專利名稱：帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車以及使用其的汽車組裝線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以使車身升降和繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的 輸送臺車，以及使用該帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車的汽車組裝線。
背景技術(shù)：
在內(nèi)飾工廠的汽車組裝線中，對于向車身組裝底盤和發(fā)動機(jī)等的底盤 工序內(nèi)的車身的輸送以及各工序間的車身的搬動，通常在利用懸架傳送帶 懸吊著的狀態(tài)下進(jìn)行(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)。
并且，在所述汽車組裝線中，對于向車身組裝內(nèi)裝品等的修飾工序和 組裝外裝品等的最終工序內(nèi)的車身的輸送，通常在載置在臺車輸送機(jī)上的 狀態(tài)下進(jìn)行，使用能夠使車身升降至適合部件組裝作業(yè)的高度的帶有升降
功能的輸送臺車(例如，參照專利文獻(xiàn)2。)。
此處，對于帶有升降功能的輸送臺車，使用有如下的附加有可以使車 身的方向任意變換的旋轉(zhuǎn)功能的帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車(例如， 參照專利文獻(xiàn)2。)，所述輸送臺車設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝為可以 在輸送臺車的基座下部進(jìn)行掌舵，并對可以在行駛路面上轉(zhuǎn)動的車輪進(jìn)行 掌舵。:日本專利實(shí)開昭57-123315號公報(第l-2圖) [專利文獻(xiàn)2]:日本專利特幵昭62-168769號公報(第1-4圖) 對于專利文獻(xiàn)1所述的利用建筑物懸吊的懸架傳送帶，需要在作業(yè)人 員的頭頂上(例如，車間的天花板附近等)架設(shè)移動導(dǎo)軌，在裝配作業(yè)中 需要進(jìn)行使用重工業(yè)用機(jī)械的高處作業(yè)，因此對于安全性需要特別加以細(xì) 心的注意，并且，輔助梁、懸吊、安全網(wǎng)、檢修走廊以及梯子等的現(xiàn)場裝 配工時很多。并且，由于將懸架傳送帶和附屬設(shè)備懸吊在建筑物上，因此 建筑物需要具備與懸吊載荷相應(yīng)的強(qiáng)度，伴隨著建筑物的高強(qiáng)度化，其建 筑成本也增大。
并且，對于如專利文獻(xiàn)2所述的帶有升降功能的輸送臺車，雖然不存 在如專利文獻(xiàn)1所述的懸架傳送帶那樣的裝配成本和建筑成本增大等的問 題，但是由于立設(shè)在基座上的左右的一對導(dǎo)柱存在于車身附近，因此在進(jìn) 行向車身的地板(under floor)組裝部件的作業(yè)等的時侯成為障礙。
進(jìn)一步，對于專利文獻(xiàn)2那樣的帶有旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車，構(gòu)成為利 用由氣缸驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對安裝在臺車的下側(cè)的車輪進(jìn)行掌舵以使每個臺 車旋轉(zhuǎn)，因此如果前后的臺車不離開規(guī)定間隔以上則無法使車身(臺車) 旋轉(zhuǎn)(例如，在前后的臺車鄰接的狀態(tài)下不能使車身旋轉(zhuǎn)。)，并且也不能 相對于作業(yè)人員使車身相對地旋轉(zhuǎn)，以使在基座上作業(yè)的作業(yè)人員容易進(jìn) 行作業(yè)，或者消除作業(yè)人員的無用的動作。
