集差速分動、濕式制動一體的重型梭車輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備零部件的設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集差速分動、濕式制動一體的重型梭車輪邊驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外梭車多采用圖2所示的輪邊傳動系統(tǒng)，采用兩側(cè)分開驅(qū)動/制動的方式，兩側(cè)分別由電機(jī)驅(qū)動一級減速器，一級減速器驅(qū)動傳動軸，傳動軸驅(qū)動輪邊減速器，輪胎安裝于輪邊減速器上。靠近電機(jī)的輪邊減速器同時驅(qū)動另一傳動軸，該傳動軸驅(qū)動遠(yuǎn)離電機(jī)的另一個輪邊減速器。
[0003]電機(jī)置于梭車兩側(cè)，兩輪邊減速器縱向串聯(lián)布置，同側(cè)電機(jī)驅(qū)動同側(cè)的兩輪邊減速器；制動器安裝于一級減速器上，在高速級制動。這樣的布置方式適用于安裝于普通梭車(1t梭車、15t梭車)上，采用的是申請?zhí)枮?01010290044.4的梭車輪邊減速器，可有效的降低梭車整車機(jī)身高度，適應(yīng)性強(qiáng)，亦可用于煤層較低的礦井條件。
[0004]但該傳動系統(tǒng)在實際使用時，存在以下不足:
I)轉(zhuǎn)向差速功能差:該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向差速功能通過傳感器實現(xiàn)，對電氣控制要求高，電控成本較高，而傳感器的靈敏度較低且易損壞，易造成兩側(cè)驅(qū)動輪滑移，導(dǎo)致輪胎磨損嚴(yán)重，降低了輪胎的使用壽命；兩側(cè)輪邊減速器偏載，易造成一側(cè)輪邊減速器因偏載提前損壞；兩側(cè)電機(jī)輸出功率不平衡，易造成一側(cè)電機(jī)功率利用率低，一側(cè)電機(jī)長期過載而損壞電機(jī)。
[0005]2)制動沖擊大:制動器安裝于一級減速器上，高速級制動，制動器壽命短；制動對輪邊減速器、傳動軸的沖擊大，易造成輪邊減速器、傳動軸損壞；且高速級制動，若低速級某一環(huán)節(jié)損壞，會直接影響梭車制動性能，存在安全隱患。
[0006]3)兩輪邊減速器縱向串聯(lián)布置，若一輪胎打滑，另一輪胎則過載，電機(jī)功率不能分配均勻，易造成過載的輪邊減速器提前損壞。
[0007]4)制動和減速分開設(shè)置，形成功能上的脫節(jié)和不協(xié)調(diào)，給梭車運(yùn)行帶來安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有梭車制動系統(tǒng)存在的轉(zhuǎn)向差速功能差、制動沖擊大等問題，提供了一種集差速分動、濕式制動一體的重型梭車輪邊驅(qū)動系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種集差速分動、濕式制動一體的重型梭車輪邊驅(qū)動系統(tǒng)，所述梭車的驅(qū)動前橋和驅(qū)動后橋分別由結(jié)構(gòu)相同但相互獨立的驅(qū)動系統(tǒng)控制(即驅(qū)動前橋和驅(qū)動后橋由兩組并聯(lián)的驅(qū)動系統(tǒng)分別控制)，所述各組驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)、一級減速器、輪邊減速器I和輪邊減速器II，輪邊減速器I和輪邊減速器II對稱安裝于相應(yīng)梭車驅(qū)動橋的橫向傳動軸兩端，且輪邊減速器I和輪邊減速器II位于梭車的行走膠輪內(nèi)側(cè)，所述輪邊減速器I通過傳動軸與一級減速器的輸出端連接，一級減速器由電機(jī)驅(qū)動。
[0010]所述驅(qū)動前橋的電機(jī)與驅(qū)動后橋的電機(jī)呈對角布置。
