油壓控制裝置及具備該油壓控制裝置的建筑機(jī)械的制作方法
【專利摘要】油壓控制裝置（10），具備：與轉(zhuǎn)向缸（18L、18R）及臂架用缸（22）并列地連接的油壓泵（30）；控制流入轉(zhuǎn)向缸（18L、18R）中的工作油的方向的轉(zhuǎn)向用控制閥（34）；和在中立位置上將油壓泵（30）與罐（48）連接，在偏移位置上控制流入臂架用缸（22）中的工作油的方向的臂架用控制閥（44）。此外，油壓控制裝置（10）具備：根據(jù)轉(zhuǎn)向用控制閥（34）的可變節(jié)流部（37）的前后壓增加流入其中的流量的入口節(jié)流式補(bǔ)償器（33）；和根據(jù)流入轉(zhuǎn)向缸（18L、18R）的工作油的壓力上升而減少流入臂架用控制閥（44）中的流量，從而將轉(zhuǎn)向控制回路（31）的油壓保持在預(yù)先設(shè)定的壓力的排出式補(bǔ)償器（42）。
【專利說(shuō)明】油壓控制裝置及具備該油壓控制裝置的建筑機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備與轉(zhuǎn)向裝置及作業(yè)器械執(zhí)行器并列地連接的油壓泵、控制在所述轉(zhuǎn)向裝置中流動(dòng)的流量的轉(zhuǎn)向用控制閥、和控制在所述作業(yè)器械執(zhí)行器中流動(dòng)的流量的執(zhí)行器用控制閥的油壓控制裝置以及具備該油壓控制裝置的建筑機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式裝載機(jī)等的可行駛的建筑車輛具備轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，通過(guò)向該轉(zhuǎn)向執(zhí)行器供給工作油，以此可以改變車輛主體的行進(jìn)方向。轉(zhuǎn)向執(zhí)行器通過(guò)轉(zhuǎn)向用控制閥與油壓泵連接。轉(zhuǎn)向用控制閥根據(jù)把手的操作切換流入轉(zhuǎn)向裝置中的工作油的方向，通過(guò)切換流入轉(zhuǎn)向執(zhí)行器中的工作油的方向以此使轉(zhuǎn)向執(zhí)行器伸展或收縮而改變建筑車輛的行進(jìn)方向。
[0003]又，建筑車輛具備作業(yè)器械用缸，通過(guò)向該作業(yè)器械用缸供給工作油，以此可以實(shí)現(xiàn)鏟斗等的作業(yè)器械的升降驅(qū)動(dòng)等。作業(yè)器械用缸通過(guò)作業(yè)器械用控制閥與油壓泵連接。作業(yè)器械用控制閥根據(jù)操作桿的操作切換流入作業(yè)器械中的工作油的方向，并且通過(guò)切換流入作業(yè)器械用缸中的工作油的方向以此使作業(yè)器械上升或下降。
[0004]該作業(yè)器械用控制閥使用中立開口(center open)型的流量控制閥，在中立位置上油壓泵與罐(tank)通過(guò)節(jié)流部相連接。在油壓泵中采用可變?nèi)萘啃偷挠蛪罕?，油壓泵根?jù)在該節(jié)流部的上游側(cè)上產(chǎn)生的壓力控制其排出量。
[0005]這些轉(zhuǎn)向用控制閥及作業(yè)器械用控制閥與優(yōu)先閥(priority valve)并列連接,并且進(jìn)一步通過(guò)該優(yōu)先閥與油壓泵連接，優(yōu)先閥在轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)優(yōu)先地向轉(zhuǎn)向用控制閥側(cè)供給來(lái)自于油壓泵的工作流體(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-27351號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問(wèn)題:
圖5是示出現(xiàn)有的輪式裝載機(jī)1A、1B的俯視圖。圖5 (a)是在使優(yōu)先閥9與轉(zhuǎn)向用控制閥7形成一體時(shí)的輪式裝載機(jī)IA的圖，圖5 (b)是在使優(yōu)先閥9與作業(yè)器械用控制閥8形成一體時(shí)的輪式裝載機(jī)IB的圖。在如上述那樣的建筑車輛的一個(gè)示例的輪式裝載機(jī)1A、IB中，其車輛主體分成后側(cè)部分的后底盤2和前側(cè)部分的前底盤3，這些底盤2、3通過(guò)中心銷4可搖動(dòng)地連接。
[0008]在后底盤2的后側(cè)設(shè)置有用于行駛驅(qū)動(dòng)車輛主體的發(fā)動(dòng)機(jī)E，該發(fā)動(dòng)機(jī)E與油壓泵5連接。又，在后底盤2上設(shè)置有駕駛座6，在其下方設(shè)置有轉(zhuǎn)向用控制閥7。另一方面，在前底盤3上設(shè)置有作業(yè)器械用控制閥8。像這樣，在配置有轉(zhuǎn)向用控制閥7及作業(yè)器械用控制閥8的輪式裝載機(jī)1A、1B中，想到將優(yōu)先閥9單獨(dú)地、或者與油壓泵5、轉(zhuǎn)向用控制閥7及作業(yè)器械用控制閥8中的任意一個(gè)結(jié)構(gòu)成為一體地進(jìn)行配置。[0009]在獨(dú)立配置優(yōu)先閥9時(shí)，有必要另外設(shè)置優(yōu)先閥9的殼體，并且為了設(shè)置在后底盤2或前底盤3上而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)增加。又，在與油壓泵5形成一體地進(jìn)行單元化時(shí)，該單元化的油壓泵5變成專用品，從而不能將該油壓泵5用通用品的油壓泵來(lái)代替，油壓泵5的可用性差。
[0010]又，通過(guò)轉(zhuǎn)向用控制閥7及作業(yè)器械用控制閥8可供給的最大流量不同(一般而言作業(yè)器械用控制閥8相對(duì)較多)，因此在將來(lái)自于油壓泵5的工作油進(jìn)行分流的優(yōu)先閥9中，為了減少工作油通過(guò)其中時(shí)的壓力損失(能量損失)，而應(yīng)當(dāng)配合于供給至作業(yè)器械用控制閥8的最大流量，使其閥芯形成為比轉(zhuǎn)向用控制閥7的閥芯大的直徑。因此，優(yōu)先閥9及轉(zhuǎn)向用控制閥7的閥芯的直徑不相同，而如圖5 Ca)所示在使優(yōu)先閥9與轉(zhuǎn)向用控制閥7形成一體的情況下，在一體化地進(jìn)行單元化而進(jìn)行制造的情況下，不得不形成不同的兩個(gè)口徑的閥芯孔。因此，在將優(yōu)先閥9和轉(zhuǎn)向用控制閥7形成為一體的單元中，需要將這兩個(gè)閥芯孔用不同的加工裝置加工，在前述單元的制造中需要較多的勞動(dòng)力。
[0011]如圖5 (b)所示，在使優(yōu)先閥9與作業(yè)器械用控制閥8形成為一體時(shí)，作業(yè)器械用控制閥8的閥芯直徑和優(yōu)先閥9的閥芯直徑大致一致，因此在上述那樣進(jìn)行單元化而制造時(shí)，不需要較多的勞動(dòng)力。然而，在該結(jié)構(gòu)中，優(yōu)先閥9設(shè)置于前底盤3上，因此連接油壓泵5和優(yōu)先閥9的配管以及連接優(yōu)先閥9和轉(zhuǎn)向用控制閥7的配管的兩個(gè)配管跨越中心銷