此外，由于在在輸送路徑上移動的輸送臺車上，設(shè)置有對各車輪進(jìn)行 掌舵的作為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用的促動器的氣缸，因此需要從輸送臺車的外部向這 些氣缸供給空氣。
另外，在現(xiàn)有技術(shù)的汽車組裝線中，在進(jìn)行向車身的地板組裝部件的 作業(yè)的底盤工序內(nèi)的車身的輸送等利用懸架傳送帶進(jìn)行，在向車身組裝內(nèi) 裝品等的修飾工序和組裝外裝品等的最終工序內(nèi)的車身的輸送在載置于臺 車輸送機(jī)上的狀態(tài)下進(jìn)行，由于這樣混合有懸架傳送帶和臺車輸送機(jī)，因 此如前述那樣由于懸架傳送帶的存在而增大了裝配成本和建筑成本，如前 述那樣由于帶有升降功能的輸送臺車的存在而在進(jìn)行向車身的地板組裝部 件的作業(yè)等的時侯導(dǎo)柱成為障礙。
此外，即使是在使用前述的附加有旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車的情況下，由 于在車身的旋轉(zhuǎn)上存在限制，因此不一定能提高作業(yè)性，并且使用這樣的 輸送臺車所能夠構(gòu)筑的汽車組裝線的自由度較低。
另外，由于輸送設(shè)備無法通用化，混合存在懸架傳送帶和臺車輸送機(jī)， 而導(dǎo)致需要的移載裝置的臺數(shù)增多，因此成本也增加相應(yīng)的量，并且實(shí)際 作業(yè)率低下、在制臺數(shù)增多。

發(fā)明內(nèi)容
因此鑒于前述的狀況，本發(fā)明所要解決的問題在于提供一種作業(yè)性 高、傳送帶構(gòu)筑自由度高的帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車，以及使用帶
有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車的汽車組裝線，使用該汽車組裝線可以削減 成本同時可以縮短工期，并且可以提高實(shí)際作業(yè)率同時可以削減在制臺數(shù)。 為了解決所述課題，本發(fā)明涉及的帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車具 有 一對導(dǎo)柱，立設(shè)在俯視呈大致矩形形狀的基座的前右端部和后左端部 或者前左端部和后右端部； 一對升降支撐體，被這些導(dǎo)柱支撐并升降；橫 架部件，橫架在這些升降支撐體之間；轉(zhuǎn)臺，安裝在該橫架部件的長度方 向中央下側(cè)，并且旋轉(zhuǎn)部可以相對于固定部繞垂直軸旋轉(zhuǎn)；以及，吊架， 上端部連接于該轉(zhuǎn)臺的上述旋轉(zhuǎn)部，在設(shè)置于下端部的承載部載置并懸吊 有車身。
此處，優(yōu)選將所述升降支撐體連接固定在滾珠絲杠的螺母上，經(jīng)由設(shè) 置在基座上的傳送機(jī)構(gòu)，利用設(shè)置在輸送路徑的規(guī)定位置上的外部驅(qū)動裝 置使卡合在該螺母上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn)，由此使所述升降支撐體升降，使 所述橫架部件、轉(zhuǎn)臺以及吊架升降，并且，通過手動操作、或者利用設(shè)在 輸送路徑的規(guī)定位置的外部導(dǎo)軌對連接固定在所述旋轉(zhuǎn)部上的凸輪連桿進(jìn) 行操作，從而使所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。
