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輸電塔攀爬機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4073898

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輸電塔攀爬機(jī)器人,涉及一種用于檢測(cè)輸電桿塔的裝置,包括,長(zhǎng)臂伸縮桿,其特征是,所述長(zhǎng)臂伸縮桿兩端各設(shè)置一個(gè)機(jī)械手裝置,所述機(jī)械手裝置包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、機(jī)械手夾緊裝置,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)裝置與機(jī)械手夾緊裝置連接;所述機(jī)械手夾緊裝置包括四個(gè)機(jī)械手指,所述長(zhǎng)臂伸縮桿為粗管、細(xì)管套裝結(jié)構(gòu),長(zhǎng)臂伸縮桿一端設(shè)置伸縮連桿機(jī)構(gòu),所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)包括氣缸,所述氣缸與細(xì)管連接;所述長(zhǎng)臂伸縮桿中部設(shè)置有檢測(cè)設(shè)備箱;本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便,使...
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