車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】車(chē)輛(1)具備阻力變更機(jī)構(gòu)(7)，所述阻力變更機(jī)構(gòu)能夠改變針對(duì)上橫向部件(51)以及下橫向部件(52)相對(duì)于車(chē)身框架(21)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而被施加的阻力，并能夠?qū)⑸蠙M向部件(51)以及下橫向部件(52)相對(duì)于車(chē)身框架(21)從某相對(duì)位置進(jìn)行位移時(shí)的阻力改變?yōu)橹辽賰蓚€(gè)不同的大小。阻力變更機(jī)構(gòu)(7)具有能夠改變針對(duì)繞與上中間軸線(xiàn)平行的阻力改變軸線(xiàn)(7a)進(jìn)行的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力的第一部(11)和第二部(12)。第一部(11)以不能旋轉(zhuǎn)的方式被固定于右側(cè)向部件(53)、左側(cè)向部件(54)、上橫向部件(51)、下橫向部件(51)、以及車(chē)身框架(21)中任意的一個(gè)部件。第二部(12)被右側(cè)向部件(53)、左側(cè)向部件(54)、上橫向部件(51)、下橫向部件(52)、車(chē)身框架(21)中的任意一個(gè)其他部件支承，該其他部件的至少一部分以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被所述一個(gè)部件支承，并與所述一個(gè)部件相對(duì)于所述其他部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，相對(duì)于第一部(11)繞阻力改變軸線(xiàn)(7a)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備可傾斜的車(chē)身框架以及兩個(gè)前輪。

【背景技術(shù)】
[0002]已知具備在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)向左右方向傾斜的車(chē)身框架、以及在該車(chē)身框架的左右方向上并列設(shè)置的兩個(gè)前輪的車(chē)輛(例如，參考專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2、3、以及非專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
[0003]具備可傾斜的車(chē)身框架和兩個(gè)前輪的車(chē)輛具備連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)包含上橫向部件和下橫向部件。另外，連桿機(jī)構(gòu)包含支承上橫向部件和下橫向部件的右端部的右側(cè)向部件、以及支承上橫向部件和下橫向部件的左端部的左側(cè)向部件。上橫向部件和下橫向部件的中間部在轉(zhuǎn)向軸的前方被支承于車(chē)身框架。上橫向部件和下橫向部件以能夠繞在車(chē)身框架的大致前后方向上延伸的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式被車(chē)身框架支承。與車(chē)身框架的傾斜連動(dòng)，上橫向部件和下橫向部件相對(duì)于車(chē)身框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)前輪在車(chē)身框架的上下方向上的相對(duì)位置發(fā)生變化。此外，上橫向部件和下橫向部件在車(chē)身框架處于直立狀態(tài)下與兩個(gè)前輪相比被設(shè)置在車(chē)身框架的上下方向的上方。
[0004]具備可傾斜的車(chē)身框架和兩個(gè)前輪的車(chē)輛具備將右前輪以能夠在車(chē)身框架的上下方向上移動(dòng)的方式支承的右緩沖裝置、以及將左前輪以能夠在車(chē)身框架的上下方向上移動(dòng)的方式支承的左緩沖裝置。右緩沖裝置以能夠繞右側(cè)向部件的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式被右側(cè)向部件支承。左緩沖裝置以能夠繞左側(cè)向部件的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式被左側(cè)向部件支承。專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2所記載的車(chē)輛還具備車(chē)把、轉(zhuǎn)向軸、以及旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)。車(chē)把被固定于轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承于車(chē)身框架。當(dāng)使車(chē)把旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給右緩沖裝置和左緩沖裝置。
[0005]具備可傾斜的車(chē)身框架和兩個(gè)前輪的車(chē)輛在轉(zhuǎn)向軸的周?chē)邆涠鄠€(gè)車(chē)輛搭載部件。車(chē)輛搭載部件是頭燈等的照明器材、散熱器、儲(chǔ)液箱、喇叭等電氣部件、車(chē)輛的主開(kāi)關(guān)、收納箱、收納袋等。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)2005-313876號(hào)公報(bào)；
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:德國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)102010052716號(hào)公報(bào)；
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:美國(guó)外觀(guān)設(shè)計(jì)專(zhuān)利D547，242S公報(bào)；
[0011]非專(zhuān)利文獻(xiàn)1:Catalogo partidi ricamb1, MP3 300 ie LT Mod.ZAPM64102，Piagg1 公司。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2記載的車(chē)輛還具備阻力變更機(jī)構(gòu)。阻力變更機(jī)構(gòu)通過(guò)增大對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作的阻力來(lái)抑制車(chē)身框架的傾斜、以及兩個(gè)前輪在車(chē)身框架的上下方向上的相對(duì)位置的變化。
[0013]在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的車(chē)輛中，阻力變更機(jī)構(gòu)包含制動(dòng)盤(pán)和鉗。制動(dòng)盤(pán)被固定于構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的上橫向部件。鉗通過(guò)調(diào)整與制動(dòng)盤(pán)之間的摩擦力來(lái)改變對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作的阻力。鉗被安裝于車(chē)身框架的比上橫向部件更靠上方的位置。在阻力變更機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力為零或者很小的情況下，連桿機(jī)構(gòu)工作。在阻力變更機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力較大的情況下，連桿機(jī)構(gòu)的工作被抑制或者停止。在阻力變更機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力為零或者很小的情況下，制動(dòng)盤(pán)和上橫向部件相對(duì)于車(chē)身框架一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]在專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的車(chē)輛中，阻力變更機(jī)構(gòu)包含桿、被設(shè)置于桿的一端的活塞、供活塞在其中進(jìn)行移動(dòng)的缸體。在阻力變更機(jī)構(gòu)中，通過(guò)活塞在缸體內(nèi)移動(dòng)，桿相對(duì)于缸體進(jìn)行伸縮。通過(guò)停止活塞在缸體內(nèi)的移動(dòng)，桿相對(duì)于缸體被固定。桿的另一端被支承于左側(cè)向部件。缸體被支承于車(chē)身框架的比上橫向部件更靠上方的位置。阻力變更機(jī)構(gòu)通過(guò)改變活塞在缸體內(nèi)的移動(dòng)狀態(tài)來(lái)改變對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作的阻力。在阻力變更機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力為零或者很小的情況下，連桿機(jī)構(gòu)工作。在阻力變更機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力較大的情況下，連桿機(jī)構(gòu)的工作被抑制或者停止。在阻力變更機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力為零或者很小的情況下，桿和缸體也與連桿機(jī)構(gòu)的工作連動(dòng)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2記載的車(chē)輛在轉(zhuǎn)向軸的周?chē)邆渑c車(chē)身框架的傾斜連動(dòng)地運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。另外，該車(chē)輛在轉(zhuǎn)向軸的周?chē)邆渑c車(chē)身框架的傾斜和連桿機(jī)構(gòu)的工作連動(dòng)地運(yùn)動(dòng)的阻力變更機(jī)構(gòu)。因此，在具備可傾斜的車(chē)身框架和兩個(gè)前輪的車(chē)輛中，需要以連桿機(jī)構(gòu)的可動(dòng)范圍和阻力變更機(jī)構(gòu)的可動(dòng)范圍不發(fā)生干擾的方式設(shè)置阻力變更機(jī)構(gòu)。并且，在設(shè)置車(chē)輛搭載部件時(shí)，需要避開(kāi)連桿機(jī)構(gòu)的可動(dòng)范圍和阻力變更機(jī)構(gòu)的可動(dòng)范圍這兩者。因此，在具備可傾斜的車(chē)身框架和兩個(gè)前輪的車(chē)輛中，轉(zhuǎn)向軸的周?chē)臉?gòu)造容易變大。
[0016]本發(fā)明其目的在于提供以下技術(shù):在具備可傾斜的車(chē)身框架和兩個(gè)前輪的車(chē)輛中，即使設(shè)置抑制連桿機(jī)構(gòu)的工作的功能，也能夠抑制比兩個(gè)前輪靠上方的轉(zhuǎn)向軸周?chē)臉?gòu)造的大型化。
[0017]用于解決問(wèn)題的手段
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明能夠采取的方式(1)是具備:
[0019]車(chē)身框架；
[0020]右前輪以及左前輪，所述右前輪以及所述左前輪在所述車(chē)身框架的左右方向上并列配置；
[0021]右緩沖裝置，所述右緩沖裝置在其下部支承所述右前輪，并緩沖所述右前輪相對(duì)于上部的、在所述車(chē)身框架的上下方向上的位移；
[0022]左緩沖裝置，所述左緩沖裝置在其下部支承所述左前輪，并緩沖所述左前輪相對(duì)于上部的、在所述車(chē)身框架的上下方向上的位移；
[0023]連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括:
[0024]右側(cè)向部件，所述右側(cè)向部件將所述右緩沖裝置的上部以能夠繞在所述車(chē)身框架的上下方向上延伸的右轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承；
[0025]左側(cè)向部件，所述左側(cè)向部件將所述左緩沖裝置的上部以能夠繞與所述右轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)平行的左轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承；
[0026]上橫向部件，所述上橫向部件在右端部將所述右側(cè)向部件的上部以能夠繞在所述車(chē)身框架的前后方向延伸上的上右軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承，在左端部將所述左側(cè)向部件的上部以能夠繞與所述上右軸線(xiàn)平行的上左軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承，所述上橫向部件的中間部被所述車(chē)身框架以能夠繞與所述上右軸線(xiàn)以及所述上左軸線(xiàn)平行的上中間軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承；以及
[0027]下橫向部件，所述下橫向部件在右端部將所述右側(cè)向部件的下部以能夠繞與所述上右軸線(xiàn)平行的下右軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承，在左端部將所述左側(cè)向部件的下部以能夠繞與所述上左軸線(xiàn)平行的下左軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承，所述下橫向部件的中間部被所述車(chē)身框架以能夠繞與所述上中間軸線(xiàn)平行的下中間軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承；
[0028]轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸在所述車(chē)身框架的左右方向上的所述右側(cè)向部件和所述左側(cè)向部件之間被所述車(chē)身框架支承，所述轉(zhuǎn)向軸的上端部與所述下中間軸線(xiàn)相比被設(shè)置在所述車(chē)身框架的上下方向上的上方，并且所述轉(zhuǎn)向軸能夠繞在所述車(chē)身框架的上下方向延伸的中間轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；
[0029]車(chē)把，所述車(chē)把被設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向軸的上端部；
[0030]旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)將與所述車(chē)把的操作對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述右緩沖裝置和所述左緩沖裝置；以及
[0031]阻力變更機(jī)構(gòu)，所述阻力變更機(jī)構(gòu)改變針對(duì)所述上橫向部件以及所述下橫向部件相對(duì)于所述車(chē)身框架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而施加的阻力，并能夠?qū)⑸鲜錾蠙M向部件以及所述下橫向部件相對(duì)于所述車(chē)身從某相對(duì)位置發(fā)生位移時(shí)的所述阻力改變?yōu)橹辽賰蓚€(gè)不同的大小，
[0032]所述阻力變更機(jī)構(gòu)包括:能夠繞與所述上中間軸線(xiàn)平行的阻力改變軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)、并且能夠改變針對(duì)所述相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力的第一部以及第二部，
[0033]所述第一部以不能旋轉(zhuǎn)的方式被固定于所述右側(cè)向部件、所述左側(cè)向部件、所述上橫向部件、所述下橫向部件、以及所述車(chē)身框架中任意的一個(gè)部件上，