4。這兩個(gè)配管是使高壓且大流量的工作油流動(dòng)的配管，因此難以以跨越中心銷4的形式配設(shè)。
[0012]像這樣，在使用優(yōu)先閥9時(shí)，即使設(shè)置在車輛主體的任意一個(gè)位置，也都會(huì)發(fā)生如上述那樣的各種問(wèn)題。
[0013]因此，本發(fā)明的目的是提供在不使用優(yōu)先閥的情況下能夠優(yōu)先地向轉(zhuǎn)向裝置供給來(lái)自于油壓泵的工作油的油壓控制裝置、以及具備該油壓控制裝置的建筑機(jī)械。
[0014]解決問(wèn)題的手段:
本發(fā)明的油壓控制裝置具備:向轉(zhuǎn)向裝置及作業(yè)器械執(zhí)行器并列地供給工作油地連接的油壓泵；通過(guò)使閥芯移動(dòng)以此控制流入所述轉(zhuǎn)向裝置中的工作油的方向的轉(zhuǎn)向用控制閥；在中立位置上將所述油壓泵與罐連接，在偏移位置上控制流入所述作業(yè)器械執(zhí)行器中的工作油的方向的執(zhí)行器用控制閥；控制供給至所述轉(zhuǎn)向用控制閥的工作油的流入，并且與所述轉(zhuǎn)向用控制閥的閥芯的開度無(wú)關(guān)地將所述轉(zhuǎn)向用控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)的工作油的壓差保持一定的入口節(jié)流式補(bǔ)償器；和控制供給至所述執(zhí)行器用控制閥的工作油的流入，并且將所述轉(zhuǎn)向用控制閥的下游側(cè)的工作油的壓力利用為一側(cè)的先導(dǎo)壓力，將從所述油壓泵排出的工作油的壓力利用為與所述一側(cè)的先導(dǎo)壓力反抗的另一側(cè)的先導(dǎo)壓力的排出式補(bǔ)償器。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)入口式補(bǔ)償器補(bǔ)償轉(zhuǎn)向用控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)的工作油的壓差，以此可以將與轉(zhuǎn)向用控制閥的開度(閥芯的位移量)相對(duì)應(yīng)的流量供給至轉(zhuǎn)向裝置。而且，將轉(zhuǎn)向用控制閥的下游側(cè)的工作油的壓力利用為排出式補(bǔ)償器的一側(cè)的先導(dǎo)壓力，以此可以在通過(guò)排出式補(bǔ)償器供給至作業(yè)器械執(zhí)行器的工作油的流量中反映轉(zhuǎn)向裝置的負(fù)荷壓力。借助于此，可以確保轉(zhuǎn)向裝置所需的工作油，并且也可以向作業(yè)器械執(zhí)行器供給工作油。
[0016]又，通過(guò)設(shè)置入口節(jié)流式補(bǔ)償器和排出式補(bǔ)償器這兩個(gè)控制閥，以此可以將這兩個(gè)控制閥分別與轉(zhuǎn)向用控制閥及作業(yè)器械用控制閥相匹配地進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而可以使轉(zhuǎn)向用控制閥和入口節(jié)流式補(bǔ)償器的加工裝置及作業(yè)器械用控制閥和排出式補(bǔ)償器的加工裝置分別共有化。又，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)控制閥，以此可以將這些入口節(jié)流式補(bǔ)償器和排出式補(bǔ)償器與油壓泵并列連接。借助于此，可以相互獨(dú)立地配置連接油壓泵與轉(zhuǎn)向用控制閥及作業(yè)器械用控制閥的配管。因此，可以使用于向轉(zhuǎn)向用控制閥及作業(yè)器械用控制閥的每個(gè)中流入高壓且大容量的工作油的各配管的布置變得簡(jiǎn)單。
[0017]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述排出式補(bǔ)償器以根據(jù)供給至所述轉(zhuǎn)向裝置中的工作油的壓力上升而減少向所述執(zhí)行器用控制閥供給的工作油的流量的方式工作，且以使從所述油壓泵排出的工作油的壓力達(dá)到比驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向裝置所需的工作油的壓力高的壓力的方式工作。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，排出式補(bǔ)償器減少流入執(zhí)行器用控制閥中的流量，從而使流入所述入口節(jié)流式補(bǔ)償器中的工作油的壓力達(dá)到比驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向裝置所需的工作壓力高的壓力。借助于此，容易使比驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向裝置所需的工作壓力高的壓力的工作油流入轉(zhuǎn)向裝置偵U。因此，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置時(shí)，可以使來(lái)自于油壓泵的工作油以穩(wěn)定的流量?jī)?yōu)先地流入轉(zhuǎn)向裝置中。即，可以在不使用優(yōu)先閥的情況下使工作油以穩(wěn)定的流量?jī)?yōu)先地流入轉(zhuǎn)向裝置中。
[0019]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是還具備介于所述執(zhí)行器用控制閥和所述罐之間的節(jié)流部；所述油壓泵為根據(jù)所述執(zhí)行器用控制閥和所述節(jié)流部之間的工作油的壓力調(diào)節(jié)排出流量的可變?nèi)萘啃捅谩?br> [0020]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置時(shí)，通過(guò)使工作油優(yōu)先地流入轉(zhuǎn)向裝置中，以此減少通過(guò)排出式補(bǔ)償器流入節(jié)流部中的工作油的流量，從而在節(jié)流部的上游側(cè)產(chǎn)生的壓力下降。油壓泵根據(jù)該壓力下降而增加排出量，可以將轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)所需的流量從油壓泵供給至轉(zhuǎn)向裝置中。
[0021 ] 在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述入口節(jié)流式補(bǔ)償器將所述轉(zhuǎn)向用控制閥的上游側(cè)及下游側(cè)的工作油利用為相互反抗的兩個(gè)先導(dǎo)油；還具備在利用所述下游側(cè)的工作油的先導(dǎo)油的壓力達(dá)到規(guī)定壓力時(shí)，將利用所述下游側(cè)的工作油的先導(dǎo)油排出至罐中的轉(zhuǎn)向裝置側(cè)泄壓閥。
