本實用新型涉及軌道交通車輛控制領(lǐng)域，特別是一種城軌車輛的聯(lián)掛與救援電路。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外城軌車輛通常采用固定編組運營形式，兩列車的聯(lián)掛運行僅在調(diào)車和緊急救援工況時使用，因而聯(lián)掛列車間的大多數(shù)命令和信號都相互獨立，僅少數(shù)與安全或調(diào)車、救援相關(guān)的命令實現(xiàn)聯(lián)掛列車間的統(tǒng)一控制。

上述方案存在以下問題：

(1)兩列車重聯(lián)時，列車聯(lián)掛過程操作步驟多、列車重聯(lián)時間長；

(2)列車運營工況下，多列重聯(lián)列車聯(lián)掛后不能統(tǒng)一控制和監(jiān)視，不能持續(xù)運營；

(3)無法實現(xiàn)混合編組列車間的相互救援。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種城軌車輛的聯(lián)掛與救援電路。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種城軌車輛的聯(lián)掛與救援電路，每節(jié)聯(lián)掛列車內(nèi)都包括至少一個列車激活開關(guān)、至少一個列車斷激活開關(guān)；所述列車激活開關(guān)、列車斷激活開關(guān)并聯(lián)后與列車電源連接；所述列車激活開關(guān)、列車斷激活開關(guān)分別與激活列車線、斷激活列車線連接；所述激活列車線與列車激活繼電器連接；所述斷激活列車線與列車斷激活繼電器連接；所述列車激活繼電器、列車斷激活繼電器均與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)連接；所述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與列車牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)雙向連接。

每節(jié)聯(lián)掛列車內(nèi)包括兩個列車激活開關(guān)、兩個列車斷激活開關(guān)；相鄰聯(lián)掛列車之間通過全自動車鉤聯(lián)掛。列車是雙向運行，每列車在兩端分別配置兩個司機室，每個司機室配置一個列車激活開關(guān)和一個列車斷激活開關(guān)，司機在任一司機室都可激活列車或斷激活列車，操作方便。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果為：本實用新型實現(xiàn)了城軌車輛在運營線上快捷聯(lián)運營和救援及重連運營列車的統(tǒng)一控制，使用戶能根據(jù)客流量的變化調(diào)整車輛的運營，客流高峰期多節(jié)編組減緩運營壓力，客流量小時單節(jié)編組節(jié)約運營成本和減少故障車輛占用正線時間，從而顯著降低了列車聯(lián)掛及救援的時間和工作量，提高救援效率，減少對列車運行正線的占用時間。

附圖說明

圖1是列車在線自動聯(lián)掛控制簡易流程圖；

圖2是所述重聯(lián)列車統(tǒng)一控制和監(jiān)視邏輯圖；

圖3是混合編組列車救援控制和監(jiān)視邏輯圖。

具體實施方式

城軌車輛采用聯(lián)掛列車自動激活被聯(lián)掛列車、聯(lián)掛列車自動識別的在線自動聯(lián)掛方法、安全相關(guān)功能采用硬線控制和監(jiān)視，非安全相關(guān)功能采用網(wǎng)絡(luò)控制和監(jiān)視的列車靈活編組控制和監(jiān)視方法及隔離故障列車與救援列車大部分功能，保留救援列車與故障列車安全相關(guān)功能統(tǒng)一控制和監(jiān)視的混合編組列車救援方法。

(1)在線自動聯(lián)掛

對于非重聯(lián)列車，司機在任一司機室操作列車激活按鈕都可將整列車激活、在任一司機室操作列車休眠按鈕都可以將整列車關(guān)斷并使列車處于休眠狀態(tài)。對于重聯(lián)列車，司機在任一司機室操作列車激活按鈕都可將所有重聯(lián)列車激活、在任一司機室操作列車休眠按鈕都可以將整列車關(guān)斷并使列車處于休眠狀態(tài)。

當(dāng)列車激活后，列車自動進行網(wǎng)絡(luò)配置和識別，將所有聯(lián)掛車輛當(dāng)作一列車進行統(tǒng)一控制和監(jiān)視。

(2)重聯(lián)列車統(tǒng)一控制和監(jiān)視

凡有關(guān)安全的功能(列車激活、安全環(huán)路、緊急制動、車門控制等)和與列車重聯(lián)運營牽引制動有關(guān)的功能都采用硬線邏輯控制電路，通過重聯(lián)列車的自動車鉤傳輸硬線信號來實現(xiàn)重聯(lián)列車系統(tǒng)的統(tǒng)一控制和監(jiān)視功能；凡與安全和列車聯(lián)掛運營關(guān)系不大的功能(如受流器狀態(tài)監(jiān)視指示燈驅(qū)動、受電弓狀態(tài)監(jiān)視指示燈驅(qū)動、洗車模式選擇、線電流限制模式選擇、列車限速選擇、列車空調(diào)開/關(guān)命令等)都采用軟件邏輯控制，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸信號來實現(xiàn)重聯(lián)列車系統(tǒng)的統(tǒng)一控制和監(jiān)視功能。

(3)混合編組列車救援

混合編組列車救援指列車被其它列車牽引調(diào)車或在緊急救援情況下與共線運營的其它列車的聯(lián)掛。為避免因被救援列車的故障影響到救援列車的運行，需將故障列車的大部分功能進行隔離。列車救援時需實現(xiàn)的功能僅包括：

