本發(fā)明專(zhuān)利涉及城市公共交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶空中軌道的隨意上落巴士系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，人民生活水平的提高，汽車(chē)的保有量也在顯著增加，城市道路擁堵問(wèn)題成為制約城市發(fā)展的重要問(wèn)題之一，城市內(nèi)部交通面臨空前的壓力，道路資源的嚴(yán)重不足已經(jīng)成為阻礙城市健康發(fā)展的突出瓶頸。目前，我國(guó)一線(xiàn)城市的市區(qū)交通解決方案主要是城市交通立體化，通過(guò)改原先的道路平面交叉為立體交叉，地面交通、軌道交通、地下交通成為主要的交通形式，起到了有效緩解交通壓力的作用，但是興建該類(lèi)交通設(shè)施資金投入量大、施工周期長(zhǎng)，尤其是地下工程的實(shí)施，還受當(dāng)?shù)氐牡刭|(zhì)、地貌等因素的制約。城市化進(jìn)程催生著二、三線(xiàn)城市的迅猛發(fā)展，然而資金短缺問(wèn)題和道路建設(shè)的迫切程度形成了強(qiáng)烈反差。顯然二、三線(xiàn)城市的交通模式需要根據(jù)自身的特質(zhì)，探尋一種行之有效的建設(shè)方案。各類(lèi)城市均將干線(xiàn)公交作為優(yōu)先發(fā)展的交通設(shè)施，但其建設(shè)的主要障礙在于因拓寬道路、高架鋪軌、地下挖掘而必須進(jìn)行的拆遷安置?？焖俟幌到y(tǒng)(busrapidtransit，簡(jiǎn)稱(chēng)brt)，是目前比較熱門(mén)的一種交通方案，是一種介于快速軌道交通(rapidrailtransit，簡(jiǎn)稱(chēng)rrt)與常規(guī)公交(normalbustransit，簡(jiǎn)稱(chēng)nbt)之間的新型公共客運(yùn)系統(tǒng)，是一種大運(yùn)量交通方式，實(shí)現(xiàn)軌道交通運(yùn)營(yíng)服務(wù)，達(dá)到輕軌服務(wù)水準(zhǔn)的一種獨(dú)特的城市客運(yùn)系統(tǒng)。但這種方案實(shí)際效果并不盡如人意。于是人們想到利用空間采用空中巴士的方式，如名稱(chēng)為一種雙層雙向路軌兼容綠色公交系統(tǒng)回車(chē)臺(tái)(cn201110107779.3)的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)、公開(kāi)(公告)號(hào)為cn102730003b、申請(qǐng)日為2011.04.15，它屬于一種新型回車(chē)臺(tái)，該回車(chē)臺(tái)采用機(jī)械及液壓原理相結(jié)合設(shè)計(jì)而成，位于“一種雙層雙向路軌兼容綠色公交系統(tǒng)”的軌道路段兩端，是供車(chē)輛上下?lián)Q向接軌的關(guān)鍵裝置，回車(chē)臺(tái)內(nèi)置適應(yīng)車(chē)輛長(zhǎng)度要求的可升降軌道，可升降軌道上設(shè)有鎖定裝置，便于車(chē)輛停穩(wěn)鎖定，增強(qiáng)安全系數(shù)，且可升降軌道兩端均設(shè)有定位銷(xiāo)裝置，便于其與雙層雙向路軌兼容綠色公交系統(tǒng)的軌道設(shè)施定位連接。該回車(chē)臺(tái)不僅回車(chē)快捷，而且還節(jié)省了大量回車(chē)場(chǎng)地及軌道等。上述方案仍然存在需要固定的車(chē)站設(shè)置，同時(shí)公交車(chē)體為整體的結(jié)構(gòu)，需要將公交車(chē)體整體吊裝上下軌道，造價(jià)高，站距遠(yuǎn)，除公交司機(jī)外還需要獨(dú)立的操作人員，因而也較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可以在原有道路尤其是鬧市區(qū)域任意位置按原有的交通車(chē)站隨意?？糠奖闵下淇?、操作簡(jiǎn)單方便、能有效緩解城市交通堵塞的空中軌道城巴系統(tǒng)。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明專(zhuān)利采用如下技術(shù)方案。

一種帶升降梯式轎箱組合空中巴士系統(tǒng)，包括在道路上方設(shè)置的空中軌道，在軌道上通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行的空中巴士，空中巴士通過(guò)懸掛滾動(dòng)裝置設(shè)置在軌道下方或直接騎行設(shè)置在軌道上方，其特征在于，所述空中巴士上設(shè)置有上落升降區(qū)和乘車(chē)區(qū)，所述升降區(qū)由升降轎箱構(gòu)成，升降轎箱通過(guò)升降機(jī)構(gòu)在地面與空中巴士間升降運(yùn)行。當(dāng)乘客需要下車(chē)時(shí)提前進(jìn)入升降轎箱，由升降轎箱帶回地面站點(diǎn)；當(dāng)乘客需要乘車(chē)時(shí)，進(jìn)入在地面的升降轎箱被帶上空中巴士乘車(chē)。

