本發(fā)明涉及電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，詳細(xì)而言，涉及通過被利用為汽車的轉(zhuǎn)向裝置、并將電動(dòng)馬達(dá)作為輔助動(dòng)力源來利用，從而減小駕駛員為了操作方向盤而需要的力的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明涉及實(shí)現(xiàn)裝配于這樣的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的蝸輪蝸桿式減速機(jī)的小型化的技術(shù)。

背景技術(shù)：

在對(duì)轉(zhuǎn)向輪(除了叉車等特殊車輛之外，通常為前輪)付與轉(zhuǎn)向角時(shí)，作為減輕駕駛員為了操作方向盤而需要的力的裝置，廣泛使用助力轉(zhuǎn)向裝置。另外，在這樣的助力轉(zhuǎn)向裝置中，近年來，使用電動(dòng)馬達(dá)來作為輔助動(dòng)力源的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置也開始普及。電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置與液壓式的助力轉(zhuǎn)向裝置相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：能夠小型、輕量地構(gòu)成，輔助動(dòng)力的大小(力矩)的控制容易，而且發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力損失較少等。

對(duì)于電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，已知各種構(gòu)造，但是，在任何一種構(gòu)造的情況下，都對(duì)因方向盤的操作而被旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸或隨著轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而變位的部件(構(gòu)成轉(zhuǎn)向齒輪單元的小齒輪軸或者齒條軸)，經(jīng)過減速機(jī)而付與電動(dòng)馬達(dá)的輔助動(dòng)力。作為這樣的減速機(jī)，一般，使用蝸輪蝸桿式減速機(jī)。在使用了蝸輪蝸桿式減速機(jī)的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，使由電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的蝸桿、和蝸輪蝸桿式減速機(jī)的輸出部即與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的蝸輪嚙合，將電動(dòng)馬達(dá)的輔助動(dòng)力自由地傳遞至旋轉(zhuǎn)軸。

例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了如圖22～23所示的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置。在電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中，由方向盤1向預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)的、作為旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向軸2的前端部被旋轉(zhuǎn)自如地支承在殼體3的內(nèi)側(cè)，并且，在轉(zhuǎn)向軸2的前端部固定有蝸輪4。另外，在使蝸輪4與在由電動(dòng)馬達(dá)7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的蝸桿軸6的軸向中間部設(shè)置的蝸桿齒5嚙合的狀態(tài)下，蝸桿軸6的基端部由基端側(cè)軸承8能夠旋轉(zhuǎn)地支承在殼體3的內(nèi)側(cè)，同樣地，蝸桿軸6的末端部由末端側(cè)軸承9能夠旋轉(zhuǎn)地支承在殼體3的內(nèi)側(cè)。

在使蝸輪4與蝸桿齒5嚙合而成的蝸輪蝸桿式減速機(jī)中，通常，在蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合部存在不可避免的齒隙。該齒隙除了因構(gòu)成蝸輪蝸桿式減速機(jī)的各部件的尺寸誤差、裝配誤差而產(chǎn)生之外，還因蝸輪4與蝸桿齒5的齒面磨損而產(chǎn)生。特別是，近年來，處于加大輔助動(dòng)力的傾向，因此，該磨損量增大，齒隙變得更容易產(chǎn)生。總之，如果在嚙合部存在齒隙，在改變轉(zhuǎn)向軸2的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)、從車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)施加在轉(zhuǎn)向軸2時(shí)，有可能在嚙合部發(fā)生刺耳的齒撞擊聲。

因此，在圖示的構(gòu)造的情況下，為了抑制蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合部的齒隙，通過使蝸桿軸6以基端側(cè)軸承8為中心擺動(dòng)，從而使蝸桿齒5向蝸輪4施力。

因此，在圖示的構(gòu)造的情況下，在殼體3的內(nèi)側(cè)，在蝸桿軸6的末端部的周圍部分，設(shè)置有保持凹部10，在保持凹部10的內(nèi)側(cè)保持固定有保持架11。另外，在保持架11上，內(nèi)嵌固定有構(gòu)成末端側(cè)軸承9的外圈，在構(gòu)成末端側(cè)軸承9的內(nèi)圈上，內(nèi)嵌固定有彈性材料制的圓環(huán)狀的襯套12。而且，通過將蝸桿軸6的靠近末端部分松弛地插通在襯套12的內(nèi)側(cè)，從而蝸桿軸6的靠近末端部分以能夠旋轉(zhuǎn)及相對(duì)于蝸輪4進(jìn)行遠(yuǎn)近移動(dòng)的方式支承于保持架11。另外，在保持凹部10的內(nèi)側(cè)，在與保持架11的軸向外側(cè)(圖23的右側(cè))相鄰的部分，以能夠在蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合方向(圖23的上下方向)進(jìn)行變位的方式設(shè)置有預(yù)壓襯塊13。與此同時(shí)，在設(shè)置于預(yù)壓襯塊13的中心部的通孔中，蝸桿軸6的末端部以不會(huì)發(fā)生徑向的晃動(dòng)、且能夠相對(duì)于預(yù)壓襯塊13進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式插通。而且，利用在預(yù)壓襯塊13與保持架11之間搭掛的螺旋彈簧14的彈力，經(jīng)由預(yù)壓襯塊13將蝸桿軸6的末端部朝向蝸輪4按壓。由此，通過使蝸桿軸6以基端側(cè)軸承8為中心擺動(dòng)，來使蝸桿齒5向蝸輪4施力，從而抑制蝸桿齒5與蝸輪4的嚙合部的齒隙，抑制在嚙合部發(fā)生齒撞擊聲。

此外，在從蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合部施加于蝸桿軸6的嚙合反作用力中，不是僅包含嚙合方向(圖23的上下方向)的分量，還包含與嚙合方向及蝸桿軸6的軸向分別呈直角的方向(圖23的表背方向)的分量。關(guān)于這一點(diǎn)，以下，參照?qǐng)D24～26進(jìn)行說明。

如圖24～25所示，當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸6，從而將驅(qū)動(dòng)力從蝸桿軸6傳遞到蝸輪4時(shí)，從蝸輪4對(duì)蝸桿軸6施加嚙合反作用力。此外，在圖24所示的情況和圖25所示的情況下，付與給蝸桿軸6的驅(qū)動(dòng)力的大小相互相同，但是，該驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向相互相反。因此，在圖24所示的情況和圖25所示的情況下，蝸輪4在相互相反方向旋轉(zhuǎn)。在這樣的狀態(tài)下，在蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合部，從蝸輪4對(duì)蝸桿軸6施加具有F_x、F_y、F_z的分力的表觀上的嚙合反作用力，其中，F(xiàn)_x、F_y、F_z的分力分別為圖24～25的x、y、z這3方向的分量。在如圖24所示蝸輪4在一個(gè)方向{圖24(A)中以箭頭A示出的方向}旋轉(zhuǎn)的情況、和如圖25所示蝸輪4在另一個(gè)方向{圖25(A)中以箭頭B示出的方向}旋轉(zhuǎn)的情況下，這些分力F_x、F_y、F_z之中的F_x、F_z為相互相反方向。

另一方面，在設(shè)嚙合部與蝸桿軸6的擺動(dòng)中心o在蝸桿軸6的徑向上的距離為d₆的情況下，大小為d₆·F_x的力矩M作用于蝸桿軸6。因此，在設(shè)嚙合部與擺動(dòng)中心o在蝸桿軸6的軸向上的距離為L(zhǎng)₆的情況下，基于力矩M的大小為M/L₆的力F_r作用于蝸桿軸6的徑向(圖24的上方向、圖25的下方向)。該力F_r在圖24所示的情況和圖25所示的情況下，為相互相反方向。因此，關(guān)于在嚙合部從蝸輪4作用于蝸桿軸6的、考慮了力矩M的y方向的實(shí)際的力F_y′的大小，在蝸輪4如圖24所示在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下較小(為F_y′＝F_y－F_r)，在如圖25所示在另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下較大(為F_y′＝F_y+F_r)。因此，關(guān)于作用于嚙合部的、實(shí)際的y、z方向的嚙合分力的合力F′，在蝸輪4在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，如圖26中以箭頭C示出那樣較小，在蝸輪4在另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，如圖26中以箭頭D示出那樣較大。而且，根據(jù)合力F′的方向可知，在蝸輪4在任一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在從嚙合部施加于蝸桿軸6的嚙合反作用力中，都包含與蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合方向(圖24～26的上下方向)及蝸桿軸6的軸向呈直角的方向{圖24(A)及圖25(A)的表背方向、圖24(B)及圖25(B)及圖26的左右方向}上的分量。

在上述的現(xiàn)有的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，蝸桿軸6在比由末端側(cè)軸承9支承的部分更靠末端側(cè)的位置具有將預(yù)壓襯塊13外嵌的部分。因此，相應(yīng)地，蝸桿軸6的末端側(cè)部分的軸向尺寸變大，難以實(shí)現(xiàn)包含蝸桿軸6的蝸輪蝸桿式減速機(jī)的小型化。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本國特許第4381024號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明欲解決的技術(shù)問題

