方式的自行車變速系統(tǒng)的配置的框圖；

圖13為示出裝備有圖12中圖示的自行車變速系統(tǒng)的自行車中的車輪的切向力、齒輪比和輔助比的關系的圖表；

圖14示意性地示出了根據(jù)第三實施方式的自行車變速系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)；

圖15為圖示根據(jù)第四實施方式的自行車變速系統(tǒng)的配置的框圖；

圖16為裝備有根據(jù)第四實施方式的自行車變速系統(tǒng)的自行車的手把的放大的俯視圖；

圖17為圖示根據(jù)第五實施方式的自行車變速系統(tǒng)的配置的框圖；

圖18為裝備有根據(jù)第五實施方式的自行車變速系統(tǒng)的自行車的手把的放大的俯視圖；

圖19為根據(jù)第六實施方式的自行車變速系統(tǒng)的示意圖；

圖20為圖示根據(jù)第六實施方式的自行車變速系統(tǒng)的配置的框圖；

圖21示出了根據(jù)第六實施方式的自行車變速系統(tǒng)的換擋表和變速路徑；以及

圖22為示出裝備有根據(jù)第六實施方式的自行車變速系統(tǒng)的自行車中的車輪的切向力、齒輪比和輔助比的關系的圖表。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖描述實施方式，各附圖中，同樣的附圖標記指代對應的或相同的元件。

第一實施方式

圖1為裝備有根據(jù)此實施方式的自行車變速系統(tǒng)100的自行車10的側視圖。自行車10為助力自行車。雖然自行車10圖示為山地自行車，但是自行車變速系統(tǒng)100可以應用于任何類型的助力自行車。

如圖1中可見，自行車10包括自行車車架12、手把14、前車輪16、后車輪18和車座20。后車輪18也可以被稱為車輪18。手把14安裝在自行車車架12上。前車輪16可旋轉地接附至自行車車架12。后車輪18可旋轉地接附至自行車車架12。

在本申請中，以下方向性術語“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“橫向”、“向上”和“向下”及任何其他類似的方向性術語是針對坐在自行車10的車座20上且面向手把14的使用者(例如，騎乘者)的基礎上確定的那些方向而言的。因此，用來描述自行車部件的這些術語應該相對于在水平面上處于直立騎乘位置且裝備有自行車部件的自行車10來解釋。

自行車變速系統(tǒng)100包括變速器22和輔助裝置24。變速器22包括驅(qū)動機構26和后撥鏈器28。驅(qū)動機構26包括自行車鏈條C、曲柄組件30、前鏈輪32和后鏈輪34。前鏈輪32安裝至曲柄組件30。后鏈輪34安裝至后車輪18的花鼓組件18a。自行車鏈條C設置在前鏈輪32和后鏈輪34之間并與前鏈輪32和后鏈輪34嚙合。后撥鏈器28配置為使自行車鏈條C相對于后鏈輪組件34換擋。雖然在圖示實施方式中變速器22包括驅(qū)動機構26和后撥鏈器28，但是諸如內(nèi)變速花鼓、變速箱和連續(xù)可變變速器的其他的變速器可以作為變速器22應用至自行車變速系統(tǒng)100。

施加至曲柄組件30的踩踏扭矩通過前鏈輪32、自行車鏈條C和后鏈輪34傳遞至后車輪18。輔助裝置24配置為輔助車輪18的旋轉。在圖示實施方式中，輔助裝置24配置為經(jīng)由曲柄組件30輔助車輪18的旋轉。

圖2為自行車變速系統(tǒng)100的示意圖。

輔助裝置24具有多個輔助比。輔助裝置24配置為以多個輔助比之中的當前輔助比輔助車輪18的旋轉。在圖示實施方式中，輔助裝置24具有多個輔助比Ar1、Ar2和Ar3。輔助裝置24配置為以多個輔助比Ar1、Ar2 和Ar3之中的當前輔助比輔助車輪18的旋轉。曲柄組件30包括相對于自行車車架12(圖1)可旋轉的曲柄軸36。前鏈輪32安裝至曲柄軸36，以與曲柄軸36整體地可旋轉。

輔助裝置24經(jīng)由減速齒輪(未示出)聯(lián)接至前鏈輪32。輔助裝置24配置為產(chǎn)生輔助扭矩以以多個輔助比Ar1、Ar2和Ar3之中的當前輔助比輔助車輪18的旋轉。輔助扭矩經(jīng)由減速齒輪從輔助裝置24傳遞至前鏈輪32。輔助比為輔助扭矩與踩踏扭矩的比。雖然輔助扭矩傳遞至前鏈輪32，但是如果需求和/或期望，輔助裝置24可以配置為將輔助扭矩輸入至車輪18而不經(jīng)由驅(qū)動機構26。此外，雖然在圖示實施方式中輔助裝置24輔助后車輪18的旋轉，但是如果需求和/或期望，輔助裝置24可以配置為直接地輔助前車輪16或后車輪18。

變速器22具有多個齒輪比。變速器22配置為以多個齒輪比之中的當前齒輪比將踩踏扭矩傳遞至車輪18。在圖示實施方式中，變速器22具有多個齒輪比Gr1至Gr11。變速器22配置為以多個齒輪比Gr1至Gr11之中的當前齒輪比將踩踏扭矩傳遞至車輪18。具體地，后鏈輪34具有多個后鏈輪元件。在圖示實施方式中，后鏈輪34包括十一個后鏈輪元件。后撥鏈器28包括沿后車輪18的旋轉軸線A1的軸向方向D1在后鏈輪元件之間引導自行車鏈條C的鏈條引導件28a，以在多個速度級之中改變速度級。齒輪比為后鏈輪元件中的一個的齒的總數(shù)與前鏈輪32的齒的總數(shù)的比。齒輪比還可以為曲柄組件30的旋轉速度與后鏈輪34(或者后車輪18)的旋轉速度的比。

圖3為示出了在踩踏扭矩和曲柄組件30的踏頻為恒定的情況中，后車輪18的切向力F1(圖1)、齒輪比和輔助比之間的關系的圖表。如圖1中可見，切向力F1從后車輪18沿后車輪18的切向方向施加至地面。

如圖3中可見，齒輪比Gr1對應于低速擋并且為齒輪比Gr1至Gr11中最低的。齒輪比Gr11對應于高速擋并且為齒輪比Gr1至Gr11中最高的。輔助比Ar1，Ar2，和Ar3分別對應于經(jīng)濟模式、普通模式和高級模式。輔助比Ar3大于輔助比Ar2。輔助比Ar2大于輔助比Ar1。輔助比Ar0對應于輔助裝置24為關的狀況。

圖4為圖示出根據(jù)此實施方式的自行車變速系統(tǒng)100的配置的框圖。

如圖4中可見，自行車變速系統(tǒng)100包括第一輸入裝置38和控制器40。第一輸入裝置38配置為接收來自使用者的第一輸入操作?？刂破?0 配置為基于第一輸入操作改變當前齒輪比和當前輔助比的至少一個。