作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述升降轎箱設(shè)置在空中巴士的前端、后端、兩側(cè)或中部，對(duì)于較長(zhǎng)的空中巴士還可以為二個(gè)或以上，可在前后端均設(shè)置升降轎箱，也可以在中部設(shè)置升降轎箱。

所述升降轎箱設(shè)置在軌道上的空中巴士的兩側(cè)時(shí)，呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

所述升降機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降鋼索組成的類(lèi)似于電梯的升降系統(tǒng)構(gòu)成。

進(jìn)一步地，所述升降轎箱與空中巴士之間還設(shè)置有套接升縮管組件連接結(jié)構(gòu)，這樣可減緩升降轎箱和擺動(dòng)，提高其穩(wěn)定性，該升縮管組件還可以由液壓驅(qū)動(dòng)直接構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)，此時(shí)也可以不用伺服電機(jī)鋼索的升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述套接升縮管組件連接結(jié)構(gòu)由在固定在空中巴士上的外管、依次套接的若干套內(nèi)管組成，最內(nèi)側(cè)的套管固定在升降轎箱上，所述升降鋼索設(shè)置在套管內(nèi)孔內(nèi)，其上還另設(shè)置有一儲(chǔ)能鋼索。

進(jìn)一步地，所述懸掛滾動(dòng)裝置由吊臂和其上端的設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的帶承力滾動(dòng)輪架構(gòu)成，吊臂與其上的承力滾動(dòng)輪架為可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；所述懸掛滾動(dòng)裝置為二組以上；每一懸掛滾動(dòng)裝置上的承力滾動(dòng)輪為在三對(duì)以上。

進(jìn)一步地，所述軌道在道路交匯處為縱橫交匯設(shè)計(jì)，軌道下方的吊掛槽于交匯處交叉相接。

進(jìn)一步地，所述道路交匯處縱橫交匯的軌道還設(shè)置有轉(zhuǎn)彎軌道，在懸掛滾動(dòng)裝置運(yùn)行的前端還設(shè)置有轉(zhuǎn)向?qū)л啞?/p>

進(jìn)一步地，在升降轎箱或乘車(chē)區(qū)還設(shè)置有應(yīng)急逃生裝置；應(yīng)急逃生裝置是設(shè)置在升降轎箱或空中巴士底部的或側(cè)面的軟梯、滑梯或升縮梯，以方便在空中出現(xiàn)意外情況時(shí)及時(shí)逃生。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專(zhuān)利提供的空中軌道城巴系統(tǒng)除具有現(xiàn)有空中軌道交通的所有優(yōu)點(diǎn)之外，還具有以下有益效果：

1.本發(fā)明采用縱橫交錯(cuò)軌道解決道路交叉路口的交通問(wèn)題，更加適應(yīng)解決繁華區(qū)域道路車(chē)輛縱橫交叉、人車(chē)等之間擁堵現(xiàn)象，能實(shí)現(xiàn)大流量載客之需求，相比于原有空中軌道公交站點(diǎn)更多，人員上下車(chē)更為方便快捷；

2.本發(fā)明采用了轎箱式升降結(jié)構(gòu)，可以按需在所需的普通道路表面作站臺(tái)，無(wú)需專(zhuān)用站臺(tái)，隨意上落客；

3.本發(fā)明的空中軌道不占或少占用原有道路，造價(jià)更低，更為簡(jiǎn)單，保養(yǎng)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠；

4.本發(fā)明可以采用多種安全設(shè)施能確保人員及車(chē)輛安全，是目前解決城市道路交通臃腫現(xiàn)狀的有效途徑之一。

5.本發(fā)明采用低空軌道設(shè)計(jì)，可以把原有路面的交通信號(hào)示牌和路燈組合在低空軌道上，節(jié)約并擴(kuò)寬了原有道路的使用空間。

6.由于低空軌道設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、車(chē)外框體組件及升降轎箱等技術(shù)成熟，制造簡(jiǎn)便，成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于同類(lèi)空中巴士；