本發(fā)明鑒于上述那樣的情況，是為了在具有用于抑制蝸輪與蝸桿齒的嚙合部的齒隙的施力單元的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中，實(shí)現(xiàn)能夠使蝸桿軸的末端側(cè)部分的軸向尺寸縮短的構(gòu)造而做出的發(fā)明。

用于解決問題的技術(shù)方案

本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置包括：

殼體；

旋轉(zhuǎn)軸，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于該殼體；

蝸輪，其在所述殼體的內(nèi)側(cè)，被同心地支承于所述旋轉(zhuǎn)軸，與所述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)；

蝸桿軸，其在軸向中間部具有蝸桿齒，并使該蝸桿齒與所述蝸輪嚙合；

基端側(cè)軸承，其將該蝸桿軸的基端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述殼體；

末端側(cè)軸承，其將所述蝸桿軸的末端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述殼體；

電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸的末端部卡合在所述蝸桿軸的基端部且能夠傳遞旋轉(zhuǎn)力；及

施力單元，其通過對(duì)所述蝸桿軸的末端部朝向所述蝸輪側(cè)施力，使所述蝸桿軸擺動(dòng)，從而使所述蝸桿齒向所述蝸輪施力。

此外，作為旋轉(zhuǎn)軸，能夠采用例如所述的圖22所示的構(gòu)造的轉(zhuǎn)向軸2、中間軸15、轉(zhuǎn)向齒輪單元16的輸入軸(小齒輪軸)17，甚至與該輸入軸另行設(shè)置的輔助用小齒輪軸。

另外，所述施力單元具體而言，通過對(duì)所述蝸桿軸的末端部{在徑向(例如、所述蝸桿齒與所述蝸輪的嚙合方向、后述的二等分線的方向)上}朝向蝸輪側(cè)施力，使蝸桿軸以該蝸桿軸的基端部(例如所述基端側(cè)軸承)、中間部等為中心進(jìn)行擺動(dòng)，從而使所述蝸桿齒向所述蝸輪施力。

特別是，在本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，所述末端側(cè)軸承外嵌支承在所述蝸桿軸的末端部。

另外，所述施力單元設(shè)置在所述末端側(cè)軸承的外周面與所述殼體的內(nèi)周面之間，能夠在所述蝸桿軸的長(zhǎng)度方向(不僅是與軸向完全一致的方向，還包含相對(duì)于該軸向傾斜的方向。)上進(jìn)行變位(相對(duì)于基端側(cè)軸承遠(yuǎn)近移動(dòng))，所述施力單元包括：滑動(dòng)部件，其在外周面和內(nèi)周面之中的任一個(gè)周面具有相對(duì)于所述末端側(cè)軸承的中心軸傾斜的第一傾斜圓筒面部；第二傾斜圓筒面部，其以所述蝸桿軸的長(zhǎng)度方向的變位被阻止的狀態(tài)設(shè)置于所述殼體或所述末端側(cè)軸承，并與所述第一傾斜圓筒面部嵌合；及施力部件，其在所述蝸桿軸的長(zhǎng)度方向上使所述滑動(dòng)部件向該蝸桿軸的基端側(cè)(基端側(cè)軸承側(cè))施力。

而且，所述施力單元隨著由所述施力部件使所述滑動(dòng)部件向所述基端側(cè)軸承側(cè)施力，而使所述滑動(dòng)部件或設(shè)置有所述第二傾斜圓筒面部的部件(在徑向上)向所述蝸輪側(cè)變位，從而對(duì)所述蝸桿軸的末端部(在徑向上)朝向所述蝸輪側(cè)施力。

此外，所述第一、第二各傾斜圓筒面部不需要分別是遍及全周地連續(xù)的面(環(huán)狀圓筒面部)，也可以是僅在圓周方向的一部分存在的面(部分圓筒面部)。

在實(shí)施所述那樣的本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，也可以是，在所述滑動(dòng)部件的外周面具有所述第一傾斜圓筒面部，所述第二傾斜圓筒面部形成在內(nèi)嵌于所述殼體的引導(dǎo)部件的內(nèi)周面、或一體形成于所述殼體。

在實(shí)施這樣的構(gòu)成的情況下，優(yōu)選的是，在所述末端側(cè)軸承的外周面與所述滑動(dòng)部件的內(nèi)周面的嵌合部、所述第一傾斜圓筒面部與所述第二傾斜圓筒面部的嵌合部、及所述引導(dǎo)部件的外周面與所述殼體的內(nèi)周面的嵌合部之中的、任1個(gè)嵌合部，夾持有調(diào)整用彈性部件，所述調(diào)整用彈性部件對(duì)存在于所述嵌合部的內(nèi)徑側(cè)的部件付與朝向所述蝸輪側(cè)的彈力。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，也可以是，在所述滑動(dòng)部件的內(nèi)周面具有所述第一傾斜圓筒面部，所述第二傾斜圓筒面部形成在外嵌固定于所述末端側(cè)軸承的引導(dǎo)部件的外周面、或一體形成在所述末端側(cè)軸承的外周部。

在實(shí)施這樣的構(gòu)成的情況下，優(yōu)選的是，在所述第一傾斜圓筒面部與所述第二傾斜圓筒面部的嵌合部、及所述滑動(dòng)部件的外周面與所述殼體的內(nèi)周面的嵌合部之中的任1個(gè)嵌合部，夾持有調(diào)整用彈性部件，所述調(diào)整用彈性部件對(duì)存在于所述嵌合部的內(nèi)徑側(cè)的部件付與朝向所述蝸輪側(cè)的彈力。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，優(yōu)選的是，在使方向盤向左右方向一側(cè)旋轉(zhuǎn)(所述蝸桿軸、所述蝸輪、所述旋轉(zhuǎn)軸分別向一側(cè)旋轉(zhuǎn))時(shí)從該蝸輪與所述蝸桿齒的嚙合部施加于所述蝸桿軸的嚙合反作用力中的、與該蝸桿軸正交的假想平面內(nèi)內(nèi)的分力(圖26的箭頭C和箭頭D之中的一個(gè)箭頭所示的分力F′)的矢量、和在使所述方向盤向左右方向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)(所述蝸桿軸、所述蝸輪、所述旋轉(zhuǎn)軸分別向另一側(cè)旋轉(zhuǎn))時(shí)從所述嚙合部施加于所述蝸桿軸的嚙合反作用力中的、與該蝸桿軸正交的假想平面內(nèi)的分力(圖26的箭頭C和箭頭D中的另一個(gè)箭頭所示的分力F′)的矢量的二等分線的方向上，所述施力單元使該蝸桿軸的末端部向所述蝸輪施力。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，例如也可以是，所述滑動(dòng)部件被制作成部分筒狀。

或者，也可以是，所述滑動(dòng)部件包括在周向隔開距離來配置的(例如分別為部分筒狀)多個(gè)分割元件。

另外，在這些情況下，也可以采用如下的構(gòu)成：在使單一的板狀部件的側(cè)面的外周部分抵接于所述滑動(dòng)部件(或所述各分割元件)的軸向兩端面中的與所述蝸桿軸的基端側(cè)相反的相反側(cè)的端面的狀態(tài)下，利用所述施力部件經(jīng)由所述板狀部件使所述滑動(dòng)部件向所述蝸桿軸的基端側(cè)施力的構(gòu)成。

并且，在所述構(gòu)成中，也可以采用如下的構(gòu)成：包括將所述殼體的內(nèi)周面的外端開口封閉的帽，所述施力部件抵接于所述帽的底板部的內(nèi)側(cè)面，所述滑動(dòng)部件的與所述蝸桿軸的基端側(cè)相反的相反側(cè)的端面與所述板狀部件的側(cè)面的外周部分抵接的抵接位置、和所述施力部件與所述帽的底板部的內(nèi)側(cè)面抵接的抵接位置，在所述蝸桿軸的長(zhǎng)度方向上相互偏離。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，也可以是，將所述滑動(dòng)部件制作成全周連續(xù)的圓環(huán)狀，并且，僅在該滑動(dòng)部件的周面的周向一部分形成有所述第一傾斜圓筒面部。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，也可以是，將形成有所述第二傾斜圓筒面部的部件制作成全周連續(xù)的圓環(huán)狀，并且，僅在該部件的周面的周向一部分形成有所述第二傾斜圓筒面部。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，也可以是，通過使所述滑動(dòng)部件中的形成有所述第一傾斜圓筒面部的一側(cè)的周面的一部分、與形成有所述第二傾斜圓筒面部的部件中的形成有該第二傾斜圓筒面部的一側(cè)的周面的一部分機(jī)械地配合(例如，使形成在這些各部分的卡合凹部與卡合凸部卡合、或使形成在這些各部分的平面部彼此抵接)，從而實(shí)現(xiàn)防止所述滑動(dòng)部件與形成有所述第二傾斜圓筒面部的部件之間的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明效果

