應(yīng)用于動(dòng)平衡車的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于動(dòng)平衡車的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)實(shí)施例中，扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)至少包括：第一結(jié)構(gòu)件、自復(fù)位件以及第二結(jié)構(gòu)件，所述第一結(jié)構(gòu)件開設(shè)有第一通孔，所述自復(fù)位件嵌套在所述第一結(jié)構(gòu)件的第一形通孔中，所述自復(fù)位件開設(shè)有第二通孔，所述第二結(jié)構(gòu)件嵌套在所述自復(fù)位件開設(shè)的第二形通孔中，以利用自復(fù)位件的回彈作用力，在所述第一結(jié)構(gòu)件或者第二結(jié)構(gòu)件受擠壓時(shí)被復(fù)位。
【專利說明】 應(yīng)用于動(dòng)平衡車的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于動(dòng)平衡車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種應(yīng)用于動(dòng)平衡車的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在動(dòng)平衡車領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)主要包括彈簧或者金屬板等機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)和自復(fù)位功能一般通過彈簧的壓縮回彈或是金屬板的壓縮回彈等機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0003]但是，這種基于機(jī)械結(jié)構(gòu)的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)通常存在如下幾個(gè)缺陷:
[0004](I)在工作過程中，結(jié)構(gòu)件之間會(huì)發(fā)生摩擦，所以結(jié)構(gòu)件非常容易出現(xiàn)磨損，縮短了整個(gè)復(fù)位機(jī)構(gòu)的壽命。
[0005](2)扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)功能無法實(shí)現(xiàn)，會(huì)導(dǎo)致車輛瞬間失去轉(zhuǎn)向和平衡能力，會(huì)影響車輛的安全駕駛。
[0006](3)在車輛的轉(zhuǎn)向和復(fù)位的過程中，結(jié)構(gòu)件之間相互摩擦，還可能會(huì)產(chǎn)生噪聲，干擾正常的車輛駕駛。
[0007](4)結(jié)構(gòu)件之間會(huì)有裝配間隙，可能會(huì)出現(xiàn)扭桿偏移整體機(jī)構(gòu)的中心位置，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致車輛的手把偏移整車的中心位置，這樣，會(huì)大大影響動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)向的精度和自復(fù)位的精度，也會(huì)影響車輛直行的準(zhǔn)確性，即影響車輛控制的性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用于動(dòng)平衡車的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于動(dòng)平衡車的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其至少包括:第一結(jié)構(gòu)件、自復(fù)位件以及第二結(jié)構(gòu)件，所述第一結(jié)構(gòu)件開設(shè)有第一通孔，所述自復(fù)位件嵌套在所述第一結(jié)構(gòu)件的第一形通孔中，所述自復(fù)位件開設(shè)有第二通孔，所述第二結(jié)構(gòu)件嵌套在所述自復(fù)位件開設(shè)的第二形通孔中，以利用自復(fù)位件的回彈作用力，在所述第一結(jié)構(gòu)件或者第二結(jié)構(gòu)件受擠壓時(shí)被復(fù)位。
[0010]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述自復(fù)位件的材料為橡膠。
[0011 ] 優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述第一結(jié)構(gòu)件為定子，所述第二結(jié)構(gòu)件為平衡車的扭桿。
[0012]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述第一結(jié)構(gòu)件為平衡車的扭桿，所述第二結(jié)構(gòu)件為定子。
[0013]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述自復(fù)位件的兩端頭成凹面結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述第一結(jié)構(gòu)件為骨架結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)同心的梁體，所述兩個(gè)梁體之間設(shè)置多個(gè)筋體。