7.本發(fā)明可以根據(jù)人客流量的時(shí)段需要不受路面限制任意調(diào)節(jié)車(chē)的發(fā)放數(shù)量；

8.本發(fā)明的采用框架體與升降轎箱結(jié)構(gòu)，將空中巴士分為兩個(gè)區(qū)域，人員可以在升降前進(jìn)入升降轎箱備降，節(jié)省了時(shí)間，同時(shí)可以節(jié)能升降能源動(dòng)力要求，簡(jiǎn)單方便。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明含交匯處的軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明交匯處軌道仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明交匯處軌道(帶轉(zhuǎn)彎)仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明單軌交匯處軌道城巴結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明軌道與城巴的運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明軌道與空中巴士上客時(shí)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的箭頭方向升降轎箱開(kāi)門(mén)方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6的升降轎箱升上去后空中巴士運(yùn)行時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明空中巴士的升降轎箱設(shè)置在中部的上客時(shí)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10-圖11為圖9的箭頭方向升降轎箱雙開(kāi)門(mén)方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖9的升降轎箱升上去后空中巴士運(yùn)行時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的升降轎箱升降結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14、圖15本發(fā)明的升降轎箱升降機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明的升降區(qū)升降轎箱升降機(jī)構(gòu)及升縮管組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16的a-a結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖16升降轎箱放下時(shí)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖16的升降轎箱與框體架合攏時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為圖19局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明空中巴士在軌道上的另一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為圖21的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為圖21的升降轎箱下降過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為圖23的升降轎箱下降過(guò)程中的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為本發(fā)明的空中巴士在軌道上運(yùn)行側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為本發(fā)明空中巴士過(guò)交匯路時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27-圖30為本發(fā)明空中巴士過(guò)交匯路時(shí)過(guò)程結(jié)構(gòu)局部示意圖；

圖31-圖35為本發(fā)明空中巴士過(guò)彎道時(shí)過(guò)程結(jié)構(gòu)示意圖；

圖36-圖37為本發(fā)明逃生裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、空中軌道2、軌道支撐架3、空中巴士4、滾動(dòng)懸掛裝置4-1、滾輪4-2、吊臂5、容納框框體架6、升降轎箱61、升降轎箱左門(mén)62、升降轎箱右門(mén)7、升降機(jī)構(gòu)71、鋼索72、伺服電機(jī)73、變速器74、繞線(xiàn)滾筒8、轉(zhuǎn)向?qū)л?、升縮管組件9-1、(9-2、9-3、9-4)內(nèi)套管10、應(yīng)急逃生裝置11、儲(chǔ)能鋼索。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利作進(jìn)一步描述。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的一種帶升降梯式轎箱組合空中巴士系統(tǒng)，包括在道路上設(shè)置的空中軌道1，空中軌道1通過(guò)軌道支撐架2支撐于4米左右高度，在軌道1的下方設(shè)置有軌道行駛空中巴士3，該軌道上車(chē)輛2的數(shù)量根據(jù)需要來(lái)設(shè)定；圖1-圖3所示的空中軌道1為在道路兩旁均設(shè)置有本發(fā)明系統(tǒng)，所述軌道城巴3在兩端運(yùn)行；而圖4所示為一個(gè)道路設(shè)置一條本發(fā)明系統(tǒng)的示意圖，圖示中，根據(jù)道路交叉情況在道路交叉口處為縱橫交匯設(shè)計(jì)，軌道下方的吊掛槽于交匯處交叉相接，圖3所示，還有轉(zhuǎn)彎軌道，在上述實(shí)施例中，所述行駛車(chē)輛設(shè)置在軌道1的下方，這樣車(chē)輛懸掛在軌道下方運(yùn)行，空中巴士通過(guò)懸掛滾動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置在軌道上運(yùn)行，軌道驅(qū)動(dòng)裝置目前也屬于現(xiàn)有技術(shù)，申請(qǐng)人在此不作祥述；如此同時(shí)，軌道上還可設(shè)置有路燈及交通指示標(biāo)志牌。

如圖6-圖8所示，所述空中巴士3由上落升降區(qū)和乘車(chē)區(qū)組成，所述升降區(qū)由升降轎箱及升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，空中巴士3上設(shè)置有容納升降轎箱的框體架5，升降轎箱通過(guò)升降機(jī)構(gòu)在地面與空中巴士間升降運(yùn)行，本實(shí)施例中，升降轎箱設(shè)置在空中巴士3的后部，框體架5即設(shè)置在空中巴士3的后部，框體架5上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)7，空中巴士3運(yùn)行時(shí)，升降轎箱全部升到空中巴士3，如圖8，升降轎箱設(shè)置側(cè)向開(kāi)轎箱門(mén)9，其面向乘車(chē)區(qū)開(kāi)門(mén)，下降到地面落客時(shí)，也可以雙側(cè)開(kāi)門(mén)，一側(cè)上客一側(cè)下客。

