專利名稱：一種山地遙控拖拉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種山地遙控拖拉機，是一種可通過信號發(fā)射裝置分別調(diào)節(jié)兩側(cè)履帶行走裝置高度、適用于丘陵山地的拖拉機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有大部分拖拉機的左右驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪固定在底盤的同一個軸線上，不能隨地面坡度的變化而變化，在坡地橫向作業(yè)時容易側(cè)翻，而且不能調(diào)節(jié)底盤的離地高度，難以適應(yīng)坡度較大的丘陵、山地。雖然中國專利CN 1579121A公開了《一種山地拖拉機》和中國專利CN 101041326A公布的《改進(jìn)的拖拉機驅(qū)動輪差高裝置》中對其進(jìn)行了很好的改進(jìn)，但是這兩個專利都針對輪式拖拉機。履帶式拖拉機具有良好的附著性能和較強的越野性能，與輪式拖拉機相比在山區(qū)、梯田、坡地具有更好的適應(yīng)性，但由于其體積龐大，轉(zhuǎn)彎半徑大，其應(yīng)用受到限制。中國專利CN 201245184Y公開了一種多功能履帶式拖拉機，雖然該機小巧靈便，能完成犁、耕、耙、割等多種功能，但仍然不能應(yīng)用于坡度較大的山地和丘陵地區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種山地遙控履帶式拖拉機，該機在坡地作業(yè)時能夠根據(jù)山坡的角度大小用遙控器調(diào)節(jié)單側(cè)履帶行走裝置的高度，從而保證機身在山坡上保持水平，防止側(cè)翻；同時可以通過履帶行走系的同時提升，提高底盤的離地高度，使其對復(fù)雜地形通過性更強。本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)一種山地遙控拖拉機，包括機架、發(fā)動機、變速箱、離合器、驅(qū)動輪、從動輪、履帶、 液壓驅(qū)動裝置、信號接收處理裝置，其中發(fā)動機安裝在機架的前端，其動力輸出軸通過皮帶與安裝在機架后端的變速箱連接，變速箱通過左右輸出半軸分別與安裝在機架后邊左、右兩側(cè)的驅(qū)動輪連接，所述的從動輪安裝在機架前邊左、右兩側(cè)，從動輪通過履帶和驅(qū)動輪連接，左、右離合器置于變速箱外側(cè)；其特征在于，在機架左右兩邊還對稱連接有用于調(diào)節(jié)機體左右平衡的液壓差高裝置，所述液壓差高裝置由托輪、滑動桿、滑套、支重輪、支撐架、液壓缸組成，支撐架的兩端與穿過滑套的滑動桿的下端連接，滑動桿的上端與托輪連接，支重輪安裝在滑動桿上，滑動桿和滑套之間設(shè)有定位滑鍵，滑套與車架連接；液壓缸的缸筒與車架連接，活塞桿末端頂在支撐架上，輸入、輸出端均與液壓驅(qū)動裝置連通。所述液壓驅(qū)動裝置由電磁換向閥和調(diào)速閥以及各輔助元件組成。所述控制裝置由信號發(fā)射裝置，以及接收、處理信號并將控制信號發(fā)送至液壓驅(qū)動裝置的信號接收處理裝置組成。所述的托輪與履帶滑動連接，支重輪與履帶滑動連接。所述的液壓缸與拖拉機重心處于同一平面內(nèi)，使其在進(jìn)行調(diào)整差高和工作時具有良好的穩(wěn)定性。滑鍵用螺釘固定在滑動桿的套筒上，使連接桿方便的拆卸，且與液壓缸共同實現(xiàn)限位作用。采用具有高28mm的V形履刺的履帶，使其具有良好的附著性能。通過信號發(fā)射裝置需要實現(xiàn)的功能包括拖拉機的左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎，以及履帶行走裝置的單側(cè)獨立的升降，和兩邊同時升、降。工作原理按下信號發(fā)射裝置上的按鈕，信號發(fā)射裝置發(fā)射出相應(yīng)的控制信號，該控制信號通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)傳傳遞給信號接收處理裝置，由信號接收處理裝置進(jìn)行處理，處理完以后該電信號驅(qū)動相應(yīng)的輸出口繼電器電路，繼電器通過控制相應(yīng)的電磁閥來實現(xiàn)對液壓油路通斷的控制，進(jìn)而驅(qū)動相應(yīng)的液壓缸動作，實現(xiàn)不同的功能。