圖5為手把14的放大的俯視圖。

如圖5中可見，第一輸入裝置38安裝在手把14上。如圖4和5中可見，第一輸入裝置38具有第一電輸入部38a和第二電輸入部38b。也就是，自行車變速系統(tǒng)100包括第一電輸入部38a和第二電輸入部38b。例如，第一電輸入部38a和第二電輸入部38b的每個包括電開關。第一輸入操作包括第一操作和第二操作。

如圖4中可見，第一電輸入部38a配置為接收來自使用者的第一操作。控制器40可操作地連接至第一電輸入部38a。第二電輸入部38b配置為接收來自使用者的第二操作。控制器40可操作地連接至第二電輸入部38b。在圖示實施方式中，第一輸入裝置38配置為接收作為第一輸入操作的換高速擋操作并且配置為接收作為第一輸入操作的換低速擋操作。第一電輸入部38a大致對應于配置為接收來自使用者的換高速擋操作的換高速擋操作部。第二電輸入部38b大致對應于配置為接收來自使用者的換低速擋操作的換低速擋操作部。

當?shù)谝惠斎胙b置38接收第一輸入操作時，第一輸入裝置38產(chǎn)生對應于第一輸入操作的命令信號并將命令信號輸出至控制器40。具體地，當?shù)谝浑娸斎氩?8a接收第一操作時，第一電輸入部38a產(chǎn)生對應于第一操作的第一命令信號并將第一命令信號輸出至控制器40。當?shù)诙娸斎氩?8b接收第二操作時，第二電輸入部38b產(chǎn)生對應于第二操作的第二命令信號并將第二命令信號輸出至控制器40?？刂破?0基于命令信號(即，第一輸入操作)控制輔助裝置24和變速器22。

如圖4中可見，自行車變速系統(tǒng)100進一步包括電池42、電池保持件44和扭矩傳感器46。電池42安裝至緊固至自行車車架12(圖1)的電池保持件44。電池42配置為將電力供應至變速器22、輔助裝置24、第一輸入裝置38、控制器40和扭矩傳感器46。電池42包括諸如鋰電子電池的可充電電池。電池42可接附至電池保持件44并且從電池保持件44可拆卸。

變速器22、輔助裝置24、第一輸入裝置38、控制器40、電池42和扭矩傳感器46經(jīng)由電力線通信(PLC)網(wǎng)絡48互相連接。電力從電池42通過PLC網(wǎng)絡48供應至輔助裝置24、變速器22、第一輸入裝置38、控制器40和扭矩傳感器46。電信號通過PLC網(wǎng)絡48在輔助裝置24、變速器22、第一輸入裝置38、控制器40和扭矩傳感器46之間傳遞。輔助裝置24使用 供應自電池42的電力產(chǎn)生輔助扭矩以使曲柄組件30旋轉。如果需求和/或期望，第一輸入裝置38可以通過無線通信網(wǎng)絡連接至控制器40。

如圖4中可見，輔助裝置24包括逆變器24a和輔助電機24b。逆變器24a配置為將供應自電池42的直流(DC)電轉換為交流(AC)電。輔助電機24b配置為使用AC電產(chǎn)生輔助扭矩。

如圖2中可見，扭矩傳感器46安裝在自行車車架12(圖1)上。扭矩傳感器46配置為感測施加至曲柄組件30(具體地，曲柄軸36)的踩踏扭矩。扭矩傳感器46的示例包括磁致伸縮傳感器或者應變傳感器。

如圖4中可見，控制器40配置為控制輔助裝置24以基于當前輔助比和由扭矩傳感器46感測到的踩踏扭矩改變輔助扭矩。例如，控制器40可以安裝在變速器22、輔助裝置24和電池保持件44中的一個中。控制器40組成為微型計算機并且包括處理器PR1和存儲器M1。處理器PR1包括中央處理器單元(CPU)。存儲器M1包括只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)。例如，儲存在存儲器M1中的程序被讀入處理器PR1中，并從而執(zhí)行控制器40的功能?？刂破?0基于輸出自第一輸入裝置38的命令信號(即，第一輸入操作)產(chǎn)生指示輔助比的輔助命令信號。控制器40將當前輔助比和由扭矩傳感器46感測到的踩踏扭矩儲存在存儲器M1中。下文將詳細描述控制器40的控制。

變速器22的后撥鏈器28包括引導件致動器28b、位置傳感器28c，和驅(qū)動單元28d。引導件致動器28b配置為移動鏈條引導件28a(圖2)以使自行車鏈條C相對于后鏈輪34換擋。引導件致動器28b的示例包括DC電機和步進電機。位置傳感器28c配置為感測引導件致動器28b的當前位置。位置傳感器28c的示例包括電位計、旋轉編碼器和霍爾傳感器。驅(qū)動單元28d配置為基于引導件致動器28b的當前位置和來自控制器40的驅(qū)動信號控制引導件致動器28b?？刂破?0配置為基于輸出自第一輸入裝置38的命令信號(即，第一輸入操作)產(chǎn)生驅(qū)動信號?？刂破?0將引導件致動器28b的當前位置作為當前齒輪比儲存在存儲器M1中。

控制器40基于當前齒輪比、當前輔助比和第一輸入操作控制輔助裝置24和變速器22的至少一個。控制器40具有控制路徑RT1(圖3)并且根據(jù)控制路徑RT1控制齒輪比和輔助比?？刂破?0將控制路徑RT1儲存在存儲器M1中。

控制器40配置為在第一狀態(tài)中基于第一輸入操作(舉例來說，第一操 作)改變當前齒輪比?？刂破?0配置為在第一狀態(tài)中基于第一輸入操作(舉例來說，第一操作)改變當前齒輪比而不改變當前輔助比。更具體地，控制器40配置為在第一狀態(tài)中基于第一輸入操作(舉例來說，第一操作)將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比而不改變當前輔助比。

如圖3中可見，例如，在當前齒輪比為齒輪比Gr6并且當前輔助比為輔助比Ar1的第一狀態(tài)中，控制器40基于第一操作(舉例來說，換高速擋操作)和控制路徑RT1改變當前齒輪比而不改變當前輔助比。具體地，在當前齒輪比為齒輪比Gr6并且當前輔助比為輔助比Ar1的第一狀態(tài)中，控制器40基于第一操作(舉例來說，換高速擋操作)和控制路徑RT1將當前齒輪比從齒輪比Gr6改變?yōu)辇X輪比Gr7而不改變當前輔助比。

控制器40配置為在第一狀態(tài)(或者第四狀態(tài))中基于第一輸入操作(舉例來說，第二操作)改變當前齒輪比?？刂破?0配置為在第四狀態(tài)中基于第二操作改變當前齒輪比而不改變當前輔助比。更具體地，控制器40配置為在第一狀態(tài)(或者第四狀態(tài))中基于第一輸入操作(舉例來說，第二操作)將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比而不改變當前輔助比。