并且，為了解決所述課題，本發(fā)明涉及的使用了帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能 的輸送臺車的汽車組裝線是在各工序中通用地使用所述帶有升降和旋轉(zhuǎn)功 能的輸送臺車的汽車組裝線，由潛入所述基座的下側(cè)牽引所述輸送臺車的 無人輸送車和在所述基座的側(cè)面壓接摩擦輥從而付與推進(jìn)力的摩擦輥式驅(qū) 動裝置中的至少一個在各工序內(nèi)輸送所述輸送臺車，并由所述無人輸送車 進(jìn)行所述輸送臺車的工序間輸送。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的帶有升降功能的輸送臺車，由于所述輸送臺車具有一 對導(dǎo)柱，其立設(shè)在俯視圖呈大致矩形形狀的基座的前右端部和后左端部或 者前左端部和后右端部； 一對升降支撐體，被這些導(dǎo)柱支撐而升降；橫架 部件，其橫架在這些升降支撐體之間；轉(zhuǎn)臺，其安裝在該橫架部件的長度 方向的中央下側(cè)，并且旋轉(zhuǎn)部可以相對于固定部繞垂直軸旋轉(zhuǎn)；以及，吊 架，其上端部連接在該轉(zhuǎn)臺的上述旋轉(zhuǎn)部上，在設(shè)置在其下端部的承載部 上載置并懸吊車身；因此與利用建筑物懸吊的懸架傳送帶相比可以削減裝 配成本和建筑成本。
此外，由于一對導(dǎo)柱配設(shè)在俯視圖呈大致矩形形狀的基座的前右端部 和后左端部或者前左端部和后右端部(俯視圖呈大致矩形形狀的基座的對 角部分)上，因此在進(jìn)行向車身的地板組裝部件的作業(yè)等的時侯這些導(dǎo)柱 不會成為障礙。
另外，由于可以利用轉(zhuǎn)臺使車身相對于基座旋轉(zhuǎn)，因此無論與其他的 輸送臺車的位置關(guān)系如何，例如即使是在同前面或者后面的輸送臺車鄰接 的情況下，也可以使車身旋轉(zhuǎn)。
因此，可以在輸送路徑(作業(yè)工序)的任意位置上根據(jù)其作業(yè)內(nèi)容使 車身旋轉(zhuǎn)，以使在基座上進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)人員容易進(jìn)行作業(yè)，或者消除作 業(yè)人員的無用的動作，因此，可以提高作業(yè)性。
并且，在與移載裝置進(jìn)行車身的交接時可以配合移載裝置的伸縮方向 使車身旋轉(zhuǎn)以容易地進(jìn)行交接作業(yè)，并且可以配合輸送部件的副傳送線使 車體旋轉(zhuǎn)，因此可以提高傳送帶構(gòu)筑的自由度。
并且，將所述升降支撐體連接固定在滾珠絲杠的螺母上，經(jīng)由設(shè)置在 基座上的傳送機(jī)構(gòu)，利用設(shè)置在輸送路徑的規(guī)定位置上的外部驅(qū)動裝置使 與該螺母卡合的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn)，從而使所述升降支撐體升降，在使所述 橫架部件、轉(zhuǎn)臺以及吊架升降的同時，通過手動操作、或者利用設(shè)置在輸 送路徑的規(guī)定位置上的外部導(dǎo)軌對連接固定在所述旋轉(zhuǎn)部上的凸輪連桿進(jìn) 行操作，從而使所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，則在所述效果之上，由于在輸送臺車上沒 有電動機(jī)或者氣缸等促動器，不需要向移動的輸送臺車供給動力，因此可 以簡化輸送臺車以及使用該輸送臺車的汽車組裝線。
根據(jù)本發(fā)明的使用帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車的汽車組裝線，是 在各工序中通用地使用所述帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車的汽車組裝 線，由于使用潛入所述基座的下側(cè)并牽引所述輸送臺車的無人輸送車和在 所述基座的側(cè)面壓接摩擦輥從而對所述輸送臺車付與推進(jìn)力的摩擦輥式驅(qū) 動裝置中的至少一個在各工序內(nèi)輸送所述輸送臺車，并利用所述無人輸送 車進(jìn)行所述輸送臺車的工序間輸送，因此所述汽車組裝線是具有多臺所述 帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車的汽車組裝線，因此也包含所述帶有升降 和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車所取得的效果。
因此，由于只是通用地使用的輸送臺車，而不存在利用建筑物懸吊的懸架傳送帶，因此可以削減裝配成本和建筑物成本。此外，由于通用地使用的輸送臺車的一對導(dǎo)柱配設(shè)在俯視圖呈大致矩 形形狀的基座的前右端部和后左端部或者前左端部和后右端部(俯視圖呈 大致矩形形狀的基座的對角部分)，因此在向車身的地板進(jìn)行組裝部件作業(yè) 等的時侯這些導(dǎo)柱不會成為障礙。另外，由于可以通過轉(zhuǎn)臺使車身相對于輸送臺車的基座旋轉(zhuǎn)，因此無 論與其他的輸送臺車的位置關(guān)系如何，例如即使是在與前面或者后面的輸 送臺車鄰接的狀態(tài)下，也可以使車身旋轉(zhuǎn)。因此，由于可以在輸送路徑(作業(yè)工序)的任意位置根據(jù)該作業(yè)內(nèi)容 使車身旋轉(zhuǎn)，以使在基座上進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)人員容易作業(yè)、或者消除作業(yè) 人員的無用的動作，因此可以提高作業(yè)性。并且，由于可以在與移載裝置之間進(jìn)行車身的交接時可以配合移載裝 置的伸縮方向使車身旋轉(zhuǎn)，從而容易地進(jìn)行交接作業(yè)，并且可以配合輸送 部件的副傳送線使車身旋轉(zhuǎn)，因此可以提高傳送帶構(gòu)筑的自由度。此外，由于在輸送臺車上沒有電動機(jī)或者氣缸等促動器，不需要向移 動的輸送臺車供給動力，因此可以簡化汽車組裝線。另外，由于在汽車組裝線中使輸送臺車通用化，因此可以削減成本并 且可以縮短工期。此外，由于使輸送臺車通用化，并使用潛入基座的下側(cè)并牽引輸送臺 車的無人輸送車和在基座的側(cè)面上壓接摩擦輥從而對所述輸送臺車付與推 進(jìn)力的摩擦輥式驅(qū)動裝置中的至少一個在各工序內(nèi)輸送所述輸送臺車，并 利用所述無人輸送車進(jìn)行所述輸送臺車的工序間輸送，所以可以使各傳送 帶成為一筆串起的傳送帶結(jié)構(gòu)從而減少移載裝置的需要臺數(shù)，由此，可以 削減移載裝置，因此可以提高實(shí)際作業(yè)率并且可以削減在制臺數(shù)。另外，通過只利用潛入式無人輸送車進(jìn)行輸送臺車的輸送，或者并用 潛入式無人輸送車和摩擦輥式驅(qū)動裝置進(jìn)行輸送臺車的輸送，由此不需要 在輸送臺車的下側(cè)敷設(shè)鏈條等，可以構(gòu)筑簡易、高效、并且通過低底面化 可以使作業(yè)人員容易上下的作業(yè)性好的汽車組裝線。


圖1是從左上方觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送 臺車的立體圖，示出使吊架下降至最低處的狀態(tài)。
圖2是從前方觀察同一輸送臺車的圖，示出使吊架上升至最高處的狀
態(tài)。
圖3是表示同一輸送臺車的圖，圖3 (a)是俯視圖，圖3 (b)是主視 圖，示出使吊架上升至最高處的狀態(tài)。
圖4是表示同一輸送臺車的圖，圖4(a)是從前方觀察的圖，圖4(b) 是主視圖，示出支撐著車身并使吊架下降至最低處的狀態(tài)。
圖5是從左上方觀察同一輸送臺車的立體圖，圖5 (a)示出支撐著車 身并使吊架下降至最低處的狀態(tài)，圖5 (b)示出相同狀態(tài)下使車身繞垂直 軸旋轉(zhuǎn)90度后的狀態(tài)。
圖6是從左上方觀察同一輸送臺車的立體圖，圖6 (a)示出支撐著車 身并使吊架上升至最高處的狀態(tài)，圖6 (b)示出相同狀態(tài)下使車身繞垂直 軸旋轉(zhuǎn)90度后的狀態(tài)。
標(biāo)記說明
1:帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車；
2:基座；
2A:行走車輪；
2B、 2C:頂曬；
3、 4:導(dǎo)柱；
3A、 4A:框架(導(dǎo)軌)；
5、 6:升降支撐體；
7:橫架部件；
7A:支撐桿；
8:轉(zhuǎn)臺；
8A:固定部；
8B:旋轉(zhuǎn)部；
8C:垂直軸；
9:吊架；
9A:連接板；
犯承載部；
10A:滾珠絲杠軸；
10B:螺母；
IIA、 11B:輥；
12、 13、 14:被驅(qū)動軸;
15、 16、 17:齒輪箱；
18:聯(lián)軸器；
19A、 19B:軸承；
20A、 20B:聯(lián)軸器；
21A、 21 B:傳動軸；
22A、 22B:聯(lián)軸器； 23A、 23B:傳動軸； 24A、 24B:聯(lián)軸器；
A:車身； B、 C:車門； D:無人輸送車。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不受附圖中 所示的方式的限制，而是包含所有滿足權(quán)利要求的范圍中所述的必要條件 的實(shí)施方式。另外，在本說明書中，以輸送臺車1的輸送方向(參照圖中
的箭頭F)側(cè)作為前側(cè)，左右是朝向前方而定義的。并且，吊架9可以繞 垂直軸8C旋轉(zhuǎn)，但是如圖1 圖4、圖5 (a)以及圖6 (a)所示那樣，吊 架9形成為從前后方向觀察大致反向的U字狀，以車身A朝向前方的狀態(tài) 作為基準(zhǔn)，定義吊架9的左右。進(jìn)一步，以從左方觀察輸送臺車l (基座2) 的圖為主視圖。
圖1 圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺 車1的結(jié)構(gòu)的示意圖，圖1是示出使吊架9下降至最低處的狀態(tài)的從左上 方觀察的立體圖，圖2是示出使吊架9上升至最高處的狀態(tài)的從前方觀察
的圖，圖3 (a)是俯視圖，圖3 (b)是示出使吊架9上升至最高處的狀態(tài) 的主視圖，圖4 (a)是示出使支撐著車身A的吊架9下降至最低處的狀態(tài) 的從前方觀察的圖，圖4(b)是同一輸送臺車的主視圖，圖5是從左上方 觀察同一輸送臺車的立體圖，圖6是示出使支撐著車身A的吊架9上升至 最高處的狀態(tài)的從左上方觀察的立體圖，圖5 (b)和圖6 (b)示出使車身 A繞垂直軸8C旋轉(zhuǎn)90度后的狀態(tài)。
另外，在圖5和圖6中，示出在車身A的前后左右安裝車門B、 C,并 關(guān)閉這些車門B、 C的狀態(tài)，但是在將本發(fā)明的帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送 臺車l用于例如修飾工序中的情況下，在使車門B、 C全開的狀態(tài)下進(jìn)行內(nèi) 裝品等的組裝作業(yè)。
并且，在涂裝工序后取下車門B、 C并在最終工序安裝車門B、 C，在修 飾工序和底盤工序中為無車門的無車門傳送帶中也可以使用本發(fā)明的帶有 升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車l。
如圖1 圖4所示，帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車1可以通過安裝在 基座2下面的前后左右的行走車輪2A、……在軌道或者地板面上移動，并 利用如圖5和圖6中所示的那樣的潛入基座2下面的自行無人輸送車 (Automated Guided Vehicle,自動導(dǎo)向車系統(tǒng))D的牽引，或者利用向基 座2的側(cè)面2B、 2C壓接未圖示的摩擦輥式驅(qū)動裝置的摩擦輥付與推進(jìn)力等 而被輸送。
并且，帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車1具有 一對導(dǎo)柱3、 4，其立 設(shè)在俯視圖呈大致矩形形狀的基座2的對角部分，即基座2的前右端部和 后左端部(也可以是前左端部和后右端部)； 一對升降支撐體5、 6，被導(dǎo)柱 3、 4支撐而升降；橫架部件7，其橫架在升降支撐體5、 6之間；轉(zhuǎn)臺8， 其通過支撐桿7A、 7A被安裝在橫架部件7的長度方向的中央下側(cè)，并且 旋轉(zhuǎn)部8B可以相對于固定部8A通過未圖示的例如交叉滾子軸承等的軸承 被支撐并繞垂直軸8C旋轉(zhuǎn)；以及，吊架9，其上端部通過連接板9A、 9A 連接在轉(zhuǎn)臺8的旋轉(zhuǎn)部8B上，在設(shè)置在其下端部的承載部9B、 9B上載置 有車身A (參照圖4 圖6)，并以夾抱(抱免込tiO的方式懸吊車身A。