左轉(zhuǎn)時，信號發(fā)射裝置發(fā)出左轉(zhuǎn)信號，通過拖拉機上的信號接收處理裝置接收，處理完以后，該信號驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥工作，給控制左驅(qū)動輪的液壓缸供油，活塞桿伸出，推動離合器動作，左輪停止轉(zhuǎn)動，右輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)。右轉(zhuǎn)時，原理同上所述。液壓差高裝置可實現(xiàn)拖拉機的履帶行走裝置的左升、降，右升、降，和同時升、降6 個功能。左升時，信號發(fā)射裝置發(fā)出左升信號，通過拖拉機上的信號接收處理裝置接收，處理完以后，該信號驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥工作，給左側(cè)液壓缸上腔供油，活塞桿伸出，左側(cè)行走裝置提升。左降時，信號發(fā)射裝置發(fā)出左降信號，通過拖拉機上的信號接收處理裝置接收，處理完以后，該信號驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥工作，給左側(cè)液壓缸下腔供油，活塞桿縮回，左側(cè)行走裝置下降。右升、降時，原理同上所述。同時升時，信號發(fā)射裝置發(fā)出同升信號，通過拖拉機上的信號接收處理裝置接收， 處理完以后，該信號驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥工作，給左、右側(cè)液壓缸上腔同時供油，活塞桿伸出， 行走裝置同時提升，離地間隙增大。同時降時，信號發(fā)射裝置發(fā)出同降信號，通過拖拉機上的信號接收處理裝置接收， 處理完以后，該信號驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥工作，給左、右側(cè)液壓缸下腔同時供油，活塞桿縮回， 行走裝置同時下降，離地間隙減小。綜上所述，本發(fā)明操作簡單，可隨時根據(jù)地形條件遙控操縱兩側(cè)差高裝置的升降， 保持機身的水平，防止側(cè)翻，充分適應(yīng)丘陵山地復(fù)雜的地形；還可同時增加兩側(cè)底盤高度， 實現(xiàn)鏵式犁的中耕作業(yè)。


圖1為本發(fā)明山地遙控拖拉機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明山地遙控拖拉機調(diào)整前液壓高差裝置示意圖；圖3為本發(fā)明山地遙控拖拉機調(diào)整后處于極限位置的液壓高差裝置示意圖；圖4為本發(fā)明山地遙控拖拉機的液壓高差裝置的機構(gòu)簡圖；圖中1_托輪，2-滑動桿，3-滑套，4-滑鍵連接，5-驅(qū)動輪，6-變速箱，7-支重輪， 8_支撐架，9-機架總成，10-從動輪，11-液壓缸組件，12-柴油發(fā)動機，13-油箱，14-液壓驅(qū)動裝置，15-信號接收處理裝置，16-履帶，17-液壓缸活塞桿，18-液壓缸缸筒。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明如圖1所示，該山地遙控拖拉機包括機架、發(fā)動機、變速箱、離合器、驅(qū)動輪、從動輪、履帶、液壓驅(qū)動裝置、信號接收處理裝置，其中發(fā)動機12安裝在機架9的前端，其動力輸出軸通過皮帶與安裝在機架9后端的變速箱6連接， 變速箱6通過左右輸出半軸分別與安裝在機架9后邊左、右兩側(cè)的驅(qū)動輪5連接，所述的從動輪10安裝在機架9前邊左、右兩側(cè)，從動輪10通過履帶16和驅(qū)動輪5連接，左、右離合器置于變速箱外側(cè)，該機采用整體臺車行走系，每側(cè)有二組支重輪7，支撐架8通過T型螺栓與兩個滑動桿2相連，滑動桿2的上端連接著托輪1，滑動桿2穿過滑套3，滑動桿2和滑套3通過用螺釘固定在滑套3上的滑鍵4定位，滑套3通過螺栓連接到車架9上；它還包括兩個分別位于車架9兩側(cè)，缸筒通過螺栓連接固定在車架9上，活塞桿17末端頂在支撐架 8上的液壓缸11，控制液壓缸活塞桿17的伸出量即可分別調(diào)節(jié)單側(cè)履帶行走裝置的高度。兩側(cè)的液壓缸11可單獨控制，以適應(yīng)不同坡度的地形，保證機身保持水平；還可通過同時調(diào)整兩側(cè)液壓缸11活塞桿17的伸出量增加底盤的高度，實現(xiàn)鏵式犁的中耕作業(yè)。圖2為山地拖拉機調(diào)整以前的狀態(tài)，此時液壓缸11處于未工作狀態(tài)，滑套3位于滑桿2的最底端，拖拉機離地間隙為110mm。