在上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，將構(gòu)成施力單元的第一、第二兩傾斜圓筒面部彼此的嵌合部設(shè)置在末端側(cè)軸承的外徑側(cè)，基于設(shè)置有第一傾斜圓筒面部的滑動(dòng)部件的蝸桿軸的長(zhǎng)度方向上的變位，對(duì)末端側(cè)軸承朝向蝸輪側(cè)施力。因此，在蝸桿軸的末端側(cè)部分，不需要設(shè)置比由末端側(cè)軸承支承的部分更向末端側(cè)延長(zhǎng)的部分。因此，與該部分的量相應(yīng)，能縮短蝸桿軸的末端側(cè)部分的軸向尺寸。其結(jié)果是，能夠容易實(shí)現(xiàn)包含蝸桿軸的蝸輪蝸桿式減速機(jī)的小型化。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的、相當(dāng)于圖22的XXIII－XXIII放大剖面的圖。

圖2是圖1的II部放大圖。

圖3(A)是圖2的III－III剖視圖，(B)是圖2的III′－III′剖視圖。

圖4(A)是將經(jīng)由板簧使外圈的外周面與滑動(dòng)部件的內(nèi)周面接觸的部分以未施加嚙合反作用力的狀態(tài)示出的放大圖，(B)是將經(jīng)由板簧使外圈的外周面與滑動(dòng)部件的內(nèi)周面接觸的部分以施加有較大的嚙合反作用力的狀態(tài)示出的放大圖。

圖5是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的、與圖2同樣的圖。

圖6是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的、與圖2同樣的圖。

圖7是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的、與圖2同樣的圖。

圖8是示出本發(fā)明的第5實(shí)施方式的、與圖2同樣的圖。

圖9是示出本發(fā)明的第5實(shí)施方式的變形例的、與圖2同樣的圖。

圖10是示出本發(fā)明的第6實(shí)施方式的、與圖2同樣的圖。

圖11是圖10的XI－XI剖視圖。

圖12(A)是圖10的XII－XII剖視圖，(B)是圖10的XII′－XII′剖視圖。

圖13是示出本發(fā)明的第7實(shí)施方式的、與圖2同樣的圖。

圖14(A)是圖13的XIV－XIV剖視圖，(B)是圖13的XIV′－XIV′剖視圖。

圖15是示出本發(fā)明的第8實(shí)施方式的、與圖2同樣的圖。

圖16(A)是圖15的XVI－XVI剖視圖，(B)是圖15的XVI′－XVI′剖視圖。

圖17是能夠作為施力部件來使用的板簧的從軸向觀察的俯視圖。

圖18是示出本發(fā)明的第9實(shí)施方式的、圖20的XVIII－XVIII剖視圖。

圖19是示出本發(fā)明的第9實(shí)施方式的、圖20的XIX－XIX剖視圖。

圖20是圖18的XX－XX剖視圖。

圖21是省略一部分來示出的、施力單元及末端側(cè)軸承的分解立體圖。

圖22是示出現(xiàn)有構(gòu)造的轉(zhuǎn)向裝置的1個(gè)例子的局部剖切側(cè)視圖。

圖23是圖22的XXIII－XXIII放大剖視圖。

圖24(A)是用于說明在電動(dòng)馬達(dá)的預(yù)定方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)從蝸輪施加于蝸桿軸的嚙合反作用力的方向的概略剖視圖，(B)是(A)的XXIV－XXIV剖視圖。

圖25(A)是用于說明在與電動(dòng)馬達(dá)的上述預(yù)定方向相反的反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)從蝸輪施加于蝸桿軸的嚙合反作用力的方向的概略剖視圖，(B)是(A)的XXV－XXV剖視圖。

圖26是示出在將電動(dòng)馬達(dá)在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)從蝸輪施加于蝸桿軸的2個(gè)方向的嚙合反作用力的、與圖24(B)同樣的圖。

附圖標(biāo)記說明

1 方向盤

2 轉(zhuǎn)向軸

3、3a 殼體

4 蝸輪

5 蝸桿齒

6、6a 蝸桿軸

7 電動(dòng)馬達(dá)

8、8a 基端側(cè)軸承

9、9a 末端側(cè)軸承

10、10a～10c 保持凹部

11 保持架

12 襯套

13 預(yù)壓襯塊

14 螺旋彈簧

15 中間軸

16 轉(zhuǎn)向齒輪單元

17 輸入軸

18 小徑部

19 內(nèi)圈

20 外圈

21 帽

22 嵌合筒部

23 底板部

24 朝外凸緣部

25、25a～25h 施力單元

26、26a～26g 滑動(dòng)部件

27、27a、27b 板簧

28、28a～28d 引導(dǎo)部件

29、29a 彈性環(huán)

30、30a 第一傾斜圓筒面部

31、31a 臺(tái)階面

32、32a 第二傾斜圓筒面部

33 卡止槽

34 O形環(huán)

35 卡止槽

36 O形環(huán)

37 止擋凸部

38 底板部

39 封閉板部

40 螺紋孔

41 雙頭螺栓

42 止動(dòng)圈

43 彈性環(huán)

44 卡合凹部

45 卡合凸部

46 卡止部

47、47a、47b 施力板

48、48a 板簧部

49、49a、49b 基板部

50 卡合凸部

51 分割元件

52 平面部

53 平面部

54 板簧

55 圓環(huán)狀板部

56 連結(jié)板部

57 彈簧板部

58 朝內(nèi)凸緣部

59 第一切槽

60 第二切槽

61 朝外卡合凸部

62 朝內(nèi)卡合凸部

63 朝外凸緣部

具體實(shí)施方式

[第1實(shí)施方式]

利用圖1～4說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。

此外，本實(shí)施方式的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，在蝸桿齒5與蝸輪4的嚙合方向上對(duì)蝸桿軸6a的末端部朝向蝸輪4側(cè)施力的施力單元的構(gòu)造進(jìn)行了改進(jìn)這一點(diǎn)。關(guān)于其他部分的構(gòu)造及作用，與上述的圖22～23所示的現(xiàn)有構(gòu)造大致相同，因此，省略或簡(jiǎn)化關(guān)于同等部分的圖示以及說明，以下，以本實(shí)施方式的特征部分為中心進(jìn)行說明。此外，在上述的圖23、和本實(shí)施方式的圖1中，電動(dòng)馬達(dá)7安裝于殼體3a的安裝方向不同，但是，這一點(diǎn)是根據(jù)所設(shè)置的汽車而進(jìn)行的適當(dāng)設(shè)計(jì)上的變更，與本發(fā)明的特征部分沒有關(guān)系。

在本實(shí)施方式的情況下，蝸桿軸6a在軸向中間部具有蝸桿齒5，在使蝸桿齒5與蝸輪4嚙合的狀態(tài)下，蝸桿軸6a的軸向兩端部之中的、離電動(dòng)馬達(dá)7較近的一側(cè)的基端部由為單列深溝型、4點(diǎn)接觸型等球軸承的基端側(cè)軸承8a旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體3a，同樣，離電動(dòng)馬達(dá)7較遠(yuǎn)的一側(cè)的末端部由為單列深溝型的球軸承的末端側(cè)軸承9a旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體3a。另外，基端側(cè)軸承8a將蝸桿軸6a能夠稍微擺動(dòng)變位地支承于殼體3a。

另一方面，末端側(cè)軸承9a被外嵌支承于設(shè)置在蝸桿軸6a的末端部的小徑部18。因此，在本實(shí)施方式的情況下，構(gòu)成末端側(cè)軸承9a的內(nèi)圈19以過盈配合外嵌固定在小徑部18。另外，在殼體3a的內(nèi)側(cè)，在末端側(cè)軸承9a的周圍部分，設(shè)置有比構(gòu)成末端側(cè)軸承9a的外圈20的圓筒狀的外周面直徑大的、具有圓筒狀的內(nèi)周面的保持凹部10a，保持凹部10a的軸向外端部(圖1～2的左端部)向殼體3a的外部開口。而且，保持凹部10a的外端開口由帽21封閉，該帽21由金屬板制作成有底圓筒狀。帽21是金屬板制的，包括：圓筒狀的嵌合筒部22；圓板狀的底板部23，其將嵌合筒部22的軸向內(nèi)端(圖1～2的右端)開口封閉；及圓環(huán)狀的朝外凸緣部24，其設(shè)置在嵌合筒部22的軸向外端部。嵌合筒部22通過壓入(過盈配合)而被內(nèi)嵌到保持凹部10a的軸向外端部，并且，朝外凸緣部24的內(nèi)側(cè)面與殼體3a的外表面中的保持凹部10a的開口部的周圍部分抵碰。由此，帽21被以實(shí)現(xiàn)了軸向的定位的狀態(tài)裝配在保持凹部10a的開口部。

另外，在保持凹部10a的內(nèi)側(cè)，在末端側(cè)軸承9a的周圍部分裝配有施力單元25。而且，由施力單元25，經(jīng)由末端側(cè)軸承9a對(duì)蝸桿軸6a的末端部在蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合方向(圖1～3的上下方向、圖3的直線L的方向)上朝向蝸輪4側(cè)(圖1～3的下側(cè))施力。由此，通過使蝸桿軸6a以基端側(cè)軸承8a為中心進(jìn)行擺動(dòng)，從而使蝸桿齒5向蝸輪4施力。