由于在輸送臺車l中， 一對導(dǎo)柱3、 4配設(shè)在俯視圖呈大致矩形狀的基 座2的對角部分，因此如圖6所示，在使車身A上升進(jìn)行向其地板組裝部
件的作業(yè)時，導(dǎo)柱3、 4不會成為障礙，并且如圖5和圖6所示當(dāng)使車身A 旋轉(zhuǎn)時導(dǎo)柱3、 4也不會成為障礙。
接著，對使升降支撐體5、 6沿著導(dǎo)柱3、 4升降的升降裝置的結(jié)構(gòu)例 進(jìn)行說明。
如圖2所示，由于安裝在升降支撐體5、 6上并可以繞水平軸旋轉(zhuǎn)的輥 IIA、 11B被形成導(dǎo)柱3、 4的導(dǎo)軌的框架3A、 4A引導(dǎo)，因此升降支撐體5、 6通過導(dǎo)柱3、 4可以升降地被支撐。
并且，由于在導(dǎo)柱3、 4內(nèi)內(nèi)置有滾珠絲杠軸IOA、 IOA，所述滾珠絲杠 軸的上下端部被上下的軸承19A、 19B支撐，并可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，與該滾珠 絲杠軸10A、 IOA卡合的螺母IOB、 10B固定在升降支撐體5、 6的下端部， 因此當(dāng)滾珠絲杠軸10A、 IOA旋轉(zhuǎn)時，升降支撐體5、 6升降。
在導(dǎo)柱3、 4的正下方，即基座2的前右端部和后左端部的下側(cè)，設(shè)有 用于驅(qū)動滾珠絲杠軸IOA、 IOA的朝下的被驅(qū)動軸12、 14，該被驅(qū)動軸12、 14經(jīng)由齒輪箱15、 17內(nèi)的錐齒輪和聯(lián)軸器18、 18與滾珠絲杠軸10A、 10A 的下端連接。
并且，在基座2的前左端部的下側(cè)，也設(shè)有用于驅(qū)動滾珠絲杠軸IOA、 10A的朝下的被驅(qū)動軸13和齒輪箱16.
此處，如圖2所示，在齒輪箱15、 16之間，動力從基座2的前右端部 的齒輪箱15內(nèi)的錐齒輪經(jīng)由聯(lián)軸器20A、右傳動軸21A、左右方向中央的 聯(lián)軸器22A、左傳動軸23A以及聯(lián)軸器24A傳遞至前左端部的齒輪箱16內(nèi) 的錐齒輪，如圖3 (b)所示，在齒輪箱16、 17之間，動力從基座2的前左 端部的齒輪箱16內(nèi)的錐齒輪經(jīng)由聯(lián)軸器20B、前傳動軸21B、前后方向中 央的聯(lián)軸器22B、后傳動軸23B以及聯(lián)軸器24B傳遞至后左端部的齒輪箱 17內(nèi)的錐齒輪。
因此，構(gòu)成為如果驅(qū)動基座2的前右端部、前左端部以及后左端部的 下側(cè)的被驅(qū)動軸12、 13、 14中的任意一個，則左右的導(dǎo)柱3、 4內(nèi)的滾珠 絲杠軸10A、 IOA聯(lián)動地同步旋轉(zhuǎn)。
因而，在汽車組裝線的各工序中，在根據(jù)作業(yè)需要使車身A的高度變 化的地方，在被驅(qū)動軸12、 13、 14中的任意一個的下側(cè)預(yù)先設(shè)置未圖示的 驅(qū)動裝置，使被驅(qū)動軸12、 13、 14中的任意一個旋轉(zhuǎn)，則滾珠絲杠軸IOA、IOA同步旋轉(zhuǎn)，因此升降支撐體5、 6升降。
如上所述，將升降支撐體5、 6連接固定在滾珠絲杠的螺母IOB、 10B 上，經(jīng)由設(shè)在基座2上的傳送機(jī)構(gòu)，利用設(shè)在輸送路徑的規(guī)定位置上的外 部驅(qū)動裝置使與該螺母IOB、 10B卡合的滾珠絲杠軸IOA、 10A旋轉(zhuǎn)，由 此可以使升降支撐體5、 6、橫架部件7、轉(zhuǎn)臺8和吊架9以及車身A到達(dá) 期望的高度，因此可以使車身A升降至適合部件組裝作業(yè)的高度。
接著，對轉(zhuǎn)臺8的旋轉(zhuǎn)操作進(jìn)行說明。
