本發(fā)明屬于低速軌道車，尤其涉及一種打搭載精密定位檢測裝置的隧道檢測車。
背景技術(shù)：
目前在鐵道檢測中使用的各種類型的軌道車在軌道上行駛的時(shí)候其軌跡都是蛇行軌跡。因此，在對位置精度要求高的檢測場合，通常都采用停在軌道上處于靜止?fàn)顟B(tài)下測量。軌道車在運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)后，軌道車以隨機(jī)蛇行軌跡前進(jìn)后發(fā)生了橫向的隨機(jī)移動(dòng)，很多基于精密位置的測量檢測方法，需要重新測量軌道車或檢測設(shè)備的位置。這樣導(dǎo)致檢測效率大幅度降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種能進(jìn)行橫向精確定位的隧道檢測車，克服現(xiàn)有技術(shù)中的軌道車蛇形軌跡運(yùn)行導(dǎo)致檢測數(shù)據(jù)不精確的缺陷。
一種隧道檢測車，包括車架，橫向定位輪組3，所述車架包括多個(gè)軌道車單元1，所述多個(gè)軌道車單元1串珠狀連接，所述多個(gè)軌道車單元1上的絕緣車輪2集成有光柵編碼器，所述光柵編碼器用于記錄車輪行進(jìn)信息，其特征在于，所述橫向定位輪組3只安裝于一條軌道上，所述橫向定位輪組3在一個(gè)軌道車單元1安裝組數(shù)為2組，所述橫向定位輪組3由2個(gè)單輪組成，2個(gè)單輪分別位于一條軌道的兩側(cè)，所述單輪與軌道的側(cè)面滾動(dòng)接觸，所述單輪的軸與軌道平面垂直，所述軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n或者2n+1，其中，n為不為零的自然數(shù)，所述軌道車單元1的絕緣車輪2踏面為平面，沒有輪緣對橫向定位進(jìn)行約束。
進(jìn)一步地，所述橫向定位輪組3分別安裝在一個(gè)軌道車單元1的車體下表面的前部和后部，若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n，則2組橫向定位輪組3分別安裝在軌道車單元1的車體下表面的左右兩側(cè)，若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n+1，則2組橫向定位輪組3安裝在軌道車單元1的車體下表面有n+1個(gè)絕緣車輪2的一側(cè)。
進(jìn)一步地，所述橫向定位輪組3的2個(gè)單輪中位于軌道內(nèi)側(cè)的單輪支撐架與軌道車單元1在行進(jìn)方向以及行進(jìn)方向的垂直方向進(jìn)行剛性連接，所述橫向定位輪組3的2個(gè)單輪中位于軌道外側(cè)的單輪與軌道車單元1在行進(jìn)方向?yàn)閯傂赃B接，在與行進(jìn)方向垂直的方向?yàn)閺椥赃B接，其中，所述軌道內(nèi)側(cè)指軌道車單元1車輪輪緣一側(cè)。
進(jìn)一步地，若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n+1，則所述軌道車單元1車體下表面未安裝橫向定位輪組3的一側(cè)不設(shè)置與橫向定位輪組3沖突的橫向約束結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地，所述橫向定位輪組3的單輪斷面為“v”形。
本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明所提供的隧道檢測車結(jié)構(gòu)簡單，便于批量生產(chǎn)，解決了因?yàn)檐壍罊z測車蛇行造成的檢測檢測圖像誤差問題。同時(shí)，本發(fā)明軌道檢測車制造成本低，能耗低，故障發(fā)生率低。
附圖說明
圖1為隧道檢測車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1為軌道車單元，2為絕緣車輪，3為橫向定位輪組。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
