本發(fā)明涉及鋼軌運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來隨著國內(nèi)外地鐵線路的大規(guī)模建設(shè)，所需鋼軌的裝載、運(yùn)輸及卸載工作量便隨之提升。目前關(guān)于鋼軌從物料存放地至修建線路之間的鋼軌運(yùn)輸工作，主要采用龍門吊或者汽車吊進(jìn)行裝載或者卸載，采用普通的鐵路平車進(jìn)行運(yùn)輸，這樣便出現(xiàn)了鋼軌的裝載地點(diǎn)需要起吊裝載工具、鋼軌的卸載地點(diǎn)需要卸載工具，導(dǎo)致基礎(chǔ)成本直線上升；而普通的鐵路平車僅負(fù)責(zé)運(yùn)輸工作，并且車輛上均無鋼軌固定裝備，裝載凌亂，單車運(yùn)量少，在具體運(yùn)輸過程中也存在諸多的安全隱患。

所以現(xiàn)在需要一種運(yùn)輸裝置以及相適配的方法，能夠解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種地鐵鋼軌專用運(yùn)輸平車及使用方法，快速便捷地實(shí)現(xiàn)了鋼軌的有效吊裝和運(yùn)輸工作。

為解決上述問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種地鐵鋼軌專用運(yùn)輸平車，該平車包括底架、轉(zhuǎn)向架、鋼軌固定機(jī)構(gòu)、鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向架為兩個(gè)且分別設(shè)于底架的兩端，所述底架的上表面設(shè)有鋼地板，所述鋼軌固定機(jī)構(gòu)和鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述鋼地板上，所述鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式。

優(yōu)選的，鋼軌固定機(jī)構(gòu)包括限位柱、連接桿和底座，在所述底架上沿著底架的長度方向均勻間隔設(shè)有三排限位柱，每排限位柱的數(shù)量為四個(gè)，每排限位柱上處于同一對(duì)應(yīng)位置的三個(gè)限位柱在底架的長度方向上對(duì)齊，同排的四個(gè)限位柱均設(shè)于同一個(gè)底座上，所述底座與底架之間為可拆卸式連接，所述連接桿用于連接相鄰兩排限位柱處于同一對(duì)應(yīng)位置上的兩個(gè)限位柱。

優(yōu)選的，所述鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)為兩組，每組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)于所述底架上，所述鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)立柱、懸臂梁，所述旋轉(zhuǎn)立柱與底架之間為可拆卸式連接，所述懸臂梁的一端與旋轉(zhuǎn)立柱的的剛性連接，所述旋轉(zhuǎn)立柱的中部可以借助于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述懸臂梁帶有軌道槽，在所述軌道槽上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接有電動(dòng)葫蘆，所述電動(dòng)葫蘆的導(dǎo)鏈連接吊具，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪借助于伺服電機(jī)在軌道槽上運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)受控于控制器，所述控制器可實(shí)現(xiàn)有線控制和無線控制。

優(yōu)選的，所述底架上還設(shè)有制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括可分開單獨(dú)使用的手制動(dòng)裝置和風(fēng)動(dòng)制動(dòng)裝置，所述風(fēng)制動(dòng)裝置采用120型空氣控制系統(tǒng)，所述手制動(dòng)裝置采用NSW型手制動(dòng)機(jī)。

優(yōu)選的，所述鋼地板為防滑耐候花紋鋼板，在底架上還設(shè)有車鉤緩沖裝置，所述車鉤緩沖裝置采用Schaku35型車鉤，所述轉(zhuǎn)向架為鑄鋼三大件式轉(zhuǎn)向架。

優(yōu)選的，所述底架上還設(shè)有電氣裝置，所述電氣裝置包括連接器、導(dǎo)管、電纜、插頭及插頭座。

一種地鐵鋼軌專用運(yùn)輸平車的使用方法，包括如下步驟：1）該平車牽引至需要裝載的鋼軌旁，當(dāng)所吊裝的鋼軌長度小于20m時(shí)，通過控制器控制單車上的兩個(gè)懸臂梁進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其懸臂梁長度方向與車體縱向中心線垂直，且須保證懸臂梁長度方向位于車體的同側(cè)；2）通過控制器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆在軌道槽上運(yùn)動(dòng)，使其電動(dòng)葫蘆的吊具運(yùn)動(dòng)至待起吊鋼軌的正上方；3）控制電動(dòng)葫蘆使其吊具下降至待起吊鋼軌位置處，并將其卡住；4）控制電動(dòng)葫蘆使其吊具上升高度至鋼軌最低點(diǎn)不低于連接桿上平面，電動(dòng)葫蘆吊具上升停止；5）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆在軌道槽上運(yùn)動(dòng)鋼軌待卸軌的兩個(gè)限位柱的空間處；6）控制電動(dòng)葫蘆使其裝卡鋼軌的吊具降落至鋼軌待卸軌的位置處，并對(duì)鋼軌進(jìn)行解綁分離。