例如，在當前齒輪比為齒輪比Gr6并且當前輔助比為輔助比Ar1的第一狀態(tài)(第四狀態(tài))中，控制器40基于第二操作(舉例來說，換低速擋操作)和控制路徑RT1改變當前齒輪比而不改變當前輔助比。具體地，在當前齒輪比為齒輪比Gr6并且當前輔助比為輔助比Ar1的第一狀態(tài)(第四狀態(tài))中，控制器40基于第二操作(舉例來說，換低速擋操作)和控制路徑RT1將當前齒輪比從齒輪比Gr6改變?yōu)辇X輪比Gr5而不改變當前輔助比。

控制器40配置為在第一狀態(tài)中基于第一輸入操作將第一預定的齒輪比設定為當前齒輪比，以將當前齒輪比改變?yōu)榈谝活A定的齒輪比?？刂破?0配置為在第一狀態(tài)中基于換高速擋操作和換低速擋操作中的一個將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比而不改變當前輔助比。例如，控制器40配置為在第一狀態(tài)中基于第一輸入操作(舉例來說，第一操作或者換高速擋操作)將第一預定的齒輪比Gr7設定為當前齒輪比，以將當前齒輪比改變?yōu)榈谝活A定的齒輪比Gr7?？刂破?0配置為在第一狀態(tài)中基于第一輸入操作(舉例來說，第二操作或者換低速擋操作)將第一預定的齒輪比Gr5設定為當前齒輪比，以將當前齒輪比改變?yōu)榈谝活A定的齒輪比Gr5?？刂破?0配置為基于新設定的當前齒輪比和當前輔助比控制變速器22和輔助裝置24。

控制器40配置為在不同于第一狀態(tài)的第二狀態(tài)中基于第一輸入操作 (舉例來說，第一操作)改變當前輔助比?？刂破?0配置為在第二狀態(tài)中基于第一輸入操作(舉例來說，第一操作)改變當前齒輪比和當前輔助比。更具體地，控制器40配置為在第二狀態(tài)中基于第一輸入操作(舉例來說，第一操作)將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比并將當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比。

例如，在當前齒輪比為齒輪比Gr10并且當前輔助比為輔助比Ar2的第二狀態(tài)中，控制器40基于第一操作(舉例來說，換高速擋操作)和控制路徑RT1改變當前齒輪比和當前輔助比。具體地，在當前齒輪比為齒輪比Gr10并且當前輔助比為輔助比Ar2的第二狀態(tài)中，控制器40基于第一操作(舉例來說，換高速擋操作)和控制路徑RT1將當前齒輪比從齒輪比Gr10改變?yōu)辇X輪比Gr11并且將當前輔助比從輔助比Ar2改變?yōu)檩o助比Ar3。

控制器40配置為在第二狀態(tài)(或者不同于第四狀態(tài)的第五狀態(tài))中基于第一輸入操作(舉例來說，第二操作)改變當前輔助比?？刂破?0配置為在第二狀態(tài)(或者第五狀態(tài))中基于第一輸入操作(舉例來說，第二操作)改變當前齒輪比和當前輔助比。更具體地，控制器40配置為在第二狀態(tài)(或者第五狀態(tài))中基于第一輸入操作(舉例來說，第二操作)將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比并且將當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比。

例如，在當前齒輪比為齒輪比Gr10并且當前輔助比為輔助比Ar2的第二狀態(tài)(第五狀態(tài))中基于第二操作(舉例來說，換低速擋操作)和控制路徑RT1改變當前齒輪比和當前輔助比。具體地，在當前齒輪比為齒輪比Gr10并且當前輔助比為輔助比Ar2的第二狀態(tài)(第五狀態(tài))中，控制器40基于第二操作(舉例來說，換低速擋操作)和控制路徑RT1將當前齒輪比從齒輪比Gr10改變?yōu)辇X輪比Gr9并且將當前輔助比從輔助比Ar2改變?yōu)檩o助比Ar1。

控制器40配置為在第二狀態(tài)中基于第一輸入操作將第二預定的齒輪比設定為當前齒輪比并且將第一預定的輔助比設定為當前輔助比，以將當前齒輪比和當前輔助比分別改變?yōu)榈诙A定的齒輪比和第一預定的輔助比?？刂破?0還配置為在第二狀態(tài)中基于換高速擋操作和換低速擋操作中的一個將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比并且將當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比。

例如，控制器40配置為在第二狀態(tài)中基于第一輸入操作(舉例來說，第一操作或者換高速擋操作)將第二預定的齒輪比Gr11設定為當前齒輪比 并且將第一預定的輔助比Ar3設定為當前輔助比，以將當前齒輪比和當前輔助比分別改變?yōu)榈诙A定的齒輪比Gr11和第一預定的輔助比Ar3。控制器40配置為在第二狀態(tài)中基于第一輸入操作(舉例來說，第二操作或者換低速擋操作)將第二預定的齒輪比Gr9設定為當前齒輪比并且將第一預定的輔助比Ar1設定為當前輔助比，以將當前齒輪比和當前輔助比分別改變?yōu)榈诙A定的齒輪比Gr9和第一預定的輔助比Ar1。控制器40配置為基于新設定的當前齒輪比和當前輔助比控制變速器22和輔助裝置24。

第一狀態(tài)、第二狀態(tài)、第三狀態(tài)、第四狀態(tài)和第五狀態(tài)基于當前齒輪比和當前輔助比確定。

如圖4中可見，控制器40具有控制數(shù)據(jù)CD1?？刂破?0配置為將控制數(shù)據(jù)CD1儲存在存儲器M1中。

圖6示意性地示出了控制數(shù)據(jù)CD1的基本配置。如圖6中可見，控制數(shù)據(jù)CD1的基本配置以虛擬坐標系圖示。虛擬坐標系具有指示輔助比的縱軸和指示齒輪比的橫軸。

控制數(shù)據(jù)CD1包括代表多個齒輪比和多個輔助比的預定的組合的組合信息。例如，控制數(shù)據(jù)CD1具有多個數(shù)據(jù)點Dp。每個數(shù)據(jù)點Dp可以在虛擬坐標系中的矩陣中標繪。每個數(shù)據(jù)點Dp具有齒輪比和輔助比的組合。