[0034]所述第二部被支承于所述右側(cè)向部件、所述左側(cè)向部件、所述上橫向部件、所述下橫向部件以及所述車(chē)身框架中的任意一個(gè)其他部件上，并與所述一個(gè)部件相對(duì)于所述其他部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地相對(duì)于所述第一部繞所述阻力改變軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，其中，所述其他部件是至少一部分以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被所述一個(gè)部件支承的部件。
[0035]根據(jù)上述方式(1)，車(chē)輛具備阻力變更機(jī)構(gòu)，所述阻力變更機(jī)構(gòu)改變針對(duì)上橫向部件以及下橫向部件相對(duì)于車(chē)身框架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而被施加的阻力，并能夠?qū)⑸蠙M向部件以及下橫向部件相對(duì)于所述車(chē)身從某相對(duì)位置發(fā)生位移時(shí)的所述阻力改變?yōu)橹辽賰蓚€(gè)不同的大小。
[0036]阻力變更機(jī)構(gòu)包含能夠繞與上中間軸線(xiàn)平行的阻力改變軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的、并且能夠改變針對(duì)該相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力的第一部以及第二部，
[0037]第一部以不能旋轉(zhuǎn)的方式被固定于右側(cè)向部件、左側(cè)向部件、上橫向部件、下橫向部件、以及車(chē)身框架中任意的一個(gè)部件上。
[0038]第二部被支承于右側(cè)向部件、左側(cè)向部件、上橫向部件、下橫向部件以及車(chē)身框架中的任意一個(gè)其他部件上，并與一個(gè)部件相對(duì)于其他部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)(synchronize)地相對(duì)于第一部繞所述阻力改變軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，其中，所述其他部件是至少一部分以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被所述一個(gè)部件支承的部件。
[0039]根據(jù)上述的方式(1)，第二部相對(duì)于第一部繞與上中間軸線(xiàn)平行的阻力改變軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。阻力變更機(jī)構(gòu)改變針對(duì)第一部和第二部繞與上中間軸線(xiàn)平行的阻力改變軸線(xiàn)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。由于能夠?qū)⒆枇ψ兏鼨C(jī)構(gòu)的第一部以及第二部繞阻力改變軸線(xiàn)配置，因此從上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察，阻力變更機(jī)構(gòu)難以變大。
[0040]第一部被固定于車(chē)身框架或者相對(duì)于車(chē)身框架進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的部件中的一個(gè)部件。第二部被支承于一個(gè)其他部件，所述一個(gè)其他部件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被所述一個(gè)部件支承。連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)部件和一個(gè)其他部件被配置在彼此靠近的位置。因此，能夠?qū)⒆枇ψ兏鼨C(jī)構(gòu)的第一部和第二部設(shè)置在靠近的位置，從而能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)。
[0041]另外，構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的上橫向部件、下橫向部件、右側(cè)向部件、左側(cè)向部件相對(duì)于車(chē)身框架繞與上中間軸線(xiàn)平行的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。阻力變更機(jī)構(gòu)的第一部以及第二部被上橫向部件、下橫向部件、右側(cè)向部件、左側(cè)向部件、車(chē)身框架中的任意一個(gè)支承。g卩，由于構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的部件的移動(dòng)方向和阻力變更機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向是平行的，因此能夠抑制阻力變更機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)發(fā)生干擾。
[0042]因此，能夠抑制阻力變更機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)之間的干擾，并且即使將阻力變更機(jī)構(gòu)搭載在車(chē)輛上，也能夠抑制車(chē)輛大型化。
[0043]并且，第一部被固定于車(chē)身框架或者相對(duì)于車(chē)身框架進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的作為連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件的一個(gè)部件上。第二部被作為連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件的其他部件支承。與作為連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件的一個(gè)部件和其他部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，第一部相對(duì)于第二部進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0044]連桿機(jī)構(gòu)組合彼此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的各部件來(lái)構(gòu)成。通過(guò)在該連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置第一部和第二部，能夠與連桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)來(lái)使第一部和第二部進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。如此，阻力變更機(jī)構(gòu)利用連桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)改變針對(duì)第一部和第二部的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。因此，能夠由套筒的構(gòu)造構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)，從而能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)。
[0045]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，還可以是如下的方式(2):所述阻力改變軸線(xiàn)與所述一個(gè)部件和所述其他部件的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)一致。
[0046]根據(jù)該方式(2)，從上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察，通過(guò)使阻力改變軸線(xiàn)和一個(gè)部件以及其他部件的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)一致，能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)。
[0047]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，根據(jù)本發(fā)明，還可以是如下的方式(3):所述一個(gè)部件具有軸部，該軸部支承所述其他部件以使其能夠繞與所述上中間軸線(xiàn)平行的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一部被固定于所述軸部。
[0048]根據(jù)該方式(3)，設(shè)置于一個(gè)部件的軸部由于兼具支承其他部件的功能以及固定第一部的功能這兩種功能，因此容易緊湊地構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)和阻力變更機(jī)構(gòu)。
[0049]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，還可以是如下的方式(4):所述第一部具有在所述阻力改變軸線(xiàn)方向上延伸的第一面，所述第二部具有在所述阻力改變軸線(xiàn)方向上延伸、并與所述第一面相對(duì)的第二面，所述阻力變更機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為能夠改變所述第一面和所述第二面之間的阻力。
[0050]根據(jù)該方式(4)，從上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察，能夠緊湊地構(gòu)成第一部以及第二部，從而能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)。另外，能夠使第一面以及第二面在阻力改變軸線(xiàn)的方向上延伸，并維持從上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察到的大小、確保較大的阻力。
[0051]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，根據(jù)本發(fā)明，還可以是如下的方式(5):從所述上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察，所述第一面以及所述第二面的至少一部分被形成為圓弧狀。
[0052]根據(jù)該方式(5)，由于第一面以及第二面是圓弧形狀，因此阻力變更機(jī)構(gòu)難以與連桿機(jī)構(gòu)等發(fā)生干擾，能夠緊湊地構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向軸的周?chē)?br> [0053]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，根據(jù)本發(fā)明，還可以是如下的方式(6):從所述上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察，所述第一面以及所述第二面被形成為圓形。
[0054]根據(jù)該方式(6)，由于第一面以及第二面是圓形的，因此阻力變更機(jī)構(gòu)難以與連桿機(jī)構(gòu)等發(fā)生干擾，從而能夠使得連桿機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向軸的周?chē)Y(jié)構(gòu)緊湊。
[0055]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，根據(jù)本發(fā)明，還可以是如下的方式(7):從所述上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察，所述阻力變更機(jī)構(gòu)被設(shè)置在與所述轉(zhuǎn)向軸重合的位置。
[0056]根據(jù)該方式(7)，由于轉(zhuǎn)向軸位于車(chē)輛的寬度方向的中央，因此阻力變更機(jī)構(gòu)也位于車(chē)輛的寬度方向的中央。因此，從上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察，阻力變更機(jī)構(gòu)難以超出連桿機(jī)構(gòu)的可動(dòng)范圍。
[0057]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，根據(jù)本發(fā)明，還可以是如下的方式(8):在所述第一部和所述第二部之間儲(chǔ)存有能夠改變切斷阻力的磁性流體。
[0058]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，根據(jù)本發(fā)明，還可以是如下的方式(9):所述阻力變更機(jī)構(gòu)具有容積根據(jù)所述第一部和所述第二部的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化的第一液室、以及經(jīng)由連通流路與所述第一液室連通的第二液室，
[0059]通過(guò)調(diào)節(jié)所述連通流路的開(kāi)閉程度來(lái)限制所述第一液室和所述第二液室之間的流體的移動(dòng)，能夠改變針對(duì)所述第一部以及所述第二部的彼此的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。
[0060]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，根據(jù)本發(fā)明，還可以是如下的方式(10):所述阻力變更機(jī)構(gòu)具有鼓式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二部是鼓，所述第一部具有蹄，該蹄被設(shè)置在所述鼓的內(nèi)部并能夠與所述鼓的內(nèi)周面接觸。
[0061]根據(jù)該構(gòu)成(10)，由于阻力變更機(jī)構(gòu)采用鼓式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此能夠利用自增力作用。因此，能夠緊湊地構(gòu)成可得到較大阻力的阻力變更機(jī)構(gòu)。
[0062]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，根據(jù)本發(fā)明，還可以是如下的方式(11):所述阻力變更機(jī)構(gòu)被設(shè)置有多個(gè)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0063]圖1是示出第一實(shí)施方式涉及的三輪車(chē)的整體的左視圖；
[0064]圖2是示出在拆卸下車(chē)身蓋的狀態(tài)下的三輪車(chē)的整體的主視圖；
[0065]圖3是示出圖1的三輪車(chē)中的第二前輪和第二緩沖裝置的關(guān)系的左視圖；
[0066]圖4是示出圖1的三輪車(chē)的一部分的左視圖；
[0067]圖5是示出圖1的三輪車(chē)傾斜了的狀態(tài)的主視圖；
[0068]圖6是放大示出圖1的三輪車(chē)中的操作力傳遞機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0069]圖7是示意性地示出圖6的操作力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖；
[0070]圖8是示意性地示出圖1的三輪車(chē)中的第二托架和第二前輪的動(dòng)作的圖；
[0071]圖9是示出圖1的三輪車(chē)中的阻力變更機(jī)構(gòu)的圖；
[0072]圖10是從上中間軸線(xiàn)的方向的前方觀(guān)察圖9所示的阻力變更機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖；
[0073]圖11是圖9所示的阻力變更機(jī)構(gòu)的縱向截面圖；
[0074]圖12是與示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的阻力變更機(jī)構(gòu)的圖9對(duì)應(yīng)的圖；
[0075]圖13是圖12所示的阻力變更機(jī)構(gòu)的縱向截面圖；
[0076]圖14是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的阻力變更機(jī)構(gòu)的、與圖9對(duì)應(yīng)的圖；
[0077]圖15是圖14所示的阻力變更機(jī)構(gòu)的縱向截面圖；
[0078]圖16是用于說(shuō)明圖14所示的阻力變更機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理的示意圖；
