爬階梯助力車及其爬階梯方法
【專利摘要】一種爬階梯助力車，包括：車架；第一安裝支架，具有把手軸；主動齒輪，設(shè)置在把手軸上；把手，通過把手軸與主動齒輪連接；第一車輪和第二車輪，分別設(shè)置在車架之兩端；第一主軸和第二主軸；第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪和第三從動鏈齒輪，第一從動鏈齒輪和第二從動鏈齒輪設(shè)置在第一主軸上，第三從動鏈齒輪設(shè)置在第二主軸上，第一從動鏈齒輪通過第一齒輪鏈與主動齒輪連接，第二從動鏈齒輪通過第二齒輪鏈與第三從動鏈齒輪連接；轉(zhuǎn)動軸承，設(shè)置在第一車輪與第二安裝支架之間。綜上所述，本發(fā)明通過設(shè)置把手，主動齒輪帶動第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪、第三從動鏈齒輪，以實現(xiàn)前行，并通過轉(zhuǎn)動軸承實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向，不僅輕松省力，且操作便捷。
【專利說明】爬階梯助力車及其爬階梯方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及助力系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種爬階梯助力車及其爬階梯方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在社會生活中用于爬行樓梯的機構(gòu)主要有兩種:一種為履帶式爬樓梯機構(gòu)，由于其輪子較小，行駛速度慢，僅能用于爬行樓梯，不能滿足人們?nèi)粘Ｉ畹男枨?，因而?yīng)用受限；另一種為星輪式爬樓梯機構(gòu)，該類爬樓梯機構(gòu)的驅(qū)動力均為人工施力，小車在爬行樓梯的過程中類似爬行具有一定傾角的坡形，而人的推力直接施加在小車上，導(dǎo)致人力未有效充分利用，致使該類小車使用費力，失去其使用價值。
[0003]尋求一種爬行樓梯輕松省力，且操作便捷的爬階梯裝置已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題之一。
[0004]故針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本案設(shè)計人憑借從事此行業(yè)多年的經(jīng)驗，積極研究改良，于是有了本發(fā)明一種爬階梯助力車及其爬階梯方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的爬行樓梯的機構(gòu)由于其輪子較小，行駛速度慢，僅能用于爬行樓梯，不能滿足人們?nèi)粘Ｉ畹男枨?，因而?yīng)用受限；以及人力未有效充分利用，致使爬行樓梯的機構(gòu)使用費力，失去其使用價值等缺陷提供一種爬階梯助力車。
[0006]本發(fā)明之又一目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的爬行樓梯的機構(gòu)由于其輪子較小，行駛速度慢，僅能用于爬行樓梯，不能滿足人們?nèi)粘Ｉ畹男枨?，因而?yīng)用受限；以及人力未有效充分利用，致使爬行樓梯的機構(gòu)使用費力，失去其使用價值等缺陷提供一種爬階梯助力車的爬階梯方法。
[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種爬階梯助力車，所述爬階梯助力車包括:車架，所述車架之側(cè)壁圍閉形成用于盛裝物件的容置空間；第一安裝支架，固定設(shè)置在所述車架之側(cè)壁上，且在所述第一安裝支架之異于所述車架的一端設(shè)置把手軸；主動齒輪，設(shè)置在所述第一安裝支架之把手軸上；把手，所述把手通過所述把手軸與所述主動齒輪連接；第一車輪和第二車輪，所述第一車輪通過第二安裝支架固定設(shè)置在所述車架之臨近所述把手的一端，所述第二車輪固定設(shè)置在所述車架之異于所述第一車輪的另一端；第一主軸和第二主軸，所述第一主軸設(shè)置在所述第一車輪之間，所述第二主軸設(shè)置在所述第二車輪之間，且所述第一主軸和所述第二主軸均位于所述車架之底部，所述第二車輪通過所述第二主軸固定設(shè)置在所述車架之異于所述第一車輪的一端；第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪和第三從動鏈齒輪，所述第一從動鏈齒輪和所述第二從動鏈齒輪間隔設(shè)置在所述第一主軸上，所述第三從動鏈齒輪設(shè)置在所述第二主軸上，且所述第一從動鏈齒輪通過所述第一齒輪鏈與所述主動齒輪連接，所述第二從動鏈齒輪通過所述第二齒輪鏈與所述第三從動鏈齒輪連接；轉(zhuǎn)動軸承，設(shè)置在所述第一車輪與所述第二安裝支架之間，并可自由旋轉(zhuǎn)，以控制所述爬階梯助力車的運行方向。[0008]可選地，所述第一車輪和所述第二車輪均由三個車輪形成三星輪結(jié)構(gòu)。
[0009]可選地，所述把手呈“L”型設(shè)置。
[0010]為實現(xiàn)本發(fā)明之又一目的，本發(fā)明提供一種爬階梯助力車的爬階梯方法，所述爬階梯方法包括:
[0011]執(zhí)行步驟S1:用戶握持并施力在所述爬階梯助力車之把手上；
[0012]執(zhí)行步驟S2:所述主動齒輪在所述把手的作用下，通過所述把手軸之帶動作用而開始轉(zhuǎn)動；
[0013]執(zhí)行步驟S3:所述第一從動鏈齒輪在所述主動齒輪的驅(qū)動下，并通過所述第一齒輪鏈之帶動作用而開始轉(zhuǎn)動；所述第二從動鏈齒輪通過所述第一主軸之作用開始轉(zhuǎn)動；
[0014]執(zhí)行步驟S4:所述第三從動鏈齒輪在所述第二從動鏈齒輪的作用下，并通過所述第二齒輪鏈之帶動作用開始轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動所述第二車輪開始運動；
[0015]執(zhí)行步驟S5:在所述爬階梯助力車的運動過程中，通過設(shè)置所述第一車輪與所述第二安裝支架之間的轉(zhuǎn)動軸承調(diào)整所述爬階梯助力車之運動方向。
[0016]可選地，所述第一車輪和所述第二車輪均由三個車輪形成三星輪結(jié)構(gòu)。
[0017]可選地，所述把手呈“L”型設(shè)置。
[0018]綜上所述，本發(fā)明所述爬階梯助力車通過在所述車架之一端設(shè)置把手，并通過所述主動齒輪帶動所述第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪、第三從動鏈齒輪，以實現(xiàn)所述爬階梯助力車的前行動作，并通過設(shè)置在所述第一車輪和所述第二安裝支架之間的轉(zhuǎn)動軸承實現(xiàn)所述爬階梯助力車的自由轉(zhuǎn)向，使得爬階梯助力車不僅爬行樓梯輕松省力，而且操作便捷，值得推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1所示為本發(fā)明爬階梯助力車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2所示為本發(fā)明爬階梯助力車的側(cè)視圖；
[0021]圖3所示為本發(fā)明爬階梯助力車的俯視圖；
[0022]圖4所示為本發(fā)明爬階梯助力車沿A-A方向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0023]為詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效，下面將結(jié)合實施例并配合附圖予以詳細說明。