控制數(shù)據(jù)CD1包括代表控制器40的涉及組合信息的控制次序的次序信息。次序信息代表多個數(shù)據(jù)點Dp之間的關系并且代表由控制器40控制的控制次序。在圖6的虛擬坐標系中，次序信息示出為第一路線R1和第二路線R2。在虛擬坐標系中，第一路線R1連接兩個數(shù)據(jù)點Dp，并且第二路線R2連接兩個數(shù)據(jù)點Dp。為控制數(shù)據(jù)CD1中的每個數(shù)據(jù)點Dp限定第一路線R1和第二路線R2。第一路線R1和第二路線R2的每個具有由箭頭表明的方向。箭頭代表控制器40的控制次序。例如，數(shù)據(jù)點Dpi具有作為第一路線R1的第一路線R1i和作為第二路線R2的第二路線R2i。第一路線R1i從數(shù)據(jù)點Dpi延伸至另一數(shù)據(jù)點Dp。第二路線R2i從數(shù)據(jù)點Dpi延伸至另一數(shù)據(jù)點Dp。在圖示實施方式中，第一路線R1對應于第一操作(舉例來說，換高速擋操作)。第二路線R2對應于第二操作(舉例來說，換低速擋操作)。

圖7示意性地示出了自行車變速系統(tǒng)100的控制數(shù)據(jù)CD1。

如圖7中可見，在控制數(shù)據(jù)CD1中，每個數(shù)據(jù)點Dp具有齒輪比Gr1至Gr11中的一個和輔助比Ar1至Ar3中的一個的組合。在圖示實施方式中， 控制數(shù)據(jù)CD1具有限定控制路徑RT1的數(shù)據(jù)點Dp1至Dp16。除了限定在控制路徑RT1的端部的數(shù)據(jù)點Dp1和Dp16，數(shù)據(jù)點Dp1至Dp16的每個具有第一路線R1和第二路線R2以提供控制路徑RT1。

控制器40配置為在第一狀態(tài)中基于第一輸入操作和控制數(shù)據(jù)CD1將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比。控制器40配置為在第一狀態(tài)中基于控制數(shù)據(jù)CD1以及換高速擋操作和換低速擋操作中的一個將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比而不改變當前輔助比。

例如，在當前齒輪比為齒輪比Gr6并且當前輔助比為輔助比Ar1的第一狀態(tài)中，控制器40基于第一輸入操作和控制數(shù)據(jù)CD1將當前齒輪比Gr6改變?yōu)轭A定的齒輪比Gr5或者Gr7。在當前齒輪比為齒輪比Gr6并且當前輔助比為輔助比Ar1的第一狀態(tài)中，控制器40基于控制數(shù)據(jù)CD1和換高速擋操作將當前齒輪比Gr6改變?yōu)轭A定的齒輪比Gr7而不改變當前輔助比。在當前齒輪比為齒輪比Gr6并且當前輔助比為輔助比Ar1的第一狀態(tài)中，控制器40基于控制數(shù)據(jù)CD1和換低速擋操作將當前齒輪比Gr6改變?yōu)轭A定的齒輪比Gr5而不改變當前輔助比。

具體地，第一狀態(tài)對應于具有齒輪比Gr6和輔助比Ar1的數(shù)據(jù)點Dp11。在第一狀態(tài)中，控制器40基于數(shù)據(jù)點Dp11選擇數(shù)據(jù)點Dp10或者Dp12并且基于第一輸入操作選擇第一路線R111和第二路線R211中的一個。在第一輸入裝置38接收作為第一輸入操作的換高速擋操作的情況中，控制器40基于數(shù)據(jù)點Dp11選擇數(shù)據(jù)點Dp12以及第一路線R111。由于數(shù)據(jù)點Dp12具有齒輪比Gr7和輔助比Ar1，因此在第一狀態(tài)中，控制器40將當前齒輪比Gr6改變?yōu)辇X輪比Gr7而不改變當前輔助比Ar1。

在第一輸入裝置38接收作為第一輸入操作的換低速擋操作的情況中，控制器40基于數(shù)據(jù)點Dp11選擇數(shù)據(jù)點Dp10以及第二路線R211。由于數(shù)據(jù)點Dp10具有齒輪比Gr5和輔助比Ar1，因此在第一狀態(tài)中，控制器40將當前齒輪比Gr6改變?yōu)辇X輪比Gr5而不改變當前輔助比Ar1。

控制器40配置為在第二狀態(tài)中基于第一輸入操作和控制數(shù)據(jù)CD1將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比并且將當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比?？刂破?0配置為在第二狀態(tài)中基于控制數(shù)據(jù)CD1以及換高速擋操作和換低速擋操作中的一個將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比并且將當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比。

例如，在當前齒輪比為齒輪比Gr10并且當前輔助比為輔助比Ar2的 第二狀態(tài)中，控制器40基于第一輸入操作和控制數(shù)據(jù)CD1將當前齒輪比Gr10改變?yōu)轭A定的齒輪比Gr9或者Gr11。在當前齒輪比為齒輪比Gr10并且當前輔助比為輔助比Ar2的第二狀態(tài)中，控制器40基于控制數(shù)據(jù)CD1和換高速擋操作將當前齒輪比Gr10改變?yōu)轭A定的齒輪比Gr11并且將當前輔助比Ar2改變?yōu)轭A定的輔助比Ar3。在當前齒輪比為齒輪比Gr10并且當前輔助比為輔助比Ar2的第二狀態(tài)中，控制器40基于控制數(shù)據(jù)CD1和換低速擋操作將當前齒輪比Gr10改變?yōu)轭A定的齒輪比Gr9并且將當前輔助比Ar2改變?yōu)轭A定的輔助比Ar1。

具體地，第二狀態(tài)對應于具有齒輪比Gr10和輔助比Ar2的數(shù)據(jù)點Dp15。在第二狀態(tài)中，控制器40基于數(shù)據(jù)點Dp15選擇數(shù)據(jù)點Dp14或者Dp16并且基于第一輸入操作選擇第一路線R111和第二路線R211中的一個。在第一輸入裝置38接收作為第一輸入操作的換高速擋操作的情況中，控制器40基于數(shù)據(jù)點Dp15選擇數(shù)據(jù)點Dp16以及第一路線R115。由于數(shù)據(jù)點Dp15具有齒輪比Gr11和輔助比Ar3，因此在第二狀態(tài)中，控制器40將當前齒輪比Gr10改變?yōu)辇X輪比Gr11并且將當前輔助比Ar2改變?yōu)檩o助比Ar3。

在第一輸入裝置38接收作為第一輸入操作的換低速擋操作的情況中，控制器40基于數(shù)據(jù)點Dp15選擇數(shù)據(jù)點Dp14以及第二路線R215。由于數(shù)據(jù)點Dp14具有齒輪比Gr9和輔助比Ar1，因此在第二狀態(tài)中，控制器40將當前齒輪比Gr10改變?yōu)辇X輪比Gr9并且將當前輔助比Ar2改變?yōu)檩o助比Ar1。

