一種重盤升降輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種重盤輸送機(jī)，尤其是涉及一種重盤升降輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的抓取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。隨著我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，技術(shù)和研究領(lǐng)域達(dá)到了一定水平，碼垛機(jī)器人技術(shù)水平也得到了快速發(fā)展。目前，許多碼垛機(jī)器人制造企業(yè)的輸送系統(tǒng)中的重盤(滿托盤)輸送機(jī)僅能通過(guò)叉車來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)，因高度落差的原因無(wú)法使用手動(dòng)地牛來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。因此，隨著技術(shù)的發(fā)展，重盤升降輸送機(jī)是碼垛行業(yè)急切需求的產(chǎn)品。
[0003]目前，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些升降機(jī)，但大多數(shù)是依靠液壓升降結(jié)構(gòu)形式，但液壓系統(tǒng)使用和保養(yǎng)成本都比較高，同時(shí)液壓系統(tǒng)不能適用于高度落差較大的輸送設(shè)備，這會(huì)直接影響升降機(jī)的實(shí)用性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種重盤升降輸送機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]—種重盤升降輸送機(jī)，包括框架、升降移載臺(tái)和升降動(dòng)力單元，所述的升降移載臺(tái)安裝在框架內(nèi)，所述的升降動(dòng)力單元連接升降移載臺(tái)，其特征在于，所述的升降動(dòng)力單元為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝在框架頂部的頂部鏈輪、減速單元以及安裝在框架底部與所述的頂部鏈輪對(duì)應(yīng)的底部鏈輪，所述的減速單元連接頂部鏈輪，該頂部鏈輪通過(guò)鏈條連接底部鏈輪形成垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的鏈條中部固定連接升降移載臺(tái)。
[0007]所述的頂部鏈輪設(shè)有4個(gè)，分別在框架頂部沿長(zhǎng)邊方向的兩個(gè)側(cè)邊邊沿對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)，兩側(cè)對(duì)應(yīng)的頂部鏈輪分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述的底部鏈輪和鏈條相應(yīng)設(shè)置4個(gè)。
[0008]所述的減速單元包括第一減速電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、第一漲緊鏈輪、過(guò)渡鏈輪、第二漲緊鏈輪和第三漲緊鏈輪，所述的第一減速電機(jī)輸出軸連接主動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條依次連接第一漲緊鏈輪和過(guò)渡鏈輪，所述的過(guò)渡鏈輪通過(guò)第二漲緊鏈輪和第三漲緊鏈輪連接框架頂部側(cè)邊的頂部鏈輪，利用了鏈條的傳動(dòng)特點(diǎn)，并與第一減速電機(jī)完美配合，實(shí)現(xiàn)了重盤由高位轉(zhuǎn)運(yùn)到低位一個(gè)周期的工作，使得該升降輸送機(jī)動(dòng)作周期短，使用效率高。
[0009]該升降輸送機(jī)還包括升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向條和導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向條分別設(shè)置在框架的四個(gè)側(cè)棱上，所述的導(dǎo)向輪固定設(shè)置在升降移載臺(tái)側(cè)邊對(duì)應(yīng)導(dǎo)向條位置，升降動(dòng)力單元帶動(dòng)所述的升降移載臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述的導(dǎo)向輪沿導(dǎo)向條上下移動(dòng)，通過(guò)設(shè)定的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得升降移載臺(tái)能沿導(dǎo)向條上下運(yùn)動(dòng)，防止在上升或下降過(guò)程中升降移載臺(tái)的大幅度晃動(dòng)，提高該升降輸送機(jī)的穩(wěn)定性。
[0010]所述的升降移載臺(tái)包括移載臺(tái)支架、承壓臺(tái)、防滑遮板、護(hù)欄和定位腳板，所述的承壓臺(tái)設(shè)置在移載臺(tái)支架上方，防滑遮板覆蓋在承壓臺(tái)上，所述的護(hù)欄固定在承壓臺(tái)兩側(cè)，所述的定位腳板固定在載臺(tái)支架下方四角處。
[0011]所述的升降移載臺(tái)上還設(shè)有水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括承壓臺(tái)上方平行設(shè)置的多條傳送鏈以及傳送鏈兩端的移載主動(dòng)鏈輪和移載過(guò)渡鏈輪，所述的移載主動(dòng)鏈輪連接移載驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用水平鏈條傳送結(jié)構(gòu)能夠及時(shí)將重盤輸送至升降移載臺(tái)上。
[0012]所述的移載驅(qū)動(dòng)單元包括第二減速電機(jī)和減速輪，所述的第二減速電機(jī)輸出軸連接減速輪，所述的減速輪連接所述的移載主動(dòng)鏈輪。
[0013]該升降輸送機(jī)還包括定位裝置，所述的定位裝置設(shè)有4個(gè)，分別安裝在框架的四個(gè)側(cè)棱的同一設(shè)定高度處，該定位裝置包括銷軸固定座、銷軸和氣缸，所述的銷軸固定座固定在框架的側(cè)棱上，所述的銷軸固定在銷軸固定座上，所述的氣缸連接銷軸，采用定位裝置進(jìn)行定位，降低在升降移載臺(tái)上裝載重盤時(shí)升降移載臺(tái)因故障而下落的風(fēng)險(xiǎn)，提高升降輸送機(jī)的安全性。