[0079]圖17是示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及的阻力變更機(jī)構(gòu)的、與圖14對(duì)應(yīng)的圖；
[0080]圖18是用于說(shuō)明設(shè)置阻力變更機(jī)構(gòu)的位置的、與圖9對(duì)應(yīng)的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0081]以下，參照附圖對(duì)作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛之一的三輪車(chē)進(jìn)行說(shuō)明。
[0082][第一實(shí)施方式]
[0083]參照?qǐng)D1到圖10對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛1進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于相同或者相當(dāng)?shù)臉?gòu)件標(biāo)注相同符號(hào)，不重復(fù)對(duì)該部件的說(shuō)明。以下，圖中的箭頭F表示車(chē)輛1的前方。圖中的箭頭R表示車(chē)輛1的右方。圖中的箭頭L表示車(chē)輛1的左方。箭頭U表示豎直上方。所謂車(chē)寬方向外側(cè)是指從車(chē)寬方向中央朝向左方或者右方的方向。
[0084](整體結(jié)構(gòu))
[0085]圖1是車(chē)輛1的整體側(cè)視圖。此外，在以下的說(shuō)明中在表示前后左右的方向的情況下，設(shè)為表示從駕駛車(chē)輛1的駕駛員觀(guān)察到的前后左右的方向。
[0086]車(chē)輛1具備車(chē)身主體2、前輪3、以及后輪4。車(chē)身主體2具備車(chē)身框架21、車(chē)身蓋22、車(chē)把23、車(chē)座24、以及動(dòng)力單元25。
[0087]車(chē)身框架21支承動(dòng)力單元25和車(chē)座24等。動(dòng)力單元25包含發(fā)動(dòng)機(jī)以及傳動(dòng)裝置等。在圖1中，車(chē)身框架21由虛線(xiàn)示出。
[0088]車(chē)身框架21包含頭管211、下降框架212、后框架213。頭管211被配置在車(chē)輛的前部。在頭管211的周?chē)渲糜羞B桿機(jī)構(gòu)5。轉(zhuǎn)向軸60以旋轉(zhuǎn)自如的方式被插入到頭管211中。轉(zhuǎn)向軸60在大致上下方向(中間轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)的方向)上延伸。在轉(zhuǎn)向軸60的上端部設(shè)置有車(chē)把23。下降框架212從前端朝向后方并向下方傾斜。后框架213支承車(chē)座24、以及尾燈等。在車(chē)把23上安裝有開(kāi)關(guān)23a。
[0089]車(chē)身框架21被車(chē)身蓋22覆蓋。車(chē)身蓋22包含前蓋221、前擋泥板223、以及后擋泥板224。
[0090]前蓋221位于車(chē)座24的前方。前蓋221覆蓋頭管211以及連桿機(jī)構(gòu)5。
[0091]在左右一對(duì)前輪3的上方分別配置有前擋泥板223。前擋泥板223被配置在前蓋221的下方。后擋泥板224被配置在后輪4的上方。
[0092]前輪3與頭管211以及連桿機(jī)構(gòu)5相比位于下方。前輪3被配置在前蓋221的下方。后輪4被配置在車(chē)身蓋22的下方。
[0093](三輪車(chē)的前部結(jié)構(gòu))
[0094]圖2是在拆卸了車(chē)身蓋22的狀態(tài)下示出車(chē)輛1的整體主視圖。在圖2中省略了下降框架212等。
[0095]車(chē)輛1具備車(chē)把23、轉(zhuǎn)向軸60、頭管211、左右一對(duì)前輪3、第一緩沖裝置33、第一旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)340、第二緩沖裝置35、第二旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)360、連桿機(jī)構(gòu)5、操作力傳遞機(jī)構(gòu)6、以及阻力變更機(jī)構(gòu)7。
[0096]前輪3包含在車(chē)身框架21的左右方向上并列配置的第一前輪31以及第二前輪32。作為右前輪的一例的第一前輪31相對(duì)于車(chē)寬方向中央被配置在右方。在第一前輪31的上方配置有第一前擋泥板223a。作為左方前輪的一例的第二前輪32相對(duì)于車(chē)寬方向中央被配置在左方。在第二前輪32的上方配置有第二前擋泥板223b。第二前輪32在車(chē)身框架21的左右方向上與第一前輪31對(duì)稱(chēng)地配置。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“車(chē)身框架21的左右方向”是指從正面觀(guān)察車(chē)輛1時(shí)與頭管211的軸向正交的方向。
[0097]作為右緩沖裝置的一例的第一緩沖裝置33在下部支承第一前輪31，緩沖第一前輪31相對(duì)于上部的在車(chē)身框架21的上下方向上的位移。第一緩沖裝置33具備第一緩沖器330和第一旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)340。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“車(chē)身框架21的上下方向”是指從正面觀(guān)察車(chē)輛1時(shí)沿頭管211的軸向的方向。
[0098]作為左緩沖裝置的一例的第二緩沖裝置35在下部支承第二前輪32，緩沖第二前輪32相對(duì)于上部的在車(chē)身框架21的上下方向上的位移。第二緩沖裝置35具備第二緩沖器350和第二旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)360。
[0099]圖3是示出第二前輪32和第二緩沖裝置35的關(guān)系的左視圖。
[0100]第二緩沖器350具備第二支承部件321。第二支承部件321包含第二外筒322、第二支承軸323、以及第二內(nèi)筒326。第二內(nèi)筒326的一部分插入到第二外筒322的內(nèi)周側(cè)有。第二內(nèi)筒326被配置在第二外筒322的上方。第二內(nèi)筒326能夠在第二外筒322的延伸方向上相對(duì)于第二外筒322進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。第二緩沖器350是所謂的伸縮式的緩沖器。
[0101]第二旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)360防止第二外筒322相對(duì)于第二內(nèi)筒326的旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)360包含第二引導(dǎo)件325、第二旋轉(zhuǎn)防止桿361、以及第二托架327。第二引導(dǎo)件325引導(dǎo)第二旋轉(zhuǎn)防止桿361的移動(dòng)方向。第二引導(dǎo)件325包含第二引導(dǎo)筒325b。在第二引導(dǎo)筒325b的內(nèi)周側(cè)插入有第二旋轉(zhuǎn)防止桿361。第二旋轉(zhuǎn)防止桿361能夠相對(duì)于第二引導(dǎo)筒325b進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。第二旋轉(zhuǎn)防止桿361防止第二前輪32相對(duì)于第二內(nèi)筒326進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)防止桿361與第二緩沖器350平行地配置。第二旋轉(zhuǎn)防止桿361的上端和第二內(nèi)筒326的上端被固定于第二托架327。由此，第二旋轉(zhuǎn)防止桿361不能相對(duì)于第二內(nèi)筒326進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
[0102]如圖2所示，第二前輪32被支承于第二支承部件321。第二前輪32與第二支承部件321的下部連接。第二支承軸323被設(shè)置于第二外筒322的下端，支承第二前輪32。第二引導(dǎo)件325包含第二板325a。第二板325a延伸到第二前擋泥板223b的上方。第二前輪32能夠以第二中心軸Y為中心旋轉(zhuǎn)來(lái)改變朝向。第二中心軸Y與第二板325a在第二連接點(diǎn)325c處相交。
[0103]第一緩沖器330具備第一支承部件331。第一支承部件331包含第一外筒332、第一支承軸334、以及第一內(nèi)筒336。第一緩沖器330與參照?qǐng)D3進(jìn)行說(shuō)明的第二緩沖器350具有同樣的結(jié)構(gòu)。即，在第一外筒332的內(nèi)周側(cè)插入有第一內(nèi)筒336的一部分。第一內(nèi)筒336被配置于第一外筒332的上方。第一內(nèi)筒336能夠在第一外筒332的延伸方向上相對(duì)于第一外筒332進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。第一緩沖器330是所謂的伸縮式的緩沖器。
[0104]第一旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)340防止第一外筒332相對(duì)于第一內(nèi)筒336的旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)340與參照?qǐng)D3說(shuō)明的第二旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)360具有同樣的結(jié)構(gòu)。S卩，第一旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)34包含第一引導(dǎo)件333、第一旋轉(zhuǎn)防止桿341、以及第一托架335。第一引導(dǎo)件333引導(dǎo)第一旋轉(zhuǎn)防止桿341的移動(dòng)方向。第一引導(dǎo)件333包含第一引導(dǎo)筒333b。在第一引導(dǎo)筒333b的內(nèi)周側(cè)插入有第一旋轉(zhuǎn)防止桿341。第一旋轉(zhuǎn)防止桿341能夠相對(duì)于第一引導(dǎo)筒333b進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)防止桿341防止第一前輪31相對(duì)于第一內(nèi)筒336進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)防止桿341與第一緩沖器330平行地配置。第一旋轉(zhuǎn)防止桿341和第一內(nèi)筒336的上端被固定于第一托架335。由此，第一旋轉(zhuǎn)防止桿341不能相對(duì)于第一內(nèi)筒336進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
[0105]第一前輪31被支承于第一支承部件331。第一前輪31與第一支承部件331的下部連接。第一支承軸334被設(shè)置于第一外筒332的下端，并支承第一前輪31。第一引導(dǎo)件333包含有第一板333a。第一板333a延伸到第一前擋泥板223a的上方。第一前輪31能夠以第一中心軸X為中心旋轉(zhuǎn)來(lái)改變朝向。第一中心軸X與第一板333a在第一連接點(diǎn)333c處相交。
[0106](連桿機(jī)構(gòu))
[0107]連桿機(jī)構(gòu)5被配置在車(chē)把23的下方。連桿機(jī)構(gòu)5被配置在第一前輪31以及第二前輪32的上方。連桿機(jī)構(gòu)5與頭管211連接。連桿機(jī)構(gòu)5包含有第一橫向部件51 (上橫向部件的一例)、第二橫向部件52 (下橫向部件的一例)、第一側(cè)向部件53 (右側(cè)向部件的一例)、以及第二側(cè)向部件54 (左側(cè)向部件的一例)。
[0108]如圖4所示，第一橫向部件51包含有一對(duì)板狀的部件512。第一橫向部件51在車(chē)身框架21的左右方向上延伸。一對(duì)板狀的部件512在車(chē)身框架21的前后方向上夾著頭管211。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“車(chē)身框架21的前后方向”是指與車(chē)輛1的前后方向一致的方向。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“在車(chē)身框架21的左右方向上延伸”包含相對(duì)于車(chē)身框架21的左右方向傾斜延伸的情況，是指與車(chē)身框架的上下方向和前后方向相比以更接近左右方向的傾斜度延伸。
[0109]如圖2所示，第一橫向部件51的中間部通過(guò)支承部A被支承于車(chē)身框架21 (頭管211)。第一橫向部件51的中間部按照能夠以上中間軸線(xiàn)AA為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式被支承于車(chē)身框架21，該上中間軸線(xiàn)AA是在支承部A處沿車(chē)身框架21的前后方向延伸的軸線(xiàn)。即使是伴隨車(chē)把23的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向軸60進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的情況下，第一橫向部件51也不繞轉(zhuǎn)向軸60的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“在車(chē)身框架21的前后方向上延伸”包含相對(duì)于車(chē)身框架21的前后方向傾斜延伸的情況，是指與車(chē)身框架的上下方向以及左右方向相比以更接近前后方向的傾斜度延伸。
[0110]如圖2所示，第一橫向部件51的右端部通過(guò)連接部B與第一側(cè)向部件53的上部連接。第一側(cè)向部件53的上部被第一橫向部件51的右端部支承為能夠以上右軸線(xiàn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述上右軸線(xiàn)是在連接部B處沿車(chē)身框架21的前后方向延伸的軸線(xiàn)。第一橫向部件51的左端部通過(guò)連接部C與第二側(cè)向部件54的上部連接。第二側(cè)向部件54的上部被第一橫向部件51的左端部支承為能夠以上左軸線(xiàn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述上左軸線(xiàn)是在連接部C處沿車(chē)身框架21的前后方向延伸的軸線(xiàn)。上中間軸線(xiàn)AA、上右軸線(xiàn)、上左軸線(xiàn)彼此平行。
[0111]如圖4所示，第二橫向部件52包含有一對(duì)板狀的部件522。第二橫向部件52在車(chē)身框架21的左右方向上延伸。一對(duì)板狀的部件522在車(chē)身框架21的前后方向上夾著頭管211。第二橫向部件52在車(chē)身框架21的直立狀態(tài)下與第一橫向部件51相比被配置在下方、且與第一緩沖裝置33和第二緩沖裝置35相比被配置在上方。
[0112]第二橫向部件52的中間部通過(guò)支承部D被支承于車(chē)身框架21 (頭管211)。第二橫向部件52的中間部按照能夠以下中間軸線(xiàn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式被支承于車(chē)身框架21，所述下中間軸線(xiàn)是在支承部D處沿車(chē)身框架21的前后方向延伸的軸線(xiàn)。在支承部D處沿車(chē)身框架21的前后方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與在支承部A處沿車(chē)身框架21的前后方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行。即使在伴隨車(chē)把23的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向軸60進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的情況下，第二橫向部件52也不繞轉(zhuǎn)向軸60的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0113]如圖2所示，第二橫向部件52的右端部通過(guò)連接部E與第一側(cè)向部件53的下部連接。第一側(cè)向部件53的下部被第二橫向部件52的右端部支承為能夠以下右軸線(xiàn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述下右軸線(xiàn)是在連接部E處沿車(chē)身框架21的前后方向延伸的軸線(xiàn)。第二橫向部件52的左端部通過(guò)連接部F與第二側(cè)向部件54的下部連接。第二側(cè)向部件54的下部被第二橫向部件52的左端部支承為能夠以下左軸線(xiàn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述下左軸線(xiàn)是在連接部F處沿車(chē)身框架21的前后方向延伸的軸線(xiàn)。