[0015]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述兩個(gè)同心的梁體的形狀均為圓形，或者其中之一梁體為圓形，另外一梁體為多邊形。
[0016]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，還包括限位基體、限位銷和限位槽，所述限位基體固定在所述第一結(jié)構(gòu)件上，所述限位銷固定在所述限位基體上，所述限位銷置于所述限位槽中。
[0017]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述第一結(jié)構(gòu)件、所述自復(fù)位件和所述第二結(jié)構(gòu)件之間是過盈配合。
[0018]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種平衡車，其至少包括上述任意所述的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0019]與現(xiàn)有的方案相比，本申請(qǐng)實(shí)施例中，扭桿機(jī)構(gòu)包括:圓柱形的第一結(jié)構(gòu)件、圓柱形的自復(fù)位件以及圓柱形的第二結(jié)構(gòu)件，所述第一結(jié)構(gòu)件開設(shè)有第一圓柱形通孔，所述自復(fù)位件嵌套在所述第一結(jié)構(gòu)件的第一圓柱形通孔中，所述自復(fù)位件開設(shè)有第二圓柱形通孔，所述第二結(jié)構(gòu)件嵌套在所述自復(fù)位件開設(shè)的第二圓柱形通孔中，以利用自復(fù)位件的回彈作用力，在所述第一結(jié)構(gòu)件或者第二結(jié)構(gòu)件受擠壓時(shí)被復(fù)位。
[0020]本申請(qǐng)上述實(shí)施例的技術(shù)效果:
[0021](I)由于扭轉(zhuǎn)和復(fù)位的過程，都是通過該機(jī)構(gòu)中的橡膠自身的變形和回彈來完成，所以，此種機(jī)構(gòu)在工作過程中，不存在任何的機(jī)械摩擦和磨損，整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作更加穩(wěn)定、壽命更長(zhǎng)。
[0022](2)由于整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作更加穩(wěn)定、壽命更長(zhǎng)，保證了車輛瞬間的轉(zhuǎn)向和平衡能力，會(huì)影響車輛的安全駕駛。
[0023](3)由于不存在任何的機(jī)械構(gòu)件，因此，機(jī)構(gòu)在工作過程的傳動(dòng)或是摩擦不產(chǎn)生噪音，不會(huì)干擾車輛的正常駕駛。
[0024](4)結(jié)構(gòu)件之間裝配較為緊密，且整體機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)和復(fù)位都是利用橡膠的變形和回彈完成，不會(huì)出現(xiàn)扭桿偏移整體機(jī)構(gòu)的中心位置，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致車輛的手把偏移整車的中心位置，保證了動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)向的精度和自復(fù)位的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一扭桿機(jī)構(gòu)的橫向剖視圖；
[0026]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一扭桿機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0027]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例一扭桿機(jī)構(gòu)的徑向剖視圖；
[0028]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例二扭桿機(jī)構(gòu)的徑向剖視圖；
[0029]圖5為具有限位機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0030]圖6、圖7為上述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到兩輪車上的結(jié)構(gòu)示意圖一和二。

【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地闡述。應(yīng)該理解，以下列舉的實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制。
[0032]本申請(qǐng)的豐要思想:
[0033]本申請(qǐng)下述實(shí)施例提供的應(yīng)用于動(dòng)平衡車的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其核心思想在于，至少包括:圓柱形的第一結(jié)構(gòu)件、圓柱形的自復(fù)位件以及圓柱形的第二結(jié)構(gòu)件，所述第一結(jié)構(gòu)件開設(shè)有第一圓柱形通孔，所述自復(fù)位件嵌套在所述第一結(jié)構(gòu)件的第一圓柱形通孔中，所述自復(fù)位件開設(shè)有第二圓柱形通孔，所述第二結(jié)構(gòu)件嵌套在所述自復(fù)位件開設(shè)的第二圓柱形通孔中，以利用自復(fù)位件的回彈作用力，在所述第一結(jié)構(gòu)件或者第二結(jié)構(gòu)件受擠壓時(shí)被復(fù)位。