[0011]所述輪邊減速器I包括輪轂架、弧齒錐齒輪變速組合和行星齒輪變速組合，弧齒錐齒輪變速組合安裝于輪轂架內(nèi)，弧齒錐齒輪變速組合和行星齒輪變速組合通過球籠式聯(lián)軸器連接，所述弧齒錐齒輪變速組合包括相嚙合并由第一軸承架、圓柱滾子軸承固定的小錐齒輪和大錐齒輪；所述行星齒輪變速組合包括外齒架、行星架、太陽輪和三個行星輪，三個行星輪分別安裝在三個行星軸上，行星輪與行星軸之間設(shè)有行星軸承，各行星輪與外齒架嚙合連接，外齒架與輪轂架通過銷軸回轉(zhuǎn)連接，行星架與外齒架配合連接并由第三軸承架固定，所述輪轂架內(nèi)還安裝有差速器，差速器與大錐齒輪連接并由球軸承、第二軸承架固定，差速器右端與球籠式聯(lián)軸器花鍵連接，球籠式聯(lián)軸器與太陽輪花鍵連接；所述外齒架與行星架之間設(shè)有輪邊濕式制動器。
[0012]所述差速器的右端安裝有液壓控制的差速鎖。
[0013]所述輪邊濕式制動器內(nèi)裝有由液壓制動的復(fù)位簧和摩擦片，復(fù)位簧由12個圓圈形小彈簧并排環(huán)形設(shè)置組成；摩擦片由5個靜摩擦片和5個動摩擦片組成，均為圓圈片形體。
[0014]本發(fā)明具有如下有益效果:
1、本發(fā)明運(yùn)用于重型梭車，梭車的驅(qū)動前橋和驅(qū)動后橋由兩組驅(qū)動系統(tǒng)并聯(lián)控制，兩組驅(qū)動系統(tǒng)由兩個電機(jī)驅(qū)動，兩電機(jī)置于梭車兩側(cè)(對角位置)，無剛性連接，同一驅(qū)動橋兩側(cè)輪有差速，兩個電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和速度會隨著負(fù)載變化而有所不同，與傳統(tǒng)梭車相比，有效避免了因一側(cè)輪胎打滑導(dǎo)致另一側(cè)過載的問題，兩側(cè)電機(jī)功率均衡不過載，功率利用率高，同時去掉了差速傳感器，降低了電氣系統(tǒng)控制要求，降低了電氣成本；
2、本發(fā)明將制動器和輪邊減速器集成設(shè)計，橫向傳動軸上的兩輪邊減速器并聯(lián)布置，使輪邊減速器受載均衡不過載，制動、減速功能一次連續(xù)完成，減少了傳動環(huán)節(jié)，功能更緊湊，末級制動，末級以外的其他環(huán)節(jié)損壞，不影響梭車制動效果，提高了制動可靠性，大幅度提高了梭車的運(yùn)行安全性，消除了安全隱患；
3、本發(fā)明通過輪邊減速器實現(xiàn)了輪邊制動，整套行走系統(tǒng)的制動沖擊小，提高了輪邊減速器、傳動軸的使用壽命；
4、所述輪邊減速器內(nèi)置有差速器，通過差速器差速，左右車輪速度根據(jù)實際狀況自適應(yīng)分配，在附著力良好的路面上，左右輪驅(qū)動扭矩基本相同，兩側(cè)電機(jī)輸出功率均衡，在車輛轉(zhuǎn)向或在不平的路面行駛時，能自動實現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動輪差速滾動，差速效果好，改善了滑移、滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，減緩了輪胎的磨損，提高了功率利用率，提高了輪胎使用壽命；
5、差速器配置有強(qiáng)制差速鎖，提高了車輛在惡劣路面的通過能力；
綜上，本發(fā)明所述的集差速分動、濕式制動一體的重型梭車輪邊驅(qū)動系統(tǒng)，其左右車輪速度能根據(jù)實際狀況自適應(yīng)分配，差速效果好，改善了輪胎磨損、輪邊減速器偏載問題，提高了電機(jī)功率利用率；輪邊制動力矩大、使用壽命長、制動沖擊小、安全可靠；輪邊減速器I不但具有驅(qū)動、轉(zhuǎn)向功能，還具有差速分動、輪邊制動功能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明所述重型梭車的行走傳動系統(tǒng)圖；
圖2為普通梭車的行走傳動系統(tǒng)圖；
圖3為圖1中輪邊減速器I的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖4為圖1中輪邊減速器I的結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖中:A-電機(jī)、B- 一級減速器、C-傳動軸、D-橫向傳動軸、E-輪邊減速器1、F-輪邊減速器I1、G-輪邊減速器II1、H-制動器、L-行走膠輪；
1-驅(qū)動法蘭，2-第一軸承架，3-小錐齒輪，4-圓柱滾子軸承，5-球軸承，6-差速器，7-大錐齒輪，8-輪轂架，9-第二軸承架，10-差速鎖，11-外齒架，12-復(fù)位彈簧，13-摩擦片，14-行星架，15-行