[0114]上中間軸線(xiàn)AA、上右軸線(xiàn)、上左軸線(xiàn)、下中間軸線(xiàn)、下右軸線(xiàn)、下左軸線(xiàn)彼此平行。
[0115]在本實(shí)施方式中，第一橫向部件51以及第二橫向部件52的結(jié)構(gòu)是:包括在左右方向上延伸的前后一對(duì)板狀部件。但是，第一橫向部件51以及第二橫向部件52的結(jié)構(gòu)也可以是:包括分別從頭管211向右方延伸的部件以及從頭管211向左方延伸的部件。
[0116]第一側(cè)向部件53被配置在頭管211的右方。第一側(cè)向部件53在與頭管211和轉(zhuǎn)向軸60的延伸方向大致平行的方向上延伸。第一側(cè)向部件53被配置在第一前輪31和第一緩沖裝置33的上方。第一側(cè)向部件53將第一緩沖裝置33的上部支承為能夠以第一中心軸X(右軸線(xiàn)的一例)為中心旋轉(zhuǎn)。
[0117]第二側(cè)向部件54被配置在頭管211的左方。第二側(cè)向部件54在與頭管211和轉(zhuǎn)向軸60的延伸方向大致平行的方向上延伸。第二側(cè)向部件54被配置在第二前輪32和第二緩沖裝置35的上方。第二側(cè)向部件54將第二緩沖裝置35的上部支承為能夠以第二中心軸Y(左軸線(xiàn)的一例)為中心旋轉(zhuǎn)。
[0118]轉(zhuǎn)向軸60在車(chē)身框架21的左右方向上的第一側(cè)向部件53和第二側(cè)向部件54之間被支承于車(chē)身框架21。轉(zhuǎn)向軸60的上端部與第二橫向部件52的支承部D上的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相比被設(shè)置于車(chē)身框架21的上下方向上的上方。轉(zhuǎn)向軸60被設(shè)為能夠以在車(chē)身框架21(頭管211)的上下方向延伸的中間轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)Ζ為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“在車(chē)身框架21的上下方向上延伸”包含相對(duì)于車(chē)身框架21的上下方向傾斜延伸的情況，是指與車(chē)身框架的前后方向以及左右方向相比以更接近上下方向的傾斜度延伸。
[0119]圖5是示出車(chē)身框架21以角度Τ向左方傾斜的狀態(tài)的主視圖。將車(chē)身框架21的上方用箭頭UF示出。在車(chē)輛1的直立狀態(tài)下，車(chē)身框架21的上方UF與豎直上方U—致。在車(chē)輛1傾斜了的狀態(tài)下，車(chē)身框架21的上方UF和豎直上方U不同。
[0120]當(dāng)車(chē)身框架21向左右方向傾斜時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)5發(fā)生變形。當(dāng)駕駛員想要使車(chē)輛1以角度Τ向左方傾斜時(shí)，車(chē)身框架21 (頭管211)從直立狀態(tài)下的姿勢(shì)向左方傾斜。與此相伴，第一橫向部件51和第二橫向部件52相對(duì)于頭管211、第一側(cè)向部件53、以及第二側(cè)向部件54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一橫向部件51和第二橫向部件52的延伸方向在正面觀(guān)察時(shí)大致平行。伴隨頭管211向左方的傾斜，第一橫向部件51的左端部與第二橫向部件52的左端部相比更向左方移動(dòng)。由此，第二側(cè)向部件54從直立狀態(tài)下的姿勢(shì)向左方傾斜。此時(shí)，第二側(cè)向部件54的延伸方向在正面觀(guān)察時(shí)與頭管211的延伸方向大致平行。與第二側(cè)向部件54同樣，第一側(cè)向部件53也從直立狀態(tài)下的姿勢(shì)向左方傾斜。第一側(cè)向部件53的延伸方向在正面觀(guān)察時(shí)相對(duì)于頭管211的延伸方向是平行的。伴隨如上述那樣的連桿機(jī)構(gòu)5的變形，第二前輪32比第一前輪31更加向車(chē)身框架21的上方(UF方向)發(fā)生位移，允許車(chē)輛1向左方傾斜。
[0121]同樣地，當(dāng)駕駛員想要使車(chē)輛1向右傾斜時(shí)，車(chē)身框架2(頭管211)從直立狀態(tài)下的姿勢(shì)向右方傾斜。伴隨于此，第一橫向部件51和第二橫向部件52相對(duì)于頭管211、第一側(cè)向部件53、以及第二側(cè)向部件54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一橫向部件51和第二橫向部件52的延伸方向在正面觀(guān)察時(shí)大致平行。伴隨頭管211向右方的傾斜，第一橫向部件51的左端部與第二橫向部件52的左端部相比更向右方移動(dòng)。由此，第二側(cè)向部件54從直立狀態(tài)下的姿勢(shì)向右方傾斜。此時(shí)，第二側(cè)向部件54的延伸方向在正面觀(guān)察時(shí)與頭管211的延伸方向大致平行。與第二側(cè)向部件54同樣，第一側(cè)向部件53也從直立狀態(tài)下的姿勢(shì)向右方傾斜。第一側(cè)向部件53的延伸方向在正面觀(guān)察時(shí)相對(duì)于頭管211的延伸方向是平行的。伴隨如上述那樣的連桿機(jī)構(gòu)5的變形，第一前輪31與第二前輪32相比更向車(chē)身框架21的上方發(fā)生位移，允許車(chē)輛1向右方傾斜。
[0122](操作力傳遞機(jī)構(gòu))
[0123]作為旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的一例的操作力傳遞機(jī)構(gòu)6將與車(chē)把23的操作對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向軸60的旋轉(zhuǎn)傳遞給第一緩沖裝置33和第二緩沖裝置35，使第一緩沖裝置33和第二緩沖裝置35分別以第一中心軸X和第二中心軸Y為中心旋轉(zhuǎn)。操作力傳遞機(jī)構(gòu)6的一部分被配置在第二橫向部件52的下方。操作力傳遞機(jī)構(gòu)6與第一前輪31以及第二前輪32比被配置在上方。
[0124]如圖2所示，第一側(cè)向部件53的下端部與第一托架335連接。第一托架335被安裝成相對(duì)于第一側(cè)向部件53能夠以第一中心軸X為中心旋轉(zhuǎn)。操作力傳遞機(jī)構(gòu)6連結(jié)轉(zhuǎn)向軸60的下端部和第一托架335。操作力傳遞機(jī)構(gòu)6將與車(chē)把23的旋轉(zhuǎn)操作相伴的轉(zhuǎn)向軸60的旋轉(zhuǎn)傳遞給第一托架335。由此，第一托架335相對(duì)于第一側(cè)向部件53以第一中心軸X為中心旋轉(zhuǎn)。即使在車(chē)把23被進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)操作的情況下，第一側(cè)向部件53也不相對(duì)于車(chē)身框架21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0125]第二側(cè)向部件54的下端部與第二托架327連接。第二托架327被安裝成相對(duì)于第二側(cè)向部件54能夠以第二中心軸Y為中心旋轉(zhuǎn)。操作力傳遞機(jī)構(gòu)6連結(jié)轉(zhuǎn)向軸60的下端部和第二托架327。操作力傳遞機(jī)構(gòu)6將與車(chē)把23的旋轉(zhuǎn)操作相伴的轉(zhuǎn)向軸60的旋轉(zhuǎn)傳遞給第二托架327。由此，第二托架327相對(duì)于第二側(cè)向部件54以第二中心軸Y為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即使在車(chē)把23被進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)操作的情況下，第二側(cè)向部件54也不相對(duì)于車(chē)身框架21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0126]圖6是放大示出操作力傳遞機(jī)構(gòu)6的主視圖。操作力傳遞機(jī)構(gòu)6包含有轉(zhuǎn)向軸60、第一傳遞板61、第二傳遞板62、第三傳遞板63、第一傳遞部件67、第一托架335、以及第二托架327。
[0127]第一傳遞板61與轉(zhuǎn)向軸60的下端部連接。第一傳遞板61不能相對(duì)于轉(zhuǎn)向軸60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)使車(chē)把23相對(duì)于頭管211進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸60相對(duì)于頭管211進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。伴隨轉(zhuǎn)向軸60的旋轉(zhuǎn)，第一傳遞板61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0128]第二傳遞板62被固定于第一緩沖裝置33的第一托架335，能夠相對(duì)于第一側(cè)向部件53與第一托架335 —起旋轉(zhuǎn)。第二傳遞板62與第一托架335相比位于下方。
[0129]第三傳遞板63在正面觀(guān)察時(shí)被配置成以第一傳遞板61為中心與第二傳遞板62對(duì)稱(chēng)。第三傳遞板63被固定于第二緩沖裝置35的第二托架327，能夠相對(duì)于第二側(cè)向部材54與第二托架327 —起旋轉(zhuǎn)。第三傳遞板63與第二托架327相比位于下方。
[0130]在本說(shuō)明書(shū)中，被固定于第一緩沖裝置33并能夠與第一緩沖裝置33 —起旋轉(zhuǎn)的部位被視為第一緩沖裝置33的一部分。因此，操作力傳遞機(jī)構(gòu)6的第二傳遞板62也是第一緩沖裝置33的一部分。同樣地，被固定于第二緩沖裝置35并能夠與第二緩沖裝置35 —起旋轉(zhuǎn)的部位被視為第二緩沖裝置35的一部分。因此，操作力傳遞機(jī)構(gòu)6的第三傳遞板63也是第二緩沖裝置35的一部分。
[0131]第一傳遞部件67將從轉(zhuǎn)向軸60傳遞的操作力傳遞給第一托架335以及第二托架327。第一傳遞部件67在車(chē)身框架21的左右方向上延伸。關(guān)于將操作力從轉(zhuǎn)向軸60傳遞給第一托架335以及第二托架327的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，將在后面敘述。
[0132]圖7是示出操作力傳遞機(jī)構(gòu)6的構(gòu)成的概略平面圖。圖7是從上方觀(guān)看操作力傳遞機(jī)構(gòu)6的圖，其中將連桿機(jī)構(gòu)5和托架等的結(jié)構(gòu)全部省略了。在圖7中，雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示使轉(zhuǎn)向軸60向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)。
[0133]操作力傳遞機(jī)構(gòu)6還包含第一接頭64、第二接頭65、以及第三接頭66。
[0134]第一傳遞板61的前部的寬度比第一傳遞板61的后部的寬度窄。在第一傳遞板61的前部配置有第一接頭64。
[0135]第二傳遞板62的前部的寬度比第二傳遞板62的后部的寬度窄。在第二傳遞板62的前部配置有第二接頭65。第二傳遞板62被配置在第一傳遞板61的右方。
[0136]第三傳遞板63的前部的寬度比第三傳遞板63的后部的寬度窄。在第三傳遞板63的前部配置有第三接頭66。第三傳遞板63被配置在第一傳遞板61的左方。
[0137]第一接頭64包含有第一軸承641、第一軸642、以及第一前桿643。第一軸642相對(duì)于第一軸承641能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。第一軸承641支承第一軸642。第一軸承641被支承于第一傳遞板61。第一傳遞板61包含有支承第一軸642的第一支承孔641b。第一軸642被嵌入到第一支承孔641b中。第一軸承641被固定于第一軸642。第一軸642被配置于第一傳遞板61的前端。
[0138]第一前桿643從第一軸承641向前方延伸。通過(guò)第一軸承641相對(duì)于第一傳遞板61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一前桿643能夠以第一軸642為中心在左右方向上進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。第一前桿643被固定于第一軸承641。
[0139]第二接頭65包含第二軸承651、第二軸652、以及第二前桿653。第二軸承651的結(jié)構(gòu)與第一軸承641相同。第二軸652的結(jié)構(gòu)與第一軸642相同。第二前桿653的結(jié)構(gòu)與第一前桿643相同。
[0140]第三接頭66包含有第三軸承661、第三軸662、以及第三前桿663。第三軸承661的結(jié)構(gòu)與第一軸承641相同。第三軸662的結(jié)構(gòu)與第一軸642相同。第三前桿663的結(jié)構(gòu)與第一前桿643相同。
[0141]第一傳遞部件67包含第一環(huán)671、第二環(huán)672、以及第三環(huán)673。在第一環(huán)671中插入有第一前桿643。第一環(huán)671被設(shè)置于第一傳遞部件67的左右方向中央。第二環(huán)672被配置在第一環(huán)671的右方。在第二環(huán)672中插入有第二前桿653。第三環(huán)673被配置于第一環(huán)671的左方。在第三環(huán)673中插入有第三前桿663。
[0142]圖8是第二前輪32以及第二托架327的平面圖。圖8的雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示第二前輪32轉(zhuǎn)彎后的狀態(tài)。此外，圖示中省略了第二前擋泥板223b。
[0143]第二托架327如上述那樣與第二側(cè)向部件54連接。在第二托架327上安裝有第三傳遞板63。
[0144]當(dāng)轉(zhuǎn)向軸60旋轉(zhuǎn)時(shí)，伴隨轉(zhuǎn)向軸60的旋轉(zhuǎn)而第一傳遞板61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這里，例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸60向圖7的箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，伴隨第一傳遞板61的旋轉(zhuǎn)，第一接頭64向右后方移動(dòng)。此時(shí)，第一軸642相對(duì)于第一軸承641進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在維持第一傳遞部件67的姿勢(shì)的同時(shí)，使第一傳遞部件67向右后方移動(dòng)。伴隨第一傳遞部件67向右方的移動(dòng)，第二前桿653以及第三前桿663向右后方移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙皸U653以及第三前桿663向右后方移動(dòng)時(shí)，第二軸承651以及第三軸承661向右后方移動(dòng)。伴隨第二軸承651以及第三軸承661向右后方的移動(dòng)，第二傳遞板62以及第三傳遞板63分別以第一側(cè)向部件53以及第二側(cè)向部件54為中心向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)。由此，成為圖7中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的狀態(tài)。第二傳遞板62的旋轉(zhuǎn)中心與第一中心軸X —致。第三傳遞板63的旋轉(zhuǎn)中心與第二中心軸Y —致。
