專利名稱：可自動換擋的電動車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動控制裝置，特別是電動車的控制器。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，電動車存在對不同路面尤其是上坡路面力度不夠和顛簸路面控制不良的問題，給使用者帶來了不便；同時(shí)，在這些特殊路面電機(jī)和控制器都處于非正常工作狀態(tài)，會影響電動車電機(jī)以及控制器的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能自動換擋的電動車控制器，該控制器可以根據(jù)對不同路況的判斷進(jìn)行自動換擋，讓使用者能更好的控制電動車并且增加電動車電機(jī)和控制器的使用壽命。本實(shí)用新型提出的自動換擋的電動車控制器，包括包括微控制器電路、功率驅(qū)動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路和電流檢測電路。所述的功率驅(qū)動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路均接到微控制器端腳上，微控制器電路用于監(jiān)測由反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號來判斷電動車處于什么工作模式，并采用滑膜變結(jié)構(gòu)控制功率驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型能本實(shí)用新型增加了電動車的上坡和顛簸路面的控制性能，能提高乘車的舒適性，并且可提高電動車電機(jī)和控制器的使用壽命。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的控制器電路原理圖。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，控制器電路包括微控制器電路1、電流檢測電路2、功率驅(qū)動電路3、 反電動勢檢測電路4和霍爾傳感器檢測電路5。微控制器電路1用于綜合處理電流檢測電路2、反電動勢檢測電路4和霍爾傳感器檢測電路5，并且采用滑膜變結(jié)構(gòu)算法控制功率驅(qū)動電路3輸出不同的功率。采用滑膜變結(jié)構(gòu)來控制電機(jī)處于不同檔位。下面介紹電路圖2的連接及作用圖2中各部分電路的連接方式及作用U2為微控制器電路芯片，微控制器芯片為dsPIC33FJ202，是整個(gè)電路的核心部分，用于監(jiān)測由反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號，并且采用滑膜變結(jié)構(gòu)控制功率驅(qū)動電路(圖中標(biāo)示為Ul以及Q1-Q6)正常工作，其中Ul為MOSFET驅(qū)動器芯片， Q1-Q6為M0SFET，二者共同構(gòu)成了功率驅(qū)動電路。圖中電阻R1-R9和電容C1-C3組成的反電動勢檢測電路，用于監(jiān)測電機(jī)的反電動勢。圖中電阻R10-R12和電容C21-C23為霍爾信號處理電路，用于處理電機(jī)反饋的霍爾信號并將該信號輸入微控制器。圖中U3A芯片為運(yùn)算放大器，該芯片與電阻R14-R16、電容C9、電容ClO組成了電流檢測電路，用于檢測電機(jī)電電流變化，并將該信號輸入微控制器進(jìn)行處理。
權(quán)利要求1. 一種電動車控制器，其特征在于包括微控制器電路、功率驅(qū)動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路和電流檢測電路，功率驅(qū)動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路均接到微控制器電路芯片的端腳上，微控制器電路用于監(jiān)測由反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號來判斷電動車的工作模式，并控制功率驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
專利摘要一種電動車控制器，該控制器包括微控制器電路、功率驅(qū)動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路和電流檢測電路。功率驅(qū)動電路、反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路均接到微控制器端腳上，微控制器電路用于監(jiān)測由反電動勢檢測電路、霍爾傳感器檢測電路、電流檢測電路反饋過來的信號來判斷電動車處于什么工作模式，并且采用滑膜變結(jié)構(gòu)控制算法控制功率驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型增加了電動車的上坡和顛簸路面的控制性能。
文檔編號B62M25/08GK201951669SQ201020190080
公開日2011年8月31日 申請日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者李北辰, 譚周成 申請人:長沙泰輝網(wǎng)絡(luò)科技有限公司