技術(shù)編號(hào):4073898
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。輸電塔攀爬機(jī)器人,涉及一種用于檢測(cè)輸電桿塔的裝置,包括,長(zhǎng)臂伸縮桿,其特征是,所述長(zhǎng)臂伸縮桿兩端各設(shè)置一個(gè)機(jī)械手裝置,所述機(jī)械手裝置包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、機(jī)械手夾緊裝置,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)裝置與機(jī)械手夾緊裝置連接;所述機(jī)械手夾緊裝置包括四個(gè)機(jī)械手指,所述長(zhǎng)臂伸縮桿為粗管、細(xì)管套裝結(jié)構(gòu),長(zhǎng)臂伸縮桿一端設(shè)置伸縮連桿機(jī)構(gòu),所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)包括氣缸,所述氣缸與細(xì)管連接;所述長(zhǎng)臂伸縮桿中部設(shè)置有檢測(cè)設(shè)備箱;本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便,使...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。