[0022]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以防止先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上。即，可以防止從入口節(jié)流式補(bǔ)償器流入轉(zhuǎn)向用控制閥中的工作油的壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上，又可以將所述工作流體的流量抑制在小于規(guī)定值的流量，可以使希望量的工作油流入轉(zhuǎn)向裝置中。借助于此，可以與在入口節(jié)流式補(bǔ)償器中流動(dòng)的流量相匹配地減小其閥芯直徑。因此，例如，可以使入口節(jié)流式補(bǔ)償器的閥芯直徑與轉(zhuǎn)向用控制閥的閥芯直徑相匹配，并且即使使入口節(jié)流式補(bǔ)償器與轉(zhuǎn)向用控制閥形成一體，也容易制造這一體化的單元。
[0023]本發(fā)明的建筑機(jī)械具備上述任意一個(gè)油壓控制裝置。根據(jù)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)具備上述那樣的油壓控制裝置的建筑機(jī)械。
[0024]發(fā)明的效果:
根據(jù)本發(fā)明，可以使來(lái)自于油壓泵的工作油優(yōu)先地供給至轉(zhuǎn)向裝置中，可以使連接油壓泵與轉(zhuǎn)向用控制閥及作業(yè)器械用控制閥的配管布置簡(jiǎn)單。
[0025]本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)在參照附圖的基礎(chǔ)上，由以下的優(yōu)選的實(shí)施形態(tài)的詳細(xì)說(shuō)明得以明了。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是示出具備本發(fā)明的油壓控制裝置的輪式裝載機(jī)的俯視圖；
圖2是示出油壓控制裝置的油壓回路的回路圖；
圖3是放大示出油壓控制裝置的轉(zhuǎn)向控制回路的回路圖；
圖4是放大示出油壓控制裝置的作業(yè)器械控制回路的回路圖；
圖5是示出現(xiàn)有的輪式裝載機(jī)的俯視圖，圖5中的(a)是在使優(yōu)先閥與轉(zhuǎn)向用控制閥形成一體時(shí)的輪式裝載機(jī)IA的圖，圖5中的(b)是在使優(yōu)先閥與作業(yè)器械用控制閥形成一體時(shí)的輪式裝載機(jī)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027][輪式裝載機(jī)]
圖1是示出具備本發(fā)明的油壓控制裝置10的輪式裝載機(jī)11的俯視圖。以下示出的方向的概念與搭乘在輪式裝載機(jī)11上的駕駛員面向行進(jìn)方向時(shí)的方向的概念一致。輪式裝載機(jī)11是所謂的建筑機(jī)械的一種，例如在其前方安裝有鏟斗12，可以通過(guò)該鏟斗12鏟取砂土及巖石等。另外，安裝于輪式裝載機(jī)11上的部件并不限于鏟斗12，也可以是叉子及除雪裝置等的附屬裝置。輪式裝載機(jī)11在其車輛主體上具備發(fā)動(dòng)機(jī)E及四個(gè)車輪13，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)E旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪13而行駛。
[0028]又，輪式裝載機(jī)11的車輛主體分成配置在其后側(cè)的后底盤14、和配置在前側(cè)的前底盤15，這兩個(gè)底盤14、15通過(guò)中心銷16可搖動(dòng)地連接。又，在兩個(gè)底盤14、15之間架設(shè)有下述的兩個(gè)轉(zhuǎn)向缸18L、18R (參照?qǐng)D2)。作為轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的兩個(gè)轉(zhuǎn)向缸18L、18R夾著中心銷分別配置在左右兩側(cè)，通過(guò)向兩個(gè)轉(zhuǎn)向缸18L、18R供給工作油以此使一個(gè)收縮，而使另一個(gè)伸展，以此可以相對(duì)于后底盤14搖動(dòng)前底盤15而改變輪式裝載機(jī)11的行進(jìn)方向。
[0029]在像這樣構(gòu)成的后底盤14的后側(cè)搭載發(fā)動(dòng)機(jī)E，在前側(cè)設(shè)置有駕駛座20。在前底盤15上，在左右方向上隔著間隔設(shè)置有用于使鏟斗12升降的兩個(gè)臂架21。各臂架21在上下方向上可搖動(dòng)地設(shè)置于前底盤15上，對(duì)它們分別設(shè)置有臂架用缸22。通過(guò)向該臂架用缸22供給工作油，以此使臂架21升降。又，在前底盤15上設(shè)置有用于使鏟斗12在上下方向上俯仰(傾動(dòng))的俯仰缸23。通過(guò)向該俯仰缸23供給工作油，以此使鏟斗12俯仰。
[0030]像這樣，輪式裝載機(jī)11通過(guò)向轉(zhuǎn)向缸18L、18R、臂架用缸22及俯仰缸23供給工作油，以此改變行進(jìn)方向，又可以使鏟斗12升降或者俯仰。輪式裝載機(jī)11為了向這些缸18L、18R、22、23供給工作油進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而具備油壓控制裝置10。
[0031][油壓控制裝置]
圖2是示出油壓控制裝置10的油壓回路的回路圖。油壓控制裝置10基本上具備油壓泵30、轉(zhuǎn)向控制回路31、和作業(yè)器械控制回路32。油壓泵30是所謂的可變?nèi)萘啃偷挠蛪罕茫⑶遗c發(fā)動(dòng)機(jī)E連接。油壓泵30被發(fā)動(dòng)機(jī)E驅(qū)動(dòng)而排出高壓的工作油。該油壓泵30與轉(zhuǎn)向控制回路31及作業(yè)器械控制回路32并列連接，來(lái)自于油壓泵30的工作油并行地流入轉(zhuǎn)向控制回路31及作業(yè)器械控制回路32中。
[0032][轉(zhuǎn)向控制回路]
圖3是放大示出油壓控制裝置10的轉(zhuǎn)向控制回路31的回路圖。以下，還參照?qǐng)D2進(jìn)行說(shuō)明。轉(zhuǎn)向控制回路31基本上具有入口節(jié)流式補(bǔ)償器(meter-1n compensator) 33、和轉(zhuǎn)向用控制閥34。入口節(jié)流式補(bǔ)償器33是流量控制閥，一次側(cè)端口 33a與油壓泵30連接，二次側(cè)端口 33b與轉(zhuǎn)向用控制閥34連接。又，入口節(jié)流式補(bǔ)償器33形成有兩個(gè)先導(dǎo)端口33c、33d。在各先導(dǎo)端口 33c、33d中輸入二次側(cè)端口 33b的出口壓力、和下述的轉(zhuǎn)向用控制閥34的第二端口 34b的出口壓力，將各個(gè)出口壓力分別作為一側(cè)及另一側(cè)的先導(dǎo)壓力。一側(cè)及另一側(cè)的先導(dǎo)壓力以相互反抗的形式作用于閥芯33e，一側(cè)的先導(dǎo)壓力向關(guān)閉的方向作用在閥芯33e上。又，在入口節(jié)流式補(bǔ)償器33上設(shè)置有與一側(cè)的先導(dǎo)壓力反抗地對(duì)閥芯33e施力的彈簧構(gòu)件33f。像這樣構(gòu)成的入口節(jié)流式補(bǔ)償器33根據(jù)一側(cè)及另一側(cè)的先導(dǎo)壓力的壓差調(diào)節(jié)閥芯33e的開度，并且使與該壓差相對(duì)應(yīng)的流量的工作油流入轉(zhuǎn)向用控制閥34中，當(dāng)該壓差與彈簧構(gòu)件33的施力相等時(shí)，使預(yù)先設(shè)定的流量的工作油流入轉(zhuǎn)向用控制閥34中。
