一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的探地雷達(dá)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及隧道檢測(cè)，具體涉及一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的探地雷達(dá)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道工程對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展起到了不可或缺的作用，而隧道質(zhì)量問(wèn)題與人民生命財(cái)產(chǎn)安全息息相關(guān)。因此，高效準(zhǔn)確的隧道安全質(zhì)量的檢測(cè)工作可以避免安全事故的發(fā)生。
[0003]隧道檢測(cè)項(xiàng)目需要完成以下檢測(cè)項(xiàng)目:隧道巖面是否存在超挖、欠挖;巖面和初襯之間、初襯和二襯之間是否存在空洞或空隙;初襯和二襯的襯砌厚度是否符合設(shè)計(jì)要求;鋼骨架和鋼筋的分布是否符合設(shè)計(jì)要求。為了實(shí)現(xiàn)上述隧道項(xiàng)目的檢測(cè)，通常采用國(guó)外先進(jìn)的探地雷達(dá)檢測(cè)等無(wú)損檢測(cè)手段。然而，由于隧道環(huán)形構(gòu)造的特點(diǎn)以及施工環(huán)境的復(fù)雜性，使得探地雷達(dá)檢測(cè)工具在隧道中使用不便。隧道使用探地雷達(dá)過(guò)程中常出現(xiàn)雷達(dá)信號(hào)干擾、探地雷達(dá)天線(xiàn)無(wú)法緊貼隧道墻面、缺少夾持探地雷達(dá)的便攜裝置、檢測(cè)過(guò)程中機(jī)動(dòng)性差等情形。
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，亟需一種全新合理的設(shè)備和方法，使探地雷達(dá)能夠適用于隧道復(fù)雜的環(huán)境，提高隧道檢測(cè)作業(yè)的效率和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的、能提高隧道檢測(cè)作業(yè)效率和安全性的適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的探地雷達(dá)車(chē)。
[0006]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的探地雷達(dá)車(chē)，包括車(chē)架，車(chē)架底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，車(chē)架上設(shè)有雷達(dá)天線(xiàn)固定機(jī)構(gòu)，雷達(dá)天線(xiàn)固定機(jī)構(gòu)與車(chē)架之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在車(chē)架上設(shè)有檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)傾斜角度的傾角記錄儀，通過(guò)方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)的橫向和縱向的方位，升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)帶動(dòng)雷達(dá)天線(xiàn)移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)天線(xiàn)的不同方位;通過(guò)傾角記錄儀記錄升降機(jī)構(gòu)的傾斜角度，并通過(guò)換算可得出雷達(dá)天線(xiàn)所測(cè)的高度。
[0008]本發(fā)明中的另一個(gè)方案是:一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的探地雷達(dá)車(chē)，包括車(chē)架，車(chē)架底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，車(chē)架上設(shè)有雷達(dá)天線(xiàn)固定機(jī)構(gòu)，雷達(dá)天線(xiàn)固定機(jī)構(gòu)與車(chē)架之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，雷達(dá)天線(xiàn)固定機(jī)構(gòu)底部設(shè)有方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在車(chē)架上設(shè)有檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)傾斜角度的傾角記錄儀，直接由方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線(xiàn)的位置調(diào)節(jié)。
[0009]進(jìn)一步地，在所述車(chē)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)連接。
[0010]進(jìn)一步地，行走機(jī)構(gòu)為設(shè)于車(chē)架底部的三個(gè)車(chē)輪，一側(cè)有兩個(gè)車(chē)輪并通過(guò)傳動(dòng)軸連接，在傳動(dòng)軸的兩端設(shè)有主動(dòng)輪，在車(chē)架上固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，雷達(dá)車(chē)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底座，在底座上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部與所述升降機(jī)構(gòu)的底部固定。
