專利名稱：自動駕駛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動駕駛裝置，特別涉及在自動控制下使車輛轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的自動駕駛
直O(jiān)
背景技術(shù)：
我們已知的自動駕駛裝置包括適合于固定到轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)向柱突起；用于自動轉(zhuǎn)向的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)向柱突起固定連接以轉(zhuǎn)動所述柱；與所述轉(zhuǎn)子固定連接的手動轉(zhuǎn)向盤；以及定子，所述轉(zhuǎn)子相對于該定子轉(zhuǎn)動地安裝以使所述轉(zhuǎn)子在自動轉(zhuǎn)向下轉(zhuǎn)動。這種裝置的缺點是，不便于安裝于車輛且安裝費時。不僅必須移除已有的轉(zhuǎn)向盤， 而且也得使轉(zhuǎn)向盤上安裝的控制器失效。在沒有安裝轉(zhuǎn)向盤氣囊的場合，我們試圖通過將適配器夾緊在轉(zhuǎn)向盤輪圈上并使自動駕駛裝置與該適配器連接來克服這些困難。在原轉(zhuǎn)向盤上安裝有氣囊的情況下，移除該氣囊時要特別小心。此外，在測試汽車的過程中，對于駕駛員氣囊不再發(fā)揮作用。另外，從某些轎車上移除氣囊會導(dǎo)致轎車的電控系統(tǒng)限制轎車的性能。在任何情況下都難以接受用上述用于無氣囊轉(zhuǎn)向盤的適配器，將我們已知的自動駕駛裝置安裝于裝配有氣囊的轉(zhuǎn)向盤上。還存在氣囊將笨重的馬達(dá)推向駕駛員的危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的自動駕駛裝置。 根據(jù)本發(fā)明，提供一種在自動控制下使車輛轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的自動駕駛裝置，該自動裝置包括用于手動控制所述車輛的、中央開口的轉(zhuǎn)向盤；在多個點處繞這些點將所述自動裝置的轉(zhuǎn)向盤夾到所述車輛轉(zhuǎn)向盤上的裝置，以將所述自動裝置的轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)傳送到所述車輛轉(zhuǎn)向盤，所述夾緊裝置相對于所述自動裝置轉(zhuǎn)向盤和所述多個夾緊點是中央開口的；以及用于在自動控制下驅(qū)動所述自動裝置的轉(zhuǎn)向盤的、中央開口的馬達(dá)，其具有固定在所述自動裝置的轉(zhuǎn)向盤上的環(huán)形轉(zhuǎn)子和適合于被錨定以防轉(zhuǎn)動的環(huán)形定子。優(yōu)選地，所述夾緊裝置包括多個在所述點處將所述轉(zhuǎn)子夾緊于所述車輛轉(zhuǎn)向盤的夾緊固定器，以及相互連接所述夾緊固定器的環(huán)，其中，所述夾緊裝置是中央開口的。由于該自動裝置的三個基本組件和自動裝置自身為中央開口，因而可以正常地接觸車輛轉(zhuǎn)向盤上安裝的控制器，和/或可以實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向盤中安裝的氣囊的正常操作。優(yōu)選地，所述夾緊裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)所述自動裝置轉(zhuǎn)向盤和所述車輛轉(zhuǎn)向盤同心的裝置。
通常，所述自動裝置包括用以發(fā)送與所述轉(zhuǎn)子相對所述定子角運動有關(guān)的數(shù)據(jù)的環(huán)形編碼器。另外，該自動駕駛裝置通常設(shè)置有用以測量所述馬達(dá)施加的扭矩的裝置。有利地， 其被設(shè)置成位于一對臂的每一個中的相應(yīng)測力傳感器的形式，該對臂將所述定子連接到固定支座上。


為了幫助理解本發(fā)明，通過示例并結(jié)合附圖來描述具體實施例，其中圖1是本發(fā)明自動駕駛裝置的分解圖；圖2是自動駕駛裝置的立體圖；以及圖3是沿自動駕駛裝置的轉(zhuǎn)向馬達(dá)所取的截面圖。
具體實施例方式參照附圖，連接到車輛轉(zhuǎn)向盤1的自動駕駛裝置具有其自己的轉(zhuǎn)向盤2，該轉(zhuǎn)向盤 2基本包括輪圈3和一系列周向隔開的指狀件4。這些指狀件4連接到環(huán)形馬達(dá)6的環(huán)形轉(zhuǎn)子5上。該環(huán)形馬達(dá)6具有環(huán)形定子7。在該定子與轉(zhuǎn)子之間提供有環(huán)形滾子軸承8。在轉(zhuǎn)子的前端(使用時)配裝有環(huán)形安裝盤9，該環(huán)形安裝盤9具有三個稍微向內(nèi)延伸用以容納安裝螺栓11的翼片10。由環(huán)14形成的夾具12，具有三個繞該環(huán)等距間隔的開槽徑向耳片15。這些耳片為三個夾緊固定器16提供連接。通過該夾緊固定器，可以將夾具暫時地連接于車輛轉(zhuǎn)向盤 1。由于沒有形成真實的圓形輪圈，該夾具可能沒有與所述車輛的轉(zhuǎn)向柱同心地連接。通過翼片10、螺栓11和耳片15可以實現(xiàn)同心調(diào)整。所述定子具有一對扭矩感應(yīng)耳片16。通過該扭矩感應(yīng)耳片，可以感應(yīng)在測試或檢測中馬達(dá)施加的以獲得轉(zhuǎn)向機動性的轉(zhuǎn)向扭矩。借助于一對包括負(fù)載傳感器18的感應(yīng)連桿17，通過適合于以已知方式支撐于在車輛地板和風(fēng)擋之間的感應(yīng)組件19，對轉(zhuǎn)向扭矩進(jìn)行感應(yīng)。在馬達(dá)中提供環(huán)形編碼器20，自動控制器(未示出)從該編碼器接收轉(zhuǎn)向盤角度數(shù)據(jù)。由圖2可知，該轉(zhuǎn)向盤沒有被自動駕駛裝置遮擋，即使這里示出的為傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤1。這是由于自動駕駛裝置具有在中央開口的結(jié)構(gòu)。為此，轉(zhuǎn)向盤上安裝的控制器例如巡航控制器，特別是轉(zhuǎn)向盤上安裝的氣囊可以用通常的方式運行/被操作。
權(quán)利要求
1.一種在自動控制下使車輛轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的自動駕駛裝置，該自動裝置包括用于手動控制所述車輛的、中央開口的轉(zhuǎn)向盤；在多個點處繞這些點將所述自動駕駛裝置的轉(zhuǎn)向盤夾緊到所述車輛轉(zhuǎn)向盤的裝置，以將所述自動駕駛裝置的轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)傳送到所述車輛轉(zhuǎn)向盤，所述夾緊裝置相對于所述自動裝置轉(zhuǎn)向盤和所述多個夾緊點是中央開口的；以及用于在自動控制下驅(qū)動所述自動裝置的轉(zhuǎn)向盤的、中央開口的馬達(dá)，該馬達(dá)具有固定到所述自動裝置的轉(zhuǎn)向盤上的環(huán)形轉(zhuǎn)子和適合于被錨定以防轉(zhuǎn)動的環(huán)形定子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛裝置，其特征是，所述夾緊裝置包括多個在所述點處將所述轉(zhuǎn)子夾緊于所述車輛轉(zhuǎn)向盤的夾緊固定器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動駕駛裝置，其特征是，所述夾緊裝置包括連接所述夾緊固定器的環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動駕駛裝置，其特征是，所述夾緊裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)所述自動裝置轉(zhuǎn)向盤和所述車輛轉(zhuǎn)向盤同心的裝置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的自動駕駛裝置，其特征是，包括在所述環(huán)形轉(zhuǎn)子和所述環(huán)形定子之間的環(huán)形滾子軸承。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的自動駕駛裝置，其特征是，包括用以發(fā)送與所述轉(zhuǎn)子相對所述定子角運動有關(guān)的數(shù)據(jù)的環(huán)形編碼器。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的自動駕駛裝置，其特征是，包括用以測量所述馬達(dá)施加的扭矩的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動駕駛裝置，其特征是，所述扭矩測量裝置為位于一對臂的每一個中的相應(yīng)測力傳感器，該對臂將所述定子連接到固定支座上。
全文摘要
一種連接在車輛轉(zhuǎn)向盤(1)上的自動駕駛裝置，具有其自己的、連接在環(huán)形馬達(dá)(6)的轉(zhuǎn)子(5)上的轉(zhuǎn)向盤(2)。該環(huán)形馬達(dá)具有定子(7)。環(huán)形安裝盤(9)安裝于定子的前端(使用時)。該環(huán)形安裝盤具有三個稍微向內(nèi)延伸以容納安裝螺栓(11)的翼片(10)。由環(huán)(14)形成的夾具(12)具有三個繞該環(huán)等距間隔的開槽徑向耳片(15)。這些耳片為三個夾緊固定器(16)提供連接。通過夾緊固定器，所述夾具可以暫時地連接到車輛轉(zhuǎn)向盤(1)上。定子具有一對扭矩感應(yīng)耳片(16)。在測試或檢測時，可以借助于扭矩感應(yīng)耳片(16)，感應(yīng)出由馬達(dá)施加的、以獲得轉(zhuǎn)向機動性的轉(zhuǎn)向扭矩。該自動駕駛裝置是中央開口的，為此轉(zhuǎn)向盤上安裝的控制器可以正常工作。
文檔編號B62D1/00GK102596685SQ201080030571
公開日2012年7月18日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者A·百思特, M·J·哈伯德, S·J·尼德斯 申請人:安東尼百思特動力有限公司