[0033]轉(zhuǎn)向用控制閥34與轉(zhuǎn)向缸18L、18R連接，并且可以切換流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R中的工作油的方向。轉(zhuǎn)向用控制閥34是五端口的方向切換閥，第一端口 34a與入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的二次側(cè)端口 33b連接，第二端口 34b通過(guò)先導(dǎo)用節(jié)流閥35與入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的另一個(gè)先導(dǎo)端口 33d連接，第三端口 34c與罐36連接。又，第四端口 34d及第五端口 34e與轉(zhuǎn)向缸18L、18R連接。
[0034]通過(guò)切換閥芯34f的位置以此切換這五個(gè)端口 34a?34e的連接狀態(tài)，對(duì)于閥芯34f，通過(guò)操作未圖示的轉(zhuǎn)向把手(以下簡(jiǎn)稱為“把手”)以此可以切換閥芯34f的位置。轉(zhuǎn)向用控制閥34是所謂中立封閉(center close)型的方向切換閥，在閥芯34f位于中立位置34A時(shí)，第一端口 34a、第四端口 34d及第五端口 34e被切斷，而第二端口 34b及第三端口 34c被連接。借助于此，導(dǎo)入至另一側(cè)的先導(dǎo)端口 33d的先導(dǎo)油排出至罐36中，并且入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的一次側(cè)端口 33a及二次側(cè)端口 33b被關(guān)閉。
[0035]在將閥芯34f切換到第一偏移位置34B時(shí)，第一端口 34a通過(guò)止回閥38與第五端口 34e連接，第三端口 34c與第四端口 34d連接。此時(shí)，形成為通過(guò)使閥芯34f移動(dòng)以此能夠調(diào)節(jié)閥芯34f的開度的結(jié)構(gòu)。借助于此，另一側(cè)的轉(zhuǎn)向缸18R伸展，一側(cè)的轉(zhuǎn)向缸18L收縮，從而使前底盤15朝左方向轉(zhuǎn)向。在此時(shí)的第二端口 34b中輸入第五端口 34e的出口壓力。因此，入口節(jié)流式補(bǔ)償器33使與轉(zhuǎn)向用控制閥34的閥芯34f的開度相對(duì)應(yīng)的流量流入轉(zhuǎn)向用控制閥34中。
[0036]又，在將閥芯34f切換到第二偏移位置34C時(shí)，第一端口 34a通過(guò)止回閥38與第四端口 34d連接，第三端口 34c與第五端口 34e連接。此時(shí)，形成為通過(guò)使閥芯34f移動(dòng)以此能夠調(diào)節(jié)閥芯34f的開度的結(jié)構(gòu)。借助于此，一側(cè)的轉(zhuǎn)向缸18L伸展，另一側(cè)的轉(zhuǎn)向缸18R收縮，從而使前底盤15朝右方向轉(zhuǎn)向。在此時(shí)的第二端口 34b中輸入第四端口 34d的出口壓力。因此，在將閥芯34f切換到第二偏移位置34C時(shí)，也同樣地入口節(jié)流式補(bǔ)償器33使與轉(zhuǎn)向用控制閥34的閥芯34f的開度相對(duì)應(yīng)的流量流入轉(zhuǎn)向用控制閥34中。
[0037]在轉(zhuǎn)向控制回路31中還設(shè)置有三個(gè)泄壓閥39?41。第一泄壓閥39及第二泄壓閥40與第四端口 34d及第五端口 34e連接，在第四端口 34d及第五端口 34e和轉(zhuǎn)向缸18L、18R之間的壓力例如因外力等而達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力以上時(shí)，將工作油排出至罐36中。
[0038]又，作為第三泄壓閥的副泄壓閥41與入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的另一側(cè)的先導(dǎo)端口33d連接，在另一側(cè)的先導(dǎo)壓力達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定壓力以上時(shí)，將導(dǎo)入至另一側(cè)的先導(dǎo)端口 33d的先導(dǎo)油排出至罐36中。借助于此，在導(dǎo)入至轉(zhuǎn)向缸18L、18R中的工作油的壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)，限制從二次側(cè)端口 33b流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R的工作油的流量而防止該工作油的壓力上升，從而將該工作油的壓力保持在設(shè)定壓力。
[0039][作業(yè)器械控制回路]
圖4是放大示出油壓控制裝置10的作業(yè)器械控制回路32的回路圖。以下，還參照?qǐng)D2進(jìn)行說(shuō)明。作業(yè)器械控制回路32基本上具有排出式補(bǔ)償器(bleed-off compensator)42、俯仰用控制閥43、臂架用控制閥44、和作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45。排出式補(bǔ)償器42是壓力控制閥，一次側(cè)端口 42a與油壓泵30連接，二次側(cè)端口 42b與俯仰用控制閥43連接。又，排出式補(bǔ)償器42形成有兩個(gè)先導(dǎo)端口 42c、42d。
[0040]一側(cè)的先導(dǎo)端口 42c與一次側(cè)端口 42a連接，在其中輸入一次側(cè)端口 42a的入口壓力。另一側(cè)的先導(dǎo)端口 42d與作為切換單元的電磁切換閥60連接。電磁切換閥60與一次側(cè)端口 42a及入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的另一側(cè)的先導(dǎo)端口 33d連接，并且根據(jù)指令將輸入至第二先導(dǎo)端口 42d中的先導(dǎo)壓力切換為一次側(cè)端口 42a的入口壓力及入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的另一側(cè)的先導(dǎo)壓力中的任意一個(gè)。分別輸入至一側(cè)及另一側(cè)的先導(dǎo)端口 42c、42d中的先導(dǎo)壓力以相互反抗的方式作用于閥芯42e，并且一側(cè)的先導(dǎo)壓力向打開方向(具體而言，將閥芯42e的開度打開的方向)作用于閥芯42e。又，在排出式補(bǔ)償器42上設(shè)置有與一側(cè)的先導(dǎo)壓力反抗地對(duì)閥芯42施力的彈簧構(gòu)件42f。