(1)在牽引列車任一司機室操作時，僅有一個司機室處于控制狀態(tài)；

(2)聯(lián)掛列車的所有司機室之間都可以進行對講；

(3)牽引列車能對兩列聯(lián)掛列車的客室進行廣播；

(4)被牽引列車的停放制動能由牽引列車釋放和施加，牽引列車能監(jiān)控自身和被牽引列車的停放制動狀態(tài)；

(5)兩列聯(lián)掛列車的頭燈和尾燈均能按運行方向進行工作；

(6)在故障列車的任一司機室操作緊急停車按鈕，故障列車施加緊急制動，救援列車不施加緊急制動；在救援列車的任一司機室操作緊急停車按鈕，救援列車和故障列車都施加緊急制動。

如圖1所示，本實施提供了一種用于城軌車輛在線自動聯(lián)掛方案，包括列車激活列車線、斷激活列車線、全自動車鉤、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等以及設(shè)置于司機室的列車激活自復(fù)位按鈕S01、列車斷激活按鈕S02和列車激活繼電器K01、斷激活繼電器K02。圖1中列車激活控制電路中的列車激活按鈕S01用于發(fā)出列車激活命令、列車斷激活繼電器S02用于發(fā)出列車斷激活命令、列車激活繼電器K01和列車斷激活繼電器K02用于控制牽引系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等列車子系統(tǒng)電源。

圖2所示包括列車控制命令列車線、列車狀態(tài)監(jiān)視列車線、全自動車鉤以及司機室占有端電源和牽引系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。圖2中列車控制命令列車線和全自動車鉤用于傳送列車控制命令，牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)用于接收、執(zhí)行列車控制命令和反饋系統(tǒng)狀態(tài)；圖2中列車狀態(tài)監(jiān)視列車線和全自動車鉤用于傳送列車監(jiān)視狀態(tài)。

圖3所示包括列車控制命令列車線、列車狀態(tài)監(jiān)視列車線、全自動車鉤、救援車模式繼電器、故障車模式繼電器以及司機室非占有端且非聯(lián)掛端電源和牽引系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。圖3中列車控制命令列車線和全自動車鉤用于傳送列車控制命令，牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)用于接收、執(zhí)行列車控制命令和反饋系統(tǒng)狀態(tài)；圖3中列車狀態(tài)監(jiān)視列車線和全自動車鉤用于傳送列車監(jiān)視狀態(tài)，救援車模式繼電器和故障車模式繼電器用于隔離救援列車和故障列車的列車控制命令和列車狀態(tài)監(jiān)視。

對于未重聯(lián)列車，在任一司機室操作列車激活自復(fù)位按鈕S01，列車激活繼電器K01得電，列車激活列車線持續(xù)得電，全列車得以激活、列車進入激活狀態(tài)；列車重聯(lián)時，如重聯(lián)前的重聯(lián)列車分別已列車激活，列車重聯(lián)后，重聯(lián)列車通過列車激活列車線維持重聯(lián)前狀態(tài)分別激活；如列車重聯(lián)前，重聯(lián)列車處于激活狀態(tài)，被重聯(lián)列車處于休眠狀態(tài)，列車重聯(lián)后，由處于激活狀態(tài)的重聯(lián)列車無需任何操作通過列車激活列車線自動激活處于休眠狀態(tài)的被重聯(lián)列車，列車激活后牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及列車控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)自動進行地址分配和車輛配置等，所有重聯(lián)列車當(dāng)作一列車進行控制。

在任一司機室操作列車激活自復(fù)位按鈕S02，列車斷激活繼電器K02得電，列車斷激活列車線持續(xù)得電，全列車斷激活、列車牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等斷電，列車進入激活狀態(tài)。

(2)重聯(lián)列車統(tǒng)一控制和監(jiān)視

從重聯(lián)列車的司機室占有端發(fā)出列車控制命令，通過列車控制命令列車線和全系統(tǒng)車鉤傳送至所有重聯(lián)列車(T1…Tn)的牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等，所有重聯(lián)列車的牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等執(zhí)行列車控制命令，并將本系統(tǒng)狀態(tài)通過列車狀態(tài)監(jiān)視列車線傳送至所有重聯(lián)列車(T1…Tn)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，以便在司機室顯示屏上指示或驅(qū)動指示燈進行指示。

(3)混合編組列車救援控制和監(jiān)視

從救援重聯(lián)列車(救援列車T1…Tn)的司機室占有端發(fā)出列車控制命令，救援車模式繼電器得電，通過列車控制命令列車線和全系統(tǒng)車鉤傳送至所有救援重聯(lián)列車(救援列車T1…Tn)的牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等，所有重聯(lián)救援列車的牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等執(zhí)行列車控制命令，并將本系統(tǒng)狀態(tài)通過列車狀態(tài)監(jiān)視列車線傳送至所有重聯(lián)列車(T1…Tn)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，以便在司機室顯示屏上指示或驅(qū)動指示燈進行指示；所有故障列車(故障列車T1…Tn)的故障車繼電器得電，將救援列車與故障列車以及故障列車間相互隔離，故障列車的控制命令和列車狀態(tài)監(jiān)視僅對本車有效。