如圖5和圖6所示，在將車身A載置在吊架9的承載部9B、 9B上的 狀態(tài)下，經(jīng)由軸承利用轉(zhuǎn)臺8的固定部8A、支撐桿7A、 7A、橫架部件7、 升降支撐體5、 6和導(dǎo)柱3、 4以及基座2支撐轉(zhuǎn)臺8的旋轉(zhuǎn)部8B、吊架9 以及車身'A的載荷，車身A在該狀態(tài)下靜止。
對于轉(zhuǎn)臺8，如前所述旋轉(zhuǎn)部8B相對于固定部8A繞垂直軸8C旋轉(zhuǎn)， 通過作業(yè)人員例如推動吊架9的左右的下垂部中的一方，可以容易地使該 吊架9和車身A以及旋轉(zhuǎn)部8B繞垂直軸8C旋轉(zhuǎn)。
并且，對于轉(zhuǎn)臺8，不僅可以通過這樣的手動操作使其旋轉(zhuǎn)，還可以通 過設(shè)在輸送路徑的規(guī)定位置上的未圖示的外部導(dǎo)軌對連接固定在旋轉(zhuǎn)部 8B上的未圖示的凸輪連桿進(jìn)行操作從而容易地使轉(zhuǎn)臺8旋轉(zhuǎn)。
因此，如圖5和圖6所示，在輸送路徑的適宜處使車身A旋轉(zhuǎn)，以與 未圖示的移載裝置的伸縮方向配合，例如可以如圖5 (b)和圖6 (b)那樣 容易地使車身A朝向與輸送方向正交的方向，因此可以將車身A從該狀態(tài) 容易地交給未圖示的移載裝置，相反地，可以容易地將車身A從移載裝置 交接至吊架9的承載部9B、 9B。
并且，由于可以通過轉(zhuǎn)臺8使車身A相對于基座2旋轉(zhuǎn)，因此無論與 其他的輸送臺車1之間的關(guān)系如何，例如即使是在與前面或者后面的輸送 臺車1鄰接的狀態(tài)下，也可以使車身A旋轉(zhuǎn)。
因此，由于可以在輸送路徑(作業(yè)工序)的任意位置根據(jù)該作業(yè)內(nèi)容 使車身A旋轉(zhuǎn)，以使在基座2上進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)人員容易進(jìn)行作業(yè)，或者 消除作業(yè)人員的無用的動作，因此可以提高作業(yè)性。
并且，由于在與移載裝置之間進(jìn)行車身A的交接時可以配合移載裝置 的伸縮方向使車身A旋轉(zhuǎn)以容易地進(jìn)行交接作業(yè)，并且可以配合輸送部件
的副傳送線使車身A旋轉(zhuǎn)，因此可以提高傳送帶構(gòu)筑的自由度。
進(jìn)一步，在如前述那樣通過外部驅(qū)動裝置進(jìn)行車身A的升降的同時， 通過手動操作或者通過設(shè)在輸送路徑的規(guī)定位置上的外部導(dǎo)軌對連接固定 在轉(zhuǎn)臺8的旋轉(zhuǎn)部8B上的凸輪連桿進(jìn)行操作，從而進(jìn)行車身A的旋轉(zhuǎn)， 因此在輸送臺車1上沒有電動機(jī)或者氣缸等的促動器，不需要對移動的輸 送臺車1供給動力，因此可以使輸送臺車1以及使用該輸送臺車的汽車組 裝線簡易化。
另外，如果構(gòu)筑在各工序中通用地使用多個輸送臺車1、……的汽車組 裝線，并使用潛入基座2的下側(cè)并牽引輸送臺車1的無人輸送車D (參照 圖5和圖6)和在基座2的側(cè)面2B、 2C上壓接摩擦輥從而對所述輸送臺車 付與推進(jìn)力的摩擦輥式驅(qū)動裝置中的至少一個在各工序內(nèi)輸送輸送臺車l， 并利用潛入式無人輸送車D進(jìn)行輸送臺車1的工序間輸送，則通過通用地 使用的輸送臺車1、……構(gòu)筑汽車組裝線，而沒有利用建筑物懸吊的懸架傳 送帶，因此可以削減裝配成本和建筑成本。
此外，由于在汽車組裝線中將輸送臺車l、……通用化，因此可以削減 成本，同時可以縮短工期。
另外，將輸送臺車l、……通用化，利用潛入式無人輸送車D和摩擦 輥式驅(qū)動裝置中的至少一個在各工序內(nèi)對輸送臺車1進(jìn)行輸送，并利用潛 入式無人輸送車D進(jìn)行輸送臺車1的工序間輸送，因此可以使各傳送帶成 為一筆串起的傳送帶結(jié)構(gòu)，從而可以減少移載裝置的需要臺數(shù)，由此，由 于可以削減移載裝置，因此可以提高實(shí)際作業(yè)率并且可以削減在制臺數(shù)。
此外，只利用潛入式無人輸送車D進(jìn)行輸送臺車1的輸送，或者并用 潛入式無人輸送車D和摩擦輥式驅(qū)動裝置對輸送臺車1進(jìn)行輸送，由此不 需要在輸送臺車1的下側(cè)敷設(shè)鏈條等，可以構(gòu)筑簡易、高效、并且通過低 底面化可以使作業(yè)人員容易上下的作業(yè)性好的汽車組裝線。
權(quán)利要求
1.一種帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車，其特征在于，具有一對導(dǎo)柱，立設(shè)在俯視呈大致矩形形狀的基座的前右端部和后左端部或者前左端部和后右端部；一對升降支撐體，被這些導(dǎo)柱支撐并升降；橫架部件，橫架在這些升降支撐體之間；轉(zhuǎn)臺，安裝在該橫架部件的長度方向中央下側(cè)，并且旋轉(zhuǎn)部可以相對于固定部圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)；以及，吊架，上端部連接于該轉(zhuǎn)臺的所述旋轉(zhuǎn)部，在設(shè)置于下端部的承載部載置并懸吊有車身。
2. 如權(quán)利要求1所述的帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車， 所述升降支撐體連接固定在滾珠絲杠的螺母上，經(jīng)由設(shè)在基座上的傳送機(jī)構(gòu)，利用設(shè)在輸送路徑的規(guī)定位置上的外部驅(qū)動裝置使卡合在該螺母 上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn)，由此使所述升降支撐體升降，使所述橫架部件、轉(zhuǎn) 臺以及吊架升降；并且，通過手動操作、或者利用設(shè)在輸送路徑的規(guī)定位置的外部導(dǎo)軌對連接 固定在所述旋轉(zhuǎn)部上的凸輪連桿進(jìn)行操作，從而使所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。
3. —種使用了帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車的汽車組裝線，其在各 工序中通用地使用權(quán)利要求1或2所述的帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車，由潛入所述基座的下側(cè)并牽引所述輸送臺車的無人輸送車和在所述基 座的側(cè)面壓接摩擦輥從而付與推進(jìn)力的摩擦輥式驅(qū)動裝置中的至少一個在 各工序內(nèi)輸送所述輸送臺車，并由所述無人輸送車進(jìn)行所述輸送臺車的工 序間輸送。
全文摘要
提供帶有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸送臺車以及使用該輸送臺車的汽車組裝線，該輸送臺車作業(yè)性高、傳送帶構(gòu)筑自由度高，該汽車組裝線可以削減成本并縮短工期，并可以提高實(shí)際作業(yè)率和削減在制臺數(shù)。在汽車組裝線的各工序中通用地使用輸送臺車(1)，其具有一對導(dǎo)柱(3、4)，立設(shè)于俯視圖呈大致矩形形狀的基座(2)的對角部分；一對升降支撐體(5、6)，被導(dǎo)柱支撐而升降；橫架部件(7)，橫架在升降支撐體之間；轉(zhuǎn)臺(8)，安裝在橫架部件的長度方向中央下側(cè)，旋轉(zhuǎn)部(8B)可相對于固定部(8A)繞垂直軸(8C)旋轉(zhuǎn)；以及，吊架(9)，上端部連接在轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)部，設(shè)置于其下端部的承載部(9B、9B)上載置并懸吊車身(A)。
文檔編號B62D65/00GK101337565SQ200810129539
公開日2009年1月7日 申請日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月2日
發(fā)明者岡崎吉洋 申請人:中西金屬工業(yè)株式會社