本發(fā)明涉及智能機(jī)械制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)正在推動(dòng)的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)，將使我國(guó)的生產(chǎn)、制造領(lǐng)域發(fā)生重大變革，智能制造、機(jī)器人等將不斷涌現(xiàn)，以機(jī)代人的智能機(jī)械是今后長(zhǎng)期發(fā)展的方向。在自動(dòng)化、智能化機(jī)械制造領(lǐng)域經(jīng)常會(huì)遇到水平或垂直運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題，特別是要設(shè)計(jì)高度高、距離遠(yuǎn)的一些解決方案時(shí)很難，如貨物輸送、大橋鋼纜涂裝、室外高空作業(yè)機(jī)械化等。因此，提供一種易于自動(dòng)控制、安全可靠的纜繩爬行機(jī)構(gòu)作為一個(gè)工作平臺(tái)，對(duì)研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品十分必要。

本發(fā)明根據(jù)上述需要，提供一種以安全生產(chǎn)為前提、適用于較多領(lǐng)域纜繩爬行機(jī)構(gòu)工作平臺(tái)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種雙纜爬行工作平臺(tái)，包括載體板(9)，平行纜繩(2)；所述載體板(9)上設(shè)爬行電機(jī)(11)，推進(jìn)電機(jī)(4)，張緊輪(5)，燕尾槽(6)，輪軸(8)，所述爬行電機(jī)(11)上設(shè)雙槽皮帶輪(12)，所述燕尾槽(6)內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)塊(7)，所述滑動(dòng)塊(7)上設(shè)有輪軸(8)，所述輪軸(8)上設(shè)有爬行輪(3)，所述爬行輪(3)上設(shè)有皮帶輪(10)，所述皮帶輪(10)與雙槽皮帶輪(12)由皮帶(13)聯(lián)接，所述輪軸(8)上設(shè)有被動(dòng)輪組(1)，所述推進(jìn)電機(jī)(4)上設(shè)有絲桿(14)，所述絲桿(14)與滑動(dòng)塊(7))聯(lián)接；所述平行纜繩(2)與爬行輪(3)、被動(dòng)輪組(1)相抱合。

作為優(yōu)選，所述平行纜繩(2)與爬行輪(3)、被動(dòng)輪組(1)的抱合設(shè)計(jì)。

作為優(yōu)選，所述燕尾槽(6)內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)塊(7)，所述滑動(dòng)塊(7)上設(shè)有爬行輪(3)。

作為優(yōu)選，所述推進(jìn)電機(jī)(4)上設(shè)有絲桿(14)，所述絲桿(14)與滑動(dòng)塊(7))聯(lián)接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明為一個(gè)工作平臺(tái)，它作為一個(gè)載體，能在搭載相關(guān)設(shè)施后成為不同用途的專用智能機(jī)械，如智能外墻清洗機(jī)、智能室內(nèi)外裝飾噴涂機(jī)、智能艦船外裝飾噴涂機(jī)、智能快遞分檢機(jī)等。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主視圖

圖2為本發(fā)明右視圖

圖3為本發(fā)明俯視圖

圖中標(biāo)記：1-被動(dòng)輪組，平行纜繩-2，，爬行輪-3，推進(jìn)電機(jī)-4，張緊輪-5，燕尾槽-6，滑動(dòng)塊-7，輪軸-8，載體板-9，皮帶輪-10，爬行電機(jī)-11，雙槽皮帶輪-12，皮帶-13，絲桿-14。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明作具體說(shuō)明。

如圖1所示，一種雙纜繩爬行工作平臺(tái)：包括載體板9，平行纜繩2。所述載體板9上設(shè)爬行電機(jī)11，推進(jìn)電機(jī)4，張緊輪5，燕尾槽6，輪軸8，所述爬行電機(jī)11上設(shè)雙槽皮帶輪12，所述燕尾槽6上設(shè)有滑動(dòng)塊7，所述滑動(dòng)塊7上設(shè)有爬行輪3，所述爬行輪3上設(shè)有皮帶輪10，所述皮帶輪10與雙槽皮帶輪12由皮帶13聯(lián)接，所述輪軸8上設(shè)有被動(dòng)輪組1，所述推進(jìn)電機(jī)4上設(shè)有絲桿14，所述絲桿14與滑動(dòng)塊7聯(lián)接；所述平行纜繩2與爬行輪3、被動(dòng)輪組1相抱合。

本發(fā)明具體工作過(guò)程為：圖1所示本發(fā)明所述平行纜繩2是二根脹緊的平行纜繩，平行纜繩2與邊緣為弧形凹槽的被動(dòng)輪組1、爬行輪3相抱合。當(dāng)圖3所示爬行電機(jī)11通電工作時(shí)爬行輪3作上行方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)電機(jī)4也同步工作，在推進(jìn)電機(jī)4的作用下，爬行輪3作左(或右)移動(dòng)，使被動(dòng)輪組1與爬行輪3邊緣切線產(chǎn)生位移差，從而使得被動(dòng)輪組1、爬行輪3與平行纜繩2之間產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦力f，位移加大表明爬行輪3對(duì)平行纜繩2的正壓力增大，摩擦力f也越大，當(dāng)摩擦力f大于載體板9重量G時(shí)，則載體板9作向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)f＝G時(shí)則載體板9停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)f＜G時(shí)則載體板9作向下運(yùn)動(dòng)。具體地講，本發(fā)明所述爬行電機(jī)11為爬行輪3提供動(dòng)力；推進(jìn)電機(jī)4的正反旋轉(zhuǎn)，使圖3所示絲桿14帶動(dòng)其聯(lián)接的圖2所示滑動(dòng)塊7在燕尾槽6內(nèi)作左右滑動(dòng)，左右滑動(dòng)幅度的大小使爬行輪3與平行纜繩2之間產(chǎn)生大小不同的摩擦力f，而摩擦力f的大小就使載體板9處于不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。上述實(shí)例只是作為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思和特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解本發(fā)明的內(nèi)容，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍；凡根據(jù)本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
的實(shí)質(zhì)所作出的等效變化，如尺寸、形態(tài)、輪組多少等都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍。