一種兩輪平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自平衡電動車，更準(zhǔn)確地說，涉及一種兩輪的體感車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]目前市場已知的體感車，雖解決了可以利用腳部來操作控制的問題，但操作方式單一，沒有可輔助使用的裝置，當(dāng)使用時間較長時腳部容易疲勞，沒有可交換使用的方式來控制車體移動。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種兩輪平衡車。
[0005]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種兩輪平衡車，包括位于中部的中間支架組件，以及分別轉(zhuǎn)動連接在中間支架組件兩側(cè)的左支撐組件、右支撐組件，其中，所述左支撐組件、右支撐組件相向的一端分別設(shè)置有受控于各自電機的左輪、右輪;在所述中間支架組件上還設(shè)置有向上延伸的扶手桿;還包括橫向設(shè)置的把手，所述把手通過其中部下端的連接桿與扶手桿轉(zhuǎn)動連接在一起，還包括用于檢測連接桿轉(zhuǎn)動角度的傳感器。
[0006]優(yōu)選的是，所述把手的連接桿通過軸套與扶手桿轉(zhuǎn)動連接在一起。
[0007]優(yōu)選的是，還包括用于把手轉(zhuǎn)動復(fù)位的彈性復(fù)位裝置。
[0008]優(yōu)選的是，所述扶手桿上與連接桿連接的位置設(shè)置有阻尼槽，在所述阻尼槽中設(shè)置有阻尼塊，在所述連接桿上還設(shè)置有用于與阻尼塊配合在一起的擋片。
[0009]本實用新型的兩輪平衡車，操作者在使用的時候，可以通過把手來完成身體的平衡;本實用新型還設(shè)置了用于檢測把手轉(zhuǎn)動角度的傳感器，通過轉(zhuǎn)動把手即可實現(xiàn)對車輛方向的控制，并通過把手與車體的前后擺動，使車輛前進、后退以及速度等;適于初學(xué)者和兒童使用，并且在車速較快或路況不好，可以防止發(fā)生意外，增添了自平衡兩輪車獨有的駕駛樂趣和體驗。
【附圖說明】
[0010]圖1示出了本實用新型平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2示出了圖1中部分位置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0013]參考圖1、圖2，本實用新型提供了一種兩輪平衡車，包括位于中部的中間支架組件3，以及位于中間支架組件3兩側(cè)的左支撐組件4、右支撐組件2，該左支撐組件4、右支撐組件2相對的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接在中間支架組件3的兩側(cè)，使得左支撐組件4、右支撐組件2可以分別相對于中間支架組件3轉(zhuǎn)動。其中，所述左支撐組件4、右支撐組件2相向的一端分別設(shè)置有受控于各自電機的左輪5、右輪I ；左輪5、右輪I受控于各自的電機，且相對獨立轉(zhuǎn)動。左支撐組件4、右支撐組件2包括踏板、殼體等結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀等傳感器件，這屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，在此不再進行贅述。
[0014]本實用新型的兩輪平衡車，在所述中間支架組件3上還設(shè)置有向上延伸的扶手桿6;還包括橫向設(shè)置的把手7，所述把手7通過其中部下端的連接桿8與扶手桿6轉(zhuǎn)動連接在一起;其中，還包括用于檢測連接桿8轉(zhuǎn)動角度的傳感器17。
[0015]連接桿8與扶手桿6轉(zhuǎn)動連接的方式可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的手段，在本實用新型一個具體的實施方式中，所述把手7的連接桿8通過軸套9與扶手桿6轉(zhuǎn)動連接在一起。參考圖2，所述扶手桿6的上端設(shè)置有槽口，在該槽口內(nèi)設(shè)置有用于安裝連接桿8、軸套9的軸槽15等，在槽口的外側(cè)還設(shè)置有蓋板13，通過該蓋板13可以將槽口覆蓋住，從而不會影響扶手桿6的外觀。
[0016]本實用新型的兩輪平衡車，操作者在使用的時候，可以通過把手來完成身體的平衡;本實用新型還設(shè)置了用于檢測把手轉(zhuǎn)動角度的傳感器，通過轉(zhuǎn)動把手即可實現(xiàn)對車輛方向的控制，并通過把手與車體的前后擺動，使車輛前進、后退以及速度等;適于初學(xué)者和兒童使用，并且在車速較快或路況不好，可以防止發(fā)生意外，增添了自平衡兩輪車獨有的駕駛樂趣和體驗。
[0017]在本實用新型一個優(yōu)選的實施方式中，還包括用于把手7轉(zhuǎn)動復(fù)位的彈性復(fù)位裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)動把手7至所需位置后，在彈性復(fù)位裝置的作用下，可使把手7自動復(fù)位。該彈性復(fù)位裝置可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu)，例如彈簧、拉簧等結(jié)構(gòu)。
[0018]在本實用新型一個具體的實施方式中，所述扶手桿6的槽口位置還設(shè)有阻尼槽14，在所述阻尼槽14中設(shè)置有阻尼塊10，在所述連接桿8上還設(shè)置有用于與阻尼塊10配合在一起的擋片11。該擋片11與連接桿8固定安裝在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)動把手7的時候，連接桿8驅(qū)動擋片11同步轉(zhuǎn)動，此時擋片11會壓迫阻尼塊10變形，當(dāng)轉(zhuǎn)動的力撤銷后，在阻尼塊10的彈性恢復(fù)力下，驅(qū)動擋片11復(fù)位，最終實現(xiàn)了扶手的復(fù)位。
[0019]本實用新型已通過優(yōu)選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說是顯而易見的。申請人的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本實用新型權(quán)利要求所保護的范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種兩輪平衡車，其特征在于:包括位于中部的中間支架組件，以及分別轉(zhuǎn)動連接在中間支架組件兩側(cè)的左支撐組件、右支撐組件，其中，所述左支撐組件、右支撐組件相向的一端分別設(shè)置有受控于各自電機的左輪、右輪;在所述中間支架組件上還設(shè)置有向上延伸的扶手桿;還包括橫向設(shè)置的把手，所述把手通過其中部下端的連接桿與扶手桿轉(zhuǎn)動連接在一起，還包括用于檢測連接桿轉(zhuǎn)動角度的傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪平衡車，其特征在于:所述把手的連接桿通過軸套與扶手桿轉(zhuǎn)動連接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪平衡車，其特征在于:還包括用于把手轉(zhuǎn)動復(fù)位的彈性復(fù)位裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩輪平衡車，其特征在于:所述扶手桿上與連接桿連接的位置設(shè)置有阻尼槽，在所述阻尼槽中設(shè)置有阻尼塊，在所述連接桿上還設(shè)置有用于與阻尼塊配合在一起的擋片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種兩輪平衡車，在所述中間支架組件上還設(shè)置有向上延伸的扶手桿；還包括橫向設(shè)置的把手，所述把手通過其中部下端的連接桿與扶手桿轉(zhuǎn)動連接在一起，還包括用于檢測連接桿轉(zhuǎn)動角度的傳感器。本實用新型的兩輪平衡車，操作者在使用的時候，可以通過把手來完成身體的平衡；本實用新型的兩輪平衡車，操作者在使用的時候，可以通過把手來完成身體的平衡；本實用新型還設(shè)置了用于檢測把手轉(zhuǎn)動角度的傳感器，通過轉(zhuǎn)動把手即可實現(xiàn)對車輛方向的控制，并通過把手與車體的前后擺動，使車輛前進、后退以及速度等；適于初學(xué)者和兒童使用，并且在車速較快或路況不好，可以防止發(fā)生意外，增添了自平衡兩輪車獨有的駕駛樂趣和體驗。
【IPC分類】B62K11/00, B62K23/02, B62K21/12
【公開號】CN205186413
【申請?zhí)枴緾N201520884455
【發(fā)明人】蔣雙鳳
【申請人】深圳市迪比科電子科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月9日