這樣的施力單元25包括滑動(dòng)部件26、板簧27、引導(dǎo)部件28、及彈性環(huán)29。此外，在本實(shí)施方式的情況下，彈性環(huán)29相當(dāng)于本發(fā)明的施力部件，板簧27相當(dāng)于本發(fā)明的調(diào)整用彈性部件。

滑動(dòng)部件26由鐵系合金、鋁系合金等金屬或合成樹脂制作成大致圓筒狀，經(jīng)由板簧27以能夠相對(duì)于外圈20進(jìn)行軸向的相對(duì)變位{蝸桿軸6的長(zhǎng)度方向(軸向)上的變位}的方式外嵌在外圈20的外周面?；瑒?dòng)部件26的內(nèi)周面的中心軸與末端側(cè)軸承9a的中心軸一致或平行。關(guān)于這樣的滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面的具體的形狀、及板簧27的具體的形狀及設(shè)置的形態(tài)，在后記述。另一方面，滑動(dòng)部件26的外周面為圓筒狀的第一傾斜圓筒面部30，該第一傾斜圓筒面部30在與蝸輪4的中心軸正交的假想平面內(nèi)，相對(duì)于末端側(cè)軸承9a的中心軸，在沿著軸向越朝向基端側(cè)軸承8a側(cè)(圖1～2的右側(cè))而越朝向蝸輪4側(cè)(圖1～2的下側(cè))的方向以預(yù)定角度θ(5～15度左右)傾斜。

另外，引導(dǎo)部件28由鐵系合金、鋁系合金等金屬或合成樹脂制作成大致圓筒狀。這樣的引導(dǎo)部件28在被配置在將滑動(dòng)部件26的外周包圍的位置的狀態(tài)下，通過壓入(過盈配合)而內(nèi)嵌固定于保持凹部10a。另外，在該狀態(tài)下，通過在存在于保持凹部10a的軸向深端部的臺(tái)階面31、與構(gòu)成帽21的底板部23的內(nèi)側(cè)面之間將引導(dǎo)部件28在軸向夾持，從而實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)部件28的、軸向上的定位及防脫(阻止軸向上的變位)。即，在本實(shí)施方式的情況下，引導(dǎo)部件28不會(huì)在蝸桿軸6a的長(zhǎng)度方向(軸向)變位。另外，通過使在保持凹部10a的內(nèi)周面的圓周方向1個(gè)至多個(gè)部位在軸向形成的未圖示的卡合凹部、與在引導(dǎo)部件28的外周面的圓周方向1個(gè)至多個(gè)部位形成的未圖示的卡合凸部卡合，從而實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)部件28的圓周方向上的定位。這樣的引導(dǎo)部件28的內(nèi)周面為與第一傾斜圓筒面部30在相同方向以同一角度傾斜的、與第一傾斜圓筒面部30吻合的圓筒狀的第二傾斜圓筒面部32。而且，將第一傾斜圓筒面部30以不會(huì)發(fā)生徑向的晃動(dòng)、且能夠在第二傾斜圓筒面部32的傾斜方向滑動(dòng)(能夠在與第二傾斜圓筒面部32的母線平行的方向變位)的方式內(nèi)嵌于第二傾斜圓筒面部32。

在本實(shí)施方式的情況下，在該狀態(tài)下，當(dāng)滑動(dòng)部件26成為沿著第二傾斜圓筒面部32向基端側(cè)軸承8a側(cè)(蝸桿軸6a的長(zhǎng)度方向上的蝸桿軸6a的基端側(cè))變位的傾向時(shí)，與此同時(shí)，滑動(dòng)部件26成為在蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合方向即圖1～3的上下方向上向蝸輪4側(cè)(圖1～2的下側(cè))變位的傾向，存在于滑動(dòng)部件26的內(nèi)徑側(cè)的末端側(cè)軸承9a及蝸桿軸6a的末端部也成為向蝸輪4側(cè)變位的傾向。其結(jié)果是，由于蝸桿軸6a以基端側(cè)軸承8a為中心進(jìn)行擺動(dòng)，從而蝸桿齒5成為朝向蝸輪4側(cè)變位的傾向。

另外，彈性環(huán)29由橡膠等彈性體以截面大致矩形制作成圓環(huán)狀，被彈性地壓縮夾持在滑動(dòng)部件26的軸向外側(cè)面與帽21的底板部23的內(nèi)側(cè)面之間。而且，在本實(shí)施方式的情況下，利用彈性環(huán)29的彈力，對(duì)滑動(dòng)部件26沿著第二傾斜圓筒面部32朝向基端側(cè)軸承8a側(cè)(在第一傾斜圓筒面部30的傾斜方向上向蝸輪4接近的一側(cè))施力。而且，基于此，由滑動(dòng)部件26，經(jīng)由板簧27及末端側(cè)軸承9a對(duì)蝸桿軸6a的末端部在圖1～3的上下方向(圖3的直線L的方向)朝向蝸輪4側(cè)施力。由此，通過使蝸桿軸6a以基端側(cè)軸承8a為中心擺動(dòng)，從而使蝸桿齒5向蝸輪4施力。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面的截面形狀為在蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合方向(圖1～3的上下方向、圖3的直線L的方向)伸長(zhǎng)的長(zhǎng)圓形。另外，滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面的截面形狀中的、嚙合方向上的兩端部的形狀即半圓弧形狀的曲率半徑比末端側(cè)軸承9a的外圈20的外周面的曲率半徑(直徑/2)大。

另外，板簧27為半圓筒狀,如圖3所示，被裝配在外圈20的外周面與滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面之間部分中的、在嚙合方向與蝸輪4相反的相反側(cè)(圖1～3的上側(cè))的半部。在圖示的裝配狀態(tài)下，外圈20的外周面不與滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面直接接觸，僅經(jīng)由板簧27而與滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面接觸。另外，在圖示的裝配狀態(tài)下，板簧27的外周面僅在板簧27的長(zhǎng)度方向中央部和兩端部這3個(gè)部位與滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面接觸。另外，同樣，板簧27的內(nèi)周面僅在板簧27的靠近長(zhǎng)度方向兩端部分這2個(gè)部位與外圈20的外周面接觸。而且，在該狀態(tài)下，滑動(dòng)部件26為利用板簧27的彈力而不會(huì)在與嚙合方向及蝸桿軸6a的軸向分別呈直角的方向(圖3的左右方向)發(fā)生晃動(dòng)地外嵌于外圈20的狀態(tài)。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，至少在從蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合部沒有對(duì)蝸桿軸6a施加嚙合反作用力的狀態(tài)下，如圖3及圖4(A)所示，外圈20的外周面與板簧27的隔著長(zhǎng)度方向中央部的兩側(cè)部分的內(nèi)周面的接觸位置(內(nèi)側(cè)接觸位置)、和滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面與板簧27的隔著長(zhǎng)度方向中央部的兩側(cè)部分的外周面的接觸位置(外側(cè)接觸位置)為在板簧27的長(zhǎng)度方向錯(cuò)開的狀態(tài)。與此相對(duì)，在從嚙合部對(duì)蝸桿軸6a施加有較大的嚙合反作用力的情況下，如圖4(B)所示，由于板簧27的隔著長(zhǎng)度方向中央部的兩側(cè)部分較大地彈性變形，從而成為內(nèi)側(cè)接觸位置與外側(cè)接觸位置在板簧27的長(zhǎng)度方向上一致的狀態(tài)。即，在本實(shí)施方式的情況下，根據(jù)從嚙合部施加于蝸桿軸6a的嚙合反作用力的大小，板簧27的隔著長(zhǎng)度方向中央部的兩側(cè)部分的形狀在圖4(A)所示的形狀、與圖4(B)所示的形狀之間彈性地變化，從而能夠容許末端側(cè)軸承9a相對(duì)于蝸輪4的稍微的遠(yuǎn)近移動(dòng)。

此外，在組裝上述的本實(shí)施方式的構(gòu)造的情況下，構(gòu)成施力單元25的各部件預(yù)先在保持凹部10a的外部組裝而單元化。然后，在該狀態(tài)下，將施力單元25通過保持凹部10a的外端開口裝配到保持凹部10a的內(nèi)側(cè)。然后，在保持凹部10a的開口部裝配帽21。