在圖示實施方式中，基于換高速擋操作可選擇的預定的組合等于基于換低速擋操作可選擇的預定的組合。具體地，基于換高速擋操作可選擇的預定的組合(數(shù)據(jù)點Dp1至Dp16)等于基于換低速擋操作可選擇的預定的組合(數(shù)據(jù)點Dp1至Dp16)。響應于換高速擋操作和換低速擋操作的每個，當前齒輪比和當前輔助比僅沿控制路徑RT1改變。然而，基于換高速擋操作可選擇的預定的組合可以至少部分地不同于基于換低速擋操作可選擇的預定的組合。

如圖6和7中可見，第一狀態(tài)包括當前齒輪比在多個齒輪比的第一齒輪比Gr9和多個齒輪比的第二齒輪比Gr3之間的狀態(tài)。第一齒輪比Gr9小于多個齒輪比的最大齒輪比Gr11，并且第二齒輪比Gr3大于多個齒輪比的最小齒輪比Gr1。

具體地，控制路徑RT1具有低速-擋區(qū)域RT11、中速-擋區(qū)域RT12，和高速-擋區(qū)域RT13。低速-擋區(qū)域RT11限定在齒輪比Gr1至Gr3之間。中速-擋區(qū)域RT12限定在齒輪比Gr3至Gr9之間。高速-擋區(qū)域RT13限定在齒輪比Gr9至Gr11之間。輔助比在中速-擋區(qū)域RT12中恒定。另一方面，低速-擋區(qū)域RT11和高速-擋區(qū)域RT13的每個包括在其中齒輪比和輔助比改變的區(qū)域。中速-擋區(qū)域RT12包括第一狀態(tài)(舉例來說，數(shù)據(jù)點Dp9至Dp13)。高速-擋區(qū)域RT13包括第二狀態(tài)(舉例來說，數(shù)據(jù)點Dp15)。

接下來，將參考圖8描述根據(jù)此實施方式的自行車變速系統(tǒng)100的操作。圖8為示出根據(jù)此實施方式的自行車變速系統(tǒng)100的操作的流程圖。

控制器40基于當前齒輪比和當前輔助比控制變速器22和輔助裝置24(步驟S1)。當前齒輪比和當前輔助比儲存在控制器40的存儲器M1(圖4)中。第一輸入裝置38接收來自使用者的第一輸入操作(換高速擋操作或者換低速擋操作)(步驟S2)?？刂破?0基于當前齒輪比、當前輔助比、第一輸入操作和控制數(shù)據(jù)CD1確定為預定的齒輪比的下一個齒輪比以及為預定的輔助比的下一個輔助比(步驟S3)?？刂破?0將該下一個齒輪比設定為當前齒輪比并且將該下一個輔助比設定為當前輔助比。隨后，控制器40基于新設定的當前齒輪比和當前輔助比控制變速器22和輔助裝置24(步驟S4)。新設定的當前齒輪比和當前輔助比儲存在控制器40的存儲器M1(圖4)中，以更新當前齒輪比和當前輔助比。

在步驟S2中，當?shù)诙娸斎氩?8b接收來自使用者的第二操作(換低速擋操作)時，控制器40遵循控制數(shù)據(jù)CD1(圖7)中的第一路線R1以確定步驟3中的下一個齒輪比和下一個輔助比。另一方面，在步驟S2中，當?shù)谝浑娸斎氩?8a接收來自使用者的第一操作(換高速擋操作)時，控制器40遵循控制數(shù)據(jù)CD1(圖7)中的第二路線R2以確定在步驟S3中的下一個齒輪比和下一個輔助比。

接下來，將參考圖7更具體地描述在步驟S3中控制器40的操作。當?shù)谝惠斎氩僮鹘?jīng)由第一輸入裝置38輸入時，控制數(shù)據(jù)CD1被控制器40參考。例如，在當前齒輪比為齒輪比Gr11并且當前輔助比為輔助比Ar1的第一狀態(tài)中，當?shù)谝徊僮?換高速擋操作)經(jīng)由第一輸入裝置38的第一電輸入部38a輸入時，基于數(shù)據(jù)點Dp11和第一路徑R111，數(shù)據(jù)點Dp12的齒輪比Gr7和輔助比Ar1由控制器40從控制數(shù)據(jù)CD1分別提取作為當前齒輪比和當前輔助比。因此，控制器40基于當前齒輪比Gr7和當前輔助比 Ar1控制變速器22和輔助裝置24。新設定的當前齒輪比Gr7和當前輔助比Ar1儲存在控制器40的存儲器M1中。

在當前齒輪比為齒輪比Gr11并且當前輔助比為輔助比Ar1的第一狀態(tài)中，當?shù)诙僮?換低速擋操作)經(jīng)由第一輸入裝置38的第二電輸入部38b輸入時，基于數(shù)據(jù)點Dp11和第二路線R211，數(shù)據(jù)點Dp10的齒輪比Gr5和輔助比Ar1由控制器40從控制數(shù)據(jù)CD1分別提取作為當前齒輪比和當前輔助比。因此，控制器40基于當前齒輪比Gr5和當前輔助比Ar1控制變速器22和輔助裝置24。新設定的當前齒輪比Gr5和當前輔助比Ar1作為當前齒輪比和當前輔助比的儲存在控制器40的存儲器M1中。

在控制器40的控制下，后撥鏈器28的鏈條引導件28a由引導件致動器28b從對應于齒輪比Gr6的位置移動至對應于新設定的當前齒輪比Gr5或者Gr7的位置。然后，踩踏扭矩經(jīng)由變速器22以當前齒輪比Gr5或者Gr7傳遞至后車輪18。此外，輔助裝置24基于當前輔助比Ar1產(chǎn)生輔助扭矩以輔助后車輪18的旋轉。

對于自行車變速系統(tǒng)100，在第一狀態(tài)中，控制器40基于第一輸入操作將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比而不改變當前輔助比。此外，在不同于第一狀態(tài)的第二狀態(tài)中，控制器40基于第一輸入操作將當前齒輪比改變?yōu)轭A定的齒輪比并且將當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比。因此，在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)中的每個中，可以根據(jù)來自第一輸入裝置38的第一輸入操作改變齒輪比和輔助比的至少一個。所以，可以減輕使用者在騎行自行車10期間的操作的負擔。

第二實施方式

下面將參考圖9至11描述根據(jù)第二實施方式的自行車變速系統(tǒng)200。除了控制數(shù)據(jù)CD1，自行車變速系統(tǒng)200具有與自行車變速系統(tǒng)100大致相同的配置。由此，與第一實施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標號，并且為了簡潔本文將不再次詳細地描述和/或圖示。

如圖9中可見，在自行車變速系統(tǒng)200中，控制器40具有控制路徑RT2并且根據(jù)控制路徑RT2控制齒輪比和輔助比?？刂破?0將控制路徑RT2儲存在存儲器M1中。如圖10中可見，控制路徑RT2具有與根據(jù)第一實施方式的控制路徑RT1的配置大致相同的配置。然而，從控制路徑RT2省略了數(shù)據(jù)點Dp4和Dp5。