[0145]當(dāng)?shù)谌齻鬟f板63以第三側(cè)向部件54為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二托架327經(jīng)由第三傳遞部件69向圖8的箭頭B的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙屑?27向箭頭B的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二前輪32經(jīng)由第二緩沖器350向圖8的箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)。前輪32以第二中心軸Y為中心向右方旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，前輪32成為圖8中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的狀態(tài)。第一前輪31與第二前輪32同樣，以第一中心軸X為中心向右方旋轉(zhuǎn)。如此，通過(guò)將車(chē)把23在車(chē)身框架21的左右方向操作，第一前輪31以及第二前輪32在車(chē)身框架21的左右方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0146](阻力變更機(jī)構(gòu))
[0147]接著，使用圖9到圖11對(duì)阻力變更機(jī)構(gòu)7進(jìn)行說(shuō)明。阻力變更機(jī)構(gòu)7抑制連桿機(jī)構(gòu)5的變形。具體而言，阻力變更機(jī)構(gòu)7被構(gòu)成為能夠改變被施加給第一橫向部件51和第二橫向部件52相對(duì)于車(chē)身框架21的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的阻力。阻力變更機(jī)構(gòu)7被構(gòu)成為能夠?qū)⑸蠙M向部件51以及下橫向部件52相對(duì)于車(chē)身框架21從某個(gè)相對(duì)位置進(jìn)行位移時(shí)的阻力改變?yōu)橹辽賰蓚€(gè)不同的大小。
[0148]圖9是用于說(shuō)明阻力變更機(jī)構(gòu)7的圖。在圖9中，省略了車(chē)身蓋22等。圖9的(a)是示出搭載了阻力變更機(jī)構(gòu)7的車(chē)輛1的一部分的主視圖。圖9的(a)是從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)看車(chē)輛1的一部分而得到的圖。圖9的(b)是從車(chē)身框架21的上方觀(guān)看圖9的(a)而得到的圖。
[0149]本實(shí)施方式的阻力變更機(jī)構(gòu)7是所謂的鼓式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器通過(guò)例如日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)特開(kāi)2000-329168號(hào)公報(bào)等已知。
[0150]如圖9所示，阻力變更機(jī)構(gòu)7具備內(nèi)構(gòu)件11和圓筒狀的鼓12。內(nèi)構(gòu)件11被配置在圓筒狀的鼓12的內(nèi)側(cè)。內(nèi)構(gòu)件11繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的方向的阻力改變軸線(xiàn)7a相對(duì)于鼓12進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，阻力改變軸線(xiàn)7a與上右軸線(xiàn)一致。內(nèi)構(gòu)件11被固定于右側(cè)向部件53。鼓12被固定于上橫向部件51。鼓12具有與阻力變更機(jī)構(gòu)7平行地延伸的內(nèi)周面12a(參照?qǐng)D10)。從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察，鼓12的內(nèi)周面12a被形成為圓形。
[0151]圖10是從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)察阻力變更機(jī)構(gòu)7的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。圖11是阻力變更機(jī)構(gòu)7的縱向截面圖。如圖10以及圖11所示，內(nèi)構(gòu)件11具備一對(duì)制動(dòng)蹄13。從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察，制動(dòng)蹄13是半圓狀的部件。制動(dòng)蹄13具有與阻力改變軸線(xiàn)7a平行地延伸的外周面11a。制動(dòng)蹄13的外周面11a具備與鼓12的內(nèi)周面12a的曲率大致相等的曲率。
[0152]一對(duì)制動(dòng)蹄13的下部之間設(shè)置有連結(jié)軸14。一對(duì)制動(dòng)蹄13的下部通過(guò)連結(jié)軸14以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被連結(jié)。連結(jié)軸14在與上中間軸線(xiàn)AA平行的方向上延伸。一對(duì)制動(dòng)蹄13以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被連結(jié)軸14支承。連結(jié)軸14被固定于右側(cè)向部件53的上右軸部53a。上右軸部53a與上右軸線(xiàn)平行的方向上從右側(cè)向部件53向前方延伸。上右軸部53a貫穿上橫向部件51并比上橫向部件51更向前方突出。
[0153]一對(duì)制動(dòng)蹄13被彈簧15連結(jié)。彈簧15對(duì)始終向制動(dòng)蹄13作用使制動(dòng)蹄13的外周面11a從鼓的內(nèi)周面12a分離的方向上的力。
[0154]在一對(duì)制動(dòng)蹄13的上部之間設(shè)置有凸輪16。從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察時(shí)，凸輪16是橢圓狀的部件。凸輪16能夠繞方向與上中間軸線(xiàn)AA平行的凸輪軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。駕駛員通過(guò)操作設(shè)置于車(chē)把23的操作部能夠使凸輪16旋轉(zhuǎn)。操作部例如能夠由開(kāi)關(guān)、按鈕、桿等構(gòu)成。
[0155]當(dāng)使凸輪16繞凸輪軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪16擴(kuò)張一對(duì)制動(dòng)蹄13的上部的間隔。于是，制動(dòng)蹄13的外周面11a與鼓12的內(nèi)周面12a接觸，在制動(dòng)蹄13的外周面11a和鼓12的內(nèi)周面12a之間產(chǎn)生摩擦力。由此，阻力變更機(jī)構(gòu)7改變針對(duì)內(nèi)構(gòu)件11和鼓12之間的相對(duì)位移的阻力。
[0156]當(dāng)使車(chē)身框架21傾斜時(shí)，上橫向部件51以及下橫向部件52相對(duì)于車(chē)身框架21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。伴隨于此，右側(cè)向部件53相對(duì)于上橫向部件51繞上右軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。作為阻力變更機(jī)構(gòu)7的第一部的內(nèi)構(gòu)件11被固定于作為連桿機(jī)構(gòu)5的一個(gè)部件的右側(cè)向部件53上。作為阻力變更機(jī)構(gòu)7的第二部的鼓12被固定于作為連桿機(jī)構(gòu)5的另一個(gè)部件的上橫向部件51上。因此，鼓12與右側(cè)向部件53相對(duì)于上橫向部件51的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)(synchronize)，相對(duì)于內(nèi)構(gòu)件11繞阻力改變軸線(xiàn)7a進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0157](作用和效果)
[0158]本實(shí)施方式的阻力變更機(jī)構(gòu)7能夠改變被施加給針對(duì)上橫向部件51以及下橫向部件52相對(duì)于車(chē)身框架21的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的阻力。另外，阻力變更機(jī)構(gòu)7能夠?qū)⑸蠙M向部件51以及下橫向部件52相對(duì)于車(chē)身框架21從某相對(duì)位置進(jìn)行位移時(shí)的阻力改變?yōu)橹辽賰蓚€(gè)不同的大小。
[0159]此外，所謂將上橫向部件51以及下橫向部件52相對(duì)于車(chē)身框架21從某相對(duì)位置進(jìn)行位移時(shí)的阻力改變?yōu)橹辽賰蓚€(gè)不同的大小是指:在例如車(chē)身框架21處于直立狀態(tài)下，能夠改變上橫向部件51以及下橫向部件52相對(duì)于車(chē)身框架21的阻力。
[0160]阻力變更機(jī)構(gòu)7具有第一部(內(nèi)構(gòu)件11)和第二部(鼓12)，所述第一部(內(nèi)構(gòu)件11)和第二部(鼓12)能夠繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的阻力改變軸線(xiàn)7a進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且，能夠改變針對(duì)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。
[0161]內(nèi)構(gòu)件11以不能旋轉(zhuǎn)的方式被固定于右側(cè)向部件53、左側(cè)向部件54、上橫向部件51、下橫向部件52、以及車(chē)身框架21中任意的一個(gè)部件(在本實(shí)施方式中是右側(cè)向部件53)。
[0162]鼓12被支承于右側(cè)向部件53、左側(cè)向部件54、上橫向部件51、下橫向部件52、車(chē)身框架21中的任一其他部件(在本實(shí)施方式中是上橫向部件51)上，所述右側(cè)向部件53、左側(cè)向部件54、上橫向部件51、下橫向部件52、車(chē)身框架21中的任一其他部件(在本實(shí)施方式中是上橫向部件51)被所述一個(gè)部件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。與所述一個(gè)部件(上橫向部件51)相對(duì)于所述一個(gè)其他部件(上橫向部件51)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，鼓12相對(duì)于內(nèi)構(gòu)件11繞阻力改變軸線(xiàn)7a進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0163]鼓12相對(duì)于內(nèi)構(gòu)件11繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的阻力改變軸線(xiàn)7a進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。阻力變更機(jī)構(gòu)7改變針對(duì)內(nèi)構(gòu)件11和鼓12繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的阻力改變軸線(xiàn)7a的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。由于內(nèi)構(gòu)件11和鼓12繞阻力改變軸線(xiàn)73旋轉(zhuǎn)，因此從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察，阻力變更機(jī)構(gòu)7難以變大。
[0164]具體地，內(nèi)構(gòu)件11被固定于構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)5的部件中的一個(gè)部件(右側(cè)向部件53)上。鼓12被支承于構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)5的部件中的其他部件(上橫向部件51)上，所述其他部件(上橫向部件51)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被一個(gè)部件(右側(cè)向部件53)支承。由于右側(cè)向部件53和上橫向部件51繞上右軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，因此從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)察，右側(cè)向部件53和上橫向部件51被配置在彼此靠近的位置。內(nèi)構(gòu)件11被固定于右側(cè)向部件53，鼓12被固定于上橫向部件51。能夠?qū)?nèi)構(gòu)件11和鼓12配置在彼此靠近的位置，從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)察，能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)7。
[0165]另外，連桿機(jī)構(gòu)5的右側(cè)向部件53和上橫向部件51繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的上右軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。阻力變更機(jī)構(gòu)?的內(nèi)構(gòu)件11和鼓12繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的上右軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由于連桿機(jī)構(gòu)5的部件的移動(dòng)方向和阻力變更機(jī)構(gòu)的部件的移動(dòng)方向是平行的，因此抑制了阻力變更機(jī)構(gòu)7與連桿機(jī)構(gòu)5之間的干擾。因此，抑制了阻力變更機(jī)構(gòu)7和連桿機(jī)構(gòu)5之間的干擾，并且即使將阻力變更機(jī)構(gòu)7搭載在車(chē)輛1上，也能夠抑制車(chē)輛1大型化。
[0166]并且，內(nèi)構(gòu)件11被固定于作為連桿機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成部件的一個(gè)部件(右側(cè)向部件53)。鼓12被作為連桿機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成部件的其他部件(上橫向部件51)支承。與作為連桿機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成部件的一個(gè)部件和其他部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，內(nèi)構(gòu)件11相對(duì)于鼓12進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0167]連桿機(jī)構(gòu)5組合右側(cè)向部件53和上橫向部件51等彼此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的各部件來(lái)構(gòu)成。通過(guò)在該連桿機(jī)構(gòu)5的部件上設(shè)置阻力變更機(jī)構(gòu)7的內(nèi)構(gòu)件11和鼓12，與連桿機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)來(lái)使阻力變更機(jī)構(gòu)的內(nèi)構(gòu)件11和鼓12進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。如此，阻力變更機(jī)構(gòu)7利用連桿機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作改變針對(duì)內(nèi)構(gòu)件11和鼓12的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。因此，能夠由套筒的構(gòu)造構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)7，從而能夠使阻力變更機(jī)構(gòu)7結(jié)構(gòu)緊湊。