在上述那樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，通過利用彈性環(huán)29的彈力對(duì)滑動(dòng)部件26沿著第二傾斜圓筒面部32朝向基端側(cè)軸承8a側(cè)(蝸桿軸6a的長(zhǎng)度方向上的基端側(cè))施力，從而使蝸桿齒5向蝸輪4施力。即，將彈性環(huán)29的軸向的彈力在第一、第二兩傾斜圓筒面部30、32彼此的嵌合部轉(zhuǎn)換為徑向的力，使蝸桿齒5向蝸輪4施力。因此，抑制蝸桿齒5與蝸輪4的嚙合部的齒隙。另外，在本實(shí)施方式的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，在蝸桿軸6a的末端側(cè)部分，不需要設(shè)置比末端側(cè)軸承9a更突出到末端側(cè)的部分。因此，與該部分的量相應(yīng)，能夠縮短蝸桿軸6a的末端側(cè)部分的軸向尺寸。其結(jié)果是，能夠容易地實(shí)現(xiàn)包含蝸桿軸6a的蝸輪蝸桿式減速機(jī)的小型化。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，在第二傾斜圓筒面部32與第一傾斜圓筒面部30的嵌合部、及滑動(dòng)部件26與外圈20的嵌合部，都不存在與嚙合方向及蝸桿軸6a的軸向分別呈直角的方向(圖3的左右方向)的晃動(dòng)。因此，在從車輪側(cè)對(duì)作為旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向軸2(參照?qǐng)D22)施加有旋轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)，基于從嚙合部施加于蝸桿軸6a的嚙合反作用力中所包含的直角方向的分量，能夠抑制在嚙合部蝸桿齒5在該直角方向振動(dòng)而發(fā)生齒撞擊聲。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，在蝸桿軸6a及蝸輪4的旋轉(zhuǎn)時(shí)，基于蝸桿軸6a及蝸輪4的旋轉(zhuǎn)方向的尺寸誤差，隨著蝸桿齒5與蝸輪4的嚙合位置發(fā)生變化，而成為末端側(cè)軸承9a相對(duì)于蝸輪4遠(yuǎn)近移動(dòng)的傾向，在此情況下，基于板簧27的彈性變形而能夠容許該遠(yuǎn)近移動(dòng)。其結(jié)果是，能夠抑制蝸桿齒5對(duì)蝸輪4的施力發(fā)生變化，能夠抑制作用于嚙合部的摩擦力發(fā)生變化。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，隨著使方向盤向各方向旋轉(zhuǎn)，對(duì)滑動(dòng)部件26施加各方向的分力{圖3(B)及圖26中以箭頭C或箭頭D示出的分力F′}，但是，第一傾斜圓筒面部30及第二傾斜圓筒面部32的傾斜角度θ較小，為5～15度左右。因此，能夠使因分力而產(chǎn)生的、使滑動(dòng)部件26沿著第二傾斜圓筒面部32及外圈20的外周面朝向從基端側(cè)軸承8a離開的一側(cè)(圖1～2的左側(cè))移動(dòng)的力充分小。并且，在本實(shí)施方式的情況下，能夠利用彈性環(huán)29的施力來承受這樣的力。因此，能夠防止因分力而發(fā)生這樣的移動(dòng)。

此外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，關(guān)于本實(shí)施方式的構(gòu)造，也能夠?qū)⒁龑?dǎo)部件28與殼體3a一體地形成。

[第2實(shí)施方式]

利用圖5說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。

在本實(shí)施方式的情況下，施力單元25a的構(gòu)成與上述的第1實(shí)施方式的情況有幾點(diǎn)不同。

即，在本實(shí)施方式的情況下，在滑動(dòng)部件26a的內(nèi)周面、與構(gòu)成末端側(cè)軸承9a的外圈20的圓筒狀的外周面之間，不裝配板簧27(參照?qǐng)D2～3)。在本實(shí)施方式的情況下，滑動(dòng)部件26a的內(nèi)周面為其中心軸與滑動(dòng)部件26a的中心軸一致的單純的圓筒面。而且，滑動(dòng)部件26a的內(nèi)周面以不會(huì)發(fā)生徑向的晃動(dòng)且能夠沿著外圈20的外周面的軸向進(jìn)行變位{蝸桿軸6a的長(zhǎng)度方向(軸向)上的變位}的方式外嵌于外圈20的外周面。取而代之，在本實(shí)施方式的情況下，引導(dǎo)部件28a松弛地內(nèi)嵌于保持凹部10a的內(nèi)周面(在引導(dǎo)部件28a的外周面與保持凹部10a的內(nèi)周面之間設(shè)置有微小間隙)，并且，卡止槽33的底面與保持凹部10a的內(nèi)周面之間彈性地夾持有橡膠制的O形環(huán)34，該O形環(huán)34卡止于在引導(dǎo)部件28a的外周面的軸向中間部遍及全周地形成的卡止槽33。另外，在本實(shí)施方式的情況下，引導(dǎo)部件28a的軸向內(nèi)側(cè)面(圖5的右側(cè)面)以能夠容易地進(jìn)行徑向的滑動(dòng)的狀態(tài)抵接于設(shè)置在保持凹部10a的深端部的臺(tái)階面31，引導(dǎo)部件28a的軸向外側(cè)面(圖5的左側(cè)面)以能夠容易地進(jìn)行徑向的滑動(dòng)的狀態(tài)抵接于構(gòu)成帽21的底板部23的內(nèi)側(cè)面。

而且，在本實(shí)施方式的情況下，在蝸桿軸6a及蝸輪4的旋轉(zhuǎn)時(shí)，基于蝸桿軸6a及蝸輪4的旋轉(zhuǎn)方向的尺寸誤差，隨著蝸桿齒5與蝸輪4的嚙合位置發(fā)生變化，而成為引導(dǎo)部件28a與末端側(cè)軸承9a一起相對(duì)于蝸輪4遠(yuǎn)近移動(dòng)的傾向，在此情況下，基于作為調(diào)整用彈性部件的O形環(huán)34的彈性變形而容許該遠(yuǎn)近移動(dòng)。由此，抑制蝸桿齒5對(duì)蝸輪4的施力發(fā)生變化，能夠抑制作用于蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合部的摩擦力發(fā)生變化。

其他的構(gòu)成及作用與上述的第1實(shí)施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。

[第3實(shí)施方式]

利用圖6說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。

在本實(shí)施方式的情況下，施力單元25b的構(gòu)成與上述的第1實(shí)施方式的情況有幾點(diǎn)不同。

即，在本實(shí)施方式的情況下，在殼體3a的內(nèi)周面(保持凹部10b的內(nèi)周面)一體地(直接)形成有第二傾斜圓筒面部32。另外，在本實(shí)施方式的情況下，滑動(dòng)部件26b的內(nèi)周面、與構(gòu)成末端側(cè)軸承9a的外圈20的外周面的嵌合部的構(gòu)成采用了與上述的第2實(shí)施方式的情況同樣的構(gòu)成。取而代之，在本實(shí)施方式的情況下，設(shè)置在滑動(dòng)部件26b的外周面的第一傾斜圓筒面部30松弛地內(nèi)嵌于第二傾斜圓筒面部32(在第一傾斜圓筒面部30與第二傾斜圓筒面部32之間設(shè)置有微小間隙)，并且，卡止槽35的底面與第二傾斜圓筒面部32之間彈性地夾持有橡膠制的O形環(huán)36，該O形環(huán)36卡止于在第一傾斜圓筒面部30的軸向中間部遍及全周地形成的卡止槽35。

而且，在本實(shí)施方式的情況下，在蝸桿軸6a及蝸輪4的旋轉(zhuǎn)時(shí)，基于蝸桿軸6a及蝸輪4的旋轉(zhuǎn)方向的尺寸誤差，隨著蝸桿齒5與蝸輪4的嚙合位置發(fā)生變化，而成為滑動(dòng)部件26b與末端側(cè)軸承9a一起相對(duì)于蝸輪4遠(yuǎn)近移動(dòng)的傾向，在此情況下，基于作為調(diào)整用彈性部件的O形環(huán)36的彈性變形而容許該遠(yuǎn)近移動(dòng)。由此，抑制蝸桿齒5對(duì)蝸輪4的施力發(fā)生變化，能夠抑制作用于蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合部的摩擦力發(fā)生變化。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，隨著將第二傾斜圓筒面部32直接形成于保持凹部10b的內(nèi)周面，保持凹部10b的中心軸與第二傾斜圓筒面部32的中心軸一致。另外，滑動(dòng)部件26b的軸向外側(cè)面為與保持凹部10b的中心軸正交的平面。而且，在滑動(dòng)部件26b的軸向外側(cè)面、與裝配在保持凹部10b的開口部的帽21的底板部23的內(nèi)側(cè)面之間，在保持凹部10b的軸向上壓縮夾持有彈性環(huán)29a。

另外，在組裝上述的本實(shí)施方式的構(gòu)造的情況下，在將構(gòu)成施力單元25b的各部件通過保持凹部10b的外端開口裝配到保持凹部10b的內(nèi)側(cè)之后，將外嵌支承于蝸桿軸6a的末端部的末端側(cè)軸承9a通過滑動(dòng)部件26b的軸向內(nèi)端(圖6的右端)開口插入到滑動(dòng)部件26b的內(nèi)側(cè)。

其他的構(gòu)成及作用與上述的第1實(shí)施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。

[第4實(shí)施方式]

利用圖7說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式。

在本實(shí)施方式的情況下，施力單元25c的構(gòu)成與上述的第3實(shí)施方式的情況有幾點(diǎn)不同。

即，在本實(shí)施方式的情況下，第二傾斜圓筒面部32與第一傾斜圓筒面部30的嵌合部的構(gòu)成采用了與上述的第1實(shí)施方式的情況同樣的構(gòu)成。另外，在滑動(dòng)部件26c的內(nèi)周面的軸向外端部中的、蝸輪4側(cè)(圖7的下側(cè))的一部分，設(shè)置有與軸向內(nèi)側(cè)的相鄰的部分相比向徑向內(nèi)側(cè)突出的止擋凸部37。而且，止擋凸部37的軸向內(nèi)側(cè)面與末端側(cè)軸承9a的外圈20的軸向外側(cè)面對(duì)置。由此，滑動(dòng)部件26c相對(duì)于外圈20向基端側(cè)軸承8a側(cè)(圖7的右側(cè))僅能夠變位到止擋凸部37的軸向內(nèi)側(cè)面與外圈20的軸向外側(cè)面抵接的位置。

