一種組合式拖拉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組合式拖拉機(jī),屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)目前出現(xiàn)的輪式拖拉機(jī),主要為單機(jī)獨(dú)立工作,每臺(tái)拖拉機(jī)都具備一整套的動(dòng)力,傳動(dòng),變速,控制系統(tǒng)。功率參數(shù)恒定,要滿足不同作業(yè)功率的需要,需置備多臺(tái)不同功率參數(shù)的拖拉機(jī),無(wú)法充分利用拖拉機(jī)各部件有效模塊資源,重復(fù)投資,浪費(fèi)資源。
[0003]整體結(jié)構(gòu)基本上是傳統(tǒng)的單元組合形式的無(wú)架結(jié)構(gòu),是一種比較成熟的結(jié)構(gòu)模式。但缺點(diǎn)也比較明顯,主要在于:
[0004]1.維修不便,維修主要部件需要拆散整機(jī);
[0005]2.組織生產(chǎn)困難,資金管理投入大,不便于模塊化管理生產(chǎn);
[0006]3.不便于擴(kuò)展和互聯(lián),限制了功能擴(kuò)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供了一種組合式拖拉機(jī),根據(jù)不同的作業(yè)功率需求靈活配置功率,有效的節(jié)約功率和設(shè)備的投資。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種組合式拖拉機(jī),包括主車1、連接銷2、副車3、萬(wàn)向節(jié)4、螺栓I 6、動(dòng)力傳遞接口 7 ;其中主車1和副車3通過(guò)連接銷2連接在一起,主車和副車的動(dòng)力傳遞接口 7通過(guò)兩端帶有法蘭的的萬(wàn)向節(jié)4、用螺栓I 6連接。
[0009]所述主車1包括:主車底盤8、車輪10、主車發(fā)動(dòng)機(jī)11、離合器I 12、差速式動(dòng)力融合器13、綜合傳動(dòng)箱14、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋I 19、安裝座板20、傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)系21、前橋動(dòng)力輸出軸22、主車后車橋23、差速器外殼27、螺栓II 28、安裝座板軸承座29、軸承30、法蘭空心軸31、動(dòng)力輸入軸I 32、制動(dòng)系統(tǒng)、工作/轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng);其中主車底盤8采用全架式結(jié)構(gòu),主車發(fā)動(dòng)機(jī)11、離合器I 12、差速式動(dòng)力融合器13、綜合傳動(dòng)箱14分別依次連接為一“四合一”組件,固接在主車底盤8上;轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋I 19的差速器外殼27與一端帶有法蘭的法蘭空心軸31用螺栓II 28固接,法蘭空心軸31與安裝座板20固接的安裝座板軸承座29通過(guò)軸承30連接安裝,安裝座板20固接于主車底盤8前端下部;與傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)系21聯(lián)軸連接安裝的動(dòng)力輸入軸I 32同軸位于法蘭空心軸31軸心;主車后車橋23與綜合傳動(dòng)箱14 一體固接在主車底盤8上;傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)系21、制動(dòng)系統(tǒng)、工作/轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)分別安裝于主車底盤8相應(yīng)的位置,車輪10安裝于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋I 19、主車后車橋23兩端相應(yīng)位置。
[0010]所述差速式動(dòng)力融合器13包括:動(dòng)力輸出齒輪軸I 33、操縱桿I 34、花鍵動(dòng)力輸入半軸35、滑動(dòng)結(jié)合齒套I 36、滾動(dòng)軸承I 37、固定結(jié)合齒套I 38、輸出齒輪39、殼體
I40、側(cè)齒輪I 41、行星齒輪I 42、側(cè)齒輪II 43、滾動(dòng)軸承II 44、動(dòng)力輸入半軸45 ;其中花鍵動(dòng)力輸入半軸35、動(dòng)力輸入半軸45分別固接側(cè)齒輪I 41、側(cè)齒輪II 43,側(cè)齒輪I 41、側(cè)齒輪II 43分別與軸承安裝于殼體的行星齒輪I 42垂直嚙合,帶動(dòng)同軸于輸入軸安裝的殼體I 40轉(zhuǎn)動(dòng);殼體I 40法蘭固接輸出齒輪39,輸出齒輪39與動(dòng)力輸出齒輪軸I 33嚙合安裝;與花鍵動(dòng)力輸入半軸35滑鍵同軸安裝的滑動(dòng)結(jié)合齒套I 36與固定安裝在殼體I 40的固定結(jié)合齒套I 38通過(guò)操縱桿I 34推動(dòng)滑動(dòng)結(jié)合齒套I 36與固定結(jié)合齒套I 38嚙合或者分離;當(dāng)差速式動(dòng)力融合器13為雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入模式時(shí),滑動(dòng)結(jié)合齒套I 36與固定結(jié)合齒套I 38分離,花鍵動(dòng)力輸入半軸35和動(dòng)力輸入半軸45轉(zhuǎn)過(guò)不同圓弧兩側(cè)的側(cè)齒輪