[0034]以下將具體以所述自復(fù)位件的材料為橡膠，對(duì)本申請(qǐng)的上述主要思想做示例性說明，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，也可以使用與橡膠具有相同或相似屬性的材料，詳細(xì)不再贅述。
[0035]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一扭桿機(jī)構(gòu)的橫向剖視圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一扭桿機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例一扭桿機(jī)構(gòu)的徑向剖視圖；如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例中，扭桿機(jī)構(gòu)包括圓柱形的第一結(jié)構(gòu)件、圓柱形的自復(fù)位件以及圓柱形的第二結(jié)構(gòu)件，本實(shí)施例中，所述第一結(jié)構(gòu)件開設(shè)有第一圓柱形通孔，所述自復(fù)位件嵌套在所述第一結(jié)構(gòu)件的第一圓柱形通孔中，所述自復(fù)位件開設(shè)有第二圓柱形通孔，所述第二結(jié)構(gòu)件嵌套在所述自復(fù)位件開設(shè)的第二圓柱形通孔中，以利用自復(fù)位件的回彈作用力，在所述第一結(jié)構(gòu)件或者第二結(jié)構(gòu)件受擠壓時(shí)被復(fù)位。
[0036]本實(shí)施例中，所述第一結(jié)構(gòu)件和自復(fù)位件之間的連接面為硫化線性曲面，A，這種硫化連接方式，使得自回復(fù)過程和扭轉(zhuǎn)過程更加的均勻、順暢和線性。同時(shí)，線性曲線的位置處也為橡膠的整體形變提供的充足的變形空間。在扭轉(zhuǎn)和自恢復(fù)過程中，橡膠受到扭力后的變形會(huì)擠壓到線性曲線的外側(cè)，這樣，橡膠的變形過程不會(huì)受到定子和扭桿的抑制和硬擠壓。進(jìn)而，自恢復(fù)和扭轉(zhuǎn)過程會(huì)更加的均勻、線性、穩(wěn)定。
[0037]為了節(jié)省工藝材料，本實(shí)施例中的所述自復(fù)位件的兩端頭成凹面結(jié)構(gòu)。需要說明的是，所述自復(fù)位件的兩端頭也可以是平面結(jié)構(gòu)，或者其他凸面結(jié)構(gòu)。
[0038]本實(shí)施例中，整個(gè)機(jī)構(gòu)圓柱形的第一結(jié)構(gòu)件、圓柱形的自復(fù)位件以及圓柱形的第二結(jié)構(gòu)件利用硫化橡膠硫化粘接成為一體。圓柱形的第一結(jié)構(gòu)件、圓柱形的自復(fù)位件以及圓柱形的第二結(jié)構(gòu)件的位置度是依靠模具的精確定位注射硫化成型，保證的整體機(jī)構(gòu)零部件的位置度，消除了傳統(tǒng)扭桿自復(fù)位機(jī)構(gòu)中裝配的累積間隙的問題，大大提高了機(jī)構(gòu)的精度。
[0039]為了保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，本實(shí)施例中，所述第一結(jié)構(gòu)件、所述自復(fù)位件和所述第二結(jié)構(gòu)件之間是過盈配合。需要說明的是，所述第一結(jié)構(gòu)件、所述自復(fù)位件和所述第二結(jié)構(gòu)件之間不局限于過盈配合，比如為了拆卸方便，也可以是間隙配合。
[0040]以下以可能的四種情況為例對(duì)本申請(qǐng)的上述核心思想做簡(jiǎn)要說明。
[0041](I)所述第一結(jié)構(gòu)件為定子，所述第二結(jié)構(gòu)件為平衡車的扭桿。
[0042]如果扭桿進(jìn)行一定角度的扭轉(zhuǎn)；或者，如果扭桿進(jìn)行一定角度的扭轉(zhuǎn)，同時(shí)受到B方向有一定的位移量，利用作為自復(fù)位件的橡膠受壓形變的回彈，實(shí)現(xiàn)自復(fù)位功能；
[0043](2)所述第一結(jié)構(gòu)件為平衡車的扭桿，所述第二結(jié)構(gòu)件為定子。
[0044]如果扭桿進(jìn)行一定角度的扭轉(zhuǎn)；或者，如果扭桿進(jìn)行一定角度的扭轉(zhuǎn)，同時(shí)受到B方向有一定的位移量，利用作為自復(fù)位件的橡膠受壓形變的回彈，實(shí)現(xiàn)自復(fù)位功能；
[0045]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例二扭桿機(jī)構(gòu)的徑向剖視圖；如圖4所示，與上述圖1所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中，為了增加機(jī)械強(qiáng)度，作為定子的所述第一結(jié)構(gòu)件為骨架結(jié)構(gòu)，其具體包括兩個(gè)同心的梁體111，所述兩個(gè)梁體之間設(shè)置多個(gè)筋體121。
[0046]本實(shí)施例中，所述兩個(gè)同心的梁體的形狀均為圓形。
[0047]在另外一實(shí)施例中，兩個(gè)梁體的形狀可以不同，比如其中之一梁體為圓形，另外一梁體為多邊形如正方形，詳細(xì)不再贅述。
[0048]圖5為具有限位機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖；如圖5所示,扭桿機(jī)構(gòu)還包括限位基體104、限位銷105和限位槽106，所述限位基體固定在所述第一結(jié)構(gòu)件上，所述限位銷固定在所述限位基體上，所述限位銷置于所述限位槽中。