優(yōu)選的，其中在步驟1）中，當(dāng)待吊軌放置不規(guī)矩（長度方向與車體縱向中心線不平行）時(shí)，使用車體上距待起吊鋼軌一側(cè)最遠(yuǎn)的鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)對(duì)其待起吊鋼軌進(jìn)行位置調(diào)整，使其待起吊鋼軌的長度方向與車體縱向中心線平行，滿足車體上兩組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)同時(shí)起步吊軌的要求；當(dāng)鋼軌的長度大于20m且小于72m時(shí)，通過多臺(tái)單車上的多組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)完成同時(shí)同步吊裝任務(wù)，當(dāng)待吊軌放置放置不規(guī)矩時(shí)，使用車體上距待起吊鋼軌一側(cè)最遠(yuǎn)的鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)對(duì)其待起吊鋼軌進(jìn)行位置調(diào)整，使其待起吊鋼軌的長度方向與車體縱向中心線平行，滿足車體上多組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)同時(shí)起步吊軌的要求。

優(yōu)選的，其中在步驟1）中，所述控制器分為兩種控制方式：有線控制和遙控控制，單輛車設(shè)置兩組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)、兩組有線控制、兩組遙控控制，且其中任何一組有線控制可控制一組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)，也能控制兩組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)；任何一組遙控控制能控制一組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)，也能控制兩組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)；對(duì)于多輛車涉及的有線控制和遙控控制，任何一組有線控制可控制一組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)，也能控制多組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)；任何一組遙控控制能控制一組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)，也能控制多組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，鋼軌固定機(jī)構(gòu)、鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)均與車體底架間采用可拆卸的聯(lián)接方式聯(lián)接；將鋼軌固定機(jī)構(gòu)與鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)拆卸后，該車能做普通鐵路平車使用。

該發(fā)明所具有的效果是，采用該地鐵鋼軌專用運(yùn)輸平車可實(shí)現(xiàn)鋼軌的裝載、運(yùn)輸及卸載的全部工作，克服了傳統(tǒng)鋼軌裝載、運(yùn)輸及卸載過程中所需專門的裝載、運(yùn)輸及卸載等多臺(tái)設(shè)備，節(jié)省了多臺(tái)設(shè)備的采購成本、人力資源及施工成本，提高了工作效率，具有較高的經(jīng)濟(jì)性；同時(shí)該車輛的底架與鋼軌固定機(jī)構(gòu)、鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)均是采用螺栓聯(lián)接，如果涉及到運(yùn)輸其他物料時(shí)，可將原車體上的鋼軌固定機(jī)構(gòu)、鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)拆卸掉（放置于固定地點(diǎn)，以備下次使用時(shí)再聯(lián)接至車體上），實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸其他物料的功能，實(shí)現(xiàn)了一車多用的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中地鐵鋼軌專用運(yùn)輸平車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1的側(cè)視圖。

其中，1、底架，2、轉(zhuǎn)向架，3、限位柱，4、連接桿，5、底座，6、旋轉(zhuǎn)立柱，7、懸臂梁，8、制動(dòng)裝置，9、車鉤緩沖裝置，10、電氣裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：如圖1和圖2所示的一種地鐵鋼軌專用運(yùn)輸平車，該平車包括底架1、轉(zhuǎn)向架2、鋼軌固定機(jī)構(gòu)、鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向架2為兩個(gè)且分別設(shè)于底架1的兩端，所述底架1的上表面設(shè)有鋼地板，所述鋼軌固定機(jī)構(gòu)和鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述鋼地板上，所述鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式。

鋼軌固定機(jī)構(gòu)包括限位柱3、連接桿4和底座5，在所述底架1上沿著底架1的長度方向均勻間隔設(shè)有三排限位柱3，每排限位柱3的數(shù)量為四個(gè)，每排限位柱3上處于同一對(duì)應(yīng)位置的三個(gè)限位柱3在底架1的長度方向上對(duì)齊，同排的四個(gè)限位柱3均設(shè)于同一個(gè)底座5上，所述底座5與底架1之間為可拆卸式連接，所述連接桿4用于連接相鄰兩排限位柱3處于同一對(duì)應(yīng)位置上的兩個(gè)限位柱3。

鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)為兩組，每組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)于所述底架1上，所述鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)立柱6、懸臂梁7，所述旋轉(zhuǎn)立柱6與底架1之間為可拆卸式連接，所述懸臂梁7的一端與旋轉(zhuǎn)立柱6剛性連接，所述旋轉(zhuǎn)立柱6的中部可以借助于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述懸臂梁7帶有軌道槽，在所述軌道槽上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接有電動(dòng)葫蘆，所述電動(dòng)葫蘆的導(dǎo)鏈連接吊具，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪借助于伺服電機(jī)在軌道槽上運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)受控于控制器，所述控制器可實(shí)現(xiàn)有線控制和無線控制。

在所述底架1上還設(shè)有制動(dòng)裝置8，所述制動(dòng)裝置8包括可分開單獨(dú)使用的手制動(dòng)裝置和風(fēng)動(dòng)制動(dòng)裝置，所述風(fēng)制動(dòng)裝置采用120型空氣控制系統(tǒng)，所述手制動(dòng)裝置采用NSW型手制動(dòng)機(jī)。鋼地板為防滑耐候花紋鋼板，在底架1上還設(shè)有車鉤緩沖裝置9，所述車鉤緩沖裝置9采用Schaku35型車鉤，所述轉(zhuǎn)向架2為鑄鋼三大件式轉(zhuǎn)向架。底架1上還設(shè)有電氣裝置10，所述電氣裝置10包括連接器、導(dǎo)管、電纜、插頭及插頭座。

該平車的底架1為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由中梁、枕梁、端梁、側(cè)梁、中央大橫梁、大橫梁、小橫梁、順梁、鋼地板等組焊而成，材質(zhì)為09CuPCrNi-A。中梁采用魚腹型結(jié)構(gòu)，枕梁、中橫梁以及端橫梁采用鋼板焊制成型。鋼地板采用防滑耐候花紋鋼板；底架1側(cè)梁上安裝吊點(diǎn)，方便車輛的吊運(yùn)。

風(fēng)制動(dòng)裝置采用120型空氣控制系統(tǒng)，手制動(dòng)裝置采用NSW型手制動(dòng)機(jī)。其中風(fēng)制動(dòng)裝置中采用DRV雙向閘瓦間隙調(diào)整器和材質(zhì)為316不銹鋼制動(dòng)管系。

電氣裝置10主要由連接器、導(dǎo)管、電纜、插頭及插頭座組成，其中插頭座采用德國SCHALBAU（Munchen），型號(hào)為B DL Pg29，插座的內(nèi)部型號(hào)為EF100-5，配有29針。

鋼軌固定機(jī)構(gòu)用于限位裝載至車輛上的鋼軌，采用型鋼、槽鋼組焊而成、適用于裝載、限位待裝載至車輛上的鋼軌而設(shè)置。鋼軌固定機(jī)構(gòu)中底座采用冷彎型鋼，其與車體之間通過螺栓、螺母連接，限位柱3采用槽鋼，其與底座5之間采用焊接的方式連接，與底架1平行的連接桿4也采用槽鋼，其與限位柱3之間通過螺栓、螺母聯(lián)接，限位柱3之間的距離與鋼軌橫截面規(guī)格大小配合設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)限制定位、正位鋼軌的有效裝載。

兩組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)安裝至距底架中心線5000mm處，沿底架1中心線對(duì)稱，旋轉(zhuǎn)立柱6與底架1間采用螺栓、螺母剛性連接，懸臂梁7與旋轉(zhuǎn)立柱6間采用過度配合的模式連接，二者之間在旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)下，可發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)角度360°；電葫蘆的轉(zhuǎn)動(dòng)輪與懸臂梁7的軌道槽間采用齒輪嚙合的方式組裝，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，電葫蘆并可沿懸臂梁7做直線運(yùn)動(dòng)；電葫蘆鋼絲繩末端連接吊具；旋轉(zhuǎn)裝置采用伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中伺服電機(jī)受控于控制器。

該地鐵鋼軌專用運(yùn)輸平車單車可裝載、運(yùn)輸、卸載長度小于20m的鋼軌，兩輛或兩輛以上車輛聯(lián)合裝載、運(yùn)輸、卸載長度大于20m且小于72m的鋼軌。