控制器40配置為在不同于第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的第三狀態(tài)中基于第一輸入操作將當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比而不改變當前齒輪比。

如圖10中可見，例如，在當前齒輪比為齒輪比Gr1并且當前輔助比為輔助比Ar2的第三狀態(tài)中，控制器40基于第一操作(換高速擋操作)將當前輔助比Ar2改變?yōu)轭A定的輔助比Ar1而不改變當前齒輪比Gr1。

在當前齒輪比為齒輪比Gr1并且當前輔助比為輔助比Ar1的第三狀態(tài)中，控制器40基于第二操作(換低速擋操作)將當前輔助比Ar1改變?yōu)轭A定的輔助比Ar2而不改變當前齒輪比Gr1。

如圖9中可見，控制器40具有控制數(shù)據(jù)CD2?？刂茢?shù)據(jù)CD2表明控制路徑RT2。如圖11中可見，控制數(shù)據(jù)CD2具有與根據(jù)第一實施方式的控制數(shù)據(jù)CD1的配置大致相同的配置。

控制器40配置為在第三狀態(tài)中基于第一輸入操作和控制數(shù)據(jù)CD2將當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比?？刂破?0配置為在第三狀態(tài)中基于控制數(shù)據(jù)CD2以及換高速擋操作和換低速擋操作中的一個將當前輔助比改變?yōu)轭A定的輔助比而不改變當前齒輪比。

如圖11中可見，例如，在當前齒輪比為齒輪比Gr1并且當前輔助比為輔助比Ar2的第三狀態(tài)中，控制器40基于控制數(shù)據(jù)CD2和換高速擋操作將當前輔助比Ar2改變?yōu)轭A定的輔助比Ar1而不改變當前齒輪比Gr1。同樣地，在當前齒輪比為齒輪比Gr1并且當前輔助比為輔助比Ar1的第三狀態(tài)中，控制器40基于控制數(shù)據(jù)CD2和換低速擋操作將當前輔助比Ar1改變?yōu)轭A定的輔助比Ar2而不改變當前齒輪比Gr1。

具體地，第三狀態(tài)對應于數(shù)據(jù)點Dp3和Dp6。在第三狀態(tài)(數(shù)據(jù)點Dp3)中，控制器40基于數(shù)據(jù)點Dp3選擇數(shù)據(jù)點Dp6并且基于第一操作(換高速擋操作)選擇第一路線R103。由于數(shù)據(jù)點Dp6具有齒輪比Gr1和輔助比Ar1，因此在第三狀態(tài)(數(shù)據(jù)點Dp3)中，控制器40將當前輔助比Ar2改變?yōu)檩o助比Ar1而不改變當前齒輪比。

同樣地，在第三狀態(tài)(數(shù)據(jù)點Dp3)中，控制器40基于數(shù)據(jù)點Dp6選擇數(shù)據(jù)點Dp3并且基于第二操作(換低速擋操作)選擇第二路線R206。由于數(shù)據(jù)點Dp3具有齒輪比Gr1和輔助比Ar2，因此在第三狀態(tài)(數(shù)據(jù)點Dp6)中，控制器40將當前輔助比Ar1改變?yōu)檩o助比Ar2而不改變當前齒輪比Gr1。

如圖11中可見，控制路徑RT2具有低速-擋區(qū)域RT21、中速-擋區(qū)域 RT22和高速-擋區(qū)域RT23。低速-擋區(qū)域RT21限定在齒輪比Gr1和Gr2之間。中速-擋區(qū)域RT22限定在齒輪比Gr2至Gr9之間。高速-擋區(qū)域RT23限定在齒輪比Gr9至Gr11之間。輔助比在中速-擋區(qū)域RT22中是恒定的。另一方面，低速-擋區(qū)域RT21和高速-擋區(qū)域RT23的每個包括在其中齒輪比和輔助比改變的區(qū)域。低速-擋區(qū)域RT21包括第三狀態(tài)(舉例來說，數(shù)據(jù)點Dp3和Dp6)。中速-擋區(qū)域RT22包括第一狀態(tài)(舉例來說，數(shù)據(jù)點Dp9至Dp13)。高速-擋區(qū)域RT23包括第二狀態(tài)(舉例來說，數(shù)據(jù)點Dp15)。

對于自行車變速系統(tǒng)200，可以得到與自行車變速系統(tǒng)100的有益效果大致相同的有益效果。

第三實施方式

下面將參考圖12至14描述根據(jù)第三實施方式的自行車變速系統(tǒng)300。除了控制數(shù)據(jù)CD1，自行車變速系統(tǒng)300具有與自行車變速系統(tǒng)100大致相同的配置。由此，與上述實施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標號，并且為了簡潔本文將不再次詳細地描述和/或圖示。

如圖12中可見，在自行車變速系統(tǒng)300中，控制器40具有控制路徑RT3并且根據(jù)控制路徑RT3控制齒輪比和輔助比。如圖13中可見，在圖示實施方式中，控制路徑RT3包括換高速擋控制路徑RT31和換低速擋控制路徑RT32。換高速擋控制路徑RT31等于根據(jù)第一實施方式的控制路徑RT1。換低速擋控制路徑RT32等于根據(jù)第二實施方式的控制路徑RT2。雖然換高速擋控制路徑RT31部分地等于換低速擋控制路徑RT32，但換高速擋控制路徑RT31部分地不同于換低速擋控制路徑RT32?？刂破?0將控制路徑RT3儲存在存儲器M1中。

如圖14中可見，控制器40具有控制數(shù)據(jù)CD3?？刂茢?shù)據(jù)CD3表明控制路徑RT3?？刂茢?shù)據(jù)CD3包括代表多個齒輪比和多個輔助比的預定的組合的組合信息?；趽Q高速擋操作可選擇的預定的組合至少部分地不同于基于換低速擋操作可選擇的預定的組合。

在圖示實施方式中，基于換高速擋操作可選擇的預定的組合至少部分地不同于基于換低速擋操作可選擇的預定的組合。雖然數(shù)據(jù)點Dp4和Dp5基于在換高速擋控制路徑RT31中的換高速擋操作是可選擇的，但數(shù)據(jù)點Dp4和Dp5基于換低速擋控制路徑RT32中的換低速擋操作不是可選擇的。然而，如果需求和/或期望，基于換高速擋操作可選擇的預定的組合可以完 全地不同于基于換低速擋操作可選擇的預定的組合。

對于自行車變速系統(tǒng)300，可以得到與自行車變速系統(tǒng)100的有益效果大致相同的有益效果。

第四實施方式

下面將參考圖15和16描述根據(jù)第四實施方式的自行車變速系統(tǒng)400。除了設定裝置，自行車變速系統(tǒng)400具有與自行車變速系統(tǒng)100大致相同的配置。由此，與第一實施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標號，并且為了簡潔本文將不再次詳細地描述和/或圖示。

