工程機(jī)械及其轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，包括變速箱、轉(zhuǎn)向馬達(dá)、傳輸動力至兩終端輸出軸的主傳動軸及齒輪系，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置第一行星排、第二行星排和第三行星排，且所述三個行星排的太陽輪均與所述主傳動軸剛性連接；還設(shè)置第一錐齒輪副和第二錐齒輪副，所述變速箱輸出動力經(jīng)所述第一錐齒輪副傳輸至所述第一行星排，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)向動力經(jīng)所述第二錐齒輪副傳輸至所述第二行星排；動力經(jīng)所述第二和第三行星排的行星架至所述終端輸出軸。通過上述設(shè)置，使其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的原地轉(zhuǎn)向特性，且提升其轉(zhuǎn)向的靈敏性。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種具有上述轉(zhuǎn)向裝置的工程機(jī)械。
【專利說明】工程機(jī)械及其轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種具有上述轉(zhuǎn)向裝置的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶式工程機(jī)械在行駛時與地面的接觸面積大，通過性好，能夠適應(yīng)各種惡劣路況；且承載能力強(qiáng)，能夠提高工程機(jī)械的作用性能。但是，采用履帶的工程機(jī)械在工作工程中的轉(zhuǎn)向存在一定局限性，特別是作業(yè)空間較小需要原地轉(zhuǎn)向時。
[0003]目前，國內(nèi)履帶式工程機(jī)械通常采用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分為:獨(dú)立式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其中，獨(dú)立式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向離合器和制動器實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向，依靠轉(zhuǎn)向離合器的摩擦力使車輛單側(cè)制動或降低速度，從而使兩側(cè)履帶以不同速度行駛，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。此種方式依靠離合器和制動器的摩擦實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，其操作力較大，且轉(zhuǎn)向半徑較大，無法實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；另外，轉(zhuǎn)向時內(nèi)部功率損耗較大，降低了發(fā)動機(jī)的工作效率。
[0004]利用差速原理能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，即通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制輸出至兩側(cè)履帶的輸出軸的轉(zhuǎn)速，使左右兩側(cè)的履帶的速度大小相等，方向相反，從而使工程機(jī)械繞其中心轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
[0005]現(xiàn)行差速式轉(zhuǎn)向方式中，有的采用錐齒輪建立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占用空間較大；雖然可進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向，但是當(dāng)兩側(cè)履帶的負(fù)荷不相同時，難以平衡兩側(cè)輸出軸的動力，確保履帶式工程機(jī)械的安全有效的工作性能。
[0006]在不同的作業(yè)環(huán)境中，現(xiàn)行的履帶式工程機(jī)械的原地轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向特性較差，若兩側(cè)地面的阻力不同，操作費(fèi)力，轉(zhuǎn)向靈敏性差，無法確保履帶式工程機(jī)械有效的轉(zhuǎn)向。