[0024]請參閱圖1?圖4,圖1所示為本發(fā)明爬階梯助力車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為本發(fā)明爬階梯助力車的側(cè)視圖。圖3所示為本發(fā)明爬階梯助力車的俯視圖。圖4所示為本發(fā)明爬階梯助力車沿A-A方向的剖視圖。所述爬階梯助力車1，包括:車架11，所述車架11之側(cè)壁111圍閉形成用于盛裝物件(未圖示)的容置空間112 ;第一安裝支架12，所述第一安裝支架12固定設(shè)置在所述車架11之側(cè)壁111上，且在所述第一安裝支架12之異于所述車架11的一端設(shè)置把手軸121 ;主動齒輪13，所述主動齒輪13設(shè)置在所述第一安裝支架12之把手軸121上；把手14，所述把手14呈“L”型設(shè)置，并通過所述把手軸121與所述主動齒輪13連接；第一車輪15a和第二車輪15b，所述第一車輪15a和所述第二車輪15b均由三個車輪15形成三星輪結(jié)構(gòu)，且所述第一車輪15a通過第二安裝支架16固定設(shè)置在所述車架11之臨近所述把手14的一端，所述第二車輪15b固定設(shè)置在所述車架11之異于所述第一車輪15a的另一端；第一主軸17a和第二主軸17b，所述第一主軸17a設(shè)置在所述第一車輪15a之間，所述第二主軸17b設(shè)置在所述第二車輪15b之間，且所述第一主軸17a和所述第二主軸17b均位于所述車架11之底部，所述第二車輪15b通過所述第二主軸17b固定設(shè)置在所述車架11之異于所述第一車輪15a的一端；第一從動鏈齒輪18a、第二從動鏈齒輪18b和第三從動鏈齒輪18c，所述第一從動鏈齒輪18a和所述第二從動鏈齒輪18b間隔設(shè)置在所述第一主軸17a上，所述第三從動鏈齒輪18c設(shè)置在所述第二主軸17b上，且所述第一從動鏈齒輪18a通過所述第一齒輪鏈19a與所述主動齒輪13連接，所述第二從動鏈齒輪18b通過所述第二齒輪鏈19b與所述第三從動鏈齒輪18c連接；轉(zhuǎn)動軸承10，所述轉(zhuǎn)動軸承10設(shè)置在所述第一車輪15a與所述第二安裝支架16之間，并可自由旋轉(zhuǎn)，以控制所述爬階梯助力車I的運行方向。
[0025]為了更直觀的揭露本發(fā)明爬階梯助力車之技術(shù)方案，凸顯本發(fā)明之有益效果，現(xiàn)結(jié)合具體的實施方式闡述本發(fā)明之工作方式和工作原理。
[0026]當用戶使用所述爬階梯助力車I進行爬階梯動作時，所述爬階梯助力車I的爬階梯方法，包括以下步驟:
[0027]執(zhí)行步驟S1:用戶握持并施力在所述爬階梯助力車I之把手14上；
[0028]執(zhí)行步驟S2:所述主動齒輪13在所述把手14的作用下，通過所述把手軸121之帶動作用而開始轉(zhuǎn)動；
[0029]執(zhí)行步驟S3:所述第一從動鏈齒輪18a在所述主動齒輪13的驅(qū)動下，并通過所述第一齒輪鏈19a之帶動作用而開始轉(zhuǎn)動；所述第二從動鏈齒輪18b通過所述第一主軸17a之作用開始轉(zhuǎn)動；
[0030]執(zhí)行步驟S4:所述第三從動鏈齒輪18c在所述第二從動鏈齒輪18b的作用下，并通過所述第二齒輪鏈19b之帶動作用開始轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動所述第二車輪15b開始運動；
[0031]執(zhí)行步驟S5:在所述爬階梯助力車I的運動過程中，通過設(shè)置所述第一車輪15a與所述第二安裝支架16之間的轉(zhuǎn)動軸承10調(diào)整所述爬階梯助力車I之運動方向。
[0032]顯然地，本發(fā)明爬階梯助力車I通過在所述車架11之一端設(shè)置“L”型把手，并通過所述主動齒輪13帶動所述第一從動鏈齒輪18a、第二從動鏈齒輪18b，以及第三從動鏈齒輪18c，實現(xiàn)所述爬階梯助力車I的前行動作；并通過設(shè)置在所述第一車輪15a和所述第二安裝支架16之間的轉(zhuǎn)動軸承10實現(xiàn)所述爬階梯助力車I的自由轉(zhuǎn)向。
[0033]綜上所述，本發(fā)明所述爬階梯助力車通過在所述車架之一端設(shè)置把手，并通過所述主動齒輪帶動所述第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪、第三從動鏈齒輪，以實現(xiàn)所述爬階梯助力車的前行動作，并通過設(shè)置在所述第一車輪和所述第二安裝支架之間的轉(zhuǎn)動軸承實現(xiàn)所述爬階梯助力車的自由轉(zhuǎn)向，使得爬階梯助力車不僅爬行樓梯輕松省力，而且操作便捷，值得推廣應(yīng)用。