[0014]所述的框架底部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述的緩沖機(jī)構(gòu)為彈簧緩沖器，在升降移載臺(tái)下方均勻分布，在升降移載臺(tái)下降到底部時(shí)起到緩沖作用，提高裝置的使用壽命。
[0015]該升降輸送機(jī)還包括配重單元，包括配重鏈輪、配重鏈條和配重塊，所述的配重鏈輪設(shè)有兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在框架頂部沿長(zhǎng)邊方向的兩個(gè)側(cè)邊的中部，所述的配重鏈條和配重塊也相應(yīng)設(shè)置兩個(gè)，配重鏈條一端連接配重塊，另一端繞過(guò)配重鏈輪固定于升降移載臺(tái)側(cè)邊，配重單元增加了升降輸送機(jī)重量，從而保持升降輸送機(jī)平衡。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017](I)采用鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降移載臺(tái)，避免了傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)不利于高度落差較大的輸送設(shè)備的缺點(diǎn)，提高了升降輸送機(jī)的實(shí)用性，同時(shí)該升降輸送機(jī)動(dòng)作周期短，使用效率高；
[0018](2)該升降輸送機(jī)可適應(yīng)多種類型重盤的轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，適應(yīng)性強(qiáng)，可以根據(jù)客戶要求做出相應(yīng)的功能參數(shù)更改，達(dá)到客戶要求，使用范圍廣；
[0019](3)該升降輸送機(jī)中的定位裝置充分考慮了使用的安全性，有效的避免了意外事故發(fā)生，安全可靠；
[0020](4)該升降輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸方便，零部件損壞時(shí)可直接進(jìn)行更換，不會(huì)影響生產(chǎn)；
[0021](5)該升降輸送機(jī)可以大大減少叉車使用量，人工地牛與叉車相比較成本更加低廉，節(jié)省成本。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型升降輸送機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型升降輸送機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型升降動(dòng)力單元的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型升降輸送機(jī)的側(cè)視圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型升降移載臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型升降移載臺(tái)的俯視圖。
[0028]圖中，I為框架，2為升降移載臺(tái)，21為移載臺(tái)支架，22為防滑遮板，23為護(hù)欄，24為定位腳板，25為升降鏈條固定座，26為配重鏈條固定座，27為水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，271為傳送鏈，272為移載主動(dòng)鏈輪，273為移載過(guò)渡鏈輪，274為第二減速電機(jī)，275為減速輪，3為升降動(dòng)力單元，31為頂部鏈輪，32為第一減速電機(jī)，33為主動(dòng)鏈輪，34為第一漲緊鏈輪，35為過(guò)渡鏈輪，36為第二漲緊鏈輪，37為第三漲緊鏈輪，38為底部鏈輪，4為升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，41為導(dǎo)向條，42為導(dǎo)向輪，5為定位裝置，51為銷軸固定座，52為銷軸，53為氣缸，6為配重單元，61為配重鏈輪，62為配重塊，7為彈簧緩沖器，8為安全護(hù)罩，9為防護(hù)網(wǎng)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]實(shí)施例
[0031]如圖1?6所示，一種重盤升降輸送機(jī)，包括框架1、升降移載臺(tái)2和升降動(dòng)力單元3，所述的升降移載臺(tái)2安裝在框架I內(nèi)，所述的升降動(dòng)力單元3連接升降移載臺(tái)2，其特征在于，所述的升降動(dòng)力單元3為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝在框架I頂部的頂部鏈輪31、減速單元以及安裝在框架I底部與所述的頂部鏈輪31對(duì)應(yīng)的底部鏈輪38，所述的減速單元連接頂部鏈輪31，該頂部鏈輪31通過(guò)鏈條連接底部鏈輪38形成垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的鏈條中部固定連接升降移載臺(tái)2，所述的升降移載臺(tái)2上設(shè)有用于固定鏈條的升降鏈條固定座25。該升降輸送機(jī)框架I外側(cè)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)9，保證安全性。
[0032]其中所述的頂部鏈輪31設(shè)有4個(gè)，分別在框架I頂部沿長(zhǎng)邊方向的兩個(gè)側(cè)邊邊沿對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)，兩側(cè)對(duì)應(yīng)的頂部鏈輪31分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述的底部鏈輪38和鏈條相應(yīng)設(shè)置4個(gè)。所述的減速單元包括第一減速電機(jī)32、主動(dòng)鏈輪33、第一漲緊鏈輪34、過(guò)渡鏈輪35、第二漲緊鏈輪36和第三漲緊鏈輪37，所述的第一減速電機(jī)32輸出軸連接主動(dòng)鏈輪33，所述的主動(dòng)鏈輪33通過(guò)鏈條依次連接第一漲緊鏈輪34和過(guò)渡鏈輪35，所述的過(guò)渡鏈輪35通過(guò)第二漲緊鏈輪36和第三漲緊鏈輪37連接框架I頂部側(cè)邊的頂部鏈輪31，所述的第一減速電機(jī)32外側(cè)設(shè)有安全護(hù)罩8，保證安全。該升降輸送機(jī)還包括升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，包括導(dǎo)向條41和導(dǎo)向輪42，所述的導(dǎo)向條41分別設(shè)置在框架I的四個(gè)側(cè)棱上，所述的導(dǎo)向輪42固定設(shè)置在升降移載