[0168]根據(jù)以上的理由，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的車(chē)輛1，由于能夠使阻力變更機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)緊湊，因此即使將阻力變更機(jī)構(gòu)7搭載在車(chē)輛1上，也能夠抑制轉(zhuǎn)向軸60周?chē)臉?gòu)造大型化。
[0169]本實(shí)施方式的阻力變更機(jī)構(gòu)7使阻力改變軸線(xiàn)7a與作為右側(cè)向部件53和上橫向部件51的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的上右軸線(xiàn)一致。因此，從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)察，能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)7。
[0170]在本實(shí)施方式中，右側(cè)向部件53具備上右軸部53a，該上右軸部53a被支承為能夠繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的上右軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。內(nèi)構(gòu)件11被固定于該上右軸部53a。在本實(shí)施方式中，右側(cè)向部件53的上右軸部53a同時(shí)具有將上橫向部件51以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承的功能、以及支承阻力變更機(jī)構(gòu)7的內(nèi)構(gòu)件11的功能。因此，能夠緊湊地構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)5和阻力變更機(jī)構(gòu)7。
[0171]內(nèi)構(gòu)件11的制動(dòng)蹄13的外周面11a在阻力改變軸線(xiàn)7a的方向上延伸。鼓12的內(nèi)周面12a與制動(dòng)蹄13的外周面11a相對(duì)，并在阻力改變軸線(xiàn)7a的方向上延伸。阻力變更機(jī)構(gòu)7以能夠改變制動(dòng)蹄13的外周面11a和鼓12的內(nèi)周面12a之間的摩擦力(針對(duì)內(nèi)構(gòu)件11和鼓12的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力)的方式被構(gòu)成。
[0172]制動(dòng)蹄13的外周面11a和鼓12的內(nèi)周面12a由于在與上中間軸線(xiàn)AA平行的阻力改變軸線(xiàn)7a的方向上延伸，因此從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察，能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)7。另外，當(dāng)在阻力改變軸線(xiàn)7a的方向上延長(zhǎng)制動(dòng)蹄13的外周面11a、在阻力改變軸線(xiàn)7a的方向上延長(zhǎng)鼓12的內(nèi)周面12a時(shí)，能夠獲得針對(duì)內(nèi)構(gòu)件11和鼓12的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的、較大的阻力。因此，在保持從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察到的阻力變更機(jī)構(gòu)7的大小的同時(shí)，能夠產(chǎn)生大的阻力。
[0173]在本實(shí)施方式中，制動(dòng)蹄13的外周面11a以及鼓12的內(nèi)周面12a從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察被形成為圓弧狀。因此，容易將構(gòu)成變形力抑制機(jī)構(gòu)7的外形的鼓12的外周面11a形成為圓弧形狀，并能夠抑制與配置在變形力抑制機(jī)構(gòu)7的周?chē)恼彰髌鞑牡溶?chē)輛搭載部件之間的干擾。
[0174]在本實(shí)施方式中，阻力變更機(jī)構(gòu)7具有所謂的鼓式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，由于在阻力變更機(jī)構(gòu)7上產(chǎn)生自增力作用，因此容易使上橫向部件51以及下橫向部件52相對(duì)于車(chē)身框架21的相對(duì)旋轉(zhuǎn)停止。
[0175]例如，在使凸輪16旋轉(zhuǎn)來(lái)將一對(duì)制動(dòng)蹄13向鼓12推壓的狀態(tài)下，當(dāng)想要使車(chē)身框架21向右方傾斜時(shí)，從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)察，上橫向部件51相對(duì)于右側(cè)向部件53將要繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)察，鼓12相對(duì)于內(nèi)構(gòu)件11將要繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0176]于是，鼓12的內(nèi)周面12a在左方的制動(dòng)蹄13上作用要使隨同鼓12的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)而一起旋轉(zhuǎn)的力。由于左方制動(dòng)蹄13的下部與連結(jié)軸14連結(jié)，因此左方制動(dòng)蹄13以上部朝向鼓12的內(nèi)周面12a的方式發(fā)生傾斜，右方制動(dòng)蹄13被更強(qiáng)力地向鼓12的內(nèi)周面12a推壓。由此，右方制動(dòng)蹄13與鼓12之間的摩擦力變大。即，當(dāng)想要使鼓12相對(duì)于內(nèi)構(gòu)件11繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，阻止該要繞逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)的阻力變大。
[0177]當(dāng)想要使車(chē)身框架21向左方傾斜時(shí)，與此相反地，右方制動(dòng)蹄13被壓向鼓12的內(nèi)周面12a，右方制動(dòng)蹄13和鼓12之間的摩擦力變大。S卩，當(dāng)想要使鼓12相對(duì)于內(nèi)構(gòu)件11繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，阻止該要繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的阻力變大。
[0178]因此，容易通過(guò)阻力變更機(jī)構(gòu)7來(lái)維持車(chē)身框架21的傾斜程度。另外，由于阻力變更機(jī)構(gòu)7產(chǎn)生較大的阻力，因此容易使阻力變更機(jī)構(gòu)7小型化。
[0179][第二實(shí)施方式]
[0180]接著，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式以及第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。第二實(shí)施方式以及第三實(shí)施方式由于是在上述的第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上僅改變了阻力變更機(jī)構(gòu)的例子，因此主要說(shuō)明阻力變更機(jī)構(gòu)。對(duì)于結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同或者同樣的構(gòu)件，省略圖示，或者標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0181]使用圖12和圖13對(duì)第二實(shí)施方式的阻力變更機(jī)構(gòu)7A進(jìn)行說(shuō)明。圖12是示出本實(shí)施方式涉及的阻力變更機(jī)構(gòu)7A的、與圖9對(duì)應(yīng)的圖。圖12的(a)是從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方示出阻力變更機(jī)構(gòu)7A的圖。圖12的(b)是從車(chē)身框架21的上方觀(guān)察圖12的(a)所示的阻力變更機(jī)構(gòu)7A的圖。圖13是阻力變更機(jī)構(gòu)7A的縱向截面圖。
[0182]本實(shí)施方式的阻力變更機(jī)構(gòu)7A是所謂的磁性流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)。磁性流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)例如日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)特開(kāi)2010-167999號(hào)公報(bào)等已知。
[0183]如圖12和圖13所示，阻力變更機(jī)構(gòu)7A具備外筒12A(第二部的一例)、以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于外筒12A的內(nèi)部的中心軸部11A(第一部的一例)、被填充到設(shè)置于外筒12A和中心軸部11A之間的液室13A中的磁性流體、以及線(xiàn)圈14A。被填充到液室13A中的磁性流體是根據(jù)磁場(chǎng)而粘性特性發(fā)生變化的流體。外筒12A以及中心軸部11A能夠繞與上中心軸線(xiàn)平行的阻力改變軸線(xiàn)7a進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，阻力改變軸線(xiàn)7a與作為左側(cè)向部件54和下橫向部件52的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)中心的下左軸線(xiàn)一致。阻力變更機(jī)構(gòu)7A能夠通過(guò)線(xiàn)圈14A在磁性流體上作用磁場(chǎng)來(lái)改變磁性流體的粘性。
[0184]在本實(shí)施方式的阻力變更機(jī)構(gòu)7A中，中心軸部11A被固定于下橫向部件52。外筒12A被固定于左側(cè)向部件54。因此，外筒12A與左側(cè)向部件54相對(duì)于下橫向部件52的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，相對(duì)于中心軸部11A繞阻力改變軸線(xiàn)7a旋轉(zhuǎn)。
[0185]當(dāng)車(chē)身框架21傾斜時(shí)，左側(cè)向部件54相對(duì)于下橫向部件52繞下左軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。因此，與左側(cè)向部件54和下橫向部件52的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，外筒12A相對(duì)于中心軸部11A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。阻力變更機(jī)構(gòu)7A通過(guò)線(xiàn)圈14A改變磁性流體的粘性，從而改變針對(duì)外筒12A和中心軸部11A的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力，由此能夠改變針對(duì)左側(cè)向部件54和下橫向部件52的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。
[0186]外筒12A相對(duì)于中心軸部11A繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的阻力改變軸線(xiàn)7a進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。阻力變更機(jī)構(gòu)7A改變針對(duì)繞與中心軸部11A和外筒12A的上中間軸線(xiàn)AA平行的阻力改變軸線(xiàn)7a的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。由于中心軸部11A和外筒12A繞阻力改變軸線(xiàn)7a旋轉(zhuǎn)，因此從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察，阻力變更機(jī)構(gòu)7A難以變大。
[0187]具體地，中心軸部11A被固定于構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)5的部件中的一個(gè)部件(下橫向部件52)上。外筒12A被支承于構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)5的部件中的、以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被一個(gè)部件(下橫向部件52)支承的其他部件(左側(cè)向部件54)上。左側(cè)向部件54和下橫向部件52由于繞下左軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，因此從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)察，左側(cè)向部件54和下橫向部件52被配置在彼此靠近的位置。中心軸部11A被固定于下橫向部件52，外筒12A被固定于左側(cè)向部件54。能夠?qū)⒅行妮S部11A和外筒12A配置在彼此靠近的位置，從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)察，能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)7A。
[0188]另外，連桿機(jī)構(gòu)5的左側(cè)向部件54和下橫向部件52繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的下左軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。阻力變更機(jī)構(gòu)7A的中心軸部11A和外筒12A繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的下左軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由于連桿機(jī)構(gòu)5的部件和阻力變更機(jī)構(gòu)7A的部件的移動(dòng)方向是平行的，因此能夠抑制阻力變更機(jī)構(gòu)7A與連桿機(jī)構(gòu)5發(fā)生干擾。因此，能夠抑制阻力變更機(jī)構(gòu)7A和連桿機(jī)構(gòu)5之間的干擾，并且即使將阻力變更機(jī)構(gòu)7A搭載在車(chē)輛1上，也能夠抑制車(chē)輛1大型化。
[0189]并且，中心軸部11A被固定于作為連桿機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成部件的一個(gè)部件(下橫向部件52)上。外筒12A被支承于作為連桿機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成部件的其他部件(左側(cè)向部件54)上。中心軸部11A相對(duì)于外筒12A與作為連桿機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成部件的一個(gè)部件和其他部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)來(lái)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0190]連桿機(jī)構(gòu)5組合左側(cè)向部件54和下橫向部件52等彼此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的各部件來(lái)構(gòu)成。通過(guò)在該連桿機(jī)構(gòu)5的部件上設(shè)置阻力變更機(jī)構(gòu)7A的中心軸部11A和外筒12A，能夠與連桿機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)來(lái)使阻力變更機(jī)構(gòu)的中心軸部11A和外筒12A進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。如此，阻力變更機(jī)構(gòu)7A利用連桿機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)改變針對(duì)中心軸部11A和外筒12A的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。因此，能夠以套筒的構(gòu)造構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)7A，能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)7A。