此外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，關(guān)于本實(shí)施方式的構(gòu)造，也能夠?qū)⒌诙A斜圓筒面部32與第一傾斜圓筒面部30的嵌合部的構(gòu)成變更為與上述的第3實(shí)施方式的情況同樣的構(gòu)成(夾持O形環(huán)等調(diào)整用彈性部件的構(gòu)成)。其他的構(gòu)成及作用與上述的第3實(shí)施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的說明。

[第5實(shí)施方式]

利用圖8說明本發(fā)明的第5實(shí)施方式。

在本實(shí)施方式的情況下，施力單元25d的構(gòu)成與上述的第1實(shí)施方式的情況有幾點(diǎn)不同。

即，在本實(shí)施方式的情況下，在殼體3a的保持凹部10a的內(nèi)周面，以不會(huì)發(fā)生徑向的晃動(dòng)、且能夠在蝸桿軸6a的長(zhǎng)度方向(軸向)上進(jìn)行變位的方式內(nèi)嵌有截面大致コ字形的有底圓筒狀的滑動(dòng)部件26d?；瑒?dòng)部件26d的內(nèi)周面為相對(duì)于末端側(cè)軸承9a的中心軸傾斜的第一傾斜圓筒面部30a。另外，在構(gòu)成末端側(cè)軸承9a的外圈20的外周面，以過盈配合外嵌固定有圓筒狀的引導(dǎo)部件28b。引導(dǎo)部件28b的外周面為與第一傾斜圓筒面部30a嵌合的第二傾斜圓筒面部32a。在本實(shí)施方式的情況下，第一、第二兩傾斜圓筒面部30a、32a的傾斜方向?yàn)槿缦碌姆较颍涸谂c蝸輪4的中心軸正交的假想平面內(nèi)，在末端側(cè)軸承9a的軸向上越朝向基端側(cè)軸承8a側(cè)(蝸桿軸6a的長(zhǎng)度方向上的蝸桿軸6a的基端側(cè)，圖8的右側(cè))而越朝向與蝸輪4相反的相反側(cè)(圖8的上側(cè))。另外，第一、第二兩傾斜圓筒面部30a、32a相對(duì)于末端側(cè)軸承9a的中心軸的傾斜角度θ為5～15度左右。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，保持凹部10a的軸向外端開口由與殼體3a一體地形成的封閉板部39封閉，并且，在封閉板部39的中央部，以將封閉板部39在軸向貫通的狀態(tài)設(shè)置有螺紋孔40。而且，擰合于螺紋孔40的雙頭螺栓41的末端面(圖8的右端面)與存在于滑動(dòng)部件26d的外端部處的底板部38的外側(cè)面的中央部抵接。此外，在本實(shí)施方式的情況下，雙頭螺栓41相當(dāng)于本發(fā)明的施力部件。另外，在卡止于保持凹部10a的內(nèi)周面的軸向內(nèi)端部處的止動(dòng)圈42的軸向外側(cè)面、與滑動(dòng)部件26d的軸向內(nèi)側(cè)面之間，將橡膠制的圓環(huán)狀的彈性環(huán)43在軸向壓縮夾持，從而經(jīng)由滑動(dòng)部件26d對(duì)雙頭螺栓41付與基于彈性環(huán)43的彈力的軸向的預(yù)壓。

在具有上述那樣的構(gòu)成的本實(shí)施方式的情況下，利用與以在雙頭螺栓41的基端面(圖8的左端面)開口的狀態(tài)設(shè)置的未圖示的卡合孔卡合的工具，基于雙頭螺栓41相對(duì)于螺紋孔40的螺入量的調(diào)整，能夠使滑動(dòng)部件26d的軸向位置變化，另外，與此同時(shí)，能夠使引導(dǎo)部件28b相對(duì)于蝸輪4遠(yuǎn)近移動(dòng)(上其在圖8的上下方向變位)。因此，在本實(shí)施方式的情況下，基于雙頭螺栓41的螺入量的調(diào)整，通過使蝸桿軸6a以基端側(cè)軸承8a(參照?qǐng)D1)為中心進(jìn)行擺動(dòng)，從而使蝸桿齒5向蝸輪4施力，能夠消除蝸桿齒5與蝸輪4的嚙合部的齒隙。

此外，在本實(shí)施方式的情況下，在圖示的組裝狀態(tài)下，雙頭螺栓41基于自身的緊固而對(duì)滑動(dòng)部件26d朝向基端側(cè)軸承8a側(cè)(圖8的右側(cè))施力。在本實(shí)施方式的情況下，伴隨這樣的施力的、蝸桿齒5對(duì)蝸輪4的施力范圍僅為初始設(shè)定時(shí)付與給嚙合部的、伴隨雙頭螺栓41的緊固的預(yù)壓量。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，在保持凹部10a的內(nèi)側(cè)裝配引導(dǎo)部件28b及滑動(dòng)部件26d的作業(yè)是通過保持凹部10a的軸向內(nèi)側(cè)的開口部而進(jìn)行的。

此外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，關(guān)于本實(shí)施方式的構(gòu)造，也能夠?qū)⑼馊?0和引導(dǎo)部件28b一體地形成(在外圈20的外周面直接形成第二傾斜圓筒面部32a)。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，關(guān)于本實(shí)施方式的構(gòu)造，也能夠?qū)⒌诙A斜圓筒面部32a與第一傾斜圓筒面部30a的嵌合部的構(gòu)成、或滑動(dòng)部件26d的外周面與保持凹部10a的內(nèi)周面的嵌合部的構(gòu)成變更為與上述的圖6所示的第3實(shí)施方式中的、第一傾斜圓筒面部30與第二傾斜圓筒面部32的嵌合部同樣的構(gòu)成(夾持O形環(huán)等的調(diào)整用彈性部件的構(gòu)成)。

其他的構(gòu)成及作用與上述的第1實(shí)施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。

此外，關(guān)于本實(shí)施方式的構(gòu)造，也可以不使用雙頭螺栓41，而是圖9所示，在滑動(dòng)部件26d的底板部38與殼體3a的封閉板部39之間設(shè)置作為施力部件的彈性環(huán)29b。在該情況下，也由于滑動(dòng)部件26d的軸向位置發(fā)生變化，從而能夠使蝸桿齒5向蝸輪4施力來消除蝸桿齒5與蝸輪4的齒合部的齒隙。

[第6實(shí)施方式]

利用圖10～12說明本發(fā)明的第6實(shí)施方式。

在本實(shí)施方式的情況下，利用施力單元25e經(jīng)由末端側(cè)軸承9a使蝸桿軸6a的末端部向蝸輪4施力的方向與上述的第1實(shí)施方式的情況不同。

即，在本實(shí)施方式的情況下，在使方向盤1(參照?qǐng)D22)向左右方向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)從蝸輪4與蝸桿齒5的嚙合部施加于蝸桿軸6a的嚙合反作用力中的、與蝸桿軸6a正交的假想平面內(nèi)的分力{圖12及圖26中以箭頭C示出的分力F′}的矢量、和使方向盤1向左右方向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)從嚙合部施加于蝸桿軸6a的嚙合反作用力中的、與蝸桿軸6a正交的假想平面內(nèi)的分力(圖12及圖26中以箭頭D示出的分力F′)的矢量所成的角的二等分線L_D的方向上，由施力單元25e經(jīng)由末端側(cè)軸承9a使蝸桿軸6a的末端部向蝸輪4施力。因此，在本實(shí)施方式的情況下，第一傾斜圓筒面部30及第二傾斜圓筒面部32相對(duì)于末端側(cè)軸承9a的中心軸的傾斜角度{用與蝸輪4的中心軸正交、且包含末端側(cè)軸承9a的中心軸的假想平面剖切的剖視圖即圖10中的傾斜角度α、及圖10的XI－XI剖視圖(用與蝸輪4的中心軸平行且包含蝸桿軸6a的中心軸的假想平面剖切的剖視圖)即圖11中的傾斜角度β}受到限制。而且，滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面的截面形狀即長(zhǎng)圓形的長(zhǎng)軸方向與二等分線L_D的方向一致，并且，在滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面與末端側(cè)軸承9a的外圈20的外周面之間部分中的、在二等分線L_D的方向上與蝸輪4相反的相反側(cè)的位置，配置有板簧27的長(zhǎng)度方向中央部。

在具有上述那樣的構(gòu)成的本實(shí)施方式的情況下，在從嚙合部對(duì)蝸桿軸6a施加有嚙合反作用力的情況下，在關(guān)于表示蝸桿軸6a的末端部的施力方向的直線(二等分線L_D)而線對(duì)稱的2個(gè)位置P、Q，外圈20的外周面按壓板簧27(及滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面)，因此，能夠使各位置P、Q處的、板簧27(及滑動(dòng)部件26的內(nèi)周面)的磨損量相互大致相等。

