專利名稱：一種自動平衡的休閑兩輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種代步裝置，特別涉及一種自動平衡的休閑兩輪車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的ニ輪車，平衡性能差，不易操作，上坡或者是路面不平整的時候，難于控制，另外，生產(chǎn)成本高，容易損壞，維修成本高，不利于普及推廣使用，應(yīng)用的領(lǐng)域小。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種新型的自動平衡的休閑兩輪車。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施一種自動平衡的休閑兩輪車，包括車架主體，車架主體底部安裝有帶雙腳踏板的底盤，車架主體內(nèi)設(shè)置有蓄電池，蓄電池通過平衡控制器連接有左右兩個電機，左右兩個電機各連接有變速箱和一個滾輪，兩個滾輪安裝在底盤的兩側(cè)，平衡控制器安裝在底盤內(nèi)，平衡控制器包括姿態(tài)傳感器和主控電路板，主控電路板包括微控制器和電機驅(qū)動電路，所述的車架主體上安裝有方向控制桿，方向控制桿上安裝有儲物包；所述的主控電路板連接有顯示裝置和操作面板；所述的姿態(tài)傳感器內(nèi)安裝有控制方向控制桿用的壓カ傳感器或左右搖擺控制器。壓カ傳感器的力矩控制方向控制桿，或左右搖擺控制器控制方向控制桿；所述的壓力傳感器的カ矩由手柄和壓カ傳感器組成；所述的左右搖擺控制器由軸承、抗扭彈簧和左右搖擺傳感器組成；所述的姿態(tài)傳感器由加速度傳感器、陀螺儀、數(shù)字集成測速傳感器、角度傳感器和壓カ傳感器組成；所述的底盤上安裝有停車支撐桿，車架主體上安裝有照明燈。本實用新型的有益效果實用，生產(chǎn)成本低，使用方便，操作快捷、方便。

圖1，本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2，本實用新型的壓カ傳感器連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖3，本實用新型的左右搖擺控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種自動平衡的休閑兩輪車，包括車架主體1，車架主體I底部安裝有帶雙腳踏板2的底盤3，車架主體I內(nèi)設(shè)置有蓄電池，蓄電池通過平衡控制器連接有左右兩個電機，左右兩個電機各連接有變速箱和一個滾輪，兩個滾輪安裝在底盤3的兩側(cè)，平衡控制器安裝在底盤3內(nèi)，平衡控制器包括姿態(tài)傳感器和主控電路板，主控電路板包括微控制器和電機驅(qū)動電路，所述的車架主體I上安裝有方向控制桿4，方向控制桿4上安裝有儲物包5 ;所述的主控電路板連接有顯示裝置和操作面板；所述的姿態(tài)傳感器內(nèi)安裝有控制方向控制桿4用的壓カ傳感器11或左右搖擺控制器，壓カ傳感器的力矩控制方向控制桿4，或左右搖擺控制器控制方向控制桿4 ;所述的壓力傳感器的カ矩由手柄和壓カ傳感器11組成，壓カ傳感器11固定在基座21上，壓カ傳感器11上連接的方向控制桿4為T型桿，T型桿上設(shè)置有把手31 ;所述的左右搖擺控制器由軸承51、抗扭彈簧52和左右搖擺傳感器組成，其外部設(shè)置有外套筒41，并通過緊固螺絲53固定；所述的姿態(tài)傳感器由加速度傳感器、陀螺儀、數(shù)字集成測速傳感器、角度傳感器和壓カ傳感器組成；所述的底盤3上安裝有停車支撐桿6，車架主體I上安裝有照明燈7。使用本實用新型的時候，將電池充滿電，人站在雙腳踏板2上，通過方向控制桿4控制本實用新型，所述的主控電路板連接有顯示裝置和操作面板，便于顯示、控制；所述的方向控制桿4通過控制壓カ傳感器カ矩控制或通過左右搖擺的控制器控制，生產(chǎn)成本低； 所述的姿態(tài)傳感器由加速度傳感器、陀螺儀、數(shù)字集成測速傳感器、角度傳感器和壓カ傳感器組成，便于操控；所述的底盤3上安裝有停車支撐桿6，便于停放，車架主體I上安裝有照明燈7，可以起到警示作用的同時，也可以在晚間使用，從而實現(xiàn)本實用新型的目的，其中，所述的左右搖擺控制器由軸承、彈簧和左右搖擺傳感器組成，可以自動復(fù)位。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換，都是本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動平衡的休閑兩輪車，包括車架主體(I)，車架主體(I)底部安裝有帶雙腳踏板(2)的底盤(3)，車架主體(I)內(nèi)設(shè)置有蓄電池，蓄電池通過平衡控制器連接有左右兩個電機，左右兩個電機各連接有變速箱和一個滾輪，兩個滾輪安裝在底盤(3)的兩側(cè)，其特征在干平衡控制器安裝在底盤(3)內(nèi)，平衡控制器包括姿態(tài)傳感器和主控電路板，主控電路板包括微控制器和電機驅(qū)動電路，所述的車架主體(I)上安裝有方向控制桿(4)，方向控制桿(4)上安裝有儲物包(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動平衡的休閑兩輪車，其特征在于 所述的主控電路板連接有顯示裝置和操作面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動平衡的休閑兩輪車，其特征在于 所述的姿態(tài)傳感器內(nèi)安裝有控制方向控制桿(4)用的壓カ傳感器(11)或左右搖擺控制器，壓カ傳感器的力矩控制方向控制桿(4)，或左右搖擺控制器控制方向控制桿(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種自動平衡的休閑兩輪車，其特征在于 所述壓カ傳感器的カ矩由手柄和壓カ傳感器(11)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種自動平衡的休閑兩輪車，其特征在于 所述的左右搖擺控制器由軸承(51)、抗扭彈簧(52)和左右搖擺傳感器組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動平衡的休閑兩輪車，其特征在于 所述的姿態(tài)傳感器由加速度傳感器、陀螺儀、數(shù)字集成測速傳感器、角度傳感器和壓カ傳感器(11)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動平衡的休閑兩輪車，其特征在于 所述的底盤(3)上安裝有停車支撐桿(6)，車架主體(I)上安裝有照明燈(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動平衡的休閑兩輪車，包括車架主體，車架主體底部安裝有帶雙腳踏板的底盤，車架主體內(nèi)設(shè)置有蓄電池，蓄電池通過平衡控制器和變速箱連接有左右兩個電機，左右兩個電機各連接有一個滾輪，兩個滾輪安裝在底盤的兩側(cè)，平衡控制器安裝在底盤內(nèi)，平衡控制器包括姿態(tài)傳感器和主控電路板，主控電路板包括微控制器和電機驅(qū)動電路，所述的車架主體上安裝有方向控制桿，方向控制桿上安裝有儲物包；所述的底盤上安裝有停車支撐桿，車架主體上安裝有照明燈；本實用新型的有益效果實用，生產(chǎn)成本低，使用方便，操作快捷、方便。
文檔編號B62K3/00GK202641971SQ20122030334
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者王煦 申請人:王煦