如圖1所示，
一種隧道檢測車，包括車架，橫向定位輪組3，所述車架包括多個(gè)軌道車單元1，所述多個(gè)軌道車單元1串珠狀連接，所述多個(gè)軌道車單元1上的絕緣車輪2集成有光柵編碼器，其特征在于，所述橫向定位輪組3只安裝于一條軌道上，所述橫向定位輪組3在一個(gè)軌道車單元1安裝組數(shù)為2組，所述橫向定位輪組3由2個(gè)單輪組成，2個(gè)單輪分別位于一條軌道的兩側(cè)，所述單輪與軌道的側(cè)面滾動(dòng)接觸，所述單輪的軸與軌道平面垂直，確保軌道車單元1運(yùn)動(dòng)時(shí)單輪始終與軌道的側(cè)面接觸，所述軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n或者2n+1，其中，n為不為零的自然數(shù)，所述軌道車單元1的絕緣車輪2踏面為平面，沒有輪緣對橫向定位進(jìn)行約束，通過車輪周長和轉(zhuǎn)過的角度相乘可以獲得軌道車走行的精確距離值。所述橫向定位輪組3的單輪斷面為“v”形，確保軌道側(cè)面有油污和泥土的時(shí)候，橫向定位輪組3依然與軌道的側(cè)平面緊密接觸。所述橫向定位輪組3分別安裝在一個(gè)軌道車單元1的車體下表面的前部和后部，若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n，則2組橫向定位輪組3分別安裝在軌道車單元1的車體下表面的左右兩側(cè)，若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n+1，則2組橫向定位輪組3安裝在軌道車單元1的車體下表面有n+1個(gè)絕緣車輪2的一側(cè)。所述橫向定位輪組3的2個(gè)單輪中位于軌道內(nèi)側(cè)的單輪支撐架與軌道車單元1在行進(jìn)方向以及行進(jìn)方向的垂直方向進(jìn)行剛性連接，所述橫向定位輪組3的2個(gè)單輪中位于軌道外側(cè)的單輪與軌道車單元1在行進(jìn)方向?yàn)閯傂赃B接，在與行進(jìn)方向垂直的方向?yàn)閺椥赃B接，其中，所述軌道內(nèi)側(cè)指軌道車單元1車輪輪緣一側(cè)。若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n+1，則所述軌道車單元1車體下表面未安裝橫向定位輪組3的一側(cè)不設(shè)置與橫向定位輪組3沖突的橫向約束結(jié)構(gòu)。
隧道檢測車在隧道內(nèi)行進(jìn)過程中，通過安裝在隧道檢測車上的檢測裝置獲取隧道內(nèi)的圖像信息。通過車輪周長和轉(zhuǎn)過的角度相乘可以獲得軌道車走行的精確距離值，本發(fā)明提供的隧道檢測車使用的車輪踏面為平面，車輪周長不會像錐形踏面或曲面踏面那樣因?yàn)榕c鋼軌接觸點(diǎn)不同而周長變化，因?yàn)檐囕喬っ鏋槠矫娴能囕?，不論其軌跡蛇行與否，周長始終為常數(shù)。即只要保證車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度即可以獲得一個(gè)相對精確的行走距離值。
隧道檢測車行進(jìn)過程中，在橫向的定位誤差主要來自隧道檢測車隨機(jī)蛇行軌跡的變化，因此，本發(fā)明用定位輪組來消除蛇行。定位輪組由一個(gè)與車體二維方向均為剛性連接的內(nèi)側(cè)輪和一個(gè)與車體沿軌前進(jìn)向剛性連接，與軌道垂直的橫向彈性連接的外側(cè)輪組成。通過外側(cè)輪指向內(nèi)側(cè)輪的彈力使內(nèi)側(cè)輪踏面始終與鋼軌內(nèi)側(cè)面接觸。內(nèi)側(cè)輪和外側(cè)輪與鋼軌之間均為滾動(dòng)摩擦接觸。內(nèi)側(cè)輪和外側(cè)輪自身的轉(zhuǎn)動(dòng)通過軸承系統(tǒng)。
隧道檢測車由于定位輪組的存在，在行進(jìn)中和行進(jìn)停止時(shí)與軌道橫向的相對位置具有不變性，降低在后期的隧道圖像處理中數(shù)據(jù)的復(fù)雜性。