包括如下步驟：1）該平車牽引至需要裝載的鋼軌旁，當(dāng)所吊裝的鋼軌長度小于20m時(shí)，通過控制器控制單車上的兩個(gè)懸臂梁進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其懸臂梁長度方向與車體縱向中心線垂直，且須保證懸臂梁長度方向位于車體的同側(cè)；2）通過控制器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆在軌道槽上運(yùn)動(dòng)，使其電動(dòng)葫蘆的吊具運(yùn)動(dòng)至待起吊鋼軌的正上方；3）控制電動(dòng)葫蘆使其吊具下降至待起吊鋼軌位置處，并將其卡??；4）控制電動(dòng)葫蘆使其吊具上升高度至鋼軌最低點(diǎn)不低于連接桿上平面，電動(dòng)葫蘆吊具上升停止；5）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆在軌道槽上運(yùn)動(dòng)鋼軌待卸軌的兩個(gè)限位柱的空間處；6）控制電動(dòng)葫蘆使其裝卡鋼軌的吊具降落至鋼軌待卸軌的位置處，并對(duì)鋼軌進(jìn)行解綁分離。

當(dāng)待吊軌放置放置不規(guī)矩（長度方向與車體縱向中心線不平行）時(shí)，使用車體上距待起吊鋼軌一側(cè)最遠(yuǎn)的鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)對(duì)其待起吊鋼軌進(jìn)行位置調(diào)整，使其待起吊鋼軌的長度方向與車體縱向中心線平行，滿足車體上兩組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)同時(shí)起步吊軌的要求。

當(dāng)鋼軌的長度大于20m且小于72m時(shí)，可通過多臺(tái)單車上的多組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)完成同時(shí)同步吊裝任務(wù)。當(dāng)待吊軌放置放置不規(guī)矩時(shí)，使用車體上距待起吊鋼軌一側(cè)最遠(yuǎn)的鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)對(duì)其待起吊鋼軌進(jìn)行位置調(diào)整，使其待起吊鋼軌的長度方向與車體縱向中心線平行，滿足車體上多組鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)同時(shí)起步吊軌的要求。

該地鐵鋼軌專用運(yùn)輸平車單車可裝載、運(yùn)輸、卸載長度小于20m的鋼軌，兩輛或兩輛以上車輛聯(lián)合裝載、運(yùn)輸、卸載長度大于20m且小于72m的鋼軌。采用該地鐵鋼軌專用運(yùn)輸平車可實(shí)現(xiàn)鋼軌的裝載、運(yùn)輸及卸載的全部工作，克服了傳統(tǒng)鋼軌裝載、運(yùn)輸及卸載過程中所需專門的裝載、運(yùn)輸及卸載等多臺(tái)設(shè)備，節(jié)省了多臺(tái)設(shè)備的采購成本、人力資源及施工成本，提高了工作效率，具有較高的經(jīng)濟(jì)性；同時(shí)該車輛的車體與鋼軌固定裝置、鋼軌裝卸裝備均是采用螺栓聯(lián)接，如果涉及到運(yùn)輸其他物料時(shí)，可將原車體上的鋼軌固定裝置、鋼軌裝卸裝備拆卸掉（放置于固定地點(diǎn)，以備下次使用時(shí)再聯(lián)接至車體上），實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸其他物料的功能，實(shí)現(xiàn)了一車多用的功能。

當(dāng)需要單臺(tái)鋼軌裝卸裝備工作時(shí)，接通控制器中的單臺(tái)鍵進(jìn)行單臺(tái)鋼軌裝卸裝備工作；當(dāng)需要兩臺(tái)鋼軌裝卸裝備（同一輛車體）同步工作時(shí)，接通控制器中的單車鍵進(jìn)行單車鋼軌裝卸裝備工作；當(dāng)需要多臺(tái)車輛中鋼軌裝卸裝備同步工作時(shí)，接通多臺(tái)車輛中所有控制器的多車鍵，使用其中一臺(tái)鋼軌裝卸裝備的控制器進(jìn)行操控，即可實(shí)現(xiàn)多車中鋼軌裝卸裝備的同步工作。

采用該地鐵鋼軌專用運(yùn)輸平車可實(shí)現(xiàn)鋼軌的裝載、運(yùn)輸及卸載的全部工作，克服了傳統(tǒng)鋼軌裝載、運(yùn)輸及卸載過程中所需專門的裝載、運(yùn)輸及卸載等多臺(tái)設(shè)備，節(jié)省了多臺(tái)設(shè)備的采購成本、人力資源及施工成本，提高了工作效率，具有較高的經(jīng)濟(jì)性；同時(shí)該車輛的底架與鋼軌固定機(jī)構(gòu)、鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)均是采用螺栓聯(lián)接，如果涉及到運(yùn)輸其他物料時(shí)，可將原車體上的鋼軌固定機(jī)構(gòu)、鋼軌裝卸機(jī)構(gòu)拆卸掉（放置于固定地點(diǎn)，以備下次使用時(shí)再聯(lián)接至車體上），實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸其他物料的功能，實(shí)現(xiàn)了一車多用的功能。