圖15為圖示出根據(jù)此實施方式的自行車變速系統(tǒng)400的配置的框圖。自行車變速系統(tǒng)400包括設定裝置450，使用者經(jīng)由所述設定裝置450改變次序信息。次序信息作為控制數(shù)據(jù)CD1儲存在存儲器M1中。圖16為手把14的放大的俯視圖。如圖16中可見，設定裝置450可拆卸地接附至手把14。如圖15和16中可見，設定裝置450包括顯示器450a和操作部450b。設定裝置450可以為諸如自行車計算機和智能手機或者個人計算機的便攜式裝置。

如圖15中可見，設定裝置450可操作地連接至控制器40。在圖示實施方式中，設定裝置450通過PLC網(wǎng)絡48連接至控制器40。然而，如果需求和/或期望，設定裝置450可以無線地連接至控制器40。

使用者可以經(jīng)由設定裝置450改變控制器40中的次序信息。例如，經(jīng)由設定裝置450，使用者可以將數(shù)據(jù)點Dp3的第一路線改變至第一路線R103(圖11)并且將數(shù)據(jù)點Dp6的第二路線改變至第二路線R206(圖11)，以將控制數(shù)據(jù)CD1(圖7)改變至控制數(shù)據(jù)CD2(圖11)。

如圖15和16中可見，顯示器450a顯示不同的圖像。例如，顯示器450a顯示設定圖像以使得使用者可以輕松地改變在控制器40中的次序信息。使用者操作操作部450b以改變控制器40中的次序信息。當操作部450b接收來自使用者的設定操作時，設定裝置450響應于設定操作產(chǎn)生命令信號。然后，設定裝置450將命令信號輸出至控制器40。控制器40基于命令信號(或者設定操作)改變次序信息。

對于自行車變速系統(tǒng)400，可以得到與自行車變速系統(tǒng)100的有益效果大致相同的有益效果。

此外，對于自行車變速系統(tǒng)400，可以經(jīng)由設定裝置450改變諸如第 一路線R103(圖11)和第二路線R206(圖11)的次序信息以改變控制路徑RT1。

第五實施方式

下面將參考圖17和18描述根據(jù)第五實施方式的自行車變速系統(tǒng)500。除了模式選擇器，自行車變速系統(tǒng)500具有與自行車變速系統(tǒng)100大致相同的配置。由此，與上述實施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標號，并且為了簡潔本文將不再次詳細地描述和/或圖示。

圖17為圖示出根據(jù)此實施方式的自行車變速系統(tǒng)500的配置的框圖。自行車變速系統(tǒng)500包括配置為接收來自使用者的第二輸入操作的第二輸入裝置560。自行車變速系統(tǒng)500包括模式選擇器570，使用者經(jīng)由模式選擇器570選擇第一模式和第二模式中的一個。

如圖17中可見，第二輸入裝置560和模式選擇器570可操作地連接至控制器40。在圖示實施方式中，第二輸入裝置560和模式選擇器570通過PLC網(wǎng)絡48連接至控制器40。然而，第二輸入裝置560和模式選擇器570可以無線地連接至控制器40。如果需求和/或期望，可以從自行車變速系統(tǒng)500省略設定裝置450。

圖18是手把14的放大的俯視圖。如圖18中可見。模式選擇器570集成在第一輸入裝置38中。然而，如果需求和/或期望，模式選擇器570可以與第一輸入裝置38分開地設置。此外，如果需求和/或期望，模式選擇器570可以集成在設定裝置450和第二輸入裝置560中的一個中。

如圖17和18中可見，第二輸入裝置560具有第三電輸入部560a和第四電輸入部560b。第二輸入操作包括第三操作和第四操作。第三電輸入部560a配置為接收來自使用者的第三操作。控制器40可操作地連接至第三電輸入部560a。第四電輸入部560b配置為接收來自使用者的第四操作?？刂破?0可操作地連接至第四電輸入部560b。

當在第二輸入裝置560上執(zhí)行第二輸入操作時，第二輸入裝置560產(chǎn)生對應于第二輸入操作的命令信號并且將命令信號輸出至控制器40。控制器40基于命令信號(舉例來說，第二輸入操作)控制輔助裝置24。

下面將參考圖17和18描述模式選擇器570。

控制器40具有第一模式和第二模式。使用者經(jīng)由模式選擇器570選擇第一模式和第二模式中的一個。當使用者經(jīng)由模式選擇器570選擇第一 模式時，控制器40進入第一模式。當使用者經(jīng)由模式選擇器570選擇第二模式時，控制器40進入第二模式。

在第一模式中，控制器40基于第一輸入操作控制變速器22和輔助裝置24，而不管第二輸入操作如何。也就是，在第一模式中，控制器40如在第一至第四實施方式中所描述地控制變速器22和輔助裝置24。

另一方面，在第二模式中，控制器40基于第一輸入操作控制變速器22，而不管第二輸入操作如何。在第二模式中，控制器40基于第二輸入操作控制輔助裝置24，而不管第一輸入操作如何。也就是，在第二模式中，變速器22僅由通過第一輸入裝置38的第一輸入操作而操作，并且輔助裝置24僅由通過第二輸入裝置560的第二輸入操作而操作。

當使用者經(jīng)由模式選擇器570選擇第一模式和第二模式中的一個時，模式選擇器570產(chǎn)生對應于模式選擇操作的命令信號并且將命令信號輸出至控制器40。具體地，當經(jīng)由模式選擇器570選擇第一模式時，模式選擇器570產(chǎn)生對應于第一模式的第一-模式信號?？刂破?0基于第一-模式信號進入第一模式。當經(jīng)由模式選擇器570選擇第二模式時，模式選擇器570產(chǎn)生對應于第二模式的第二-模式信號。控制器40基于第二-模式信號進入第二模式。

將描述根據(jù)此實施方式的自行車變速系統(tǒng)500的操作。

當使用者經(jīng)由模式選擇器570選擇選擇第一模式時，控制器40進入第一模式。在第一模式中，控制器40如在第一至第四實施方式中所描述的控制變速器22和輔助裝置24。所以，為了簡潔，此處將不詳細描述在第一模式中的控制器40的操作。

當使用者經(jīng)由模式選擇器570選擇選擇第二模式時，控制器40進入第二模式。在第二模式中，變速器22由使用者經(jīng)由第一輸入裝置38操作，并且輔助裝置24由使用者經(jīng)由第二輸入裝置560操作。所以，在第二模式中，使用者可以分開地控制變速器22和輔助裝置24。