[0041]像這樣構(gòu)成的排出式補(bǔ)償器42調(diào)節(jié)閥芯42e的開度以使來(lái)自于油壓泵30的工作油的一側(cè)及另一側(cè)的先導(dǎo)壓力的壓差達(dá)到與彈簧構(gòu)件42f的施力相對(duì)應(yīng)的壓力。具體而言，排出式補(bǔ)償器42使流入入口節(jié)流式補(bǔ)償器33及排出式補(bǔ)償器42中的工作油的壓力達(dá)到比為了驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向缸18R、18L所需的工作壓力高的壓力。又，通過(guò)調(diào)節(jié)閥芯42e的開度，以此限制通過(guò)排出式補(bǔ)償器42的流量。
[0042]作為執(zhí)行器用控制閥的一種的俯仰用控制閥43與俯仰缸23連接，可以切換從排出式補(bǔ)償器42流入俯仰缸23中的工作油的方向。俯仰用控制閥43是六端口的方向切換閥，第一端口 43a與排出式補(bǔ)償器42的二次側(cè)端口 42b連接。第二端口 43b通過(guò)止回閥47與排出式補(bǔ)償器42的二次側(cè)端口 42b連接，第三端口 43c與罐36連接。又，第四端口 43d與臂架用控制閥44連接，第五端口 43e及第六端口 43f與俯仰缸23連接。
[0043]通過(guò)切換閥芯43g的位置以此切換這六個(gè)端口 43a?43f的連接狀態(tài)，并且通過(guò)操作設(shè)置于駕駛座20內(nèi)的俯仰桿(tilt lever)(未圖示)以此可以切換閥芯43g的位置。俯仰用控制閥43是所謂的中立開口型的方向切換閥，在閥芯43g位于中立位置43A時(shí)，第一端口 43a和第四端口 43d被連接，其他的四個(gè)端口 43b、43c、43e、43f被切斷。
[0044]在將閥芯43g切換到第一偏移位置43B時(shí)，第一端口 43a及第四端口 43d被切斷。相反地，第二端口 43b與第六端口 43f連接，第三端口 43c與第五端口 43e連接。借助于此，俯仰缸23伸展，鏟斗12向上側(cè)傾斜。又，在將閥芯43g切換到第二偏移位置43C時(shí)，第一端口 43a及第四端口 43d保持被切斷的狀態(tài)，而第二端口 43b與第五端口 43e連接，第三端口 43c與第六端口 43f連接。借助于此，俯仰缸23收縮，鏟斗12向下側(cè)傾斜。
[0045]像這樣構(gòu)成的俯仰用控制閥43可以根據(jù)俯仰桿的操作使鏟斗12在上下方向上俯仰。另一方面，在未操作俯仰桿的狀態(tài)下，閥芯43g位于中立位置43A上，因此流入俯仰用控制閥43中的工作油穿過(guò)第一端口 43a及第四端口 43d后導(dǎo)入至臂架用控制閥44中。[0046]作為執(zhí)行器用控制閥中的一個(gè)的臂架用控制閥44與臂架用缸22連接，可以切換從排出式補(bǔ)償器42流入臂架用缸22內(nèi)的工作油的方向。臂架用控制閥44是六端口的方向切換閥，第一端口 44a與俯仰用控制閥43的第四端口 43d連接。第二端口 44b通過(guò)止回閥49與排出式補(bǔ)償器42的二次側(cè)端口 42b連接，第三端口 44c與罐36連接。又，第四端口 44d與節(jié)流部45連接，第五端口 44e及第六端口 44f與兩個(gè)臂架用缸22連接。
[0047]通過(guò)切換閥芯44g的位置，以此切換這六個(gè)端口 44a?44f的連接狀態(tài)，并且通過(guò)操作設(shè)置于駕駛座20內(nèi)的升降桿(未圖示)以此可以切換閥芯44g的位置。臂架用控制閥44是所謂的中立開口型的方向切換閥,在閥芯44g位于中立位置44A時(shí)，第一端口 44a與第四端口 44d被連接，其他的四個(gè)端口 44b、44c、44e、44f被切斷。
[0048]在將閥芯44g切換到第一偏移位置44B時(shí)，第一端口 44a及第四端口 44d被切斷。相反地，第二端口 44b與第六端口 44f連接，第三端口 44c與第五端口 44e連接。借助于此，可以使兩個(gè)臂架用缸22收縮，使鏟斗12下降。又，在將閥芯44g切換到第二偏移位置44C時(shí)，第一端口 44a及第四端口 44d保持被切斷的狀態(tài)，而第二端口 44b與第五端口 44e連接，第三端口 44c與第六端口 44f連接。借助于此，可以使臂架用缸22伸展，使鏟斗12上升。
[0049]此外，臂架用控制閥44可以切換到第三偏移位置44D。在將閥芯44g切換到第三偏移位置44D時(shí)，第一端口 44a及第四端口 44d保持切斷的狀態(tài)，而第二端口 44b、第三端口44c、第五端口 44e及第六端口 44f均與罐36連接。借助于此，臂架用缸22的保持力消失，可以使臂架21自如地動(dòng)作。
[0050]像這樣構(gòu)成的臂架用控制閥44可以根據(jù)升降桿的操作使臂架21在上下方向上升降。在未操作升降桿的狀態(tài)下，閥芯44g位于中立位置44A，來(lái)自于俯仰用控制閥43的工作油穿過(guò)臂架用控制閥44后通過(guò)作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45導(dǎo)入至罐36中。通過(guò)介設(shè)作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45，以此在該作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45的上游側(cè)產(chǎn)生壓力。將該壓力作為傾轉(zhuǎn)指令信號(hào)導(dǎo)入至油壓泵30中，油壓泵30根據(jù)該傾轉(zhuǎn)指令信號(hào)的壓力改變工作油的排出量，在傾轉(zhuǎn)指令信號(hào)的壓力增大時(shí)，減少排出量。借助于此，在作業(yè)器械控制回路32中，實(shí)現(xiàn)負(fù)控制(negative control)。
[0051]又，在作業(yè)器械控制回路32中設(shè)置有四個(gè)泄壓閥50?53。第一泄壓閥50及第二泄壓閥51與俯仰用控制閥43的第五端口 43e及第六端口 43f連接，第五端口 43d及第六端口 43f和鏟斗用缸22之間的壓力因外力等而達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力以上時(shí)，使在其中流動(dòng)的工作油排出至罐36中。
[0052]又，第三泄壓閥52與作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45并列連接，在流入作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45中的工作油的壓力達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力以上時(shí)，將該工作油排出至罐36中。借助于此，可以防止傾轉(zhuǎn)指令信號(hào)的壓力達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力以上。