[0007]有鑒于此，如何設(shè)計工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，使其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，改善工程機(jī)械的原地轉(zhuǎn)向特性，且提升靈敏性和適應(yīng)性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對上述存在的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，通過對工程機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置的優(yōu)化設(shè)計，使轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，從而提升工程機(jī)械轉(zhuǎn)向的靈敏性。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種具有上述轉(zhuǎn)向裝置的工程機(jī)械。
[0009]本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向裝置用于工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向，包括變速箱、轉(zhuǎn)向馬達(dá)、傳輸動力至兩終端輸出軸的主傳動軸及齒輪系，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置第一行星排、第二行星排和第三行星排，且所述第一行星排、所述第二行星排和所述第三行星排的太陽輪均與所述主傳動軸剛性連接；
[0010]還設(shè)置第一錐齒輪副和第二錐齒輪副，所述變速箱輸出動力經(jīng)所述第一錐齒輪副傳輸至所述第一行星排，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)向動力經(jīng)所述第二錐齒輪副傳輸至所述第二行星排；[0011]動力經(jīng)所述第二行星排和所述第三行星排的行星架至所述終端輸出軸。
[0012]優(yōu)選地，所述第二行星排的第二行星架剛性連接所述第一行星排的第一齒圈。
[0013]優(yōu)選地，所述第一行星排、所述第二行星排和所述第三行星排的齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)的比值滿足下列關(guān)系:
[0014]a「l = a2 = a3
[0015]其中，
[0016]B1為所述第一行星排中第一齒圈齒數(shù)和第一太陽輪齒數(shù)的比值；
[0017]a2為所述第二行星排中第二齒圈齒數(shù)和第二太陽輪齒數(shù)的比值；
[0018]a3為所述第三行星排中第三齒圈齒數(shù)和第三太陽輪齒數(shù)的比值。
[0019]優(yōu)選地，所述第一錐齒輪副中的第一大錐齒輪剛性連接所述第一行星排的第一行星架；工程機(jī)械直線行駛時，動力經(jīng)所述第一行星排的第一行星輪分別傳至所述第一行星排的第一齒圈和第一太陽輪。
[0020]優(yōu)選地，所述第二錐齒輪副中的第二大錐齒輪剛性連接所述第二行星排的第二齒圈；工程機(jī)械原地轉(zhuǎn)向時，動力經(jīng)所述第二行星排的第二行星輪分別傳至所述第一行星排的第一太陽輪和所述第二行星排的第二行星架。
[0021]優(yōu)選地，所述第二行星架和所述第三行星排的第三行星架分別與相應(yīng)的終端輸出軸剛性連接。
[0022]本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置為以上任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置。
[0023]優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為履帶式工程機(jī)械。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明另辟蹊徑對工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置優(yōu)化設(shè)計，使得履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能夠有效實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，提升轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向特性。