[0191][第三實(shí)施方式]
[0192]接著，利用圖14到圖16對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。第三實(shí)施方式由于是在上述的第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上僅改變了阻力變更機(jī)構(gòu)的例子，因此主要說(shuō)明阻力變更機(jī)構(gòu)。對(duì)于結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同或者同樣的構(gòu)件，省略圖示，或者標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0193]圖14示出本實(shí)施方式涉及的阻力變更機(jī)構(gòu)7B，是與圖9對(duì)應(yīng)的圖。圖14的(a)是從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方示出阻力變更機(jī)構(gòu)7B的圖。圖14的(b)是從車(chē)身框架21的上方觀(guān)察圖14的(a)所示的阻力變更機(jī)構(gòu)7B的圖。圖15是阻力變更機(jī)構(gòu)7B的縱向截面圖。圖16是用于說(shuō)明阻力變更機(jī)構(gòu)7B的動(dòng)作原理的示意圖。
[0194]本實(shí)施方式的阻力變更機(jī)構(gòu)7B是所謂的油壓旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)。油壓旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)通過(guò)例如日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公表特表2013-510053號(hào)公報(bào)等已知。
[0195]如圖14到圖16所示，阻力變更機(jī)構(gòu)7B具備殼體12B、以及設(shè)置于殼體12B的內(nèi)部的中心軸部11B。中心軸部11B被固定于上橫向部件51。殼體12B被固定于作為車(chē)身框架21的一部分的頭管211。中心軸部11B相對(duì)于殼體12B能夠繞與上中間軸線(xiàn)AA —致的阻力改變軸線(xiàn)7a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0196]如圖15以及圖16所示，在殼體12B和中心軸11B之間設(shè)置有填充了流體的液室。液室被從中心軸11B延伸的隔壁15B劃分為第一液室13B和第二液室14B。隔壁15B與液室的內(nèi)壁液密地接觸。
[0197]如圖16所示，第一液室13B和第二液室14B經(jīng)由設(shè)置于殼體12B的連通流路16B連接。在連通流路16B設(shè)置有第一單向閥19Ba、第二單向閥19Bb、常閉型的第一電磁閥17B、常閉型的第二電磁閥18B。
[0198]在第一電磁閥17B以及第二電磁閥18B關(guān)閉了的狀態(tài)下，流體無(wú)法在第一液室13B和第二液室14B之間移動(dòng)。因此，中心軸部11B無(wú)法相對(duì)于殼體12B進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。S卩，上橫向部件51無(wú)法相對(duì)于頭管211進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0199]當(dāng)打開(kāi)第一電磁閥17B時(shí)，允許流體從第二液室14B向第一液室13B移動(dòng)。因此，僅允許中心軸部11B相對(duì)于殼體12B繞逆時(shí)針?lè)较蛳鄬?duì)旋轉(zhuǎn)。即，僅允許上橫向部件51相對(duì)于頭管211在正面觀(guān)察時(shí)繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0200]當(dāng)打開(kāi)第二電磁閥18B時(shí)，允許流體從第一液室13B向第二液室14B移動(dòng)。因此，僅允許中心軸部11B相對(duì)于殼體12B在正面觀(guān)察時(shí)繞順時(shí)針?lè)较蛳鄬?duì)旋轉(zhuǎn)。即，僅允許上橫向部件相對(duì)于頭管211繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0201]當(dāng)同時(shí)打開(kāi)第一電磁閥17B和第二電磁閥18B時(shí)，流體能夠在第一液室13B以及第二液室14B彼此之間移動(dòng)。因此，中心軸部11B能夠相對(duì)于殼體12B繞順時(shí)針?lè)较蛞约澳鏁r(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。即，上橫向部件51能夠相對(duì)于頭管211繞順時(shí)針?lè)较蛞约澳鏁r(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0202]此外，通過(guò)調(diào)節(jié)第一電磁閥17B以及第二電磁閥18B的開(kāi)度，能夠調(diào)整第一液室13B和第二液室14B之間的流體移動(dòng)的容易度，從而能夠改變針對(duì)中心軸部11B和殼體12B的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。
[0203]第一電磁閥178以及第二電磁閥18B的開(kāi)度能夠通過(guò)對(duì)操作部進(jìn)行操作來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。操作部例如能夠設(shè)為操作桿、操作按鈕、操作開(kāi)關(guān)等。操作部例如能夠設(shè)置于車(chē)把23上。
[0204](作用和效果)
[0205]在本實(shí)施方式中，中心軸部11B也相對(duì)于殼體12B繞與上中間軸線(xiàn)AA—致的阻力改變軸線(xiàn)7a進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。阻力變更機(jī)構(gòu)7B改變針對(duì)繞和中心軸部11B以及殼體12B的上中間軸線(xiàn)AA —致的阻力改變軸線(xiàn)7a的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。由于中心軸部11B和殼體12B繞阻力改變軸線(xiàn)7a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察，阻力變更機(jī)構(gòu)7B難以變大。
[0206]中心軸部11B被固定于構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)5的部件的一個(gè)部件(上橫向部件51)。殼體12B被支承于構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)5的部件中的一個(gè)其他部件(車(chē)身框架21)上，所述一個(gè)其他部件(車(chē)身框架21)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被一個(gè)部件(上橫向部件51)支承。上橫向部件51和頭管211由于繞上中間軸線(xiàn)AA旋轉(zhuǎn)，因此從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)察，頭管211和上橫向部件51被配置在彼此靠近的位置。中心軸部11B被固定于上橫向部件51，殼體12B被固定于頭管211。能夠?qū)⒅行妮S部11B和殼體12B配置在彼此靠近的位置，從上中間軸線(xiàn)AA的方向的前方觀(guān)察，能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)7B。
[0207]另外，連桿機(jī)構(gòu)5的上橫向部件51和頭管211繞上中間軸線(xiàn)AA進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。阻力變更機(jī)構(gòu)7B的中心軸部11B和殼體12B繞上中間軸線(xiàn)AA進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。連桿機(jī)構(gòu)5的部件相對(duì)于頭管211的移動(dòng)方向和阻力變更機(jī)構(gòu)7B的部件的移動(dòng)方向是平行的，因此能夠抑制阻力變更機(jī)構(gòu)7B與連桿機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生干擾。因此，能夠抑制阻力變更機(jī)構(gòu)7B和連桿機(jī)構(gòu)5發(fā)生干涉，即使將阻力變更機(jī)構(gòu)7B搭載車(chē)輛1上，也能夠抑制車(chē)輛1大型化。
[0208]并且，中心軸部11B被固定于作為連桿機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成部件的一個(gè)部件(上橫向部件51)。殼體12B被頭管211支承。中心軸部11B相對(duì)于殼體12B與作為連桿機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成部件的一個(gè)部件和其他部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)來(lái)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0209]連桿機(jī)構(gòu)5是通過(guò)將左側(cè)向部件54和下橫向部件52等、相對(duì)于車(chē)身框架21繞平行的軸線(xiàn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的各部件組合起來(lái)構(gòu)成的。通過(guò)在該連桿機(jī)構(gòu)5的部件上設(shè)置阻力變更機(jī)構(gòu)7B的中心軸部11B和殼體12B，能夠與連桿機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)來(lái)使阻力變更機(jī)構(gòu)的中心軸部11B和殼體12B進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。如此，阻力變更機(jī)構(gòu)7B利用連桿機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)改變與中心軸部11B和殼體12B的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相對(duì)的阻力。因此，能夠由套筒的構(gòu)造構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)7B，能夠緊湊地構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)7B。
[0210]在本實(shí)施方式中，從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察時(shí)，中心軸部11B的外周面以及殼體12B的內(nèi)周面被形成為圓形。因此，容易將變形力抑制機(jī)構(gòu)7B的外形的殼體12B的外周面形成為圓形狀，從而能夠更有效地抑制與配置在變形力抑制機(jī)構(gòu)7B的周?chē)能?chē)輛搭載部件之間的干擾。
[0211]另外，在本實(shí)施方式中，從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察時(shí)，阻力變更機(jī)構(gòu)7B被設(shè)置在與轉(zhuǎn)向軸60重合的位置。轉(zhuǎn)向軸60由于位于車(chē)輛1的寬度方向的中央，因此阻力變更機(jī)構(gòu)7B也位于車(chē)輛的寬度方向的中央。因此，從上中間軸線(xiàn)AA的方向觀(guān)察，阻力變更機(jī)構(gòu)7B難以超出連桿機(jī)構(gòu)5的可動(dòng)范圍。
[0212][第四實(shí)施方式]
[0213]在上述的實(shí)施方式中，以阻力改變軸線(xiàn)與連桿機(jī)構(gòu)的六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(上右軸線(xiàn)、上中間軸線(xiàn)AA、上左軸線(xiàn)、下右軸線(xiàn)、下中間軸線(xiàn)、下左軸線(xiàn))中的任一個(gè)一致為例來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但是阻力平行軸線(xiàn)也可以從連桿機(jī)構(gòu)的六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)錯(cuò)開(kāi)。
[0214]圖17示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及的阻力變更機(jī)構(gòu)7C，是在上述的第三實(shí)施方式中將阻力改變軸線(xiàn)7a從下左軸線(xiàn)向右方錯(cuò)開(kāi)的變形例。圖17是示出本實(shí)施方式涉及的阻力變更機(jī)構(gòu)7C的、與圖14對(duì)應(yīng)的圖。
[0215]如圖17所示，阻力變更機(jī)構(gòu)7C具有作為第一部的一例的殼體12C、以及作為第二部的一例的內(nèi)構(gòu)件11C。內(nèi)構(gòu)件11C相對(duì)于殼體12C繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的阻力改變軸線(xiàn)7a進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。殼體12C被固定于作為車(chē)身框架21的一部分的頭管211上。
[0216]內(nèi)構(gòu)件11C具有第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C1、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C2、以及第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C3。這些從第一到第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C1?11C3能夠分別繞與上中間軸線(xiàn)AA平行的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。在這些從第一到第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C1?11C3的外周面設(shè)置有齒輪，能夠傳遞彼此的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0217]第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C1被固定于上橫向部件51。第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C3以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被殼體12C支承。第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C3能夠繞與上中間軸線(xiàn)AA平行、且與上中間軸線(xiàn)AA相比位于下方的阻力旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)7a旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C2以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被殼體12C支承，并將第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C3。
