1.一種電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，包括：
殼體；
旋轉(zhuǎn)軸，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于該殼體；
蝸輪，其在所述殼體的內(nèi)側(cè)，被同心地支承于所述旋轉(zhuǎn)軸，與所述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)；
蝸桿軸，其在軸向中間部具有蝸桿齒，并使該蝸桿齒與所述蝸輪嚙合；
基端側(cè)軸承，其將該蝸桿軸的基端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述殼體；
末端側(cè)軸承，其將所述蝸桿軸的末端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述殼體；
電動馬達，所述電動馬達的輸出軸的末端部卡合在所述蝸桿軸的基端部且能夠傳遞旋轉(zhuǎn)力；及
施力單元，其通過對所述蝸桿軸的末端部朝向所述蝸輪側(cè)施力，使所述蝸桿軸擺動，從而使所述蝸桿齒向所述蝸輪施力，
其中，
所述末端側(cè)軸承外嵌支承在所述蝸桿軸的末端部，
所述施力單元包括：
滑動部件，其設(shè)置在所述末端側(cè)軸承的外周面與所述殼體的內(nèi)周面之間，能夠在所述蝸桿軸的長度方向進行變位，在外周面和內(nèi)周面之中的任一個周面具有相對于所述末端側(cè)軸承的中心軸傾斜的第一傾斜圓筒面部；
第二傾斜圓筒面部，其以所述蝸桿軸的長度方向的變位被阻止的狀態(tài)設(shè)置于所述殼體或所述末端側(cè)軸承，并與所述第一傾斜圓筒面部嵌合；及
施力部件，其在所述蝸桿軸的長度方向上使所述滑動部件向所述蝸桿軸的基端側(cè)施力，
隨著由所述施力部件在所述蝸桿軸的長度方向上使所述滑動部件向所述蝸桿軸的基端側(cè)施力，使所述滑動部件或者設(shè)置有所述第二傾斜圓筒面部的部件向所述蝸輪側(cè)變位，從而對所述蝸桿軸的末端部朝向所述蝸輪側(cè)施力。
2.如權(quán)利要求1所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
所述滑動部件在外周面具有所述第一傾斜圓筒面部，
所述第二傾斜圓筒面部形成在內(nèi)嵌于所述殼體的引導(dǎo)部件的內(nèi)周面、或一體形成于所述殼體。
3.如權(quán)利要求2所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
在所述末端側(cè)軸承的外周面與所述滑動部件的內(nèi)周面的嵌合部、所述第一傾斜圓筒面部與所述第二傾斜圓筒面部的嵌合部、及所述引導(dǎo)部件的外周面與所述殼體的內(nèi)周面的嵌合部之中的、任1個嵌合部，夾持有調(diào)整用彈性部件，所述調(diào)整用彈性部件對存在于所述嵌合部的內(nèi)徑側(cè)的部件付與朝向所述蝸輪側(cè)的彈力。
4.如權(quán)利要求1所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
所述滑動部件在內(nèi)周面具有所述第一傾斜圓筒面部，
所述第二傾斜圓筒面部形成在外嵌固定于所述末端側(cè)軸承的引導(dǎo)部件的外周面、或一體形成在所述末端側(cè)軸承的外周部。
5.如權(quán)利要求4所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
在所述第一傾斜圓筒面部與所述第二傾斜圓筒面部的嵌合部、及所述滑動部件的外周面與所述殼體的內(nèi)周面的嵌合部之中的、任1個嵌合部，夾持有調(diào)整用彈性部件，所述調(diào)整用彈性部件對存在于所述嵌合部的內(nèi)徑側(cè)的部件付與朝向所述蝸輪側(cè)的彈力。
6.如權(quán)利要求1～5的任一項所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
在使方向盤向左右方向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時從所述蝸輪與所述蝸桿齒的嚙合部施加于所述蝸桿軸的嚙合反作用力中的、與所述蝸桿軸正交的假想平面內(nèi)的分力的矢量、和在使所述方向盤向左右方向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時從所述嚙合部施加于所述蝸桿軸的嚙合反作用力中的、與所述蝸桿軸正交的假想平面內(nèi)的分力的矢量的二等分線的方向上，所述施力單元使所述蝸桿軸的末端部向所述蝸輪施力。
7.如權(quán)利要求1～6的任一項所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
所述滑動部件被制作成部分筒狀。
8.如權(quán)利要求1～6的任一項所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
所述滑動部件包括在周向隔開距離來配置的多個分割元件。
9.如權(quán)利要求7～8的任一項所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
在使單一的板狀部件的側(cè)面的外周部分抵接于所述滑動部件的軸向兩端面中的與所述蝸桿軸的基端側(cè)相反的相反側(cè)的端面的狀態(tài)下，利用所述施力部件經(jīng)由所述板狀部件使所述滑動部件向所述蝸桿軸的基端側(cè)施力。
10.如權(quán)利要求9所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
所述電動式助力轉(zhuǎn)向裝置包括將所述殼體的內(nèi)周面的外端開口封閉的帽，
所述施力部件抵接于所述帽的底板部的內(nèi)側(cè)面，
所述滑動部件的與所述蝸桿軸的基端側(cè)相反的相反側(cè)的端面與所述板狀部件的側(cè)面的外周部分抵接的抵接位置、和所述施力部件與所述帽的底板部的內(nèi)側(cè)面抵接的抵接位置，在所述蝸桿軸的長度方向上相互偏離。
11.如權(quán)利要求1～6的任一項所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
所述滑動部件被制作成全周連續(xù)的圓環(huán)狀，并且，僅在所述滑動部件的周面的周向一部分形成有所述第一傾斜圓筒面部。
12.如權(quán)利要求1～11的任一項所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
形成所述第二傾斜圓筒面部的部件被制作成全周連續(xù)的圓環(huán)狀，并且，僅在所述部件的周面的周向一部分形成有所述第二傾斜圓筒面部。
13.如權(quán)利要求1～12的任一項所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，
所述滑動部件中的形成有所述第一傾斜圓筒面部的一側(cè)的周面的一部分、與形成有所述第二傾斜圓筒面部的部件中的形成有所述第二傾斜圓筒面部的一側(cè)的周面的一部分機械地配合，從而防止所述滑動部件與形成有所述第二傾斜圓筒面部的部件之間的相對的旋轉(zhuǎn)。