在第二模式中，當?shù)谝浑娸斎氩?8a接收來自使用者的第一操作(舉例來說，換高速擋操作)時，控制器40基于換高速擋操作控制變速器22換高速擋(增加齒輪比)?？刂破?0基于換高速擋操作控制變速器22在齒輪比Gr1至Gr11之中向上換擋一個速度級。在第二模式中，當?shù)诙娸斎氩?8b接收來自使用者的第二操作(舉例來說，換低速擋操作)時，控制器40基于換低速擋操作控制變速器22換低速擋(降低齒輪比)?？刂? 器40基于換低速擋操作控制變速器22在齒輪比Gr1至Gr11之中向下?lián)Q擋一個速度級。

在第二模式中，當?shù)谌娸斎氩?60a接收來自使用者的第三操作時，控制器40基于第三操作控制輔助裝置24增加輔助比?？刂破?0控制輔助裝置24在輔助比Ar1至Ar3之中增加一級輔助比。在第二模式中，當?shù)谒碾娸斎氩?60b接收來自使用者的第四操作時，控制器40基于第四操作控制輔助裝置24降低輔助比?？刂破?0控制輔助裝置24在輔助比Ar1至Ar3之中降低一級輔助比。

對于自行車變速系統(tǒng)500，由于控制器40具有第一模式，因此可以得到與自行車變速系統(tǒng)100的有益效果大致相同的有益效果。

此外，對于自行車變速系統(tǒng)500，可以在第一模式和第二模式之間經(jīng)由模式選擇器570切換控制器40的模式。所以，自行車變速系統(tǒng)500可以改善使用者的便利性。

第六實施方式

下面將參考圖19至22描述根據(jù)第六實施方式的自行車變速系統(tǒng)600。除了前鏈輪，自行車變速系統(tǒng)600具有與自行車變速系統(tǒng)100大致相同的配置。由此，與第一實施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件在本文將編以相同的標號，并且為了簡潔本文將不再次詳細地描述和/或圖示。

如圖19中可見，在自行車變速系統(tǒng)600中，代替根據(jù)第一實施方式的前鏈輪32，變速器22包括前鏈輪632。前鏈輪632包括前鏈輪元件633和635。變速器22進一步包括配置為使自行車鏈條C相對于前鏈輪632換擋的前撥鏈器637。前撥鏈器637包括沿軸向方向D1在前鏈輪元件633和635之間引導自行車鏈條C的鏈條引導件637a，以在多個速度級之中改變速度級。如圖20中可見，前撥鏈器637可操作地連接至控制器40。控制器40基于經(jīng)由第一輸入裝置38接收到的第一輸入操作控制前撥鏈器637。前撥鏈器637包括引導件致動器、位置傳感器和驅(qū)動單元，其分別具有與后撥鏈器28的引導件致動器28b、位置傳感器28c和驅(qū)動單元28d的配置大致相同的配置。由此，為了簡潔，此處將不詳細描述和/或圖示他們。

圖21示出了包括齒輪比、前鏈輪632(“FS”)中的每個鏈輪元件的齒的總數(shù)和后鏈輪34(“RS”)中的每個鏈輪元件的齒的總數(shù)的換擋表?？刂破?0配置為將用于自行車變速系統(tǒng)600的換擋表儲存在存儲器M1中。在前鏈輪632中，變速器22具有作為速度級的低速擋和高速擋。在后鏈輪34 中，變速器22具有作為速度級的第一至第十一擋。

如圖中20和21中可見，控制器40配置為將變速路徑Q1儲存在存儲器M1中。變速路徑Q1包括同步-換擋點，其每個用單獨的圓圈圈出。在同步模式中，控制器40配置為同步地控制前撥鏈器637和后撥鏈器28以響應于單獨換擋信號在對應于同步-換擋點的速度級處分別切換速度級。

如圖21中可見，變速路徑Q1用于換高速擋和換低速擋兩者。在變速路徑Q1中，后鏈輪34的第一至第七齒輪用于前鏈輪632的低速擋。后鏈輪34的第六至第十一齒輪用于前鏈輪632的高速擋。變速器22具有根據(jù)變速路徑Q1的十三個速度級(即，十三個齒輪比Gr601至Gr613)。

在同步模式中，在后鏈輪34在第六齒輪中并且前鏈輪632在低速擋中的情況中，在后鏈輪34中，控制器40控制變速器22響應于換高速擋操作換高速擋。同時，在前鏈輪632中，控制器40控制變速器22保持在低速擋中而不管換擋信號如何。

在同步模式中，在后鏈輪34在第七齒輪中并且前鏈輪632在高速擋中的情況中，在后鏈輪34中，控制器40控制變速器22響應于換低速擋操作換低速擋。同時，在前鏈輪632中，控制器40控制變速器22保持在高速擋中而不管換擋信號如何。

在同步模式中，在后鏈輪34在第七齒輪中并且前鏈輪632在低速擋中的情況中，控制器40控制變速器22響應于換高速擋操作在后鏈輪34中換低速擋并且在前鏈輪632中換高速擋。

在同步模式中，在后鏈輪34在第六齒輪中并且前鏈輪632在高速擋中的情況中，控制器40控制變速器22響應于換低速擋操作在后鏈輪34中換高速擋并且在前鏈輪632中換低速擋。

如圖22中可見，控制器40具有控制路徑RT6并且根據(jù)控制路徑RT6控制齒輪比和輔助比?？刂破?0將控制路徑RT6儲存在存儲器M1中。和第一實施方式一樣，控制器40基于第一輸入操作(舉例來說，換高速擋操作或者換低速擋操作)和控制路徑RT6控制變速器22和輔助裝置24。因此，為了簡潔，此處不詳細描述控制路徑RT6的控制數(shù)據(jù)。

對于自行車變速系統(tǒng)600，可以得到與自行車變速系統(tǒng)100的有益效果大致相同的有益效果。

在本申請中，本文所使用的術語“包括”及其派生詞意圖為開放性術語，其指明所記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在， 但不排除其他未記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在。這種定義也適應具有類似含義的詞匯，例如，術語“具有”、“包含”及其派生詞。

術語“構件”、“區(qū)段”、“部分”、“部”、“元件”、“主體”和“結構”當用作單數(shù)時可以具有單個部或者多個部的雙重含義。

本文所使用的術語術語“配置”描述包括硬件和/或軟件的裝置的部件、區(qū)段或者部分，其構造和/或編程為執(zhí)行期望的功能。期望的功能可以由硬件、軟件或者硬件和軟件的組合執(zhí)行。

本申請中引用的諸如“第一”和“第二”的序數(shù)僅僅為標示，不具有其他含義，例如，特定順序等。而且，例如術語“第一元件”本身不暗示“第二元件”的存在，而且術語“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。

最后，本文所使用的諸如“大致”、“大約”和“接近”的程度術語意味著所修飾術語的合理量的偏差，使得最終結果不會顯著改變。

明顯地，根據(jù)上述教導，可能對本發(fā)明做出許多變型和改變。因此，可以理解：在所附權利要求的范圍內(nèi)除了在本文具體地描述的以外，也可以實施本發(fā)明。