在上述實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在軌道上，空中巴士3可以采用有人駕駛或無(wú)人駕駛；空中巴士3上設(shè)置容納升降轎箱6的容納框框體架5，其上通過(guò)懸掛滾動(dòng)裝置4掛吊在導(dǎo)軌上運(yùn)行；升降轎箱6與框體架5為活動(dòng)式連接結(jié)構(gòu)，升降轎箱6與框體架5之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)7，空中巴士3設(shè)置在軌道1上運(yùn)行，升降轎箱6通過(guò)升降機(jī)構(gòu)7在地面與框體架5間升降，容納框框體架5與升降轎箱6間有套筒式結(jié)構(gòu)，容納框框體架5作為車(chē)輛動(dòng)力、操控、升降承托等設(shè)備的平臺(tái)外還作為升降轎箱6的定位導(dǎo)向固定的組合體，而空中巴士3內(nèi)有載人區(qū)，為人員載體，內(nèi)設(shè)置有客車(chē)箱內(nèi)應(yīng)有設(shè)施。

如圖9-圖12所示，與上一實(shí)施例的區(qū)別在于，空中巴士3的上落升降區(qū)即升降轎箱設(shè)置中部，升降轎箱設(shè)置相對(duì)的雙側(cè)開(kāi)轎箱門(mén)9，升降轎箱全部升到空中巴士3時(shí)，其兩面向乘車(chē)區(qū)開(kāi)門(mén)，下降到地面落客時(shí)，也是雙側(cè)開(kāi)門(mén)，一側(cè)上客一側(cè)下客。

對(duì)于較長(zhǎng)的空中巴士3，如超過(guò)30米等超長(zhǎng)車(chē)輛，可以在前后設(shè)置升降轎箱，還可以同時(shí)在中間也設(shè)置升降轎箱。

如圖13所示，所述升降機(jī)構(gòu)7采用伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完全參考現(xiàn)有采用伺服系統(tǒng)的電梯設(shè)計(jì)，由伺服電機(jī)72、變速器73、繞線(xiàn)滾筒74及鋼索71組成，本發(fā)明在此不作細(xì)述；框體架5與升降轎箱6之間還設(shè)置有升縮管組件9，該升縮管組件9可以起到穩(wěn)定防止升降轎箱6擺動(dòng)的作用。

如圖14、圖15所示，框體架5與升降轎箱6之間設(shè)置有升縮管組件9，該升縮管組件9可以采用液壓電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)，此時(shí)，可以不用伺服升降系統(tǒng)。

如圖16-圖20所示，所述套接升縮管組件9連接結(jié)構(gòu)由在固定在空中巴士上的外管9-1、依次套接的三個(gè)內(nèi)套管(9-2、9-3、9-4)組成，最內(nèi)側(cè)的套管9-4固定在升降轎箱6上，所述升降機(jī)構(gòu)7的升降鋼索設(shè)置在套管內(nèi)孔內(nèi)，其上還另設(shè)置有一儲(chǔ)能鋼索11。

如圖21-24所示，本實(shí)施例中，空中巴士3騎行在空中軌道1上運(yùn)行，升降轎箱6為二個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在空中巴士3的兩側(cè)。

如圖25-圖30所示，所述懸掛滾動(dòng)裝置4由吊臂4-2和其上端的設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的帶承力滾動(dòng)輪4-1(架)構(gòu)成，吊臂4-2與其上的承力滾動(dòng)輪4-1(架)為可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，這樣可以方便空中巴士3過(guò)轉(zhuǎn)彎道；所述懸掛滾動(dòng)裝置4為二組以上；每一懸掛滾動(dòng)裝置4上的承力滾動(dòng)輪4-1為在三對(duì)以上，本實(shí)施例采用了四對(duì)，當(dāng)經(jīng)過(guò)交匯處時(shí)，第一輪經(jīng)過(guò)懸空處，后面的三個(gè)輪繼續(xù)支承前行，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)輪經(jīng)過(guò)了懸空處起支承前行作用后，第二個(gè)輪懸空，這樣第一個(gè)輪和第三、第四個(gè)輪起支承前行作用，如此使空中巴士3順利通過(guò)交匯處。

如圖31-圖35所示為本發(fā)明的空中巴士3經(jīng)過(guò)彎道的結(jié)構(gòu)示意圖，由于在懸掛滾動(dòng)裝置4的前方設(shè)置了轉(zhuǎn)向?qū)л?，當(dāng)經(jīng)過(guò)彎道口時(shí)，轉(zhuǎn)向?qū)л?先導(dǎo)入彎道，從而帶動(dòng)后面的懸掛滾動(dòng)裝置4進(jìn)入彎道中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎操作。

如圖36-圖37所示，在升降轎箱或者乘車(chē)區(qū)還設(shè)置有應(yīng)急逃生裝置13，可以是設(shè)置在升降轎箱或者乘車(chē)區(qū)底部的或側(cè)面的軟梯、充氣式滑梯或升縮梯，以方便在空中出現(xiàn)意外情況時(shí)及時(shí)逃生，當(dāng)安裝在底部時(shí)，打開(kāi)底部蓋板12，即出現(xiàn)逃生口，從滑梯或升縮梯中逃出即可。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。