[0034]本領(lǐng)域技術(shù)人員均應(yīng)了解，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可以對本發(fā)明進行各種修改和變型。因而，如果任何修改或變型落入所附權(quán)利要求書及等同物的保護范圍內(nèi)時，認為本發(fā)明涵蓋這些修改和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種爬階梯助力車，其特征在于，所述爬階梯助力車包括: 車架，所述車架之側(cè)壁圍閉形成用于盛裝物件的容置空間； 第一安裝支架，固定設(shè)置在所述車架之側(cè)壁上，且在所述第一安裝支架之異于所述車架的一端設(shè)置把手軸； 主動齒輪，設(shè)置在所述第一安裝支架之把手軸上； 把手，所述把手通過所述把手軸與所述主動齒輪連接； 第一車輪和第二車輪，所述第一車輪通過第二安裝支架固定設(shè)置在所述車架之臨近所述把手的一端，所述第二車輪固定設(shè)置在所述車架之異于所述第一車輪的另一端； 第一主軸和第二主軸，所述第一主軸設(shè)置在所述第一車輪之間，所述第二主軸設(shè)置在所述第二車輪之間，且所述第一主軸和所述第二主軸均位于所述車架之底部，所述第二車輪通過所述第二主軸固定設(shè)置在所述車架之異于所述第一車輪的一端； 第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪和第三從動鏈齒輪，所述第一從動鏈齒輪和所述第二從動鏈齒輪間隔設(shè)置在所述第一主軸上，所述第三從動鏈齒輪設(shè)置在所述第二主軸上，且所述第一從動鏈齒輪通過所述第一齒輪鏈與所述主動齒輪連接，所述第二從動鏈齒輪通過所述第二齒輪鏈與所述第三從動鏈齒輪連接； 轉(zhuǎn)動軸承，設(shè)置在所述第一車輪與所述第二安裝支架之間，并可自由旋轉(zhuǎn)，以控制所述爬階梯助力車的運行方向。
2.如權(quán)利要求1所述的爬階梯助力車，其特征在于，所述第一車輪和所述第二車輪均由三個車輪形成三星輪結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的爬階梯助力車，其特征在于，所述把手呈“L”型設(shè)置。
4.一種如權(quán)利要求1所述的爬階梯助力車的爬階梯方法，其特征在于，所述爬階梯方法，包括: 執(zhí)行步驟S1:用戶握持并施力在所述爬階梯助力車之把手上； 執(zhí)行步驟S2:所述主動齒輪在所述把手的作用下，通過所述把手軸之帶動作用而開始轉(zhuǎn)動； 執(zhí)行步驟S3:所述第一從動鏈齒輪在所述主動齒輪的驅(qū)動下，并通過所述第一齒輪鏈之帶動作用而開始轉(zhuǎn)動；所述第二從動鏈齒輪通過所述第一主軸之作用開始轉(zhuǎn)動； 執(zhí)行步驟S4:所述第三從動鏈齒輪在所述第二從動鏈齒輪的作用下，并通過所述第二齒輪鏈之帶動作用開始轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動所述第二車輪開始運動； 執(zhí)行步驟S5:在所述爬階梯助力車的運動過程中，通過設(shè)置所述第一車輪與所述第二安裝支架之間的轉(zhuǎn)動軸承調(diào)整所述爬階梯助力車之運動方向。
5.如權(quán)利要求4所述的爬階梯助力車的爬階梯方法，其特征在于，所述第一車輪和所述第二車輪均由三個車輪形成三星輪結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4所述的爬階梯助力車的爬階梯方法，其特征在于，所述把手呈“L”型設(shè)置。
【文檔編號】B62B5/02GK103963814SQ201410196182
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】段家奇, 劉勝倫, 王廷軍, 饒志武, 胡水濱 申請人:上海電機學(xué)院