具體地，本方案中的工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置包括變速箱、轉(zhuǎn)向馬達(dá)、傳輸動力至兩終端輸出軸的主傳動軸及齒輪系；該轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置與主傳動軸連接的第一行星排、第二行星排和第三行星排，并且，三個行星排通過各自的太陽輪與主傳動軸剛性連接，以使三個行星排均可傳輸動力至兩終端輸出軸；其中，變速箱輸出動力經(jīng)第一錐齒輪副傳輸至第一行星排，轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)向動力經(jīng)第二錐齒輪副傳輸至第二行星排，最后，動力經(jīng)第二、第三行星排的行星架傳輸至終端輸出軸。
[0025]通過上述設(shè)置，本發(fā)明中的轉(zhuǎn)向裝置中的變速箱和轉(zhuǎn)向馬達(dá)分別將動力傳輸至不同的行星排，充分利用行星排多點(diǎn)嚙合傳動的特性，使徑向力平衡，提升運(yùn)動平穩(wěn)性，提高轉(zhuǎn)向裝置抗沖擊和抗振動的能力。并且，通過連接于主傳動軸的三個行星排不僅能夠建立各自可獨(dú)立傳輸動力的路徑，又可建立相互協(xié)同傳遞動力的路徑。如此，當(dāng)工程機(jī)械直線行駛時，轉(zhuǎn)向馬達(dá)無動力輸出，變速箱輸出動力傳輸至第一行星排，再由第一行星排分動至第二行星排和第三行星排，第二和第三行星排的行星架能夠傳輸大小相等、轉(zhuǎn)向相同的動力和轉(zhuǎn)速，最終至終端輸出軸，驅(qū)動工程機(jī)械的直線行駛；而當(dāng)工程機(jī)械原地轉(zhuǎn)向時，變速箱無動力輸出，轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出動力至第二行星排，動力由該第二行星排的第二行星架傳輸至一側(cè)終端輸出軸，還能夠通過第二行星排傳輸至第一行星排的太陽輪，并將動力由主傳動軸傳至第三行星排，再由第三行星排的第三行星架傳輸至另一側(cè)的終端輸出軸，從而使兩側(cè)的終端輸出軸輸出的動力大小相等，方向相反，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。顯然，通過共軸設(shè)置的三個行星排能夠靈活實(shí)現(xiàn)直線行駛和原地轉(zhuǎn)向的功能，并且，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，有效縮減了該轉(zhuǎn)向裝置的尺寸，可進(jìn)一步提升工程機(jī)械的緊湊性、降低工程機(jī)械的整體尺寸。
[0026]在本發(fā)明的優(yōu)選方案中，第二行星排的第二行星架剛性連接第一行星架的第一齒圈，也就是說，第一齒圈與第二行星架同軸轉(zhuǎn)動。如此，變速箱和轉(zhuǎn)向馬達(dá)的傳輸動力還能夠通過剛性連接的第一齒圈與第二行星架傳輸，以使動力有效傳輸至兩終端輸出軸，從而，提升轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向特性，改善轉(zhuǎn)向的靈活性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明所提供的履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:
[0029]第一行星排A、第二行星排B、第三行星排C、變速箱M、轉(zhuǎn)向馬達(dá)N ；
[0030]第一行星架11、第一齒圈12、第一太陽輪13、第一行星輪14、第二行星架21、第二齒圈22、第二太陽輪23、第二行星輪24、第三行星架31、第三齒圈32、第三太陽輪33、第三行星輪34、第一大錐齒輪41、第一小錐齒輪42、第二大錐齒輪51、第二小錐齒輪52 ；
[0031]主傳動軸10、右終端輸出軸20、左終端輸出軸30。
【具體實(shí)施方式】
[0032]基于現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)向裝置存在的問題，本發(fā)明的核心是提供一種工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)履帶式工程機(jī)械的原地轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向靈敏性高、負(fù)荷工況下轉(zhuǎn)向適應(yīng)性強(qiáng)。本發(fā)明的另一核心是提供一種具有上述轉(zhuǎn)向裝置的工程機(jī)械。
[0033]不失一般性，本實(shí)施方式以履帶式工程機(jī)械為例，為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施方式。