圖3為同時調(diào)整兩側(cè)履帶行走裝置以后的狀態(tài)，此時液壓缸11的活塞桿17伸出量到達(dá)其極限值200mm，并頂在支撐架上；液壓缸筒18帶動滑套3和車架總成9 一起運動， 并到達(dá)其極限高度；此時拖拉機的離地間隙為310mm，具有良好的通過性，能夠?qū)崿F(xiàn)鏵式犁的中耕作業(yè)。該拖拉機的單邊調(diào)整最大行程可達(dá)170mm，雙邊同時調(diào)整行程可達(dá)200mm。具體操作時，可根據(jù)坡角調(diào)整單邊活塞桿17的伸出量從而使得機身保持水平，同時液壓缸11與拖拉機重心處于同一平面內(nèi)，使其在提升和工作時具有良好的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.一種山地遙控拖拉機，包括機架、發(fā)動機、變速箱、離合器、驅(qū)動輪、從動輪、履帶、液壓驅(qū)動裝置、信號接收處理裝置，其中發(fā)動機(12)安裝在機架(9)的前端，其動力輸出軸通過皮帶與安裝在機架(9)后端的變速箱(6)連接，變速箱(6)通過左右輸出半軸分別與安裝在機架(9)后邊左、右兩側(cè)的驅(qū)動輪(5)連接，所述的從動輪(10)安裝在機架(9)前邊左、右兩側(cè)，從動輪(10)通過履帶(16)和驅(qū)動輪(5)連接，左、右離合器置于變速箱(6) 外側(cè)；其特征在于，在機架(9)左右兩邊還對稱連接有用于調(diào)節(jié)機體左右平衡的液壓差高裝置，所述液壓差高裝置由托輪(1)、滑動桿(2)、滑套(3)、支重輪(7)、支撐架(8)、液壓缸 (11)組成，支撐架(8)的兩端與穿過滑套(3)的滑動桿(2)的下端連接，滑動桿(2)的上端與托輪(1)連接，支重輪(7)安裝在滑動桿(2)上，滑動桿(2)和滑套(3)之間設(shè)有定位滑鍵⑷，滑套(3)與車架(9)連接；液壓缸(11)的缸筒(18)與車架(9)連接，活塞桿(17) 末端頂在支撐架(8)上的，輸入、輸出端均與液壓驅(qū)動裝置(14)連通；所述液壓驅(qū)動裝置(14)由電磁換向閥和調(diào)速閥以及各輔助元件組成；所述控制裝置由信號發(fā)射裝置，以及接收、處理信號并將控制信號發(fā)送至液壓驅(qū)動裝置(14)的信號接收處理裝置(15)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述山地遙控拖拉機，其特征在于所述的托輪(1)與履帶(16)滑動連接，支重輪(7)與履帶(16)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所敘述的山地遙控拖拉機，其特征還在于所述的液壓缸(11)與拖拉機重心處于同一平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所敘述的山地遙控拖拉機，其特征還在于所述的履帶(16)具有高 28mm的V形履刺。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種山地遙控拖拉機，包括機架(9)、發(fā)動機(12)、變速箱(6)、離合器、驅(qū)動輪(5)、從動輪(10)、履帶(16)、液壓驅(qū)動裝置(14)、信號接收處理裝置(15)，其特征是在機架左右兩邊對稱連接有用于調(diào)節(jié)機體左右平衡的液壓差高裝置。本發(fā)明將遙控技術(shù)應(yīng)用于拖拉機上，各個動作均可由信號發(fā)射裝置控制，通過液壓驅(qū)動裝置實現(xiàn)，操作簡單。由于該機可隨時根據(jù)地形條件遙控操縱兩側(cè)差高裝置的升降，保持機身的水平，防止側(cè)翻，還可通過同時提升液壓缸提高車架的高度，實現(xiàn)鏵式犁的中耕作業(yè)，能夠完全適應(yīng)農(nóng)村特別是山地丘陵地區(qū)的工作環(huán)境，完成耕地、旱作變量施水、起壟覆膜、收割等作業(yè)。
文檔編號B62D55/116GK102295028SQ201010215718
公開日2011年12月28日 申請日期2010年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月26日
發(fā)明者何金伊, 劉美麗, 張季琴, 張戰(zhàn)文, 朱瑞祥, 楊福增, 鄧海濤 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)