[0053]又，作為第四個(gè)的泄壓閥的主泄壓閥53與排出式補(bǔ)償器42并列連接，在油壓泵30的排出壓力達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定壓力以上時(shí)，將來(lái)自于油壓泵30的工作油排出至罐36中。通過(guò)該主泄壓閥53，可以不僅將從油壓泵30流入作業(yè)器械控制回路32中的工作油的壓力而且將流入轉(zhuǎn)向控制回路31中的工作油的壓力也保持在小于規(guī)定壓力的壓力。
[0054][油壓控制裝置的動(dòng)作]
以下參照?qǐng)D2說(shuō)明油壓控制裝置10的動(dòng)作。在油壓控制裝置10中，在發(fā)動(dòng)機(jī)E被驅(qū)動(dòng)時(shí)，油壓泵30排出工作油。工作油流入轉(zhuǎn)向控制回路31及作業(yè)器械控制回路32中。在未操作把手的狀況下，轉(zhuǎn)向用控制閥34位于中立位置34A上。因此，切斷從轉(zhuǎn)向用控制閥34向轉(zhuǎn)向缸18L、18R的工作油的流入，入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的另一側(cè)的先導(dǎo)端口 33d與罐36連接，因此一次側(cè)端口 33a和二次側(cè)端口 33b之間被關(guān)閉。因此，阻止工作油從入口節(jié)流式補(bǔ)償器33向轉(zhuǎn)向用控制閥34流入。
[0055]此時(shí)，當(dāng)排出式補(bǔ)償器42的另一側(cè)的先導(dǎo)端口 42d和入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的另一側(cè)的先導(dǎo)端口 33d通過(guò)電磁切換閥相連接時(shí)，排出式補(bǔ)償器42的另一側(cè)的先導(dǎo)端口 42d也與罐36連接。因此，排出式補(bǔ)償器42的閥芯42e向打開方向運(yùn)動(dòng)，工作油通過(guò)排出式補(bǔ)償器42。在這樣的狀況下，俯仰用控制閥43及臂架用控制閥44分別配置在中立位置43A、44A上，而穿過(guò)排出式補(bǔ)償器42的工作油保持原狀態(tài)地穿過(guò)俯仰用控制閥43及臂架用控制閥44，并通過(guò)作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45流入罐36中。
[0056]在前述的情況下，工作油不流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R、臂架用缸22及俯仰缸23中。因此，來(lái)自于油壓泵30的工作油全部流入作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45中，在作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45的上游側(cè)產(chǎn)生的壓力增高。油壓泵30接收作為傾轉(zhuǎn)指令信號(hào)的該壓力，并且降低排出量直至傾轉(zhuǎn)指令信號(hào)的壓力下降到預(yù)先設(shè)定的壓力為止。借助于此排出量下降至預(yù)先設(shè)定的最
小流量。
[0057]接著，在操作把手而使轉(zhuǎn)向用控制閥34切換到第一偏移位置34B時(shí)，從轉(zhuǎn)向用控制閥34導(dǎo)入至轉(zhuǎn)向缸18L、18R中。借助于此，另一側(cè)的先導(dǎo)壓力上升，入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的閥芯33e向打開方向(具體而言，將閥芯42e的開度關(guān)閉的方向)運(yùn)動(dòng)，從而從入口節(jié)流式補(bǔ)償器33通過(guò)轉(zhuǎn)向用控制閥34流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R的工作油增加。借助于此，轉(zhuǎn)向缸18R伸展，轉(zhuǎn)向缸18L收縮，前底盤15向左方向轉(zhuǎn)向。
[0058]之后，入口節(jié)流式補(bǔ)償器33使與轉(zhuǎn)向用控制閥34的可變節(jié)流部37的前后壓力的壓力差相對(duì)應(yīng)的流量、即與轉(zhuǎn)向用控制閥34的閥芯34f的開度相對(duì)應(yīng)的流量的工作油流入轉(zhuǎn)向用控制閥34中。即，入口節(jié)流式補(bǔ)償器33對(duì)流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R的流量進(jìn)行壓力補(bǔ)償。因此，即使流入入口節(jié)流式補(bǔ)償器33中的工作油的壓力發(fā)生變化，也可以防止把手的操作感改變。
[0059]在操作把手而使轉(zhuǎn)向用控制閥34切換到第二偏移位置34C時(shí)，也同樣地從入口節(jié)流式補(bǔ)償器33通過(guò)轉(zhuǎn)向用控制閥34流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R中的工作油增加。借助于此，轉(zhuǎn)向缸18R收縮，轉(zhuǎn)向缸18L伸展，前底盤15向右方向轉(zhuǎn)向。又，通過(guò)入口節(jié)流式補(bǔ)償器33進(jìn)行對(duì)流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R的流量的壓力補(bǔ)償，從而即使流入入口節(jié)流式補(bǔ)償器33中的工作油的壓力發(fā)生變化也可以防止把手的操作感改變。
[0060]像這樣，通過(guò)使工作油流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R中，以此使排出式補(bǔ)償器42的另一側(cè)的先導(dǎo)壓力上升。伴隨著該上升，排出式補(bǔ)償器42使其閥芯42e向關(guān)閉方向移動(dòng)而減小閥芯42e的開度，從而使流入排出式補(bǔ)償器42中的工作油的壓力與流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R的工作油的壓力相比，僅提高與彈簧構(gòu)件42f的施力相對(duì)應(yīng)的壓力，從而使流入入口節(jié)流式補(bǔ)償器33中的工作油的壓力達(dá)到高于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向缸18L、18R所需的工作壓力的壓力。與此同時(shí)，通過(guò)排出式補(bǔ)償器42的工作油的流量減少。
[0061]像這樣，通過(guò)提高工作油的壓力而減少流量，以此使穩(wěn)定的流量的工作油從油壓泵30易于流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R側(cè)。S卩，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向缸18L、18R時(shí)，可以使來(lái)自于油壓泵30的工作油以穩(wěn)定的流量?jī)?yōu)先地流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R中。即，可以在無(wú)需使用現(xiàn)有的那樣的優(yōu)先閥的情況下使工作油以穩(wěn)定地流量?jī)?yōu)先地流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R中。