[0034]請參見圖1，圖1為本發(fā)明所提供履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]如圖1所示，本實(shí)施例中，履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置包括變速箱M、轉(zhuǎn)向馬達(dá)N、傳輸動力至兩終端輸出軸的主傳動軸10及齒輪系，該轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置第一行星排A、第二行星排B和第三行星傳輸變速箱M及轉(zhuǎn)向馬達(dá)N的動力，其中，三個行星排均通過各自的太陽輪與主傳動軸10剛性連接。顯然，通過行星排共軸傳動，能夠緊湊設(shè)計轉(zhuǎn)向裝置、縮減其占用工程機(jī)械的空間尺寸，進(jìn)一步優(yōu)化履帶式工程機(jī)械結(jié)構(gòu)的緊湊性。并且，利用三個行星排嚙合的對稱性，能夠使徑向力平衡，提升轉(zhuǎn)向裝置在工作過程中的抗沖擊和抗振動的能力，提高轉(zhuǎn)向裝置的使用壽命。
[0036]同時，變速箱M輸出動力經(jīng)第一錐齒輪副傳輸至第一行星排A，轉(zhuǎn)向馬達(dá)N輸出轉(zhuǎn)向動力經(jīng)第二錐齒輪副傳輸至第二行星排B，而第二行星排B的第二行星架21與右終端輸出軸20剛性連接，第三行星排C的第三行星架31與左終端輸出軸30剛性連接，第三齒圈32固定設(shè)置。如此，兩種動力源均可通過相應(yīng)的行星排的行星架直接傳輸分配，并充分利用各個行星排的多點(diǎn)嚙合的傳動特性，平穩(wěn)地將動力分配至第二行星排B的第二行星架21和第三行星排C的第三行星架31，再驅(qū)動兩終端輸出軸。且，通過第一錐齒輪副和第二錐齒輪副改變輸出動力的方向，利于將動力傳輸至行星排，使轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)緊湊。
[0037]其中，主傳動軸10為連接和裝配各個配件，并能夠?qū)碜宰兯傧銶、轉(zhuǎn)向馬達(dá)N的動力傳輸至兩端的主要傳動軸；而兩終端輸出軸分別與對應(yīng)終端傳動連接，驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動，即右終端輸出軸20連接右終端傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動右側(cè)履帶轉(zhuǎn)動，左終端輸出軸30連接左終端傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動左側(cè)履帶轉(zhuǎn)動。
[0038]當(dāng)履帶式工程機(jī)械直線行駛時，轉(zhuǎn)向馬達(dá)N無動力輸出，變速箱M輸出動力傳輸至第一行星排A，再由第一行星排A分動至第二行星排B和第三行星排C，第二行星排B和第三行星排C的行星架能夠傳輸大小相等、轉(zhuǎn)向相同的動力和轉(zhuǎn)速，最終至終端輸出軸，驅(qū)動工程機(jī)械的直線行駛。
[0039]而當(dāng)工程機(jī)械原地轉(zhuǎn)向時,變速箱M無動力輸出，轉(zhuǎn)向馬達(dá)N輸出動力至第二行星排B，動力由該第二行星排B的第二行星架21傳輸至一側(cè)終端輸出軸，還能夠通過第二行星排B傳輸至第一行星排A的第一太陽輪13，并將動力由主傳動軸10傳至第三行星排C，再由第三行星排C的第三行星架31傳輸至另一側(cè)的終端輸出軸，從而使兩側(cè)的終端輸出軸輸出的動力大小相等，方向相反，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
[0040]通過連接于主傳動軸10的三個行星排不僅能夠建立各自可獨(dú)立傳輸動力的路徑，又可建立相互協(xié)同傳遞動力的路徑。
[0041]需要說明的是，本文中采用“第一、第二、第三”限定轉(zhuǎn)動裝置中的行星排，其中，第一行星排A為傳輸分配變速箱M直線行駛動力的行星排，第二行星排B為傳輸分配轉(zhuǎn)向馬達(dá)N轉(zhuǎn)向動力的行星排，且動力最終由第二行星排B和第三行星排C傳輸至兩終端輸出軸。顯然，“第一、第二”限定行星排，只是為了表述方便，以使方案容易理解，對本申請請求保護(hù)的技術(shù)方案并不構(gòu)成限制。