[0012]進(jìn)一步地，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括絲杠，絲杠的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，絲杠穿過(guò)固定塊，縱向固定塊固定在底座上，橫向固定塊固定在縱向固定塊上。
[0013]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)為可鎖止的伸縮桿，或?yàn)橐簤荷炜s桿，所述傾角記錄儀設(shè)在所述伸縮桿處，伸縮桿占地面積小。
[0014]進(jìn)一步地，還包括方向盤(pán)，方向盤(pán)通過(guò)連接鉸固定在車(chē)架上。
[0015]進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)有計(jì)步器，所述傾角記錄儀和計(jì)步器通過(guò)無(wú)線(xiàn)或有限裝置與隧道外的顯示裝置連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述雷達(dá)天線(xiàn)固定機(jī)構(gòu)為一個(gè)呈框型的緊固夾，緊固夾與雷達(dá)天線(xiàn)之間設(shè)有減震彈簧。
[0017]進(jìn)一步地，所述伸縮桿的外圍設(shè)有控制環(huán)，控制環(huán)的四周與所述車(chē)架之間通過(guò)可伸縮的固定桿連接。
[0018]進(jìn)一步地，在車(chē)架所述傳動(dòng)軸之間設(shè)有減震器。
[0019]本發(fā)明的工作原理是:通過(guò)雷達(dá)天線(xiàn)固定機(jī)構(gòu)夾持雷達(dá)天線(xiàn)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，通過(guò)方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)或者雷達(dá)天線(xiàn)固定機(jī)構(gòu)的方位，在移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)傾角記錄儀記錄升降機(jī)構(gòu)的傾角得出雷達(dá)天線(xiàn)的高度，并通過(guò)計(jì)步器得出雷達(dá)車(chē)所走的距離，從而準(zhǔn)確得知所測(cè)隧道襯砌的準(zhǔn)確位置，若彈出襯砌質(zhì)量有問(wèn)題，可以直接將相關(guān)信息發(fā)送到隧道外的計(jì)算機(jī)中，也可以由記錄人員根據(jù)傾角記錄儀和計(jì)步器的顯示裝置直接讀出。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021](I)克服了雷達(dá)檢測(cè)隧道襯砌過(guò)程中機(jī)動(dòng)性差的問(wèn)題。
[0022](2)避免了雷達(dá)檢測(cè)過(guò)程中人員手持雷達(dá)天線(xiàn)登高墜落的危險(xiǎn)。
[0023](3)克服了雷達(dá)檢測(cè)作業(yè)過(guò)程中信號(hào)干擾的問(wèn)題。
[0024](4)有效地實(shí)現(xiàn)了探地雷達(dá)天線(xiàn)貼緊隧道墻面。
[0025](5)該方法不受隧道施工環(huán)境的影響，適應(yīng)面廣。
[0026](6)提出了一種夾持探地雷達(dá)的便攜裝置，自動(dòng)化程度高方法簡(jiǎn)單。
[0027](7)可以實(shí)現(xiàn)隧道雷達(dá)檢測(cè)過(guò)程中雷達(dá)的實(shí)時(shí)高度記錄。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)探地雷達(dá)車(chē)示意圖；
[0029]圖2雷達(dá)車(chē)探測(cè)臂方位調(diào)節(jié)示意圖；
[0030]圖3絲杠不意圖；
[0031]其中:I雷達(dá)天線(xiàn)，2緊固夾，3減震彈簧，4伸縮桿，5傾角記錄儀，6控制環(huán)，7方向盤(pán)，8連接環(huán)，9連接鉸，1電動(dòng)機(jī)，11從動(dòng)輪，12主動(dòng)輪，13減震器，14計(jì)步器，15.縱向絲杠，16.底座，17.橫向絲杠，18.固定塊，19.旋轉(zhuǎn)盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0033]實(shí)施例1
[0034]如圖1所示，一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的探地雷達(dá)車(chē)，包括車(chē)架，車(chē)架底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，車(chē)架上設(shè)有雷達(dá)天線(xiàn)固定機(jī)構(gòu)，雷達(dá)天線(xiàn)固定機(jī)構(gòu)與車(chē)架之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在車(chē)架上設(shè)有檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)傾斜角度的傾角記錄儀5，通過(guò)方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)的橫向和縱向的方位，升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)帶動(dòng)雷達(dá)天線(xiàn)I移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)天線(xiàn)I的不同方位;通過(guò)傾角記錄儀5記錄升降機(jī)構(gòu)的傾斜角度，并通過(guò)換算可得出雷達(dá)天線(xiàn)I所測(cè)的高度。
[0035]行走機(jī)構(gòu)為設(shè)