[0218]當(dāng)車(chē)身框架21發(fā)生傾斜時(shí)，上橫向部件51相對(duì)于頭管211的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被從第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C1傳遞給第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C3。通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C3和殼體12C構(gòu)成的、與上述的第三實(shí)施方式同樣的油壓旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)，對(duì)第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11C3和殼體12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)施加阻力。由此，能夠抑制車(chē)身框架21的傾斜。
[0219][其他實(shí)施方式]
[0220]另外，在上述的實(shí)施方式中，以利用了鼓制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)、利用了磁性流體阻力制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)、利用了油壓旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)構(gòu)成阻力變更機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于此。在阻力變更機(jī)構(gòu)中，只要是改變與第一部和第二部的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相對(duì)的阻力的改變機(jī)構(gòu)即可，能夠采用公知的任一種技術(shù)。例如，作為阻力變更機(jī)構(gòu)能夠設(shè)為利用了濕式多片制動(dòng)器的構(gòu)造。
[0221]另外，設(shè)置阻力變更機(jī)構(gòu)的位置也可以是在連桿機(jī)構(gòu)5的六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(上右軸線(xiàn)、上中間軸線(xiàn)AA、上左軸線(xiàn)、下右軸線(xiàn)、下中間軸線(xiàn)、下左軸線(xiàn))中的任一個(gè)的附近。
[0222]另外，在上述的實(shí)施方式中，以將單一的阻力變更機(jī)構(gòu)搭載在車(chē)輛上為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于此。如圖18所示，可以在連桿機(jī)構(gòu)5的六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(上右軸線(xiàn)、上中間軸線(xiàn)AA、上左軸線(xiàn)、下右軸線(xiàn)、下中間軸線(xiàn)、下左軸線(xiàn))的附近設(shè)置多個(gè)阻力變更機(jī)構(gòu)。圖18是用于說(shuō)明設(shè)置阻力變更機(jī)構(gòu)的位置的、與圖9相對(duì)應(yīng)的圖。
[0223]在上述的實(shí)施方式中，連桿機(jī)構(gòu)5的一部分被支承于頭管211上。但是，只要連桿機(jī)構(gòu)5的一部分被支承于車(chē)身框架21即可，例如，也可以是下降框架212對(duì)連桿機(jī)構(gòu)5的一部分進(jìn)行支承的結(jié)構(gòu)。
[0224]在上述的實(shí)施方式中，第一緩沖裝置33和第二緩沖裝置35具備套疊式的緩沖器。但是，第一緩沖裝置33和第二緩沖裝置35也可以被構(gòu)成為具備底連桿式的緩沖器。
[0225]本發(fā)明在限于具備可傾斜的車(chē)身框架和兩個(gè)前輪的車(chē)輛的情況下，也能應(yīng)用于例如速可達(dá)型的跨騎式車(chē)輛等。
[0226]本申請(qǐng)基于在2012年10月25日提出的日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)2012-235605，其內(nèi)容作為參考納入到這里。
[0227]此外，上述的日本專(zhuān)利申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)所記載的“右側(cè)”、“左側(cè)” “上側(cè)”、“下側(cè)”、以及“外側(cè)”這樣的用語(yǔ)與本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)中的“右方”、“左方”、“上方”、“下方”、以及“外方”這樣的用語(yǔ)對(duì)應(yīng)。
[0228]這里使用的用語(yǔ)及表達(dá)是為了說(shuō)明而使用的，并不是為了限定性地解釋而使用的。應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，在此所示且表述的特征事項(xiàng)的各種等同物沒(méi)有排除，也容許本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的各種變形。
[0229]本發(fā)明能以多種不同的方式來(lái)體現(xiàn)。本公開(kāi)應(yīng)看作提供本發(fā)明的原理的實(shí)施方式。這些實(shí)施方式應(yīng)認(rèn)為不是將本發(fā)明限定為在此記載和/或圖示的優(yōu)選實(shí)施方式，另外在此記載了較多的圖示實(shí)施方式。
[0230]本發(fā)明的圖示實(shí)施方式在此記載了幾個(gè)。本發(fā)明沒(méi)有限定為在此記載的各種優(yōu)選的實(shí)施方式。本發(fā)明也包括基于該公開(kāi)通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員能認(rèn)識(shí)到的等同的構(gòu)件、修正、刪除、組合(例如，跨越各種實(shí)施方式的特征的組合)、改良和/或變更的所有實(shí)施方式。權(quán)利要求的限定事項(xiàng)應(yīng)基于該權(quán)利要求所使用的用語(yǔ)作廣泛的解釋?zhuān)粦?yīng)限定為本說(shuō)明書(shū)或本申請(qǐng)的執(zhí)行中記載的實(shí)施方式。這樣的實(shí)施方式應(yīng)解釋為不是排他性的。例如，在本公開(kāi)中，“優(yōu)選”這樣的用語(yǔ)不是排他性的，是表示“雖然優(yōu)選，但沒(méi)有限定于此”的意思。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛，具備: 車(chē)身框架； 右前輪以及左前輪，所述右前輪以及所述左前輪在所述車(chē)身框架的左右方向上并列配置； 右緩沖裝置，所述右緩沖裝置在其下部支承所述右前輪，并緩沖所述右前輪相對(duì)于上部的、在所述車(chē)身框架的上下方向上的位移； 左緩沖裝置，所述左緩沖裝置在其下部支承所述左前輪，并緩沖所述左前輪相對(duì)于上部的、在所述車(chē)身框架的上下方向上的位移； 連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括: 右側(cè)向部件，所述右側(cè)向部件將所述右緩沖裝置的上部以能夠繞在所述車(chē)身框架的上下方向上延伸的右轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承； 左側(cè)向部件，所述左側(cè)向部件將所述左緩沖裝置的上部以能夠繞與所述右轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)平行的左轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承； 上橫向部件，所述上橫向部件在右端部將所述右側(cè)向部件的上部以能夠繞在所述車(chē)身框架的前后方向延伸上的上右軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承，在左端部將所述左側(cè)向部件的上部以能夠繞與所述上軸線(xiàn)平行的上左軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承，所述上橫向部件的中間部被所述車(chē)身框架以能夠繞與所述上右軸線(xiàn)以及所述上左軸線(xiàn)平行的上中間軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承；以及 下橫向部件，所述下橫向部件在右端部將所述右側(cè)向部件的下部以能夠繞與所述上右軸線(xiàn)平行的下右軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承，在左端部將所述左側(cè)向部件的下部以能夠繞與所述上左軸線(xiàn)平行的下左軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承，所述下橫向部件的中間部被所述車(chē)身框架以能夠繞與所述上中間軸線(xiàn)平行的下中間軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式支承； 轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸在所述車(chē)身框架的左右方向上的所述右側(cè)向部件和所述左側(cè)向部件之間被所述車(chē)身框架支承，所述轉(zhuǎn)向軸的上端部與所述下中間軸線(xiàn)相比被設(shè)置在所述車(chē)身框架的上下方向上的上方，并且所述轉(zhuǎn)向軸能夠繞在所述車(chē)身框架的上下方向延伸的中間轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)； 車(chē)把，所述車(chē)把被設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向軸的上端部； 旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)將與所述車(chē)把的操作對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述右緩沖裝置和所述左緩沖裝置；以及 阻力變更機(jī)構(gòu)，所述阻力變更機(jī)構(gòu)改變針對(duì)所述上橫向部件以及所述下橫向部件相對(duì)于所述車(chē)身框架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而施加的阻力，并能夠?qū)⑺錾蠙M向部件以及所述下橫向部件相對(duì)于所述車(chē)身從某相對(duì)位置發(fā)生位移時(shí)的所述阻力改變?yōu)橹辽賰蓚€(gè)不同的大小， 所述阻力變更機(jī)構(gòu)包括:能夠繞與所述上中間軸線(xiàn)平行的阻力改變軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)、并且能夠改變針對(duì)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力的第一部以及第二部， 所述第一部以不能旋轉(zhuǎn)的方式被固定于所述右側(cè)向部件、所述左側(cè)向部件、所述上橫向部件、所述下橫向部件、以及所述車(chē)身框架中任意的一個(gè)部件上， 所述第二部被支承于所述右側(cè)向部件、所述左側(cè)向部件、所述上橫向部件、所述下橫向部件以及所述車(chē)身框架中的任意一個(gè)其他部件上，并與所述一個(gè)部件相對(duì)于所述其他部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地相對(duì)于所述第一部繞所述阻力改變軸線(xiàn)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，其中，所述其他部件是至少一部分以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被所述一個(gè)部件支承的部件。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中， 所述阻力改變軸線(xiàn)與所述一個(gè)部件和所述其他部件的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)一致。
3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中， 所述一個(gè)部件具有軸部，該軸部支承所述其他部件以使其能夠繞與所述上中間軸線(xiàn)平行的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 所述第一部被固定于所述軸部。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中， 所述第一部具有在所述阻力改變軸線(xiàn)方向上延伸的第一面， 所述第二部具有在所述阻力改變軸線(xiàn)方向上延伸、并與所述第一面相對(duì)的第二面， 所述阻力變更機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為能夠改變所述第一面和所述第二面之間的阻力。
5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其中， 從所述上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察，所述第一面以及所述第二面的至少一部分被形成為圓弧狀。
6.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其中， 從所述上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察，所述第一面以及所述第二面被形成為圓形。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中， 從所述上中間軸線(xiàn)的方向觀(guān)察，所述阻力變更機(jī)構(gòu)被設(shè)置在與所述轉(zhuǎn)向軸重合的位置。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中， 在所述第一部和所述第二部之間儲(chǔ)存有能夠改變切斷阻力的磁性流體。
9.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中， 所述阻力變更機(jī)構(gòu)具有容積根據(jù)所述第一部和所述第二部的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化的第一液室、以及經(jīng)由連通流路與所述第一液室連通的第二液室， 通過(guò)調(diào)節(jié)所述連通流路的開(kāi)閉程度來(lái)限制所述第一液室和所述第二液室之間的流體移動(dòng)，能夠改變針對(duì)所述第一部以及所述第二部的彼此的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力。
10.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中， 所述阻力變更機(jī)構(gòu)具有鼓式制動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述第二部是鼓， 所述第一部具有蹄，該蹄被設(shè)置在所述鼓的內(nèi)部并能夠與所述鼓的內(nèi)周面接觸。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中， 所述阻力變更機(jī)構(gòu)被設(shè)置有多個(gè)。
【文檔編號(hào)】B62K5/05GK104507790SQ201380038942
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】高野和久, 山崎茂人 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社