[0042]進(jìn)一步地，第二行星架21剛性連接第一行星排A的第一齒圈12。如此，變速箱M輸出至第一行星架11的動力傳輸至與第一行星輪14相互嚙合的第一齒圈12后，再直接傳輸至第二行星架21 ;同時，還可使轉(zhuǎn)向馬達(dá)N輸出至第二齒圈22的轉(zhuǎn)向動力由第二行星輪24傳輸至第二行星架21，然后直接傳輸至第一行星排A。從而，提升動力傳輸?shù)目煽啃约胺€(wěn)定性，有效改善履帶式工程機(jī)械直線行駛及其原地轉(zhuǎn)向的靈活性及可靠性。
[0043]本實(shí)施例中，變速箱M還可設(shè)置傳輸動力至第一行星排A的第一錐齒輪副，其中，第一小錐齒輪42軸設(shè)于履帶式工程機(jī)械的變速箱M，與第一小錐齒輪42嚙合的第一大錐齒輪41剛性連接第一行星架11。通過第一錐齒輪副改變變速箱M輸出動力的方向，并降低變速箱M的輸出轉(zhuǎn)速、增大其輸出轉(zhuǎn)矩，將動力有效地傳遞至第一行星排A。
[0044]當(dāng)然，轉(zhuǎn)向馬達(dá)N也可設(shè)置傳輸動力至第二行星排B的第二錐齒輪副，其中，第二小錐齒輪52設(shè)于履帶式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向馬達(dá)N，與第二小錐齒輪52嚙合的第二大錐齒輪51剛性連接第二齒圈22。從而，改變轉(zhuǎn)向馬達(dá)N的轉(zhuǎn)向動力，同時，降低轉(zhuǎn)向馬達(dá)N的輸出轉(zhuǎn)速、增大其輸出轉(zhuǎn)矩，將動力由第二大椎齒輪有效傳輸至第二行星排B。
[0045]本文中，剛性連接的兩構(gòu)件可看成一個整體，也就是說，當(dāng)相互剛性連接的兩構(gòu)件之一發(fā)生轉(zhuǎn)動時，另一構(gòu)件同時發(fā)生轉(zhuǎn)動且無相對轉(zhuǎn)動。
[0046]以圖1所示的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)為例，當(dāng)履帶式工程機(jī)械僅進(jìn)行直線行駛時，其轉(zhuǎn)向馬達(dá)N無動力輸入，而由變速箱M傳輸動力，其動力傳輸主要通過兩條路徑傳輸:
[0047]右側(cè)傳輸路徑:動力由變速箱M輸入第一小錐齒輪42，經(jīng)第一大錐齒輪41-第一行星架11-第一行星輪14-第一齒圈12-第二行星架21-右終端輸出軸20 ；
[0048]左側(cè)傳輸路徑:動力由變速箱M輸入第一小錐齒輪42，經(jīng)第一大錐齒輪41-第一行星架11-第一行星輪14-第一太陽輪13-主傳動軸10-第三太陽輪33-第三行星輪34-第三行星架31-左終端輸出軸30。
[0049]其中，當(dāng)動力傳輸?shù)诙行羌?1時，由第二行星架21-第二行星輪24-第二太陽輪23-主傳動軸10，再傳輸至兩終端輸出軸；
[0050]當(dāng)然，當(dāng)動力由第一太陽輪13傳輸至主傳動軸10時，同樣還可影響第二太陽輪23的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將動力傳輸至右終端輸出軸20。
[0051]當(dāng)履帶式工程機(jī) 械進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向時，其變速箱M無動力輸入，而由轉(zhuǎn)向馬達(dá)N傳輸動力，其動力傳輸主要通過兩條路徑傳輸:
[0052]右側(cè)傳輸路徑:動力由轉(zhuǎn)向馬達(dá)N輸入第二小錐齒輪52，經(jīng)第二大錐齒輪51-第二齒圈22-第二行星輪24-第二行星架21-右終端輸出軸20 ；
[0053]左側(cè)傳輸路徑:動力由轉(zhuǎn)向馬達(dá)N輸入第二小錐齒輪52，經(jīng)第二大錐齒輪51-第二齒圈22-第二行星輪24-第一太陽輪13-主傳動軸10-第二太陽輪33-第二行星輪34-第三行星架31-左終端輸出軸30。
[0054]其中，動力由第二行星輪24傳輸至第一太陽輪13，能夠通過第二行星輪24-第二太陽輪23-主傳動軸10-第一太陽輪13，還能夠通過第二行星輪24-第二行星架21-第一齒圈12-第一行星輪14-第一太陽輪13。
[0055]由上述傳輸路線的分析可知，第二行星排B是動力傳輸及分配的綜合影響因素，能夠同時對左右終端輸出軸的轉(zhuǎn)矩和動力起作用，在履帶式工程機(jī)械直線行駛和原地轉(zhuǎn)向時具有不同的作用。
[0056]在履帶式工程機(jī)械直線行駛時，若兩側(cè)履帶的負(fù)荷不相同時，該第二行星排B能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩從一側(cè)轉(zhuǎn)換至另一側(cè)，從而平衡左右兩終端輸出軸的轉(zhuǎn)矩，使左右兩終端輸出軸仍保持轉(zhuǎn)速大小相等、轉(zhuǎn)向相同，從而，使履帶式工程機(jī)械直線行駛。