I41、側(cè)齒輪II 43將相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪I 42帶動(dòng)殼體I 40轉(zhuǎn)動(dòng)以提供所要求的的動(dòng)力差速合并作用;合并后的動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸出齒輪軸I 33輸出;當(dāng)差速式動(dòng)力融合器13處于單動(dòng)力輸入時(shí),滑動(dòng)結(jié)合齒套I 36與固定結(jié)合齒套I 38嚙合,花鍵動(dòng)力輸入半軸35和動(dòng)力輸入半軸45固接為一體,機(jī)構(gòu)失去差速作用,僅相當(dāng)于一傳動(dòng)機(jī)構(gòu);由輸出齒輪39、殼體
I40、固定結(jié)合齒套I 38固接為一體的組件通過(guò)滾動(dòng)軸承I 37、滾動(dòng)軸承II 44安裝于綜合傳動(dòng)箱14內(nèi)相應(yīng)的軸承安裝位置。
[0011]所述綜合傳動(dòng)箱14包括:動(dòng)力輸出軸I 46、齒輪I 47、齒輪II 48、傳動(dòng)軸49、齒輪III 50、動(dòng)力輸出齒輪軸II 51、動(dòng)力輸入齒輪軸52、動(dòng)力輸出齒輪軸III 53、齒輪IV 54、齒輪V 55、聯(lián)軸器56、差速機(jī)構(gòu)I 57、動(dòng)力輸出軸II 58、動(dòng)力輸出軸III 59、動(dòng)力輸出軸IV 60、動(dòng)力輸出軸V 61、一分二一分四可切換差速器62、變速機(jī)構(gòu)63、動(dòng)力輸入軸II 64 ;經(jīng)副車中間傳動(dòng)箱15副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸100通過(guò)萬(wàn)向節(jié)4輸入的副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由動(dòng)力輸入齒輪軸52輸入,動(dòng)力輸入齒輪軸52齒輪與固定連接在傳動(dòng)軸49上的齒輪III 50嚙合安裝;與傳動(dòng)軸49固接的另一齒輪II 48與固接在動(dòng)力輸出軸I 46上的齒輪I 47嚙合安裝;動(dòng)力輸出軸I 46與動(dòng)力輸入半軸45聯(lián)軸器連接安裝;動(dòng)力輸入軸II 64與動(dòng)力輸出齒輪軸I 33聯(lián)軸器連接安裝;差速式動(dòng)力融合器13輸出動(dòng)力輸入變速機(jī)構(gòu)63,經(jīng)過(guò)變速的動(dòng)力再傳輸至與變速機(jī)構(gòu)63、聯(lián)軸器56連接安裝的一分二一分四可切換差速器62 ;經(jīng)過(guò)一分二一分四可切換差速器62的動(dòng)力分為四路通過(guò)動(dòng)力輸出軸II 58、動(dòng)力輸出軸III 59、動(dòng)力輸出軸IV 60、動(dòng)力輸出軸V 61輸出;其中動(dòng)力輸出軸IV 60輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)差速機(jī)構(gòu)I 57以驅(qū)動(dòng)主車后橋車輪;動(dòng)力輸出軸V 61輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)相關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)前橋動(dòng)力輸出軸22輸出傳動(dòng)箱并通過(guò)置于主車底盤8下部的傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)系21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋I 19,動(dòng)力輸出軸II 58、動(dòng)力輸出軸III 59輸出的動(dòng)力分別經(jīng)過(guò)由齒輪IV 54、動(dòng)力輸出齒輪軸II 51組成的傳動(dòng)副和齒輪V 55、動(dòng)力輸出齒輪軸III53組成的傳動(dòng)副傳遞至置于傳動(dòng)箱尾部的動(dòng)力輸出軸II 51、動(dòng)力輸出齒輪軸III 53輸出給副車3。
[0012]所述一分二一分四可切換差速器62包括:二級(jí)輸出錐齒輪I 65、二級(jí)輸出錐齒輪
II66、二級(jí)輸出錐齒輪III 67、二級(jí)輸出錐齒輪IV 68、操縱桿II 69、動(dòng)力輸入錐齒輪70、二級(jí)輸出錐齒輪V 71、二級(jí)輸出錐齒輪VI 72、二級(jí)輸出錐齒輪VII 73、二級(jí)輸出錐齒輪VID 74、一級(jí)輸出半軸75、二級(jí)輸出錐齒輪軸VI 76、二級(jí)行星齒輪II 77、行星齒輪安裝十字軸II 78、二級(jí)輸出錐齒輪軸III 79、側(cè)齒輪IV 80、一級(jí)行星齒輪81、側(cè)齒輪III 82、殼體II 83、齒圈84、固定結(jié)合齒套II 85、套軸86、滑動(dòng)結(jié)合齒套II 87、二級(jí)輸出錐齒輪軸II 88、二級(jí)行星齒輪I 89、行星齒輪安裝十字軸I 90、二級(jí)輸出錐齒輪軸I 91、一級(jí)花鍵輸出半軸92 ;其中動(dòng)力輸入錐齒輪70與法蘭固接于殼體II 83的齒圈84嚙合安裝;齒圈84、殼體II 83、套軸86通過(guò)螺釘固接為一整體在動(dòng)力輸入錐齒輪70的驅(qū)動(dòng)下繞齒圈84軸心整體轉(zhuǎn)動(dòng);兩個(gè)一級(jí)行星齒輪81軸心分別垂直殼體II 83轉(zhuǎn)動(dòng)軸心并且對(duì)向用軸承連接安裝于殼體II 83 ;兩個(gè)一級(jí)行星齒輪81都與固接于一級(jí)花鍵輸出半軸92的側(cè)齒輪III82、固接于一級(jí)輸出半軸75的側(cè)齒輪IV 80嚙合安裝;花鍵輸出半軸92、一級(jí)輸出半軸75同軸于殼體II 83轉(zhuǎn)動(dòng)軸心,軸承連接安裝于套軸86 ;經(jīng)動(dòng)力輸入錐齒輪70輸入的動(dòng)力差速式分配至一級(jí)花鍵輸出半軸92、一級(jí)輸出半軸75 ;行星齒輪安裝十字軸I 90、行星齒輪安裝十字軸II 78分別鍵連接安裝于一級(jí)花鍵輸出半軸92、一級(jí)輸出半軸75 ;二級(jí)行星齒輪I 89、二級(jí)行星齒輪II 77分別軸承連接安裝在行星齒輪安裝十字軸I 90、行星齒輪安裝十字軸II 78的各軸端;二級(jí)輸出錐齒輪
I65和二級(jí)輸出錐齒輪II 66,二級(jí)輸出錐齒輪III 67和二級(jí)輸出錐齒輪IV 68,二級(jí)輸出錐齒輪V 71和二級(jí)輸出錐齒輪VI 72,二級(jí)輸出錐齒輪VII 73和二級(jí)輸出錐齒輪VID 74分別背靠背同軸螺栓固定連接為一體,并同軸軸承安裝于一級(jí)花鍵輸出半軸92和一級(jí)輸出半軸75;二級(jí)行星齒輪I 89與二級(jí)輸出錐齒輪I 65、二級(jí)輸出錐齒輪II 66錐齒輪組,二級(jí)輸出錐齒輪III 67、二級(jí)輸出錐齒輪IV 68錐齒輪組嚙合安裝;二級(jí)行星齒輪III 77與二級(jí)輸出錐齒輪V 71、二級(jí)輸出錐齒輪VI 72錐齒輪組,二級(jí)輸出錐齒輪VII 73、二級(jí)輸出錐齒輪VID 74錐齒輪組嚙合安裝;二級(jí)輸出錐齒輪I 65、二級(jí)輸出錐齒輪II 66錐齒輪組,二級(jí)輸出錐齒輪III67、二級(jí)輸出錐齒輪IV 68錐齒輪組,二級(jí)輸出錐齒輪V 71、二級(jí)輸出錐齒輪VI 72錐齒輪組,二級(jí)輸出錐齒輪νπ 73、二級(jí)輸出錐齒輪VID 74錐齒輪組分別與二級(jí)輸出錐齒輪軸I 91、二級(jí)輸出錐齒輪軸II 88、二級(jí)輸出錐齒輪軸III 79、二級(jí)輸出錐齒輪軸VI 76嚙合安裝,差速分配至一級(jí)花鍵輸出半軸92、一級(jí)輸出半軸75的動(dòng)力經(jīng)二級(jí)行星齒輪I 89、二級(jí)行星齒輪
II77差速分配至各二級(jí)輸出錐齒輪軸;與一級(jí)花鍵輸出半軸92滑鍵同軸安裝的滑動(dòng)結(jié)合齒套II 87與固定安裝在殼體II 83的固定結(jié)合齒套II 85通過(guò)操縱桿II 69推動(dòng)滑動(dòng)結(jié)合齒套II 87與固定結(jié)合齒套II 85嚙合或者分離;當(dāng)一分二一分四可切換差速器62處于“一分四差速”模式即主車和副車組合工作模式時(shí),滑動(dòng)結(jié)合齒套II 87與固定結(jié)合齒套II 85分離,經(jīng)動(dòng)力輸入錐齒輪70輸入的動(dòng)力差速分為四路,分別驅(qū)動(dòng)主車和副車各驅(qū)動(dòng)橋;當(dāng)一分二一分四可切換差速器62處于“一分二差速”模式即主車單獨(dú)工作模式時(shí),滑動(dòng)結(jié)合齒套II 87與固定結(jié)合齒套II 85嚙合,一級(jí)花鍵輸出半軸92和一級(jí)輸出半軸75固結(jié)為一體,一級(jí)差速過(guò)程失效,主車橋間差速取二級(jí)輸出錐齒輪軸III 79和二級(jí)輸出錐齒輪軸VI 76的動(dòng)力分別驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋I 19和差速機(jī)構(gòu)I 57。
[0013]所述副車3包括:雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)5、副車底盤9、車輪10、中間傳動(dòng)箱15、傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)軸16、離合器II 17、副車發(fā)動(dòng)機(jī)18、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋II 24、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋II差速器25、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋III 26、制動(dòng)系統(tǒng)、工作/轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng);其中副車發(fā)動(dòng)機(jī)18與離合器II 17固接為一“二合一”組件,該組件通過(guò)夾裝減震橡膠固接于副車底盤9 ;副車發(fā)動(dòng)機(jī)組件與固接于副車架前部的中間傳動(dòng)箱15通過(guò)兩端固接有傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)軸16動(dòng)力連接;轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋
II24、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋III 26安裝方式與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋I 19安裝方式相同;其中傳動(dòng)輸出空心軸
II96、傳動(dòng)輸出空心軸I 97輸出兩路同軸的驅(qū)動(dòng)力,分別通過(guò)雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)5的雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)外叉節(jié)傳動(dòng)系114和雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)內(nèi)叉節(jié)傳動(dòng)系115將動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋II差速器25 ;轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋II差速器25動(dòng)力輸入軸為套軸式,內(nèi)花鍵空心軸117和外花鍵空心軸116分別與雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)內(nèi)叉節(jié)傳動(dòng)系115和雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)外叉節(jié)傳動(dòng)系114聯(lián)軸安裝,同軸輸入兩路動(dòng)力,一路驅(qū)動(dòng)差速機(jī)構(gòu)II 119,一路通過(guò)內(nèi)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋III 26 ;制動(dòng)系統(tǒng)、工作/轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)分別安裝于副車底盤9相應(yīng)的位置;車輪10安裝于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋II 24、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋III 26兩端相應(yīng)位置。
[0014]所述中間傳動(dòng)箱15包括:副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出齒輪93、傳動(dòng)輸出齒輪I 94、傳動(dòng)輸出齒輪II 95、傳動(dòng)輸出空心軸II 96、傳動(dòng)輸出空心軸I 97、副車動(dòng)力輸入軸齒輪I 98、副車動(dòng)力輸入軸I 99、副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸100、副車動(dòng)力輸入軸II 101、副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入軸102、副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入齒輪103、副車動(dòng)力輸入軸齒輪II 104 ;其中副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入軸102與副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入齒輪103固接安裝,副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入齒輪103與固接在副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸100上的副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出齒輪93嚙合安裝,該傳動(dòng)鏈將副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞至主車1 ;副車動(dòng)力輸入軸I 99、副車動(dòng)力輸入軸II 101上分別固接安裝副車動(dòng)力輸入軸齒輪I 98、副車動(dòng)力輸入軸齒輪II 104,副車動(dòng)力輸入軸齒輪I 98、副車動(dòng)力輸入軸齒輪II 104分別與固接在傳動(dòng)輸出空心軸II 96上的傳動(dòng)輸出齒輪II 95、傳動(dòng)輸出空心軸I 97上的傳動(dòng)輸出齒輪I 94嚙合安裝;傳動(dòng)輸出空心軸II 96、傳動(dòng)輸出空心軸
I97同軸相套安裝。
[0015]所述雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)5包括:外叉節(jié)I 105、外十字環(huán)軸106、外連接銷107、外叉節(jié)
II108、內(nèi)叉節(jié)I 109、滾子110、內(nèi)十字環(huán)軸111、內(nèi)連接銷112、內(nèi)叉節(jié)II 113、雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)外叉節(jié)傳動(dòng)系114、雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)內(nèi)叉節(jié)傳動(dòng)系115 ;其中外叉節(jié)I 105、外叉節(jié)II 108通過(guò)外連接銷107銷接于外十字環(huán)軸106 ;內(nèi)叉節(jié)I 109、內(nèi)叉節(jié)II 113通過(guò)內(nèi)連接銷112銷接于內(nèi)十字環(huán)軸111 ;外十字環(huán)軸106和內(nèi)十字環(huán)軸111之間裝有滾子110滾動(dòng)軸承連接,外十字環(huán)軸106和內(nèi)十字環(huán)軸111分別構(gòu)成軸承外圈和內(nèi)圈;內(nèi)叉節(jié)系和外叉節(jié)系可傳遞兩路同軸動(dòng)力;內(nèi)外叉節(jié)系傳動(dòng)鏈分別與中間傳動(dòng)箱15的傳動(dòng)輸出空心軸I 97、傳動(dòng)輸出空心軸II 96連接。
[0016]所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋II 24傳動(dòng)系包括:外花鍵空心軸116、內(nèi)花鍵空心軸117、花鍵輸出軸118、差速機(jī)構(gòu)II 119、齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120 ;其中外花鍵空心軸116外部與雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)外叉節(jié)傳動(dòng)系114聯(lián)軸連接,外花鍵空心軸116和花鍵輸出軸118通過(guò)內(nèi)置齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120傳動(dòng)連接安裝;外花鍵空心軸116輸入動(dòng)力經(jīng)該傳動(dòng)鏈傳遞至花鍵輸出軸118用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋III 26 ;內(nèi)花鍵空心軸117外部與雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)內(nèi)叉節(jié)傳動(dòng)系115聯(lián)軸連接,內(nèi)部與差速機(jī)構(gòu)II 119傳動(dòng)鏈接,驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)橋車輪。
[0017]所述主車發(fā)動(dòng)機(jī)11和副車發(fā)動(dòng)機(jī)18為用動(dòng)力性能優(yōu)良的車用或者工程機(jī)械柴油機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:主車發(fā)動(dòng)機(jī)11和副車發(fā)動(dòng)機(jī)18為動(dòng)力性能優(yōu)良的車用或者工程機(jī)械柴油機(jī),通過(guò)相關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分別傳至固接于主車底盤8位于主車發(fā)動(dòng)機(jī)離合器I 12和綜合傳動(dòng)箱14之間安裝的差速式動(dòng)力融合器13的花鍵動(dòng)力輸入半軸35和動(dòng)力輸入半軸45
[0019](副車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力經(jīng)離合器II17、傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)軸16傳遞至置于副車車架前端的中間傳動(dòng)箱15,再通過(guò)中間傳動(dòng)箱15內(nèi)對(duì)應(yīng)齒輪副傳動(dòng)路徑傳遞至中間傳動(dòng)箱箱副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸100,中間傳動(dòng)箱箱副車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸100安裝可拆卸萬(wàn)向節(jié)4連接至綜合傳動(dòng)箱14動(dòng)力輸入齒輪軸52,經(jīng)過(guò)置于綜合傳動(dòng)箱14內(nèi)部的齒輪、軸、聯(lián)軸器系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞至差速