輸電塔攀爬機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】輸電塔攀爬機(jī)器人，涉及一種用于檢測輸電桿塔的裝置，包括，長臂伸縮桿，其特征是，所述長臂伸縮桿兩端各設(shè)置一個機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括動力驅(qū)動裝置、動力傳動裝置、機(jī)械手夾緊裝置，動力驅(qū)動裝置通過動力傳動裝置與機(jī)械手夾緊裝置連接；所述機(jī)械手夾緊裝置包括四個機(jī)械手指，所述長臂伸縮桿為粗管、細(xì)管套裝結(jié)構(gòu)，長臂伸縮桿一端設(shè)置伸縮連桿機(jī)構(gòu)，所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸與細(xì)管連接；所述長臂伸縮桿中部設(shè)置有檢測設(shè)備箱；本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、維修方便，使用過程不受環(huán)境影響，攀爬穩(wěn)定，可使用多角度變化，設(shè)備檢測效率高，使用安全的優(yōu)點。
【專利說明】輸電塔攀爬機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于檢測輸電桿塔的裝置，特別涉及一種輸電塔攀爬機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國城市建設(shè)和科學(xué)技術(shù)以及經(jīng)濟(jì)建設(shè)高速發(fā)展的時代背景下，各種不同尺寸大小的桿狀結(jié)構(gòu)輸電塔得到了廣泛的應(yīng)用，隨著桿狀結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，不僅帶來了其本身維修的困難，也使其上面設(shè)備的組裝和維修受到了很大的限制，從而造成了各種不變，因此社會上迫切的需要一款能夠在復(fù)雜桿體上爬行的機(jī)器人，來代替人們工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種攀爬穩(wěn)定，可使用多角度變化，設(shè)備檢測效率高，使用安全的輸電塔攀爬機(jī)器人。
[0004]本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]輸電塔攀爬機(jī)器人，包括，長臂伸縮桿，其特征是，所述長臂伸縮桿兩端各設(shè)置一個機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括動力驅(qū)動裝置、動力傳動裝置、機(jī)械手夾緊裝置，動力驅(qū)動裝置通過動力傳動裝置與機(jī)械手夾緊裝置連接；所述機(jī)械手夾緊裝置包括四個機(jī)械手指，所述長臂伸縮桿為粗管、細(xì)管套裝結(jié)構(gòu)，長臂伸縮桿一端設(shè)置伸縮連桿機(jī)構(gòu)，所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸與細(xì)管連接；所述長臂伸縮桿中部設(shè)置有檢測設(shè)備箱。
[0006]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單、維修方便，使用過程不受環(huán)境影響，攀爬穩(wěn)定，可使用多角度變化， 設(shè)備檢測效率高，使用安全的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1、長臂伸縮桿，2、動力驅(qū)動裝置，3、動力傳動裝置，4、機(jī)械手夾緊裝置，5、機(jī)械手指，6、氣缸,7、檢測設(shè)備箱。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0010]結(jié)合圖1，輸電塔攀爬機(jī)器人，包括，長臂伸縮桿I，其中，所述長臂伸縮桿I兩端各設(shè)置一個機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括動力驅(qū)動裝置2、動力傳動裝置3、機(jī)械手夾緊裝置4，動力驅(qū)動裝置2通過動力傳動裝置3與機(jī)械手夾緊裝置4連接；所述機(jī)械手夾緊裝置4包括四個機(jī)械手指5，所述長臂伸縮桿I為粗管、細(xì)管套裝結(jié)構(gòu)，長臂伸縮桿一端設(shè)置伸縮連桿機(jī)構(gòu)，所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)包括氣缸6,所述氣缸6與細(xì)管連接；所述長臂伸縮桿中部設(shè)置有檢測設(shè)備箱7。
[0011 ] 以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.輸電塔攀爬機(jī)器人，包括，長臂伸縮桿，其特征是，所述長臂伸縮桿兩端各設(shè)置一個機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括動力驅(qū)動裝置、動力傳動裝置、機(jī)械手夾緊裝置，動力驅(qū)動裝置通過動力傳動裝置與機(jī)械手夾緊裝置連接；所述機(jī)械手夾緊裝置包括四個機(jī)械手指，所述長臂伸縮桿為粗管、細(xì)管套裝結(jié)構(gòu)，長臂伸縮桿一端設(shè)置伸縮連桿機(jī)構(gòu)，所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸與細(xì)管連接；所述長臂伸縮桿中部設(shè)置有檢測設(shè)備箱。
【文檔編號】B62D57/024GK203381703SQ201320369270
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】石鈺, 周莉, 邱明鑫 申請人:山東絲綢紡織職業(yè)學(xué)院