[0057]在履帶式工程機(jī)械原地轉(zhuǎn)向時，若兩側(cè)履帶受到的底面阻力、負(fù)荷不相同時，該第二行星排B將動力轉(zhuǎn)矩從一側(cè)轉(zhuǎn)換至另一側(cè)，使左右兩終端輸出軸動力產(chǎn)生差異，如此，履帶式工程機(jī)械將不嚴(yán)格原地轉(zhuǎn)向。
[0058]通過上述動力傳輸特點(diǎn)，并結(jié)合行星排齒輪傳動時實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的運(yùn)動特性方程分析可得:
[0059]第一行星排A A1Ja1Ii12-(I^a1)Ii11 = O
[0060]第二行星排B:n23+a2n22-(l+a2) n21 = O
[0061]第三行星排C:n33+a31n32-(l+a3)n31 = O
[0062]式中，a1; a2，a3分別表示第一、第二、第三行星排參數(shù)，其值為各自行星排的齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)的比值，且滿足％_1 = a2 = a3 ；η,表示圖1中構(gòu)件i的轉(zhuǎn)速。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，包括變速箱(M)、轉(zhuǎn)向馬達(dá)(N)、傳輸動力至兩終端輸出軸的主傳動軸(10)及齒輪系，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置第一行星排(A)、第二行星排(B)和第三行星排(C)，且所述第一行星排(A)、所述第二行星排(B)和所述第三行星排(C)的太陽輪均與所述主傳動軸(10)剛性連接； 還設(shè)置第一錐齒輪副和第二錐齒輪副，所述變速箱輸(M)出動力經(jīng)所述第一錐齒輪副傳輸至所述第一行星排(A)，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)(N)輸出轉(zhuǎn)向動力經(jīng)所述第二錐齒輪副傳輸至所述第二行星排⑶； 動力經(jīng)所述第二行星排(B)和所述第三行星排(C)的行星架至所述終端輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第二行星排(B)的第二行星架(21)剛性連接所述第一行星排(A)的第一齒圈(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一行星排(A)、所述第二行星排⑶和所述第三行星排(C)的齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)的比值滿足下列關(guān)系:
a「l = a2 = a3 其中， B1為所述第一行星排(A)中第一齒圈(12)齒數(shù)和第一太陽輪(13)齒數(shù)的比值； a2為所述第二行星排(B)中第二齒圈(22)齒數(shù)和第二太陽輪(23)齒數(shù)的比值； a3為所述第三行星排( C)中第三齒圈(32)齒數(shù)和第三太陽輪(33)齒數(shù)的比值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一錐齒輪副中的第一大錐齒輪(41)剛性連接所述第一行星排(A)的第一行星架(11);工程機(jī)械直線行駛時，動力經(jīng)所述第一行星排(A)的第一行星輪(14)分別傳至所述第一行星排(A)的第一齒圈(12)和第一太陽輪(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第二錐齒輪副中的第二大錐齒輪(51)剛性連接所述第二行星排(B)的第二齒圈(22);工程機(jī)械原地轉(zhuǎn)向時，動力經(jīng)所述第二行星排(B)的第二行星輪分別傳至所述第一行星排(A)的第一太陽輪(13)和所述第二行星排(B)的第二行星架(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第二行星架(21)和所述第三行星排(C)的第三行星架(31)分別與相應(yīng)的終端輸出軸剛性連接。
7.—種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置為權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為履帶式工程機(jī)械。
【文檔編號】B62D11/00GK103935398SQ201410196143
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】姚友良, 宋文龍, 侯文軍, 劉靜, 管建華, 王清鍇, 付秀霞, 徐卓, 婁鳳玉 申請人:山推工程機(jī)械股份有限公司