[0062]又，減少通過(guò)排出式補(bǔ)償器42的工作油的流量，以此減少流入作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45的上游側(cè)的流量，從而在前述作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45的上游側(cè)產(chǎn)生的壓力下降。即，傾轉(zhuǎn)指令信號(hào)的壓力減小，油壓泵30的排出量增加。借助于此，從泵排出比轉(zhuǎn)向控制閥34所需的流量稍多的流量的工作油，從而工作油穩(wěn)定地供給至轉(zhuǎn)向缸18L、18R中。
[0063]此外，在流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R中的工作油的壓力上升而入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的另一側(cè)的先導(dǎo)壓力達(dá)到設(shè)定壓力以上時(shí)，副泄壓閥41被打開。借助于此，先導(dǎo)油排出至罐36中，而前述另一側(cè)的先導(dǎo)壓力維持小于設(shè)定壓力的壓力。另一方面，一側(cè)的先導(dǎo)壓力隨著流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R中的工作油的壓力上升而繼續(xù)上升。借助于此，入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的閥芯33e向關(guān)閉的方向移動(dòng)，流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R的流量被限制，從而防止前述工作油的壓力上升。即，流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R的工作油的最高壓力達(dá)到與所述設(shè)定壓力相對(duì)應(yīng)的規(guī)定壓力。
[0064]此外，排出式補(bǔ)償器42的另一側(cè)的先導(dǎo)壓力也通過(guò)副泄壓閥41維持在設(shè)定壓力。因此，排出式補(bǔ)償器42的閥芯42e向打開方向移動(dòng)而增大閥芯42e的開度，從而通過(guò)排出式補(bǔ)償器42的工作油的流量增加。借助于此，通過(guò)排出式補(bǔ)償器42的工作油的流量增加，可以將從油壓泵30流入入口節(jié)流式補(bǔ)償器33側(cè)的流量限制在小于規(guī)定流量的流量。
[0065]像這樣，通過(guò)將流入入口節(jié)流式補(bǔ)償器33中的流量限制在小于規(guī)定流量的流量，以此無(wú)需與油壓泵可排出的排出量相匹配地使入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的閥芯33e形成為大徑。即，可以使入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的閥芯33e與流入其中的流量相匹配地形成為小徑，可以使入口節(jié)流式補(bǔ)償器33的閥芯直徑與轉(zhuǎn)向用控制閥34的閥芯直徑相匹配。借助于此，容易制造入口節(jié)流式補(bǔ)償器33和轉(zhuǎn)向用控制閥成一體的單元。
[0066]另一方面，在排出式補(bǔ)償器42中流動(dòng)著與俯仰用控制閥43及臂架用控制閥44相同的流量，因此在大多的情況下其閥芯直徑與俯仰用控制閥43及臂架用控制閥44的閥芯直徑相匹配。因此，容易制造排出式補(bǔ)償器42、俯仰用控制閥43及臂架用控制閥44成一體的單元。
[0067]又，在為了將從油壓泵30流入入口節(jié)流式補(bǔ)償器33側(cè)的流量限制在小于規(guī)定流量的流量而增大排出式補(bǔ)償器42的閥芯42e的開度時(shí)，作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45的上游側(cè)的壓力上升。借助于此，油壓泵30的排出量下降，從而供給穩(wěn)定的流量。
[0068]在這里，當(dāng)操作俯仰桿而使俯仰用控制閥43的閥芯43g切換到第一偏移位置43B時(shí)，阻止工作油向作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45流入，因此作業(yè)器械側(cè)節(jié)流部45的上游側(cè)的壓力下降。于是，油壓泵30的排出量上升。流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R中的流量維持規(guī)定流量，因此通過(guò)排出式補(bǔ)償器42的工作油的流量隨著油壓泵30的排出量增加而增加。通過(guò)該排出式補(bǔ)償器42的工作油流入俯仰缸23中，以此俯仰缸23伸展，鏟斗12向上側(cè)傾斜。
[0069]在操作俯仰桿而使俯仰用控制閥43的閥芯43g切換到第二偏移位置43C時(shí)，除了俯仰缸23收縮以外進(jìn)行與切換到第一偏移位置43B的情況相同的動(dòng)作。又，在操作升降桿而切換臂架用控制閥44的閥芯44g的位置時(shí)，除了伸縮的執(zhí)行器為臂架用缸22以外進(jìn)行與操作俯仰桿的情況相同的動(dòng)作。
[0070]在未操作把手的情況下，如上所述從油壓泵30流入轉(zhuǎn)向缸18L、18R中的工作油被入口節(jié)流式補(bǔ)償器33切斷。此時(shí)，當(dāng)操作俯仰桿或升降桿時(shí)，來(lái)自于油壓泵30的工作油全部通過(guò)排出式補(bǔ)償器42，并且流入俯仰缸23、臂架用缸22或這兩個(gè)缸22、23中。借助于此，與將俯仰桿或升降桿與把手一起操作的情況相比，可以使大流量的工作油流入俯仰缸23或臂架用缸22中，可以使俯仰缸23或臂架用缸22以較快的速度運(yùn)動(dòng)。
[0071]像這樣在驅(qū)動(dòng)俯仰缸23或臂架用缸22時(shí)，當(dāng)流入排出式補(bǔ)償器42中的工作油的壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)，主泄壓閥53使流入排出式補(bǔ)償器42中的工作油排出至罐36中。借助于此，可以使流入俯仰缸23或臂架用缸22中的工作油的最高壓力達(dá)到規(guī)定壓力。因此，可以分別地設(shè)定在作業(yè)器械控制回路32中流動(dòng)的工作油的最高壓力和在轉(zhuǎn)向控制回路31中流動(dòng)的工作油的最高壓力。