其他的構(gòu)成及作用與上述的第1實(shí)施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。

此外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，關(guān)于上述的各實(shí)施方式的構(gòu)造，也能夠另行地通過使滑動(dòng)部件中的、形成有第一傾斜圓筒面部的一側(cè)的周面的周向一部分、與形成了第二傾斜圓筒面部的部件中的、形成有第二傾斜圓筒面部的一側(cè)的周面的周向一部分機(jī)械地配合(例如，使形成在各部分的卡合凹部與卡合凸部配合、或者使形成在各部分的平面部彼此抵接)，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)部件與形成有第二傾斜圓筒面部的部件的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)防止。

[第7實(shí)施方式]

利用圖13～14說明本發(fā)明的第7實(shí)施方式。

在本實(shí)施方式的情況下，施力單元25f的構(gòu)成與上述的第1實(shí)施方式的情況有幾點(diǎn)不同。

在本實(shí)施方式的情況下，在相互嵌合的、滑動(dòng)部件26e的外周面與引導(dǎo)部件28c的內(nèi)周面中，僅在施力單元25f對(duì)蝸桿軸6a的末端部的施力方向上位于與蝸輪4相反的相反側(cè)(圖13～14的上側(cè))的、中心角為180度左右(例如180±10度)的周向范圍，設(shè)置有第一、第二各傾斜圓筒面部30、32。

即，在本實(shí)施方式的情況下，滑動(dòng)部件26e被構(gòu)成為截面為倒立U字形的半筒狀。而且，將滑動(dòng)部件26e的外周面中的、周向中間部作為第一傾斜圓筒面部30。

此外，在本實(shí)施方式的情況下，通過這樣不將滑動(dòng)部件26e做成為全周連續(xù)的圓筒狀，而是做成為部分筒狀的半筒狀，從而減少滑動(dòng)部件26e的材料費(fèi)，并且實(shí)現(xiàn)輕量化。

另外，將整體構(gòu)成為大致圓筒狀的引導(dǎo)部件28c的內(nèi)周面中的、與滑動(dòng)部件26e的外周面對(duì)置的部分做成為與滑動(dòng)部件26e的外周面吻合的形狀，特別是，將與第一傾斜圓筒面部30對(duì)置的部分做成為第二傾斜圓筒面部32。

另外，在第一傾斜圓筒面部30的周向中央部形成的卡合凸部45與在第二傾斜圓筒面部32的周向中央部形成的卡合凹部44配合。與此同時(shí)，在與第二傾斜圓筒面部32的周向兩側(cè)相鄰的部分形成的1對(duì)平面部52、52，與在引導(dǎo)部件28c的內(nèi)周面中的與各平面部52、52對(duì)置的部分形成的平面部53、53緊密接觸(配合)。而且，通過各平面部52、53彼此的配合、和卡合凹部44與卡合凸部45的配合，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)部件26e相對(duì)于引導(dǎo)部件28c的周向的定位及旋轉(zhuǎn)防止。但是，這樣的滑動(dòng)部件26e的周向的定位及旋轉(zhuǎn)防止也可以通過各平面部52、53彼此的配合、和卡合凹部44與卡合凸部45的配合之中的任一個(gè)配合來實(shí)現(xiàn)。此外，在本實(shí)施方式的情況下，第一、第二各傾斜圓筒面部30、32中的、位于卡合凸部45及卡合凹部44的周向兩側(cè)的部分的周向?qū)挾确謩e以中心角為90度以下。

另外，在滑動(dòng)部件26e的內(nèi)周面與構(gòu)成末端側(cè)軸承9a的外圈20的外周面之間設(shè)置的板簧27a的構(gòu)成、設(shè)置形態(tài)、及所發(fā)揮的功能與上述的第1實(shí)施方式的板簧27的情況同樣，但是，在本實(shí)施方式的情況下，追加地，在板簧27a的周向兩端部設(shè)置有分別向徑向外側(cè)彎曲的卡止部46、46，通過使兩卡止部46、46卡合于滑動(dòng)部件26e的周向兩端面，從而實(shí)現(xiàn)板簧27a相對(duì)于滑動(dòng)部件26e的周向的定位及旋轉(zhuǎn)防止。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，作為構(gòu)成施力單元25f的施力部件，代替彈性環(huán)29(參照?qǐng)D2)，采用了板簧部48，該板簧部48構(gòu)成內(nèi)嵌在引導(dǎo)部件28c的外端部(圖13的左端部)的施力板47。施力板47包括：作為板狀部件的、大致圓形的平板狀的基板部49；及板簧部48，其是將形成在基板部49的大致中央部的コ字形的切槽的內(nèi)側(cè)部分向軸向外側(cè)(圖13的左側(cè))彎起而形成的。而且，基板部49不能旋轉(zhuǎn)地內(nèi)嵌在引導(dǎo)部件28c的外端部?jī)?nèi)周面(通過使設(shè)置在基板部49的外周緣的卡合凸部50卡合于卡合凹部44的方式等，從而進(jìn)行非圓形嵌合)，并且，在使基板部49的內(nèi)側(cè)面(圖13的右側(cè)面)的徑向外端部(外周部分)抵接于滑動(dòng)部件26e的外端面(圖13的左端面)的狀態(tài)下，板簧部48的末端部彈性地抵接于帽21的底板部23的內(nèi)側(cè)面(圖13的右側(cè)面)。由此，基于板簧部48的彈力，對(duì)滑動(dòng)部件26e朝向軸向內(nèi)側(cè)(圖13的右側(cè))施力。

因此，滑動(dòng)部件26e的外端面與平板狀的基板部49的內(nèi)側(cè)面的徑向外端部抵接的抵接位置、及板簧部48的末端部與帽21的底板部23的內(nèi)側(cè)面抵接的抵接位置在蝸桿軸6的長(zhǎng)度方向上相互偏離。

此外，在本實(shí)施方式的情況下，如上所述，采用了利用板簧部48經(jīng)由基板部49來按壓滑動(dòng)部件26e的外端面(朝向軸向內(nèi)側(cè)施力)的構(gòu)成。因此，與采用利用施力部件直接按壓滑動(dòng)部件26e的外端面的構(gòu)成的情況相比，能夠提高設(shè)計(jì)的自由度(施力部件的配置的自由度)。與此同時(shí)，能夠?qū)Σ皇侨苓B續(xù)的筒狀的(半筒狀的)滑動(dòng)部件26e在軸向穩(wěn)定地施力。

其他的構(gòu)成及作用與上述的第1實(shí)施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。

[第8實(shí)施方式]

利用圖15～16說明本發(fā)明的第8實(shí)施方式。

在本實(shí)施方式的情況下，施力單元25g的構(gòu)成與上述的第7實(shí)施方式的情況有幾點(diǎn)不同。

即，在本實(shí)施方式的情況下，滑動(dòng)部件26f包括1對(duì)分割元件51、51，該1對(duì)分割元件51、51具有將上述的第7實(shí)施方式的滑動(dòng)部件26e在周向中央部切開(除去周向中央部分)而2分割的形狀。

此外，在本實(shí)施方式的情況下，通過這樣將滑動(dòng)部件26f分別被制作成部分筒狀、并且在周向隔離地配置的1對(duì)分割元件51、51，從而進(jìn)一步減少滑動(dòng)部件26f的材料費(fèi)，并且實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的輕量化。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，通過在各分割元件51、51的外周面中的、周向上相互較遠(yuǎn)的一側(cè)的端部設(shè)置的平面部52、52，與在引導(dǎo)部件28d的內(nèi)周面中的、與各平面部52、52對(duì)置的部分設(shè)置的平面部53、53緊密接觸(配合)，從而實(shí)現(xiàn)各分割元件51、51相對(duì)于引導(dǎo)部件28d的周向的定位及旋轉(zhuǎn)防止。在本實(shí)施方式的情況下，在引導(dǎo)部件28d的內(nèi)周面和滑動(dòng)部件26f的外周面未設(shè)置卡合凹部44及卡合凸部45(參照?qǐng)D13)。此外，各分割元件51、51的外周面中的、平面部52以外的部分分別成為第一傾斜圓筒面部30。另外，在本實(shí)施方式的情況下，也能夠利用板簧部48經(jīng)由構(gòu)成施力板47的基板部49對(duì)不是全周連續(xù)的筒狀的(包括在周向隔離的1對(duì)分割元件51、51)滑動(dòng)部件26f在軸向穩(wěn)定地施力。