[0049]當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)構(gòu)件后者第二結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)限位銷在限位槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位槽定義一個(gè)極限旋轉(zhuǎn)角度，避免由于轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大導(dǎo)致自復(fù)位件被破壞變形。
[0050]本申請(qǐng)上述實(shí)施例的技術(shù)效果:
[0051](5)由于扭轉(zhuǎn)和復(fù)位的過程，都是通過該機(jī)構(gòu)中的橡膠自身的變形和回彈來完成，所以，此種機(jī)構(gòu)在工作過程中，不存在任何的機(jī)械摩擦和磨損，整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作更加穩(wěn)定、壽命更長(zhǎng)。
[0052](6)由于整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作更加穩(wěn)定、壽命更長(zhǎng)，保證了車輛瞬間的轉(zhuǎn)向和平衡能力，會(huì)影響車輛的安全駕駛。
[0053](7)由于不存在任何的機(jī)械構(gòu)件，因此，機(jī)構(gòu)在工作過程的傳動(dòng)或是摩擦不產(chǎn)生噪音，不會(huì)干擾車輛的正常駕駛。
[0054](8)結(jié)構(gòu)件之間裝配較為緊密，且整體機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)和復(fù)位都是利用橡膠的變形和回彈完成，不會(huì)出現(xiàn)扭桿偏移整體機(jī)構(gòu)的中心位置，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致車輛的手把偏移整車的中心位置，保證了動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)向的精度和自復(fù)位的精度。
[0055]圖6、圖7為上述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到兩輪車上的結(jié)構(gòu)示意圖一和二 ；第三節(jié)構(gòu)103件作為扭桿，第一結(jié)構(gòu)件101作為定子。
[0056]上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于動(dòng)平衡車的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:第一結(jié)構(gòu)件、自復(fù)位件以及圓柱形的第二結(jié)構(gòu)件，所述第一結(jié)構(gòu)件開設(shè)有第一形通孔，所述自復(fù)位件嵌套在所述第一結(jié)構(gòu)件的第一通孔中，所述自復(fù)位件開設(shè)有第二通孔，所述第二結(jié)構(gòu)件嵌套在所述自復(fù)位件開設(shè)的第二通孔中，以利用自復(fù)位件的回彈作用力，在所述第一結(jié)構(gòu)件或者第二結(jié)構(gòu)件受擠壓時(shí)被復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自復(fù)位件的材料為橡膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)件為定子，所述第二結(jié)構(gòu)件為平衡車的扭桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)件為平衡車的扭桿，所述第二結(jié)構(gòu)件為定子。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自復(fù)位件的兩端頭成凹面結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)件為骨架結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)同心的梁體，所述兩個(gè)梁體之間設(shè)置多個(gè)筋體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)同心的梁體的形狀均為圓形，或者其中之一梁體為圓形，另外一梁體為多邊形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位基體、限位銷和限位槽，所述限位基體固定在所述第一結(jié)構(gòu)件上，所述限位銷固定在所述限位基體上，所述限位銷置于所述限位槽中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)件、所述自復(fù)位件和所述第二結(jié)構(gòu)件之間過盈配合。
10.一種平衡車，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-權(quán)利要求9任意一項(xiàng)所述的扭桿復(fù)位機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62K17/00GK204161578SQ201420561447
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】張輝, 王野, 蔣旭東 申請(qǐng)人:納恩博（天津）科技有限公司