[0072]以下說(shuō)明在像這樣工作的油壓控制裝置10中，將輸入至排出式補(bǔ)償器42的另一側(cè)的先導(dǎo)端口 42d的先導(dǎo)壓力通過(guò)電磁切換閥60切換為一次側(cè)端口 42a的入口壓力、即泵壓的情況。當(dāng)切換先導(dǎo)壓力時(shí)，相同的載荷作用于排出式補(bǔ)償器42的閥芯42e的兩端部，排出式補(bǔ)償器42的閥芯42e與對(duì)把手、俯仰桿及升降桿的操作無(wú)關(guān)地保持在關(guān)閉位置上。借助于此，從泵30排出的工作油通過(guò)主泄壓閥53返回至罐36中。借助于此，泵30的排出壓力上升至主泄壓閥53的預(yù)先設(shè)定的設(shè)定壓力，可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷。又，在油壓控制裝置10中，即使在像這樣強(qiáng)制性地提高發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷的情況下，也可以在操作把手時(shí)通過(guò)入口節(jié)流式補(bǔ)償器33使穩(wěn)定的流量的工作油流入轉(zhuǎn)向缸18R、18L中。因此，即使在強(qiáng)制性地提高發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷的情況下，也可以任意地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向缸18R、18L。
[0073]S卩，通過(guò)電磁切換閥60將泵壓輸入至排出式補(bǔ)償器42的另一側(cè)的先導(dǎo)端口 42d中，以此可以強(qiáng)制地提高發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷。又，入口節(jié)流式補(bǔ)償器33和排出式補(bǔ)償器42形成為獨(dú)立體的結(jié)構(gòu)，因此即使在強(qiáng)制地提高發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷的情況下，也可以使轉(zhuǎn)向缸18L、18R 工作。
[0074]在本實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了油壓控制裝置10、100搭載在輪式裝載機(jī)11上的情況，但是也可以是推土機(jī)(bulldozer)等，只要是建筑機(jī)械即可。又，由油壓控制裝置10、100驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器是臂架用缸22及俯仰用缸23這兩個(gè)執(zhí)行器，但是也可以是僅為任意一個(gè)的執(zhí)行器，或者也可以是具備三個(gè)以上的執(zhí)行器，并驅(qū)動(dòng)這些執(zhí)行器。又，轉(zhuǎn)向裝置及執(zhí)行器的種類也并不限于缸，也可以是油壓馬達(dá)。
[0075]由上述說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員明了本發(fā)明的較多的改良和其他實(shí)施形態(tài)等。因此，上述說(shuō)明僅應(yīng)作為例示解釋，是以向本領(lǐng)域技術(shù)人員教導(dǎo)實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)選的形態(tài)為目的提供。在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可以實(shí)質(zhì)上變更其結(jié)構(gòu)和/或功能的具體內(nèi)容。
[0076]符號(hào)說(shuō)明:
10油壓控制裝置；
11輪式裝載機(jī)；
18LU8R轉(zhuǎn)向缸；
22臂架用缸；
23俯仰缸；
30油壓泵；
33入口節(jié)流式補(bǔ)償器；
34轉(zhuǎn)向用控制閥；
36轉(zhuǎn)向裝置側(cè)罐；41副泄壓閥；
42排出式補(bǔ)償器；
43俯仰用控制閥；
44臂架用控制閥；
45作業(yè)器械節(jié)流部；48作業(yè)器械側(cè)罐；
53主泄壓閥。
【權(quán)利要求】
1.一種油壓控制裝置，具備: 向轉(zhuǎn)向裝置及作業(yè)器械執(zhí)行器并列地供給工作油地連接的油壓泵； 通過(guò)使閥芯移動(dòng)以此控制流入所述轉(zhuǎn)向裝置中的工作油的方向的轉(zhuǎn)向用控制閥； 在中立位置上將所述油壓泵與罐連接，在偏移位置上控制流入所述作業(yè)器械執(zhí)行器中的工作油的方向的執(zhí)行器用控制閥； 控制供給至所述轉(zhuǎn)向用控制閥的工作油的流入，并且與所述轉(zhuǎn)向用控制閥的閥芯的開度無(wú)關(guān)地將所述轉(zhuǎn)向用控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)的工作油的壓差保持一定的入口節(jié)流式補(bǔ)償器；和 控制供給至所述執(zhí)行器用控制閥的工作油的流入，并且將所述轉(zhuǎn)向用控制閥的下游側(cè)的工作油的壓力利用為一側(cè)的先導(dǎo)壓力，將從所述油壓泵排出的工作油的壓力利用為與所述一側(cè)的先導(dǎo)壓力反抗的另一側(cè)的先導(dǎo)壓力的排出式補(bǔ)償器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油壓控制裝置，其特征在于，所述排出式補(bǔ)償器以根據(jù)供給至所述轉(zhuǎn)向裝置中的工作油的壓力上升而減少向所述執(zhí)行器用控制閥供給的工作油的流量的方式工作，且以使從所述油壓泵排出的工作油的壓力達(dá)到比驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向裝置所需的工作油的壓力高的壓力的方式工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油壓控制裝置，其特征在于， 還具備介于所述執(zhí)行器用控制閥和所述罐之間的節(jié)流部； 所述油壓泵為根據(jù)所述執(zhí)行器用控制閥和所述節(jié)流部之間的工作油的壓力調(diào)節(jié)排出流量的可變?nèi)萘啃捅谩?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的油壓控制裝置，其特征在于， 所述入口節(jié)流式補(bǔ)償器將所述轉(zhuǎn)向用控制閥的上游側(cè)及下游側(cè)的工作油利用為相互反抗的兩個(gè)先導(dǎo)油； 還具備在利用所述下游側(cè)的工作油的先導(dǎo)油的壓力達(dá)到規(guī)定壓力時(shí)，將利用所述下游側(cè)的工作油的先導(dǎo)油排出至罐中的轉(zhuǎn)向裝置側(cè)泄壓閥。
5.一種建筑機(jī)械，具備權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的油壓控制裝置。
【文檔編號(hào)】B62D5/28GK103917431SQ201280054904
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月8日
【發(fā)明者】伊藤誠(chéng), 山本良, 藤山和人, 小寺?？? 田中真一郎 申請(qǐng)人:川崎重工業(yè)株式會(huì)社, 株式會(huì)社Kcm