其他的構(gòu)成及作用與上述的第7實(shí)施方式的情況大致同樣，因此，省略重復(fù)的說明。

此外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，作為上述的第7～第8實(shí)施方式的變形例，也能夠采用如下的構(gòu)成：在施力板47(47a)不一體形成板簧部48，即，僅由基板部49(49a)構(gòu)成施力板47(47a)，在基板部49(49a)的外側(cè)面與帽21的底板部23的內(nèi)側(cè)面之間，彈性地壓縮夾持作為施力部件的相互獨(dú)立的橡膠、相互獨(dú)立的彈簧。例如，作為該相互獨(dú)立的彈簧，能夠采用圖17所示的板簧54。板簧54具有：圓環(huán)狀板部55，其存在于中央部；及圓弧形的彈簧板部57、57，其經(jīng)由連結(jié)板部56、56連結(jié)在圓環(huán)狀板部55的外周緣部的周向多個(gè)部位(在圖示的例子中，是周向上的等間隔的3個(gè)部位)，板簧54使各彈簧板部57、57在隨著朝向各自的末端側(cè)而朝向圓環(huán)狀板部55的軸向一側(cè)的方向傾斜。

[第9實(shí)施方式]

利用圖18～21說明本發(fā)明的第9實(shí)施方式。

在本實(shí)施方式的情況下，施力單元25h的構(gòu)成與上述的第1實(shí)施方式的情況有幾點(diǎn)不同。

在本實(shí)施方式的情況下，滑動(dòng)部件26g及引導(dǎo)部件28d都與上述的第1實(shí)施方式的情況同樣，被構(gòu)成為全周連續(xù)的圓環(huán)狀(大致圓筒狀)。但是，在本實(shí)施方式的情況下，僅在滑動(dòng)部件26g的外周面和引導(dǎo)部件28d的內(nèi)周面中的、在由施力單元25h對(duì)蝸桿軸6a的末端部的施力方向上位于與蝸輪4相反的相反側(cè)(圖18～20的上側(cè))的、中心角為180度左右(例如180±10度)的周向范圍，設(shè)置有第一、第二各傾斜圓筒面部30、32?；瑒?dòng)部件26g的外周面和引導(dǎo)部件28d的內(nèi)周面中的、在該周向范圍之外的部分為在使用時(shí)不會(huì)相互接觸的筒狀面(在圖示的例子中，除了與第一、第二各傾斜圓筒面部30、32的周向兩端部連續(xù)的連續(xù)部分之外，是相對(duì)于各部件26g、28d的中心軸不傾斜的部分圓筒狀或部分橢圓筒狀的曲面)。

另外，在滑動(dòng)部件26g的內(nèi)周面的軸向外端部設(shè)置有朝內(nèi)凸緣部58。另外，在滑動(dòng)部件26g的主體部分(朝內(nèi)凸緣部58以外的部分)中的、在周向上與第一傾斜圓筒面部30的中央部對(duì)應(yīng)的部分，設(shè)置有將該部分去除而成的第一切槽59。并且，在滑動(dòng)部件26g的主體部分(朝內(nèi)凸緣部58以外的部分)中，在除了與朝內(nèi)凸緣部58在徑向重疊的部分之外的部分中的、在周向上與第一傾斜圓筒面部30的兩側(cè)相鄰的部分，分別設(shè)置有將該部分去除而成的第二切槽60、60。

另外，在滑動(dòng)部件26g的內(nèi)周面中的朝內(nèi)凸緣部58之外的部分、與構(gòu)成末端側(cè)軸承9a的外圈20的外周面之間設(shè)置的板簧27b的構(gòu)成、設(shè)置形態(tài)、及所發(fā)揮的功能與上述的第1實(shí)施方式的板簧27的情況基本上同樣。但是，在本實(shí)施方式的情況下，追加地，在板簧27b的周向中央部，設(shè)置有以比與周向兩側(cè)相鄰的部分向徑向外側(cè)突出的方式彎曲形成的朝外卡合凸部61，并且，在板簧27b的周向兩端部，分別設(shè)置有以向徑向外側(cè)彎曲的狀態(tài)形成的卡止部46、46。而且，在本實(shí)施方式的情況下，通過使板簧27b的軸向外端緣部接近或抵接于構(gòu)成滑動(dòng)部件26g的朝內(nèi)凸緣部58的內(nèi)側(cè)面(圖18～19的右側(cè)面)，從而實(shí)現(xiàn)板簧27b相對(duì)于滑動(dòng)部件26g的軸向的定位。另外，通過使板簧27b中的朝外卡合凸部61卡合于構(gòu)成滑動(dòng)部件26g的第一切槽59的內(nèi)徑側(cè)部分，并且使兩個(gè)卡止部46、46卡合于構(gòu)成滑動(dòng)部件26g的兩個(gè)第二切槽60、60的蝸輪相反側(cè)(圖20的上側(cè))的內(nèi)側(cè)面，從而實(shí)現(xiàn)板簧27b相對(duì)于滑動(dòng)部件26g的周向的定位。

另外，在引導(dǎo)部件28d的內(nèi)周面中的、在周向上與第二傾斜圓筒面部32的中央部對(duì)應(yīng)的部分，設(shè)置有比與周向兩側(cè)相鄰的部分向徑向內(nèi)側(cè)突出的朝內(nèi)卡合凸部62。而且，在本實(shí)施方式的情況下，通過使朝內(nèi)卡合凸部62卡合于構(gòu)成滑動(dòng)部件26g的第一切槽59的外徑側(cè)部分，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)于滑動(dòng)部件26g引導(dǎo)部件28d的周向的定位。另外，在引導(dǎo)部件28d的外周面的軸向外端部設(shè)置有朝外凸緣部63。而且，在本實(shí)施方式的情況下，通過在軸向?qū)⒊馔咕壊?3夾持在存在于殼體3a的保持凹部10c的靠近軸向外端部分處的臺(tái)階面31a、與帽21的底板部23的內(nèi)側(cè)面之間，從而實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)部件28d相對(duì)于殼體3a的軸向的定位。

另外，在本實(shí)施方式的情況下，作為構(gòu)成施力單元25h的施力部件，代替彈性環(huán)29(參照?qǐng)D2)，而采用了板簧部48a，該板簧部48a構(gòu)成內(nèi)嵌在保持凹部10c的靠近外端部分的施力板47b。施力板47b包括：圓環(huán)狀的基板部49b；及Ω字形的板簧部48a，其基端部連結(jié)于基板部49b的內(nèi)周緣中的、由施力單元25h對(duì)蝸桿軸6a的末端部的施力方向上的蝸輪4側(cè)(圖18、19、21的下側(cè))部分。板簧部48a從基板部49b的內(nèi)周緣中的連結(jié)其基端部的部分朝向施力方向上的蝸輪4的相反側(cè)(圖18、19、21的上側(cè))延伸，并且，在越朝向蝸輪4的相反側(cè)而越朝向軸向內(nèi)側(cè)(圖18、19、21的右側(cè))的方向傾斜。而且，在本實(shí)施方式的情況下，在引導(dǎo)部件28d的外端面、與帽21的底板部23的內(nèi)側(cè)面之間在軸向夾持有基板部49b的外徑側(cè)部分的狀態(tài)下，板簧部48a的末端部彈性地抵接于滑動(dòng)部件26g的外側(cè)面。由此，基于板簧部48a的彈力，對(duì)滑動(dòng)部件26g朝向軸向內(nèi)側(cè)施力。

其他的構(gòu)成及作用與上述的第1實(shí)施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。

此外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，能夠進(jìn)行變形、改良等，能夠在能夠?qū)嵤┥鲜龅膶?shí)施方式的范圍內(nèi)適當(dāng)組合。

例如，在實(shí)施本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，滑動(dòng)部件、引導(dǎo)部件不一定需要為全周連續(xù)的圓環(huán)狀(例如圓筒狀)，也可以是，在由施力單元對(duì)蝸桿軸的末端部的施力方向上，位于與蝸輪相反的相反側(cè)的半圓環(huán)狀的部件(例如半圓筒狀的部件。優(yōu)選為中心角大于180度的部件)。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，施力部件、調(diào)整用彈性部件分別不限于在上述的實(shí)施方式的各實(shí)施方式中使用的部件，能夠采用各種彈簧、橡膠等彈性部件、螺栓等。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，能夠?qū)⑸鲜龅母鲗?shí)施方式的構(gòu)造適當(dāng)組合來實(shí)施。例如、在實(shí)施本發(fā)明的情況下，關(guān)于上述的第2～第5實(shí)施方式及第7～9實(shí)施方式(包含它們的變形例)的構(gòu)造，也能夠?qū)⒗檬┝卧?jīng)由末端側(cè)軸承對(duì)蝸桿軸的末端部朝向蝸輪施力的方向變更為上述的第6實(shí)施方式所采用的方向。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的輔助型式不限于上述的實(shí)施方式的各例子那樣的柱輔助型，也可以是小齒輪輔助型、齒條輔助型。在小齒輪輔助型的情況下，在作為旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向齒輪單元的輸入軸(小齒輪軸)上支承固定蝸輪。另外，在齒條輔助型的情況下，在構(gòu)成轉(zhuǎn)向齒輪單元的齒條的軸向一部分，在從輸入軸偏離的部分的附近配置的旋轉(zhuǎn)軸上支承固定蝸輪。

本申請(qǐng)基于2014年9月26日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2014－196278號(hào)、2014年11月5日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2014－225184號(hào)、2014年12月25日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2014－262973號(hào)、2015年2月12日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2015－025387號(hào)，其內(nèi)容作為參照援引于此。